片粘贴装置及片粘贴方法与流程

本公开涉及将片粘贴于环形状部件的锥形状的内周面的片粘贴装置及片粘贴方法。

背景技术：

同步器锁环的内周面具有锥形状。此外，在同步器锁环的内周面，遍及整个表面地粘贴有摩擦片。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本国特开2002-235772号公报

专利文献2：日本国特开2002-155356号公报

专利文献3：日本国特开昭60-130429号公报

专利文献4：日本国特开2014-151006号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

可是，在将摩擦片粘贴于同步器锁环的内周面而成为前述状态的情况下，认为在进行了在所述内周面粘贴比内周面稍大的摩擦片的粘贴工序后，进行将从所述内周面伸出的多余的摩擦片切去的切去工序。其原因在于，通过使用比内周面稍大的摩擦片，从而即使摩擦片相对于内周面的位置稍有偏移，也能够粘贴于内周面的整个表面。

但是，前述切去工序较为烦杂，若能够省略切去工序，则工作效率会大大提高。

因此，本公开鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种能够将摩擦片等片高效率地粘贴于同步器锁环等环形状部件的锥形状的内周面的片粘贴装置及片粘贴方法。

解决技术问题的手段

根据本公开的一个方案，提供一种片粘贴装置，其特征在于，包括：

基座，其具有圆锥台形状或圆锥形状，

保持器，其保持环形状部件，并且将片保持在沿所述环形状部件的内周面的位置，以及

压入部，其将所述保持器从所述基座的小径侧按入到大径侧；

所述保持器包括：

基部，其具有环形状，

爪部，其以能够在径向内侧出入的方式被设置于所述基部，并将所述环形状部件及所述片从其轴向两侧夹持并支撑，以及

径向弹簧，其被设置于所述基部，并向径向内侧对所述爪部施力。

优选的是，所述爪部包括第1爪部和第2爪部，该第1爪部具有被与所述环形状部件的一端面抵接的第1抵接面，该第2爪部具有被与所述环形状部件的另一端面抵接的第2抵接面，所述第1抵接面与所述第2抵接面被平行地配置，与所述基座抵接的所述第1爪部的前端位于所述第1抵接面的延长线上，与所述基座抵接的所述第2爪部的前端位于所述第2抵接面的延长线上。

优选的是，所述第1爪部及所述第2爪部的前端具有沿着所述环形状部件的内周的弧形状。

优选的是，所述第1爪部与所述第2爪为分体，所述基部能够分割为所述环形状部件的一端侧和另一端侧，在分割所述基部时位于所述环形状部件的一端侧的第1基部，设置有所述第1爪部，在分割所述基部时位于所述环形状部件的另一端侧的第2基部，设置有所述第2爪部。

优选的是，所述第1爪部及第2爪部中的任意一方被设置为能够沿所述环形状部件的轴向微动，在所述基部，设置有对所述一方向另一方施力的轴向弹簧。

优选的是，所述基部具有与所述环形状部件的外周面抵接的环支撑部。

此外，根据本公开的其他方案，提供一种片粘贴方法，其用所述片粘贴装置将所述片粘贴于所述环形状部件；该片粘贴方法的特征在于，包括：

第1工序，其将所述环形状部件及所述片设置于所述保持器，

第2工序，其使所述保持器从所述基座的所述小径侧嵌合于所述基座的周围，以及

第3工序，其利用所述压入部将所述保持器向所述基座的所述大径侧按压。

发明的效果

根据上述方案，能够将片高效率地粘贴于环形状部件的锥形状的内周面。

附图说明

图1是本公开的一个实施方式的片粘贴装置的主视剖视图。

图2是图1的主要部分放大图。

图3是图1的a－a线向视剖视图。

图4是保持同步器锁环的保持器的立体剖视图。

图5是使同步器锁环及摩擦片保持于保持器的状态的说明图。

图6是将保持器设置于基座及压入夹具的状态的说明图。

图7是以压入夹具将保持器向下方的基座按入的状态的说明图。

图8是同步器锁环与摩擦片被压接的状态的说明图。

图9是表示其他实施方式的片粘贴装置的主要部分放大图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。另外，后述实施方式中的前后左右上下各方向是为了谋求说明的便利。各部件中的方向以图1所示的姿态为基准。实施方式中的各方向表示各部件的相对的位置关系。

图1是本公开的实施方式的片粘贴装置1的主视剖视图。片粘贴装置1为用于将片5粘贴于环形状部件2的锥形状的内周面3的装置。

如图1、图2及图4所示，环形状部件2由同步器锁环构成，具有环形状。环形状部件2包括：内周面3，其具有锥形状；以及外周面4，其具有台阶形状。在外周面4的上端侧(一端侧)，设置有小径部4a。在外周面的下端侧(另一端侧)，设置有大径部4b。大径部4b构成花键部。内周面3的内径随着从上端侧向下端侧而变大。

另外，环形状部件2不限于同步器锁环。环形状部件也可以由具有环形状，且内周面具有锥形状的其他部件构成。

片5由摩擦片构成，该摩擦片为将摩擦系数较高的碳纤维(未图示)与渗透了热塑性树脂的玻璃纤维(未图示)重叠而成。热塑性树脂在常温下几乎没有粘接性，但具有粘接性通过被加热而提高的性质。即，片5的玻璃纤维具有如下性质：通过一边被加热一边被压接于金属部件等，从而与该金属部件等粘接。此外，片5具有将环形状部件2的锥形状的内周面3展开得到的带形状。另外，片5不限于摩擦片。片5也可以由可压接于环形状部件2的其他材料构成。

片粘贴装置1包括：基座6，其具有锥形状并被插入到环形状部件2内；保持器7，其保持环形状部件2及片5；以及压入部8，其将保持器7按入到基座6上。

基座6由钢铁等金属构成，具有圆锥台形状。基座6被配置为使小径侧的端面朝向上方。基座6的上端的外径小于环形状部件2的内径。基座6的下端的外径大于环形状部件2的内径。此外，基座6具有引导孔6a，该引导孔6a用于引导压入部8。引导孔6a从基座6的上端面的中心向下方(沿轴向)延伸。此外，基座6由来自未图示的热源的热传递加热。

另外，基座6也可以具有圆锥形状。

压入部8包括：按压部9，其利用未图示的驱动装置来升降；以及压入夹具10，其被配置在基座6上，并被按压部9按入到下方。

压入夹具10包括：顶板部10a，其具有圆盘形状；抵接部10b，其从顶板部10a的外周部向下方延伸，并与保持器7的上端面抵接；以及引导杆部10c，其从顶板部10a的中心部向下方延伸，并被嵌合于引导孔6a。

顶板部10a、抵接部10b及引导杆部10c由钢铁等金属一体地形成。抵接部10b具有筒形状。抵接部10b的内径大于基座6的上端的外径。

按压部9包括：抵接板部9a，其具有圆盘形状，并与顶板部10a的上表面抵接；以及按压杆部9b，其被一体地设置于抵接板部9a，将抵接板部9a向下方按压。抵接板部9a及按压杆部9b由钢铁等金属一体地形成。按压杆部9b被未图示的油压装置等向下方按压。此外，按压杆部9b由来自未图示的热源的热传递来加热。

如图2、图3及图4所示，保持器7包括：基部11，其具有环形状；爪部12，其以能够在径向内侧出入的方式被设置于基部11；以及径向弹簧13，其被设置于基部11，并对爪部12向径向内侧施力。

基部11由金属构成。基部11包括：第1基部14，其被配置在环形状部件2的上侧(一端侧)；以及第2基部15，其被可拆装地设置于第1基部14，并被配置在环形状部件2的下侧(另一端侧)。即，基部11能够以环形状部件2为分界，分割为其上侧和下侧。第1基部14及第2基部15由螺栓16可拆装地紧固。图中的附图标记32为使螺栓16插过的插通孔，附图标记33为与螺栓16螺合的螺母孔。另外，可拆装地设置第1基部14和第2基部15的手段不限于螺栓16。第1基部14和第2基部15也可以由螺栓16以外的固定构件(未图示)可拆装地固定。固定构件例如也可以由从上下夹着第1基部14及第2基部15地将其固定的夹子等构成。

第1基部14具有第1收容部17，该第1收容部17收容后述的第1爪部25，使其能够向径向内侧突出。第1收容部17由在第1基部14的内周面沿周向延伸的槽构成。第1收容部17被沿第1基部14的上下方向(轴向)的中央部遍及整周地设置为环形状。此外，在第1基部14的外周面与第1收容部17之间，沿周向隔开间隔地设置有多个(在本实施方式中为4个)使第1螺栓18a插过的第1螺栓插通孔19。

同样，第2基部15具有第2收容部20，该第2收容部20收容后述的第2爪部26，使其能够向径向内侧突出。第2收容部20由在第2基部15的内周面沿周向延伸的槽构成。第2收容部20被沿第2基部15的上下方向的中央部遍及整周地设置为环形状。此外，在第2基部15的外周面与第2收容部17之间，沿周向隔开间隔地设置有多个(在本实施方式中为4个)使第2螺栓18b插过的第1螺栓插通孔21。

此外，基部11具有与环形状部件2的外周面抵接的环支撑部22。环支撑部22包括：第1环支撑部23，其被设置于第1基部14；以及第2环支撑部24，其被设置于第2基部15。

第1环支撑部23被设置于第1基部14的下侧(第2基部15侧)。第1环支撑部23通过如下方式构成：将比第1收容部17靠下方的第1基部14的内径设定为与环形状部件2的小径部4a的外径相同。由此，第1环支撑部23与小径部4a的外周面遍及整周地抵接。

第2环支撑部24被设置于第2基部15的上侧(第1基部14侧)。第2环支撑部24通过如下方式构成：将比第2收容部20靠上方的第2基部15的内径设定为与环形状部件2的大径部4b的外径相同。由此，第2环支撑部24与大径部4b的外周面遍及整周地抵接。

另外，第1环支撑部23也可以与小径部4a的外周面部分地抵接。此外，第2环支撑部24也可以与大径部4b的外周面部分地抵接。在该情况下，第1环支撑部23及第2环支撑部24中的至少一方在3以上的多个点处与环形状部件2的外周面4抵接，以限制环形状部件2的径向移动为好。

爪部12从上下方向(环形状部件2的轴向)的两侧夹着并保持环形状部件2，并且将片5保持在沿着环形状部件2的内周面3的位置。爪部12包括：第1爪部25，其被设置于第1基部14，并与环形状部件2的上端面(一端面)抵接；以及第2爪部26，其被设置于第2基部15，并与环形状部件2的下端面(另一端面)抵接。

第1爪部25及第2爪部26具有将具有大致矩形截面的环沿周向4等分得到的形状，即，从上表面观察下的圆弧形状。

第1爪部25被以沿周向排列有多个(在本实施方式中，为4个)的状态收容于第1收容部17。此外，第1爪部25的内周面(前端面)25a被以使上侧(环形状部件2的相反侧)后退的方式倾斜。由此，第1爪部25的前端面25a的下端的棱线会成为第1爪部25的前端而与基座6的外周面6b抵接。第1爪部25的前端具有沿着环形状部件2的上端内周的弧形状。此外，第1爪部25的下表面25b构成第1抵接面，该第1抵接面与环形状部件2抵接。第1爪部25的下表面25b具有平面形状。第1爪部25的前端位于下表面25b的延长线上。

此外，在各第1爪部25的外周部，以螺合的方式设置有第1螺栓18a。第1螺栓18a被从径向外侧插过第1螺栓插通孔19而进入到第1收容部17内。此外，在第1收容部17内，对各第1爪部25中的每一个，设置有构成径向弹簧13的第1径向弹簧27。第1径向弹簧27由螺旋弹簧构成，被配设于第1螺栓18a的外周。第1径向弹簧27以可沿径向缩退且被压缩的状态介于第1爪部25的外周面与第1收容部17的槽底之间。

第2爪部26也被以沿周向排列有多个(在本实施方式中，为4个)的状态收容于第2收容部20。此外，关于第2爪部26，轴向的尺寸小于第2收容部20，且被构成为能够在第2收容部20内沿轴向微动。此外，第2爪部26的内周面(前端面)26a被以使下侧(环形状部件2的相反侧)后退的方式倾斜。该倾斜的角度被设定为比基座6的外周面相对于水平面的角度更大。由此，第2爪部26的前端面26a的上端的棱线成为第2爪部26的前端而与基座6的外周面6b抵接。第2爪部26的前端具有沿着环形状部件2的下端内周的弧形状。此外，第2爪部26的上表面26b构成与环形状部件2抵接的第2抵接面。第2爪部26的上表面26b具有平面形状。第2爪部26的前端位于上表面26b的延长线上。此外，在第1基部14和第2基部15由螺栓16固定时，第1爪部25的下表面25b与第2爪部26的上表面26b平行。

此外，在各第2爪部26的外周部，以螺合的方式设置有第2螺栓18b。第2螺栓18b被从径向外侧插过第2螺栓插通孔21而进入到第2收容部20内。此外，在第2收容部20内，对各第2爪部26中的每一个，设置有构成径向弹簧13的第2径向弹簧28。第2径向弹簧28以可沿径向缩退且被压缩的状态介于第2爪部26的外周面与第2收容部20的槽底之间。

此外，在第2基部15，设置有对第2爪部26向上方施力的轴向弹簧29。轴向弹簧29由螺旋弹簧构成。轴向弹簧29被沿下方设置于划分出第2收容部20的下端的第2基部15，并被收容于弹簧收容孔30。此外，在轴向弹簧29与第2爪部26之间，介入有用于缓和摩擦的滚珠31。另外，也可以是，轴向弹簧29、弹簧收容孔30及滚珠31被配设于第1基部14。在该情况下，轴向弹簧29对第1爪部25向下方施力为好。

接着，针对使用了本实施方式的片粘贴装置1的片粘贴方法及其作用进行说明。

在将片5粘贴于环形状部件2的情况下，首先，将环形状部件2及片5设置于保持器7。

如图5所示，在将环形状部件2及片5设置于保持器7的情况下，以上下颠倒的姿态将第1基部14载置于工作台等上，并以上下颠倒的姿态将环形状部件2插入到第1基部14内。由此，环形状部件2被载置在第1爪部25上，小径部4a与第1环支撑部23抵接，径向的移动被限制。然后，将片5与环形状部件2的内周面3重叠配置。此时，对片5进行配置，使得玻璃纤维与环形状部件2抵接。常温的玻璃纤维几乎没有粘性。因此，片5仅通过与环形状部件2抵接是不会与环形状部件2粘接的。因此，在该阶段，无需准确地进行片5的对位。

然后，将第2基部15以上下颠倒的姿态同轴状地配置在第1基部14上，并将第2基部15与第1基部14以螺栓16紧固。由此，环形状部件2及片5被夹持并保持在第1爪部25与第2爪部26之间。此外，此时，第2爪部26被可沿轴向微动地设置于第2基部15，并被轴向弹簧29向第1爪部25侧施力。因此，环形状部件2及片5会被以轴向弹簧29的施加力保持，并被以大致固定的力来保持。

环形状部件2与片5的宽度相同，但在第1爪部25与第2爪部26夹着环形状部件2的同时，能够沿轴向对片5进行定位，使其不会伸出环形状部件2。因此，能够省略以往进行的切去工序(切去从环形状部件2的内周面3伸出的片5的工序)，工作效率会大大提高。并且，由于无需切去工序，因而当使用预先成型为所需的形状、尺寸的片时，成品率会变佳。

然后，如图6所示，使保持器7上下翻转以成为第1基部14在第2基部15上的姿态，并使保持器7从上方嵌合于基座6的周围。然后，将压入夹具10设置在基座6及保持器7上。此时，压入夹具10的引导杆部10c被插入到引导孔6a中。由此，压入夹具10被同轴地设置于基座6。

然后，如图7及图8所示，以按压部9向下方按压压入夹具10。由此，保持器7被向下方按压而向下方移动。此时，第1爪部25及第2爪部26抵抗径向弹簧13的施加力而被按入到径向外侧，基座6将片5压接于环形状部件2。此外，此时，片5在基座6的外周面6b上滑动。但是，片5的上缘被支撑于第1爪部25的前端，下缘被支撑于第2爪部26的前端。即，在保持器7被按入到下方时，片5的上下两侧被支撑于第1爪部25和第2爪部26。此外，环形状部件2被夹在并支撑在第1爪部25与第2爪部26之间。因此，片5不会相对于环形状部件2而沿上下方向偏移移动。

接着，环形状部件2被以来自按压部9的热量加热，片5被以来自基座6的热量加热。由此，片5的玻璃纤维中的热塑性树脂的粘接性会变高。玻璃纤维被压接于环形状部件2。因此，片5被粘贴于环形状部件2。

然后，使按压部9上升，从基座6取下保持器7。随后，再次将保持器7以上下颠倒的姿态载置在工作台等上，取下螺栓16，并从第1基部14取下第2基部15。然后，从第2基部15取下环形状部件2。

如此，片粘贴装置1包括圆锥台形状的基座6、保持环形状部件2及片5的保持器7、以及将保持器7从基座6的小径侧按入到大径侧中的压入部8，保持器7包括基部11、爪部12及径向弹簧13，该爪部12将环形状部件2及片5从其轴向两侧夹持并支撑，该径向弹簧13对爪部12向径向内侧施力。因此，能够一边将环形状部件2及片5保持在相同的相对位置，一边利用基座6来使片5压接于环形状部件2的内周面3。并且，能够将片5高效率地粘贴于环形状部件2的锥形状的内周面3。

此外，第1爪部25的下表面25b与第2爪部26的上表面26b被平行地配置，第1爪部25的前端位于下表面25b的延长线上，第2爪部26的前端位于上表面26b的延长线上。因此，即使在第1爪部25及第2爪部26的前端后退到片5附近的情况下，也能够将片5保持在使其沿着环形状部件2的位置。

此外，第1爪部25及第2爪部26的前端具有沿着环形状部件2的内周的弧形状。因此，即使在第1爪部25及第2爪部26的前端后退到片5附近的情况下，也能够使第1爪部25及第2爪部26大致遍及片5的周向预定长度地抵接，从而能够稳定地保持片5。

此外，第1爪部25与第2爪部26是分开的，在第1基部14，设置有第1爪部25，在第2基部15，设置有第2爪部26。因此，能够使第1爪部25与第2爪部26独立地沿着基座6的外周面6b，并能够使第1爪部25及第2爪部26的前端稳定地与基座6的外周面6b抵接。

此外，第2爪部26被可沿环形状部件2的轴向微动地设置于第2基部15，在第2基部15，设置有轴向弹簧29，该轴向弹簧29对第2爪部26向第1爪部25施力。因此，能够以固定的施加力将环形状部件2及片5稳定地沿轴向保持。

此外，基部11具有与环形状部件2的外周面抵接的环支撑部22。因此，能够一边从径向外侧支撑环形状部件2，一边使片5压接于环形状部件2，从而能够以更强的力来使片5压接于环形状部件2。

以上，详细地对本发明的实施方式进行了叙述，但本发明也能够为以下那样的其他实施方式。

(1)第1基部14及第2基部15分开，但也可以为一体。在该情况下，第2爪部26能够后退到环形状部件2的径向外侧为好。由此，能够在将环形状部件2设置于保持器7的情况下，通过将环形状部件2沿轴向按压于第2爪部26的被倾斜的前端面26a，从而使第2爪部26向径向外侧后退，并将环形状部件2设置在第1爪部25与第2爪部26之间。

(2)第1爪部25及第2爪部26为圆弧形状，但不限于此。例如，第1爪部25及第2爪部26也可以是沿径向延伸的杆形状。

(3)如图9所示，第1爪部25及第2爪部26也可以为一体。在该情况下，也可以是，第1爪部25及第2爪部26能够后退到环形状部件2的径向外侧。

(4)基座6及按压部9被加热，但不限于此。基座6及按压部9在使片5压接于环形状部件2时，为片5的热塑性树脂的粘接性会提高的温度即可。此外，也可以是，仅基座6及按压部9中的任意一方成为所述温度。

关于前述的各实施方式的构成，只要没有特殊的矛盾，就能够部分地或整体地进行组合。本公开的实施方式并不仅限于前述的实施方式，由权利要求书限定的本公开的思想所包含的一切变形例及应用例、等效物均被包含在本公开之中。因此，本公开不应被限定性地解释，也能够适用于归属于本公开的思想范围内的任意其他技术。

本申请基于2018年12月20日申请的日本国专利申请(日本特愿2018-238432)，并将其内容作为参照援引于此

工业可利用性

本公开的片粘贴装置及片粘贴方法在能够将摩擦片等片高效率地粘贴于同步器锁环等环形状部件的锥形状的内周面这样的点上是有用的。

附图标记说明

1片粘贴装置

2环形状部件

3内周面

4外周面

4a小径部

4b大径部

5片

6基座

6a引导孔

6b外周面

7保持器

8压入部

9按压部

9a抵接板部

9b按压杆部

10压入夹具

10a顶板部

10b抵接部

10c引导杆部

11基部

12爪部

13径向弹簧

14第1基部

15第2基部

16螺栓

17第1收容部

18a第1螺栓

18b第2螺栓

19第1螺栓插通孔

20第2收容部

21第2螺栓插通孔

22环支撑部

23第1环支撑部

24第2环支撑部

25第1爪部

25a前端面

25b下表面

26第2爪部

26a前端面

26b上表面

27第1径向弹簧

28第2径向弹簧

29轴向弹簧

30弹簧收容孔

31滚珠

32贯通孔

33螺母孔