一种图像电子元件精密定位装置的制作方法

本发明涉及一种图像电子元件调试安装定位装置，具体是一种图像电子元件精密定位装置。

背景技术：

目前，随着图像电子元件的不断发展，图像电子元件的应用也越来越多。尤其是随着视觉系统的不断发展，双目、多目视觉系统等图像元件的不断增加，尤其是其在三维识别以及检测中的应用，而对于三维这种识别与检测时，一般是利用多个图像元件从多个角度进行拍摄并识别，然后利用坐标变换的方式来对位置或者形态进行检测，而且，针对不同的用途或者针对不同的检测对象，往往需要对图像元件的位置和角度进行调试，以便在最佳的角度下对所需扫描或者检测的对象位置进行拍摄来得到最佳的拍摄与扫描效果。目前的这种调试一般是利用简单的位置计算或者软件模拟，这种方式的误差往往较大，在后续的安装与定位时容易出现误差过大的问题，模拟与实际情况的出入导致后续的检测与识别性能降低，影响设备的整体精度。

因此，本发明提供了一种图像电子元件精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种图像电子元件精密定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种图像电子元件精密定位装置，其用于对图像电子元件的安装定位与调试定位，其特征在于，其包括多组定位调试机构，且至少在两两正交的坐标轴的x轴、y轴和z轴上均设置有至少一个所述定位调试机构，每个所述定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置，且所述定位调试机构在其延伸方向均可伸缩调节设置，待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在所述定位调试机构的输出端。

进一步，作为优选，还包括角度检测器，所述角度检测器设置在xyz轴坐标系内，并能够对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度。

进一步，作为优选，所述定位调试机构包括调试安装箱、内底座、中间角度调试柱、输出角度调试柱、伸缩柱和定位盘，其中，所述调试安装箱内的底部固定设置有所述内底座，所述内底座上铰接连接有中间角度调试柱，所述中间角度调试柱的端部铰接连接有输出角度调试柱，所述输出角度调试柱的端部采用所述伸缩柱连接所述定位盘，所述定位盘上采用夹持锁紧定位件来定位连接图像电子元件。

进一步，作为优选，所述中间角度调试柱绕其与内底座之间的下铰接轴的转动方向为ɑ向，所述输出角度调试柱绕其与中间角度调试柱之间上铰接轴的转动方向为β向，所述ɑ向、所述β向和伸缩柱的伸缩方向为两两正交的设置。

进一步，作为优选，所述调试安装箱内设置有调试机构，所述调试机构连接在所述中间角度调试柱与调试安装箱之间以及输出角度调试柱与所述调试安装箱之间。

进一步，作为优选，所述调试机构包括螺纹拉柱、调试拉杆和气动锁紧件，其中，所述螺纹拉柱的一端铰接在所述中间角度调试柱或输出角度调试柱上，所述螺纹拉柱的另一端设置有螺纹孔，所述调试拉杆的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调试拉杆采用角度微调机构穿过所述调试安装箱后伸出所述调试安装箱外部，通过转动所述调试拉杆来调节所述中间角度调试柱或输出角度调试柱的角度，所述气动锁紧件设置在相应的所述螺纹拉柱的相对的一侧，且位于所述中间角度调试柱与调试安装箱之间以及输出角度调试柱与所述调试安装箱之间。

进一步，作为优选，所述气动锁紧件的端部设置有气动锁紧接头，所述中间角度调试柱的上端一体设置有上u型转接叉，所述中间角度调试柱的下端一体设置有下u型转接叉。

进一步，作为优选，所述角度微调机构包括球铰外圈、球铰内圈、防转凸起，其中，所述调试安装箱的箱壁上设置有调试孔，所述调试孔内固定设置有球铰外圈，所述球铰外圈的球形弧面上可转动的设置有球铰内圈，所述球铰内圈的中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有防转凹槽，所述调试拉杆上固定设置有径向凸出的防转凸起，所述调试拉杆伸入所述安装孔，且所述防转凸起配合于所述防转凹槽，以便使得所述调试拉杆能够转动且能够沿着所述防转凹槽的延伸方向轴向移动。

进一步，作为优选，所述定位盘上设置有间隔布置的倒t型调节槽，所述夹持锁紧定位件可调节的设置在所述倒t型调节槽内。

进一步，作为优选，所述中间角度调试柱与调试安装箱之间的所述调试机构与输出角度调试柱与所述调试安装箱之间的调试机构的布置方向相垂直。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明至少在两两正交的坐标轴的x轴、y轴和z轴上均设置有至少一个定位调试机构，每个定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置以及在其延伸方向均可伸缩调节设置，并将待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在定位调试机构的输出端，这样，在调试时，同时对多个电子图像元件进行定位与调试，在调试完成后，利用角度检测器对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度，方便后续的基准定位与角度确定；

(2)本发明的定位调试机构在调试时，角度调节方便可靠，在调试时，利用调试拉杆的转动实现对其角度的调节，而在调试完成后，利用气动锁紧件进行锁紧，然后再利用角度检测器进行检测，可以保证电子图像元件的角度的可靠性与检测的精度。

附图说明

图1为一种图像电子元件精密定位装置的布置结构示意图；

图2为一种图像电子元件精密定位装置中的定位调试机构的结构示意图；

图3为一种图像电子元件精密定位装置中的角度微调机构的结构示意图。

图4为一种图像电子元件精密定位装置的定位盘的结构示意图；

具体实施方式

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种图像电子元件精密定位装置，其用于对图像电子元件的安装定位与调试定位，其特征在于，其包括多组定位调试机构01，且至少在两两正交的坐标轴的x轴、y轴和z轴上均设置有至少一个所述定位调试机构，每个所述定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置，且所述定位调试机构在其延伸方向均可伸缩调节设置，待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在所述定位调试机构的输出端。

在本实施例中，本发明还包括角度检测器，所述角度检测器设置在xyz轴坐标系内，并能够对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，一遍确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度。

所述定位调试机构01包括调试安装箱1、内底座6、中间角度调试柱4、输出角度调试柱10、伸缩柱11和定位盘9，其中，所述调试安装箱1内的底部固定设置有所述内底座6，所述内底座上铰接连接有中间角度调试柱4，所述中间角度调试柱的端部铰接连接有输出角度调试柱10，所述输出角度调试柱的端部采用所述伸缩柱11连接所述定位盘9，所述定位盘上采用夹持锁紧定位件8来定位连接图像电子元件。

所述中间角度调试柱4绕其与内底座之间的下铰接轴5的转动方向为ɑ向，所述输出角度调试柱10绕其与中间角度调试柱4之间上铰接轴13的转动方向为β向，所述ɑ向、所述β向和伸缩柱的伸缩方向为两两正交的设置。

所述调试安装箱1内设置有调试机构，所述调试机构连接在所述中间角度调试柱4与调试安装箱之间以及输出角度调试柱10与所述调试安装箱之间。

所述调试机构包括螺纹拉柱22、调试拉杆17和气动锁紧件2，其中，所述螺纹拉柱22的一端铰接在所述中间角度调试柱4或输出角度调试柱10上，所述螺纹拉柱22的另一端设置有螺纹孔，所述调试拉杆17的一端螺纹连接于所述螺纹孔内，且所述调试拉杆采用角度微调机构穿过所述调试安装箱后伸出所述调试安装箱外部，通过转动所述调试拉杆来调节所述中间角度调试柱4或输出角度调试柱10的角度，所述气动锁紧件2设置在相应的所述螺纹拉柱22的相对的一侧，且位于所述中间角度调试柱4与调试安装箱之间以及输出角度调试柱10与所述调试安装箱之间。

所述气动锁紧件2的端部设置有气动锁紧接头3，所述中间角度调试柱4的上端一体设置有上u型转接叉7，所述中间角度调试柱4的下端一体设置有下u型转接叉14。

所述角度微调机构包括球铰外圈20、球铰内圈19、防转凸起21，其中，所述调试安装箱的箱壁上设置有调试孔，所述调试孔内固定设置有球铰外圈20，所述球铰外圈的球形弧面18上可转动的设置有球铰内圈19，所述球铰内圈的中心设置有安装孔，所述安装孔内设置有防转凹槽，所述调试拉杆上固定设置有径向凸出的防转凸起21，所述调试拉杆伸入所述安装孔，且所述防转凸起配合于所述防转凹槽，以便使得所述调试拉杆能够转动且能够沿着所述防转凹槽的延伸方向轴向移动。

所述定位盘9上设置有间隔布置的倒t型调节槽15，所述夹持锁紧定位件8可调节的设置在所述倒t型调节槽15内。所述中间角度调试柱4与调试安装箱之间的所述调试机构与输出角度调试柱10与所述调试安装箱之间的调试机构的布置方向相垂直。

本发明至少在两两正交的坐标轴的x轴、y轴和z轴上均设置有至少一个定位调试机构，每个定位调试机构在空间上的角度为可调节的设置以及在其延伸方向均可伸缩调节设置，并将待安装定位于调试定位的图像电子元件固定在定位调试机构的输出端，这样，在调试时，同时对多个电子图像元件进行定位与调试，在调试完成后，利用角度检测器对调试定位好后的图像电子元件的空间角度进行检测，以便确定所述图像电子元件的最终安装与定位角度，方便后续的基准定位与角度确定；本发明的定位调试机构在调试时，角度调节方便可靠，在调试时，利用调试拉杆的转动实现对其角度的调节，而在调试完成后，利用气动锁紧件进行锁紧，然后再利用角度检测器进行检测，可以保证电子图像元件的角度的可靠性与检测的精度。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。