一种电机输入平行输出分箱减速机的制作方法

1.本发明涉及减速电机领域。


背景技术：

2.减速电机是一种带有电机的减速机或减速器，通过减速机或减速器的多级传动减速后输出较低的转速，满足实际工况需要，简化了实际工况的传动路线，节约了成本和传动空间，得到广泛的应用。以往的减速电机，通常由电机与减速箱体两部分组成，电机转速不变的条件下，一台减速电机对应一种速比，输出一种转速，减速箱中的传动零件安装和拆卸受箱体结构限制，通常只有一条路径，安装好的减速机要更换零件，要与安装路径相反的路径拆除，出厂后更换很不方便，特别是一级传动齿轮，往往是最初装入，要更换时需要把后面的传动全部拆除，对减速机的安装精度提出了较高的要求，要把箱体中啮合的各零件依次拆卸后更换一级传动齿轮，对于经销商而言，不能备齐各种不同速比的减速机，即使设法备齐不同速比的减速机，必然造成库存和占用资金庞大，不利于快速相应市场需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种电机输入平行输出分箱减速机，能满足经销商自行根据客户需要，既能快速方便调整速比，又尽可能减少库存量、减小资金占用。为此，本发明采用以下技术方案：
4.一种电机输入平行输出分箱减速机，包括减速机箱、多级减速齿轮组，其特征在于所述减速机箱被分为可拆卸连接的主箱体和分箱体两部分，主箱体和分箱体的分界面对应在第一级减速齿轮组处，第一级减速齿轮组的小齿轮可拆装地装在它的轴上，第一级减速齿轮组的大齿轮可拆装地装在大齿轮的轴上；
5.分箱体的外端设置与电机的连接部位连接的部位；
6.多级减速齿轮组中的各级传动轴平行。
7.进一步地，主箱体在靠近分箱体这一侧设置敞口端，并在敞口端的底部设置支撑隔板，所述小齿轮和大齿轮处在敞口端和分箱体形成的空间中。
8.进一步地，箱体设置一级大齿轮轴右轴孔，主箱体的靠近分箱体的这一侧设置支撑隔板，支撑隔板设置一级大齿轮轴左轴孔；一级大齿轮轴的左右两端分别通过第一轴承和第二轴承固定在分箱体和主箱体上。
9.进一步地，所述小齿轮通过小齿轮键固定在电机轴上，在电机轴的外端设有可拆卸的小齿轮挡圈，防止所述小齿轮松脱。
10.进一步地，一级大齿轮通过一级大齿轮键固定在一级大齿轮轴上，一级大齿轮轴的另一端带有二级小齿轮。
11.进一步地，分箱体设置一级大齿轮轴右轴孔，主箱体的靠近分箱体的这一侧设置中间支撑隔板，中间支撑隔板设置一级大齿轮轴左轴孔；所述一级大齿轮轴在位于一级大齿轮的右侧设有第一轴承，在第一轴承的外侧于分箱体的一级大齿轮轴右轴孔上设有第一
孔挡圈，第一孔挡圈挡住第一轴承的外圈外侧，第一轴承内圈的内侧与一级大齿轮的右端面接触，一级大齿轮的左端面与一级大齿轮轴中间凸起的轴肩右侧接触，一级大齿轮轴上的二级小齿轮左侧轴肩与第二轴承的内圈右侧接触，一级大齿轮轴左轴孔在第二轴承外圈的左侧设有第二孔挡圈，第一孔挡圈、第二孔挡圈、第一轴承、第二轴承把一级大齿轮、二级小齿轮在一级大齿轮轴上轴向固定。
12.进一步地，主箱体的靠近分箱体的一侧设置中间支撑隔板，中间支撑隔板设置二级大齿轮轴中间轴孔，主箱体远离分箱体的一侧设置二级大齿轮轴左轴孔，所述分箱体设置二级大齿轮轴右轴孔；
13.所述二级大齿轮轴右端带有第三轴承，左端带有第四轴承，在二级大齿轮与三级小齿轮间设有第五轴承，第三轴承位于二级大齿轮轴右轴孔，二级大齿轮轴右轴孔在第三轴承的外侧有内孔挡肩与第三轴承的外圈右侧相接触，第四轴承位于二级大齿轮轴左轴孔，二级大齿轮轴左轴孔中设有第三孔挡圈，第三孔挡圈与第四轴承外圈的左侧相接触，第五轴承位于二级大齿轮轴中间轴孔，二级大齿轮与第三轴承之间设有第一轴套，第一轴套的右侧端面与第三轴承内圈的左侧相接触，第一轴套的长度用于调节安装时的间隙。
14.进一步地，主箱体的靠近分箱体的一侧设置中间支撑隔板，中间支撑隔板设置三级大齿轮轴右轴孔，主箱体远离分箱体的一侧设置三级大齿轮轴左轴孔；
15.所述三级大齿轮轴右端、位于三级大齿轮的右侧处设有第六轴承，三级大齿轮轴在三级大齿轮处的轴径大于第六轴承处的轴径，第六轴承内圈的左侧与三级大齿轮的右端面相接触，位于第六轴承右侧、三级大齿轮轴上的第二轴挡圈与第六轴承的内圈右侧相接触，第六轴承的外圈右侧与三级大齿轮轴右轴孔上的挡肩相接触，第七轴承在三级大齿轮的左边，两者之间有第二轴套，三级齿轮轴在第七轴承左侧处有凸起轴径，凸起轴径的右肩与第七轴承内圈的左侧相接触，第七轴承外圈的右侧与三级大齿轮轴左轴孔上的挡肩相接触，第二轴套位于第七轴承和三级大齿轮之间，其长度用于调节安装时的间隙；
16.所述主箱体的左边、第七轴承的外侧设有可用于减速机输出安装的连接法兰，连接法兰同时作为第七轴承的左侧轴向定位部件，连接法兰通过螺栓固定在主箱体上，连接法兰孔与第七轴承左侧处有凸起轴径间设有密封圈，以防止减速机内齿轮转动时润滑油外漏。
17.由于采用本发明的技术方案，本发明采用分箱式结构，把减速箱在一级与二级传动间分成可拆卸的两部分，采用这种结构后，经销商只要配备不同速比的一级减速齿轮，当客户需要更换变速比时，拆除传动输入组件，再拆掉分箱体与主箱体连接的螺栓，即可把分箱体拆下来，可从分箱体这一侧直接取下一级大齿轮轴及更换一级大齿轮，同时也能方便地把一级小齿轮取下，方便地更换相同中心距的一级小齿轮和一级大齿轮，再重新安装就完成了减速比的调整，无需拆装次级变速齿轮，有利于快捷地更换一级传动齿轮，方便客户自行配置速比。
附图说明
18.图1为本发明实施例减速机机箱的示意图之一。
19.图2为本发明实施例减速机机箱的示意图之二。
20.图3为本发明实施例减速机外形图。
21.图4为图3的a-a剖视图(一级传动啮合示意图)。
22.图5为图3的b-b剖视图(二级传动啮合示意图)。
23.图6为图3的c-c剖视图(三级传动啮合示意图)。
24.图7为图4的d-d剖视图。
25.图8为图5的e-e剖视图。
具体实施方式
26.参照附图和具体实施例对本发明作进一步详细地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等序数仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.如图所示。本实施例所提供的电机输入平行输出分箱减速机包括以下结构：
28.主要参照图4、7，一级小齿轮1通过一级小齿轮键2固定在电机输出轴3上，与一级大齿轮4啮合，电机输出轴3在一级小齿轮1的外侧设有第一轴挡圈25，防止一级小齿轮1轴向松脱，一级大齿轮4通过一级大齿轮键7固定在一级大齿轮轴8上，一级大齿轮轴8的另一端带有二级小齿轮9。主要参照图5、8，二级小齿轮9与二级大齿轮11啮合，二级大齿轮11通过二级大齿轮键12固定在二级大齿轮轴13上，二级大齿轮轴13的另一端带有三级小齿轮14，主要参照图6，三级小齿轮14与三级大齿轮19啮合，三级大齿轮19通过三级大齿轮键18固定在三级大齿轮轴15上。
29.主要参照图7，所述一级大齿轮轴8在位于一级大齿轮4的右侧设有第一轴承6，在第一轴承6的外侧分箱体24的一级大齿轮轴右轴孔241上设有第一孔挡圈5，第一孔挡圈5挡住第一轴承6的外圈外侧，第一轴承6内圈的内侧与一级大齿轮4的右端面接触，一级大齿轮4的左端面与一级大齿轮轴8中间凸起的轴肩右侧接触，一级大齿轮轴8上的二级小齿轮9左侧轴肩与第二轴承10的内圈右侧接触，主箱体23的靠近分箱体24的这一侧设置中间支撑隔板230，中间支撑隔板230上设置一级大齿轮轴左轴孔231，一级大齿轮轴左轴孔231在第二轴承10外圈的左侧设有第二孔挡圈34。第一孔挡圈5、第二孔挡圈34、第一轴承6、第二轴承10把一级大齿轮4、二级小齿轮9在一级大齿轮轴8上轴向固定，并对于主箱体来说，这些部件处于中间支撑隔板230之外的敞开端；一级大齿轮轴8的左右两端分别通过第一轴承6和第二轴承10固定在分箱体24和主箱体23上。
30.主要参照图8，所述二级大齿轮轴13右端带有第三轴承28，左端带有第四轴承31，在二级大齿轮11与三级小齿轮14间设有第五轴承30，第三轴承28位于分箱体24的二级大齿轮轴右轴孔242，二级大齿轮轴右轴孔242在第三轴承28的外侧有内孔挡肩281与第三轴承28的外圈右侧相接触，第四轴承31位于主箱体23的左轴孔232，主箱体23二级大齿轮轴左轴孔232中设有第三孔挡圈32，第三孔挡圈32与第四轴承31外圈的左侧相接触，第五轴承30位于主箱体23的中间支撑隔板230上的二级大齿轮轴中间轴孔233，分箱体24的二级大齿轮轴右轴孔242、主箱体23二级大齿轮轴左轴孔232、主箱体23二级大齿轮轴中间轴孔233为同一中心，孔径相同，在主箱体23二级大齿轮轴左轴孔232的第四轴承31左外侧设有封盖33，防
止箱体中的润滑油外漏，二级大齿轮11与第三轴承28之间设有第一轴套29，第一轴套29的右侧端面与第三轴承28内圈的左侧相接触，自右到左依次为第一轴套29的左侧端面与二级大齿轮11右端面相接触，二级大齿轮11左端面与第五轴承30内圈右侧相接触，第五轴承30内圈左侧与三级小齿轮14的右肩相接触，三级小齿轮14的左肩与第四轴承31内圈的右侧相接触，第三轴承28、第一轴套29、二级大齿轮11、第四轴承31通过第三孔挡圈32和分箱体24的二级大齿轮轴右轴孔242挡肩281轴向固定，第一轴套29的长度用于调节安装时的间隙，当安装时轴向尺寸过紧时，适当修整第一轴套29的长度，通常第一轴套29的长度比设计允许尺寸多0.1-0.3mm。
31.主要参照图8，所述三级大齿轮轴15右端、位于三级大齿轮19的右侧处设有第六轴承20，三级大齿轮轴15在三级大齿轮19处的轴径大于第六轴承20处的轴径，第六轴承20内圈的左侧与三级大齿轮19的右端面相接触，位于第六轴承20右侧、三级大齿轮轴15上的第二轴挡圈21与第六轴承20的内圈右侧相接触，主箱体23的中间支撑隔板230上设置三级大齿轮轴右轴孔234，第六轴承20的外圈右侧与主箱体23的三级大齿轮轴右轴孔234上的挡肩211相接触，第七轴承16在三级大齿轮15的左边，两者之间有第二轴套17，三级齿轮轴15在第七轴承16左侧处有凸起轴径，凸起轴径的右肩与第七轴承16内圈的左侧相接触，第七轴承16外圈的右侧与主箱体23的三级大齿轮左轴孔235上的挡肩161相接触，第二轴套17位于第七轴承16和三级大齿轮19之间，其长度可以根据安装时轴向间隙修正，通常第二轴套17的长度比设计允许尺寸大0.10-0.30mm。
32.所述主箱体23的上方设有箱盖22，拆开箱盖22后便于三级大齿轮19的安装。所述主箱体23的左边，第七轴承16的外侧设有可用于减速机输出安装的连接法兰35，连接法兰35通过螺栓固定在主箱体23上，连接法兰35同时作为第七轴承的左侧轴向定位部件，连接法兰35孔与第七轴承16左侧处有凸起轴径间设有密封圈36，以防止减速机内齿轮转动时润滑油外漏。
33.所述装有一级小齿轮1的电机26通过连接端面27安装在分箱体24的外侧，分箱体24的外端设置与连接端面27连接的部位，包括贴靠端面240及其上的螺栓孔。
34.所述一级大齿轮轴右轴孔241、一级大齿轮轴左轴孔231中的左和右，是参照图7所处的位置，二者处于同一轴心线，其中一级大齿轮4右边的轴孔为一级大齿轮轴右轴孔241、一级大齿轮4左边的轴孔为一级大齿轮轴左轴孔231。
35.所述二级大齿轮轴右轴孔242、二级大齿轮轴左轴孔232、二级大齿轮轴中间轴孔233是参照图8所处的位置，三者处于同一轴心线，其中位于二级大齿轮11右边的轴孔为二级大齿轮轴右轴孔242、位于二级大齿轮11最左边的轴孔为二级大齿轮轴左轴孔232、位于二级大齿轮轴右轴孔242和二级大齿轮轴左轴孔232之间的轴孔为二级大齿轮轴中间轴孔233。
36.所述三级大齿轮右轴孔234、三级大齿轮左轴孔235是参照图8或图7所处的位置，二者处于同一轴心线，其中三级大齿轮19右边的轴孔为三级大齿轮右轴孔234、三级大齿轮19左边的轴孔为三级大齿轮左轴孔235。
37.所述一级大齿轮轴左轴孔231和二级大齿轮轴中间轴孔233均在中间支撑隔板230的下部，三级大齿轮右轴孔234在中间支撑隔板230的上部。
38.参照图7和图8，所述一级大齿轮轴右轴孔241、一级大齿轮轴左轴孔231位于示图
的二级大齿轮轴右轴孔242、二级大齿轮轴左轴孔232、二级大齿轮轴中间轴孔233后面，三级大齿轮右轴孔234、三级大齿轮左轴孔235位于示图的二级大齿轮轴左轴孔232、二级大齿轮轴中间轴孔233的上部。
39.本发明传动路线为动力由电机26转动使电机输出轴3转动，带动通过一级小齿轮键2固定在电机输出轴3的一级小齿轮1转动，经与一级小齿轮1啮合的一级大齿轮4减速后带动一级大齿轮轴8及二级小齿轮9转动，再经与二级小齿轮9啮合的二级大齿轮11减速，二级大齿轮11减速的同时也使二级大齿轮轴13和三级小齿轮14一起同步减速，减速后的三级小齿轮14再经与其啮合的三级大齿轮19进一步减速，使得与三级大齿轮19一起转动的三级大齿轮轴15输出较低转速，实际应用时根据需要，减速后的三级大齿轮轴15的伸出轴上可安装链轮、带轮等传动元件，也可通过可选的连接法兰35连接安装第二减速箱体，三级齿轮轴15可与第二减速箱体中的内凹式输入轴连接或与第二减速箱体中的齿轮连接，达到更进一步的减速，可以得到较大的减速比，各级齿轮啮合比不等可以得到很多速比，满足实际应用需要。
40.为了实现较小体积的减速箱体和较大的减速比，本发明采用的三级减速平行传动轴，一、二级传动轴由平行的电机输出轴3、一级大齿轮轴8、二级大齿轮轴13组成，呈三角形分布，大小齿轮错位，很好地节约了箱体的空间，且一级大齿轮4与二级小齿轮9同轴、二级大齿轮11与三级小齿轮14同轴，结构紧凑简单，有利于安装、维护和降低制造成本。
41.以往的减速电机，通常电机与减速箱体两部分组成，一个减速电机对应一种速比，输出一种转速，减速箱中的传动零件安装和拆卸受箱体结构限制，通常只有一条路径，安装好的减速机要更换零件，要与安装路径相反的路径拆除，出厂后更换很不方便，要把箱体中啮合的各零件依次拆卸后更换一级传动齿轮，对于经销商而言，不能备齐各种不同速比的减速机，即使设法备齐不同速比的减速机，必然造成库存和占用资金庞大，不利于快速相应市场需求。本发明采用分箱式结构，把减速箱在一级传动处分成可拆卸的两部分，即图示的主箱体23和分箱体24，采用这种结构后，经销商只要配备不同速比的一级减速齿轮，当客户需要调整减速比时，拆除电机26的连接端面27与分箱体24连接的螺栓，一级小齿轮1与电机26一起取出，再拆掉分箱体24与主箱体23连接的螺栓，即可把分箱体24拆下来，之后，即可从分箱体这一侧直接取下一级大齿轮轴9及其上的一级大齿轮4、第一轴承6、第二轴承10、二级小齿轮9，把第一轴承6拆卸后，就可以把一级大齿轮4拆下，同时也能方便地把一级小齿轮1从电机输出轴3上取出，更换相同中心距的一级小齿轮1和一级大齿轮4，再重新安装就完成了减速比的调整。分箱有利于快捷地更换一级传动齿轮，方便客户自行配置速比。
42.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。