环卫车气动离合器稳压控制方法及系统与流程

本发明涉及环卫设备领域，特别涉及环卫车气动离合器稳压控制方法及系统。

背景技术：

现有环卫道路环卫车如扫路车、洗扫车、吸尘车、清洗车等专用作业车普遍都有风机或者高压水泵作业装置，有的甚至两种作业装置并存。风机和水泵装置都是通过气动离合器来控制其作业状态。

一般来说风机功率比较大采用摩擦片式气动离合器控制，水泵功率相对较小采用齿式气动离合器控制。无论采取哪种离合器，都是靠空气压力推动摩擦组件来专递动力，靠复位弹簧来放开。

气动离合器都有它最佳的工作气压值，环卫道路环卫车作业装置上使用的离合器正常气压在0.4-0.6mpa之间，且气源往往来自于行驶的底盘，底盘气压比较不稳定(底盘气源可能由于长时间停放等原因造成启动阶段气压偏低等气压波动)。

如果气压过大：齿式的离合器存在中间过渡轴套轴向力过大，容易使中间结构损坏，密封圈寿命会产生影响。摩擦片式的离合器存在中间过渡分离轴承轴向力过大，轴承承受压力比较大，容易使轴承结构损坏，密封圈寿命会产生影响外，本身由于摩擦片的弹簧长期处于高压轴向力，摩擦片的弹簧容易过载或容易失效。

如果气压过小：齿式的离合器存在打齿现象，严重损坏离合器结构。摩擦片式离合器结合不到位，出现摩擦打滑现象，损坏摩擦片。这样加重了后期维护成本，且存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

为此，需要提供环卫车气动离合器稳压控制方法及系统，用于解决环卫车风机和水泵作业时底盘气压不稳定，导致气动离合器零部件损坏，增加后期维护成本，且存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了环卫车气动离合器稳压控制方法,包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预设值；检测环卫车的底盘气压的压力值；比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值，则控制器不打开气阀；若环卫车的底盘气压的压力值大于第一预设值，控制器打开气阀。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第二预设值，第二预设值小于第一预设值；将气阀输出压力值减小到第二预设值。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤；将稳定后的环卫车的底盘气压输送给气动离合器，气动离合器驱动风机、水泵。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值，控制器关闭气阀。

作为本发明的一种优选方法，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第二预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值，控制器关闭气阀。

包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预设值；检测环卫车的底盘气压的压力值；比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值，则控制器不打开气阀；若环卫车的底盘气压的压力值大于第一预设值，控制器打开气阀。

区别于现有技术，上述技术方案提供了环卫车气动离合器稳压控制方法。通过设定环卫车的底盘的第一预设值，检测环卫车的底盘气压的压力值，再比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，判定环卫车的底盘气压大于第一预设值时，表明环卫车的底盘气压已经稳定，控制器打开气阀，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，使气动离合器稳定工作，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值时，控制器关闭气阀。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高安全性。

为实现上述目的，发明人还提供了环卫车气动离合器稳压控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：设定环卫车的底盘的第一预设值；检测环卫车的底盘气压的压力值；比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值，则控制器不打开气阀；若环卫车的底盘气压的压力值大于第一预设值，控制器打开气阀。

作为本发明的一种优选方法，还用于执行以下步骤；设定环卫车的底盘的第二预设值，第二预设值小于第一预设值；将气阀输出压力值减小到第二预设值。

作为本发明的一种优选方法，还用于执行以下步骤；将稳定后的环卫车的底盘气压输送给气动离合器，气动离合器驱动风机、

作为本发明的一种优选方法，还用于执行以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值，控制器关闭气阀。

作为本发明的一种优选方法，还用于执行以下步骤；设定环卫车的底盘的第二预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值，控制器关闭气阀。

区别于现有技术，上述技术方案提供了环卫车气动离合器稳压控制方法。通过设定环卫车的底盘的第一预设值，检测环卫车的底盘气压的压力值，再比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，判定环卫车的底盘气压大于第一预设值时，表明环卫车的底盘气压已经稳定，控制器打开气阀，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，使气动离合器稳定工作，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值时，控制器关闭气阀。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高安全性。

附图说明

图1为具体实施方式所述环卫车气动离合器稳压系统的工作原理图；

图2为具体实施方式所述环卫车气动离合器稳压系统传感器为压力开关时的控制流程图；

图3为具体实施方式所述环卫车气动离合器稳压控制方法的工作原理图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本实施例的环卫车气动离合器稳压系统，包括气源、气阀、气动离合器和稳压装置，环卫车气源、气阀和气动离合器依次管路连接，环卫车稳压装置用于判定气源压力在预定范围内。当稳压装置判定气源压力在预定范围内时，开启气阀，否则关闭气阀，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，使气动离合器稳定工作。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高安全性。进一步地，稳压装置为传感器，传感器安装在气源上，传感器用于检测气源压力，根据传感器检测的压力值判定气源压力是否在预设范围内，若在预设范围内开启气阀，若不在关闭气阀。进一步地，稳压装置还包括控制器，控制器与传感器通信连接，控制器与气阀电连接，实现气阀自动开闭控制，提高自动化水平。更进一步地，还包括减压阀，减压阀连接在气阀和气动离合器之间，进一步稳定输出压力，确保气动离合器工作压力稳定。

如图1所示，当环卫车辆在刚开始作业或者长时间使用制动器的情况下，会导致底盘气源气压不稳定(气压在0-9mpa范围内波动)。传感器对气源压力进行检测，传感器检测到气压后，传感器把压力信号传输给控制器，控制器根据压力信号来判定是否打开气阀，从而来判定气源压力是否能达到气动离合器工作气压，当气源气压超过控制器设定气压值时(控制器设定气压值在0.5map-0.8mpa范围内，控制器设定气压值大于减压阀的工作压力，即大于气动离合器的工作压力，本实施例设定气压值为0.6mpa)，控制器打开气阀，此时不稳定且高于气动离合器工作气压的气压进入到减压阀内，经过减压阀减压至0.5mpa(减压阀的工作压力范围为0.4mpa-0.6mpa。本实施例减压阀工作压力为0.5mpa，即当气压大于0.5mpa时减压阀开启，并保持减压阀输出压力为0.5mpa,减压阀的具体工作压力不限于本实施例工作压力，减压阀工作压力依照气动离合器需要的工作压力选取，减压阀工作压力要大于气阀的工作压力)，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，使气动离合器稳定工作。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高车辆安全性。进一步地，当传感器检测气源气压小于减压阀的工作压力时，控制器控制气阀关闭，使得气源压力高于减压阀工作压力时打开气阀，气源压力在大于减压阀工作压力的范围内波动时，依然能够在减压阀的作用下输出稳定的压力，提高气动离合器工作的稳定性。

进一步地，环卫车气动离合器稳压系统还包括工作部件，工作部件与气动离合器相连接，工作部件可为风机或者水泵。

当工作部件采用风机时，由于风机功率比较大，一般采用摩擦片式气动离合器控制。摩擦片气动离合器稳压工作时，可有效避免摩擦片式气动离合器工作气压过大，防止摩擦片式气动离合器中间过渡分离轴承轴向力过大，轴承承受压力比较大，使轴承结构损坏，防止由于摩擦片的弹簧长期处于高压轴向力，摩擦片的弹簧容易过载或容易失效。同时避免摩擦片式气动离合器工作气压过小时，摩擦片式离合器结合不到位，出现摩擦打滑现象，损坏摩擦片。确保风机工作稳定。

当工作部件采用水泵时，水泵功率相对较小，一般采用齿式气动离合器控制。齿式气动离合器稳压工作时，可有效避免齿式气动离合器工作气压过大，齿式气动离合器中间过渡轴套轴向力过大，使中间结构损坏。同时避免摩擦片式气动离合器工作气压过小，齿式的离合器存在打齿现象，损坏离合器结构。确保水泵工作稳定。

进一步地，传感器可选用压力开关，采用压力开关直接输出开关量，无需再进行模拟量的转化，可以简化控制器，采取单片机控制，节省成本。压力开关的下限动作压力设置范围在0.5mpa-0.8mpa之间。如图2所示，本实施例设定下限动作压力值为0.6mpa，当气源压力大于0.6mpa时，触发压力开关，压力开关发送开关信号给控制器，控制器控制气阀开启。同时可设定上限动作压力，当气阀故障，气源压力过大时，超过压力开关上限动作压力，触发压力开关，压力开关发送开关信号给控制器，控制器控制气源气泵停止供气，保护气源。

在另一些实施例中，环卫车气动离合器稳压系统还包括显示器，显示器与控制器通信连接，显示器用于显示气源压力和气阀工作状态。以便对气源压力和气阀工作状态进行实时监控，可根据气源压力的状态对气阀工作压力进行调节，有利于保持对减压阀工作的稳定性。进一步地，环卫车气动离合器稳压系统还包括报警器，当气源压力过低，气源压力过高，或者气源压力波动异常，通过报警器报警提示异常，以便及时检查和修理。

在其他一些实施例中，还提供了道路清扫环卫车，包括底盘和上述环卫车气动离合器稳压系统，所述气源为环卫车底盘气源，所述气动离合器安装在底盘上。

当车辆在刚开始作业或者长时间使用制动器的情况下，底盘气泵在持续工作，导致底盘气源气压不稳定。不稳定气压气源进入传感器，传感器检测到气压后，传感器把信号传输给控制器，控制器根据压力信号来判定是否打开气阀，从而来判定气源压力是否能达到气动离合器工作气压，当气压超过控制器设定气压值时，控制器打开气阀，此时不稳定且高于气动离合器气压进入到减压阀内，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，驱动风机、水泵稳定工作。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为，气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高车辆安全性。

根据上述实施例，发明人提供了环卫车气动离合器稳压控制方法,如图3所示，包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预设值；检测环卫车的底盘气压的压力值；比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值，则控制器不打开气阀；若环卫车的底盘气压的压力值大于第一预设值，控制器打开气阀。通过设定环卫车的底盘的第一预设值，检测环卫车的底盘气压的压力值，再比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，判定环卫车的底盘气压大于第一预设值时，表明环卫车的底盘气压已经稳定，控制器打开气阀，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，使气动离合器稳定工作，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值时，控制器关闭气阀。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高安全性。

进一步地，设定环卫车的底盘的第二预设值，第二预设值小于第一预设值；将气阀输出压力值减小到第二预设值。进一步稳定输出压力，确保气动离合器工作压力稳定。

进一步地，将稳定后的环卫车的底盘气压输送给气动离合器，气动离合器驱动风机、水泵。

进一步地，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值，控制器关闭气阀。用于环卫车的底盘气压未到达气动离合器工作压力时，提示操作人员等待，避免误操作。更进一步地，第一预警值大于或等于第二预设值，环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值时，控制器不关闭气阀，只有当环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值时，关闭气阀。即当检测到环卫车的底盘气压大于第一预设值时，控制器开启气阀，当检测到环卫车的底盘气压小于第一预警值时，控制器关闭气阀，使环卫车的底盘气压在大于第二预设值的范围内波动时，依然能够输出稳定的压力，提高气动离合器工作的稳定性。

进一步地，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第二预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值，控制器关闭气阀，避免压力过大，导致故障。

为实现上述目的，发明人还提供了环卫车气动离合器稳压控制系统，包括存储介质，所述存储介质储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现以下步骤：设定环卫车的底盘的第一预设值；检测环卫车的底盘气压的压力值；比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值，则控制器不打开气阀；若环卫车的底盘气压的压力值大于第一预设值，控制器打开气阀。通过设定环卫车的底盘的第一预设值，检测环卫车的底盘气压的压力值，再比较第一预设值和环卫车的底盘气压的压力值，判定环卫车的底盘气压大于第一预设值时，表明环卫车的底盘气压已经稳定，控制器打开气阀，输出稳定且合适气动离合器工作的气压至气动离合器，使气动离合器稳定工作，若环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值时，控制器关闭气阀。避免气源压力过低或者过高的时候将气压传送至气动离合器，从而避免因为气源压力过低或者过高导致气动离合器零部件损坏，有效减少后期维护成本，提高安全性。

进一步地，设定环卫车的底盘的第二预设值，第二预设值小于第一预设值；将气阀输出压力值减小到第二预设值。进一步稳定输出压力，确保气动离合器工作压力稳定。

进一步地，将稳定后的环卫车的底盘气压输送给气动离合器，气动离合器驱动风机、水泵。

进一步地，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第一预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值，控制器关闭气阀。用于环卫车的底盘气压未到达气动离合器工作压力时，提示操作人员等待，避免误操作。更进一步地，第一预警值大于或等于第二预设值，环卫车的底盘气压的压力值小于第一预设值时，控制器不关闭气阀，只有当环卫车的底盘气压的压力值小于第一预警值时，关闭气阀。即当检测到环卫车的底盘气压大于第一预设值时，控制器开启气阀，当检测到环卫车的底盘气压小于第一预警值时，控制器关闭气阀，使环卫车的底盘气压在大于第二预设值的范围内波动时，依然能够输出稳定的压力，提高气动离合器工作的稳定性。

进一步地，还包括以下步骤；设定环卫车的底盘的第二预警值；比较第一预警值和环卫车的底盘气压的压力值，环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值时，提示环卫车的底盘气压的压力值大于第二预警值，控制器关闭气阀，避免压力过大，导致故障。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。