一种巡检机器人的摄像头安装架的制作方法

本实用新型涉及摄像头安装架技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的摄像头安装架。

背景技术：

巡检机器人能在恶劣的环境下运作，可根据预先设定的内容和路线自主巡检，具有设备检测、数据报警等功能，通常在易燃易爆、高温高压等危险环境中作业，能够代替人工巡查，大大保障人员的安全，并减少人工成本，提高监控效率。

巡检机器人会将所采集的视频和声音上传至本地监控后台，而视频的采集需要用到摄像头。现有的巡检机器人用摄像头组件大都是固定在巡检机器人上的，不方便拆装，且不能够根据实际需要来调整视频采集的高度。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人的摄像头安装架。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人的摄像头安装架，包括巡检机器人本体和摄像头组件，所述巡检机器人本体上端设有安装槽，所述安装槽内插设有安装块，所述安装块位于安装槽内的左右两端侧壁内均设有限位件，所述安装块上端设有圆形槽，所述圆形槽靠近底部的环形内壁上转动贯穿设有驱动件，所述圆形槽底部上转动连接有升降件，所述驱动件与升降件传动连接，所述摄像头组件固定连接于升降件上。

优选地，所述限位件包括设置于安装块位于安装槽内左右两端侧壁内的第一腔室，两个所述第一腔室的底部上均滑动连接有卡块，所述卡块靠近左侧的下端固定连接有第一滑块，所述第一腔室底部上设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接于第一滑槽内，所述第一腔室靠近顶面的前侧内壁上设有开口，所述卡块上端固定连接有l型连接块，所述l型连接块贯穿开口设置，两块所述卡块均贯穿第一腔室内壁设置并与安装槽的左右两侧内壁卡接。

优选地，所述安装槽的左右两侧内壁上均设有凹槽，所述凹槽的顶面上贯穿插设有限位螺栓，所述卡块贯穿第一腔室内壁设置并插设于凹槽内，所述卡块位于凹槽内的上端设有限位槽，所述限位螺栓与限位槽卡接。

优选地，所述驱动件包括设置于安装块内的第二腔室，所述第二腔室靠近圆形槽底部设置，所述第二腔室内固定安装有微型电机，所述微型电机的驱动轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿圆形槽环形内壁设置并与升降件传动连接。

优选地，所述升降件包括转动连接于圆形槽底部上的螺纹杆，所述螺纹杆上同轴固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述螺纹杆上螺纹套接有套筒，所述套筒与圆形槽的环形内壁滑动连接，所述摄像头组件固定连接于套筒的上端。

优选地，所述圆形槽的环形内壁上设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内均滑动连接有与之相匹配的第二滑块，两块所述第二滑块远离第二滑槽的一端均与套筒固定连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过手动拉动l型连接块带动卡块水平移动并插设于凹槽内，配合限位螺栓插设于卡块上的限位槽内，从而对安装块进行有效的限位固定，方便对摄像头组件进行拆装。

2、通过微型电机带动啮合的蜗轮和蜗杆转动，使得螺纹杆上螺纹套接的套筒在第二滑槽和第二滑块的限位作用下进行升降，便于带动套筒上的摄像头组件根据实际需要调整采集的高度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种巡检机器人的摄像头安装架的透视示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图。

图中：1巡检机器人本体、2摄像头组件、3安装槽、4安装块、5限位件、6圆形槽、7驱动件、8升降件、9第一腔室、10卡块、11第一滑块、12第一滑槽、13开口、14l型连接块、15凹槽、16限位螺栓、17限位槽、18第二腔室、19微型电机、20蜗杆、21螺纹杆、22蜗轮、23套筒、24第二滑槽、25第二滑块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种巡检机器人的摄像头安装架，包括巡检机器人本体1和摄像头组件2，巡检机器人本体1上端设有安装槽3，安装槽3内插设有安装块4，安装块4位于安装槽3内的左右两端侧壁内均设有限位件5，限位件5包括设置于安装块4位于安装槽3内左右两端侧壁内的第一腔室9，两个第一腔室9的底部上均滑动连接有卡块10，卡块10靠近左侧的下端固定连接有第一滑块11，第一腔室9底部上设有第一滑槽12，第一滑块11滑动连接于第一滑槽12内，第一滑块11在第一滑槽12内移动时，便于拉动l型连接块14带动卡块10进行移动，第一腔室9靠近顶面的前侧内壁上设有开口13，卡块10上端固定连接有l型连接块14，l型连接块14贯穿开口13设置，两块卡块10均贯穿第一腔室9内壁设置并与安装槽3的左右两侧内壁卡接。

安装槽3的左右两侧内壁上均设有凹槽15，凹槽15的顶面上贯穿插设有限位螺栓16，凹槽15顶面和巡检机器人本体1上端之间设有通槽，限位螺栓16贯穿通槽设置，卡块10贯穿第一腔室9内壁设置并插设于凹槽15内，卡块10位于凹槽15内的上端设有限位槽17，限位槽17为圆形，且其环形内壁上设有内螺纹，限位螺栓16与内螺纹螺纹连接，从而对卡块10和安装块4进行限位固定，方便进行拆装，限位螺栓16与限位槽17卡接。

安装块4上端设有圆形槽6，圆形槽6靠近底部的环形内壁上转动贯穿设有驱动件7，驱动件7包括设置于安装块4内的第二腔室18，第二腔室18靠近圆形槽6底部设置，第二腔室18内固定安装有微型电机19，微型电机19用于带动蜗杆20转动，微型电机19为现有技术，在此不做赘述，微型电机19的驱动轴上固定连接有蜗杆20，蜗杆20贯穿圆形槽6环形内壁设置并与升降件8传动连接。

圆形槽6底部上转动连接有升降件8，驱动件7与升降件8传动连接，升降件8包括转动连接于圆形槽6底部上的螺纹杆21，螺纹杆21上同轴固定连接有蜗轮22，蜗杆20与蜗轮22啮合，蜗杆20转动带动蜗轮22转动，从而带动与蜗轮22同轴的螺纹杆21转动，螺纹杆21上螺纹套接有套筒23，套筒23与圆形槽6的环形内壁滑动连接，摄像头组件2固定连接于套筒23的上端，摄像头组件2固定连接于升降件8上，圆形槽6的环形内壁上设有两个第二滑槽24，两个第二滑槽24内均滑动连接有与之相匹配的第二滑块25，第二滑块25在第二滑槽24内移动时，能够对套筒23进行限位，使得套筒23只能够随着螺纹杆21的转动而进行升降，同时限制套筒23的升降范围，两块第二滑块25远离第二滑槽24的一端均与套筒23固定连接。

本实用新型在使用时，手动将安装块4插设于巡检机器人上的安装槽3内，手动拉动两侧开口13内的l型连接块14，并带动两块卡块10在第一滑槽12和第一滑块11的限位作用下水平移动，并分别插设于安装槽3内的两个凹槽15内，此时手动将限位螺栓16贯穿插设凹槽15的顶面设置，并使得限位螺栓16的下端插设于卡块10上的限位槽17内，从而对安装块4和摄像头组件2进行有效的限位固定，当需要拆卸安装块4和摄像头组件2时，只需手动拔出两侧的限位螺栓16使其与卡块10上的限位槽17分离，随后手动拉动l型连接块14带动两块卡块10收缩至第一腔室9内，即可对安装块4和摄像头组件2进行拆卸，操作简单且实用。

当需要调整摄像头组件2的采集高度时，只需启动第二腔室18内的微型电机19带动蜗杆20转动，使得蜗杆20带动与之啮合的蜗轮22转动，从而带动与蜗轮22同轴连接的螺纹杆21转动，使得螺纹杆21上螺纹套接的套筒23在第二滑槽24和第二滑块25的限位作用下进行升降，从而带动套筒23上的摄像头组件2进行升降，方便根据实际需要调整摄像头组件2的采集高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。