一种关节轴承及其组装方法与流程

本申请属于关节轴承结构及其组装设计技术领域，具体涉及一种关节轴承及其组装方法。

背景技术：

关节轴承由具有外球面的内圈与具有内球面的外圈组成，其整体结构简单、紧凑，体积小、重量轻，且具有较大的承载能力，在其寿命周期内不需要经常性的进行维护，在工程中有广泛应用。

现有关节轴承多采用合套挤压的工艺进行制造，以该工艺制造关节轴承的具体过程为，将具有外球面的内圈装入具有内圆柱面的部件内，对该部件进行挤压，使其内圆柱面被挤压成与外球面贴合的内球面，从而形成具有内球面的外圈，以该种工艺制造关节轴承，其在挤压过程中不容易控制外圈内球面与内圈外球面的接触位置、接触面积、接触力，对轴承的无载旋转启动力矩、转动精度产生重大影响，甚至在应用过程中出现旋转卡滞以至于抱死的现象，严重影响关节轴承的使用性能。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种关节轴承及其组装方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种关节轴承，包括：

关节轴承内圈，具有外球面；

两个分半外圈，相互对接形成关节轴承外圈，关节轴承外圈具有内球面，内球面与外球面贴合。

根据本申请的至少一个实施例，关节轴承中两个分半外圈沿关节轴承内圈的轴向对接；或者，

两个分半外圈沿关节轴承内圈的径向对接。

根据本申请的至少一个实施例，关节轴承还包括：

轴承套，套接在关节轴承外圈上。

根据本申请的至少一个实施例，关节轴承中轴承套两端向内弯折以将两个分半外圈包紧在其内。

根据本申请的至少一个实施例，关节轴承中两个分半外圈外侧倒角；

轴承套两端向内收口，以压紧在两个分半外圈外侧的倒角上。

根据本申请的至少一个实施例，关节轴承还包括：

两个分半衬垫，每个分半衬垫对应粘结、固化在一个分半外圈上；两个半衬垫的内表面形成内球面。

另一方面提供一种关节轴承组装方法，包括：

将两个分半衬垫分别对应粘结、固化在两个分半外圈上；

将两个分半外圈对接形成关节轴承外圈，将关节轴承内圈包覆在其内，两个分半衬垫的内表面形成内球面，该内球面与关节轴承内圈的外球面贴合；

将轴承套套接在轴承外圈上，将轴承套两端向内收口，以压紧在两个分半外圈外侧的倒角上。

根据本申请的至少一个实施例，关节轴承组装方法中将两个分半外圈对接，具体为：

将两个分半外圈沿关节轴承内圈的轴向对接；或者，

将两个分半外圈沿关节轴承内圈的径向对接。

附图说明

图1是本申请实施例提供的两个分半外圈沿关节轴承内圈轴向对接形成关节轴承外圈的示意图；

图2是本申请实施例提供的轴承套套接在轴承外圈上，两端向内收口，压紧在两个分半外圈外侧倒角上的示意图；

其中：

1-关节轴承内圈；2-分半外圈；3-轴承套；4-分半衬垫。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。

一方面提供一种关节轴承，包括：

关节轴承内圈1，具有外球面；

两个分半外圈2，相互对接形成关节轴承外圈，关节轴承外圈具有内球面，内球面与外球面贴合。

对于上述实施例公开的关节轴承，领域内技术人员可以理解的是，该关节轴承的外圈，由两个分半外圈2对接形成，设计关节轴承外圈由两个分半外圈2对接形成，以该种方式代替合套挤压工艺中的挤压成型，可以机加方式对两个分半外圈2进行加工，具有较高的精度，可以准确控制关节轴承外圈内球面与关节轴承内圈外球面的接触位置、接触面积、接触力，保证轴承的无载旋转启动力矩、转动精度，避免应用过程中出现旋转卡滞以至于抱死的现象。

在一些可选的实施例中，关节轴承中两个分半外圈2沿关节轴承内圈1的轴向对接，即该两个分半外圈2可视为是关节轴承外圈沿关节轴承内圈1的径向切割而成的对称结构；或者，

两个分半外圈2沿关节轴承内圈1的径向对接，即该两个分半外圈2可视为是关节轴承外圈沿关节轴承内圈1的轴向切割而成的对称结构。

在一些可选的实施例中，关节轴承还包括：

轴承套3，套接在关节轴承外圈上，以保证两个分半外圈2对接的可靠性，保持关节轴承外圈内球面与关节轴承内圈外球面的接触位置、接触面积、接触力，保证轴承的无载旋转启动力矩、转动精度，避免应用过程中出现旋转卡滞以至于抱死的现象。

在一些可选的实施例中，关节轴承中轴承套3两端向内弯折以将两个分半外圈2包紧在其内。

对于上述实施例公开的关节轴承，领域内技术人员可以理解的是，若关节轴承外圈由两个分半外圈2沿关节轴承内圈1的径向对接而成，轴承套3两端向内弯折以将两个分半外圈2包紧在其内，可避免两个分半外圈2沿关节轴承内圈1轴向发生错动；若关节轴承外圈由两个分半外圈2沿关节轴承内圈1的轴向对接而成，轴承套3两端向内弯折以将两个分半外圈2包紧在其内，可将两个分半外圈2沿关节轴承内圈1轴向相向压紧，避免两个分半外圈2沿关节轴承内圈1轴向相互远离分开。

在一些可选的实施例中，关节轴承中两个分半外圈2外侧倒角；

轴承套3两端向内收口，以压紧在两个分半外圈2外侧的倒角上，将两个分半外圈2包紧在其内。

在一些可选的实施例中，关节轴承还包括：

两个分半衬垫4，每个分半衬垫4对应粘结、固化在一个分半外圈2上；两个半衬垫4的内表面形成内球面，与关节轴承内圈1的外球面贴合形成自润滑关节轴承。

另一方面提供一种关节轴承组装方法，包括：

将两个分半衬垫4分别对应粘结、固化在两个分半外圈2上；

将两个分半外圈2对接形成关节轴承外圈，将关节轴承内圈1包覆在其内，两个分半衬垫4的内表面形成内球面，该内球面与关节轴承内圈1的外球面贴合；

将轴承套3套接在轴承外圈上，将轴承套3两端向内收口，以压紧在两个分半外圈2外侧的倒角上。

对于上述实施例公开的关节轴承组装方法，领域内技术人员可以理解的是，其给出了上述实施例公开的关节轴承的组装方法，以该组装方法组装得到的关节轴承，其关节轴承外圈由两个分半外圈2对接形成，不存在挤压过程，可以准确控制关节轴承外圈内球面与关节轴承内圈外球面的接触位置、接触面积、接触力，保证轴承的无载旋转启动力矩、转动精度，避免应用过程中出现旋转卡滞以至于抱死的现象。

对于上述实施例公开的关节轴承组装方法，领域内技术人员可以理解的是，在对轴承套3两端向内收口时，可用工装从两侧同时对固定套进行收口，两侧施加相同载荷，收口同时用工装固住内圈，避免衬垫由于受关节轴承内圈外球面的压力产生局部变形，影响装配精度，从而保证装配后的无载旋转启动力矩和转动精度。

在一些可选的实施例中，关节轴承组装方法中将两个分半外圈2对接，具体为：

将两个分半外圈2沿关节轴承内圈1的轴向对接；或者，

将两个分半外圈2沿关节轴承内圈1的径向对接。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。