滚针供料装置及滚针轴承自动装配装置的制作方法

本发明涉及机械装配技术领域，具体涉及一种滚针供料装置及滚针轴承自动装配装置。

背景技术：

旋转工件，例如齿轮，提供传动的动力，通常使用旋转工件时，需要在轴和旋转工件之间装配轴承，现有技术中，旋转工件、轴以及轴承的安装大多是操作人员手动装配的方式，装配效率低。

技术实现要素：

针对手动装配的方式，本发明提出一种滚针轴承自动装配装置，实现了滚针轴承的自动化装配，然而，在实际生产过程中，如何实现滚针轴承的滚针的供料是一个亟待解决的问题。

为了实现上述目的，本发明提出的一种滚针供料装置，包括：

机座，所述机座上形成有装配工位；

滚针储料组件，包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针；

滚针传送组件，形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口；以及，

滚针下料臂，固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处。

可选地，所述滚针传送组件包括传送管道，所述传送管道的内腔形成所述滚针传送通道；

所述传送管道沿上下向呈倾斜设置，以使得所述滚针传送通道的入口位于所述滚针传送通道的出口的上方。

可选地，所述滚针供料装置还包括滚针推料结构，所述滚针推料结构包括：

滚针推料座，固定安装于所述滚针下料臂的上端，所述滚针推料座内形成有滚针暂存空间，所述滚针暂存空间的底壁面设有滚针导出孔，所述滚针导出孔连通所述滚针下料通道的入口，所述滚针推料座的左侧面贯设有连通所述滚针暂存空间的滚针导入孔，所述滚针导入孔连通所述滚针传送通道的出口；

滚针推料板，设于所述滚针暂存空间内，且具有前后向的活动行程，沿前后向上，所述滚针推料板与所述滚针导出孔处于所述滚针导入孔的相对两侧，用以将自所述滚针导入孔内导入的滚针推送至所述滚针导出孔排出下料；以及，

滚针推料直线驱动结构，具有前后向的推料活动行程，所述滚针推料直线驱动结构的固定端安装至所述机座，活动端设于所述滚针推料板。

可选地，所述滚针传送组件包括传送管道，所述传送管道的内腔形成所述滚针传送通道，所述传送管道的一端插入至所述滚针导入孔内；

所述滚针推料座的上端面设有连通所述滚针导入孔的锁紧槽，且所述锁紧槽连通所述滚针推料座的左侧面，所述锁紧槽的开口可调，以使得所述滚针导入孔的大小可调，用以导入并夹紧所述传送管道。

可选地，沿前后向上，所述滚针推料板朝向所述滚针导出孔的侧表面呈曲面设置，用以与所述滚针的外侧面相适配。

可选地，所述滚针供料装置还包括对应设于所述装配工位处的开闭组件，所述开闭组件包括：

开闭插板，具有前后向的开闭活动行程，所述开闭插板用以在所述开闭活动行程上，遮挡闭合所述滚针下料通道的出口或者避让开启所述滚针下料通道的出口；以及，

插板直线驱动结构，用以驱动所述开闭插板活动，所述插板直线驱动结构的固定端安装至所述机座，活动端设于所述开闭插板。

可选地，所述开闭插板具有插入端，所述插入端的端面设有插入导引斜面。

可选地，所述插板直线驱动结构为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

可选地，所述滚针下料通道的前后两个内侧壁分别设有多个止挡凸起，各所述止挡凸起均沿左右向延伸设置，多个所述止挡凸起沿上下向间隔设置，处于同一所述内侧壁上的相邻两个所述止挡凸起之间形成滚针过槽；

在所述滚针下料通道的前后两个内侧壁中，其中一个所述内侧壁的止挡凸起对应另一个所述内侧壁的滚针过槽设置，用以使得所述滚针下料通道的下料路径呈弯曲设置。

本发明还提出一种滚针轴承自动装配装置，所述滚针轴承自动装配装置包括滚针供料装置，所述滚针供料装置包括：

机座，所述机座上形成有装配工位；

滚针储料组件，包括设于所述机座的振动盘，所述振动盘内存储有滚针；

滚针传送组件，形成有左右向延伸的滚针传送通道，所述滚针传送通道的右端入口连通所述振动盘的出口；以及，

滚针下料臂，固定安装至所述机座，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道，所述滚针下料通道的入口连通所述滚针传送通道的出口，所述滚针下料通道的出口用以将滚针下料至所述装配工位处。

本发明提供的技术方案中，所述振动盘内存储的滚针自所述滚针传送通道传送至所述滚针下料臂的滚针下料通道内，实现了自动将所述滚针下料至所述装配工位，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的滚针轴承与旋转工件的立体分解结构示意图；

图2为本发明提供的滚针轴承自动装配装置的一实施例的立体结构示意图；

图3为图2中滚针轴承自动装配装置(部分结构)的立体结构示意图；

图4为图2中滚针供料装置的立体结构示意图；

图5为图2中滚针下料臂的立体结构示意图；

图6为图2中滚针推料座的立体结构示意图；

图7为图2中隔环供料装置的立体结构示意图；

图8为图7中隔环供料装置的剖视结构示意图；

图9为图2中隔环分料块的立体结构示意图；

图10为图2中隔环下料板的立体结构示意图；

图11为图2中隔环上料压板的立体结构示意图；

图12为图2中滚针轴承自动装配装置(部分结构)的立体结构示意图；

图13为图12中滚针轴承自动装配装置(部分结构)的剖视结构示意图；

图14为图2中芯轴供料装置的立体结构示意图；

图15为图2中工件定位预设组件的立体结构示意图；

图16为图2中装配轴的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优异效果，下面将结合具体实施例以及附图做进一步的说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

旋转工件，例如齿轮，提供传动的动力，通常使用旋转工件时，需要在轴和旋转工件之间装配轴承，现有技术中，旋转工件、轴以及轴承的安装大多是操作人员手动装配的方式，装配效率低。

请参阅图1，所述旋转工件1a为齿轮，需要在齿轮的内孔中安装滚针1b、隔环1c以及芯轴1d等，滚针1b与隔环1c安装在芯轴1d与齿轮的内孔壁之间，类似于直接在齿轮与轴之间装配滚针1b轴承。

鉴于此，本发明提供一种滚针轴承自动装配装置，其中，图2至图16为本发明提供的滚针轴承自动装配装置的一实施例的示意图。

所述滚针轴承自动装配装置1000包括滚针供料装置200，所述滚针供料装置200用以将滚针1b供料至所述装配工位处，例如，可以采用机械手的形式将所述滚针1b夹持移送至所述装配工位处，一实施例中，请参阅图4至图6，以所述滚针供料装置200的供料方向为左右向，所述滚针供料装置200包括机座100、所述100机座上形成有装配工位，滚针储料组件20、滚针传送组件21以及滚针下料臂22，所述滚针储料组件20包括设于所述机座100的振动盘201，所述振动盘201内存储有滚针1b，所述滚针传送组件21形成有左右向延伸的滚针1b传送通道，所述滚针1b传送通道的右端入口连通所述振动盘201的出口，所述滚针下料臂22固定安装至所述机座100，且对应位于所述装配工位处，所述滚针下料臂22内形成有上下向延伸设置的滚针下料通道221，所述滚针下料通道221的入口连通所述滚针1b传送通道的出口，所述滚针下料通道221的出口用以将滚针1b下料至所述装配工位处，如此设置，便于所述滚针1b的连续下料，便于连续作业。

本发明提供的技术方案中，所述振动盘201内存储的滚针1b自所述滚针传送通道传送至所述滚针下料臂22的滚针下料通道221内，实现了自动将所述滚针1b下料至所述装配工位，提高了生产效率。

对于所述滚针供料组件200处于的所述滚针轴承自动装配装置1000，请参阅图2及图3，所述滚针轴承自动装配装置1000包括机座100、滚针供料装置200、隔环供料装置300、芯轴供料装置400以及装配装置600，所述机座100上形成有装配工位，所述装配工位处用于预设有具有安装内孔的旋转工件1a，所述滚针供料装置200设于所述机座100，用以将滚针1b供料至所述装配工位处，所述隔环供料装置300设于所述机座100，用以将隔环1c供料至所述装配工位处，所述芯轴供料装置400设于所述机座100，用以将芯轴1d供料至所述装配工位处，所述装配装置600设于所述机座100，用以将处于所述装配工位处的滚针1b、隔环1c以及芯轴1d装配至旋转工件1a的安装内孔中。

本发明提供的技术方案中，所述滚针供料装置200将滚针1b供料至所述装配工位处，所述隔环供料装置300将隔环1c供料至所述装配工位处，所述芯轴供料装置400将芯轴1d供料至所述装配工位处，所述装配装置600将处于所述装配工位处的滚针1b、隔环1c以及芯轴1d装配至旋转工件1a的安装内孔中，实现了滚针1b轴承的自动化装配，提高了生产效率。

需要说明的是，所述机座100为承载座，主要是作为整个滚针供料装置200的一个基体，所述机座100可以是包括一个大的底座，还可以是包括直接固定在所述底座上的固定件，还可以是包括间接固定在所述底座上的连接件，本实施例中，为了便于进行描述说明，可以将所述底座看作为机座100，可以将所述固定件看作为机座100，也可以是将所述连接件看作为机座100，因此，在描述时，所述滚针供料组件200可以包括机座100，所述隔环供料组件300可以包括机座100，所述装配装置600也可以包括机座100。

所述滚针传送组件21用于滚针1b的传送，例如，可以采用传送带的形式，一实施例中，所述滚针传送组件21包括传送管道23，所述传送管道23的内腔形成所述滚针1b传送通道，所述传送管道23沿上下向呈倾斜设置，以使得所述滚针1b传送通道的入口位于所述滚针1b传送通道的出口的上方，如此设置，通过滚针1b自身的重力即可传送活动，便于滚针1b的传送。

一实施例中，所述滚针供料装置200还包括滚针推料结构24，所述滚针推料结构24包括滚针推料座241、滚针推料板242以及滚针推料直线驱动结构243，所述滚针推料座241固定安装于所述滚针下料臂22的上端，所述滚针推料座241内形成有滚针暂存空间2411，所述滚针暂存空间2411的底壁面设有滚针导出孔2412，所述滚针导出孔2412连通所述滚针下料通道221的入口，所述滚针推料座241的左侧面贯设有连通所述滚针暂存空间2411的滚针导入孔2413，所述滚针导入孔2413连通所述滚针1b传送通道的出口，所述滚针推料板242设于所述滚针暂存空间2411内，且具有前后向的活动行程，沿前后向上，所述滚针推料板242与所述滚针导出孔2412处于所述滚针导入孔2413的相对两侧，用以将自所述滚针导入孔2413内导入的滚针1b推送至所述滚针导出孔2412排出下料，所述滚针推料直线驱动结构243，具有前后向的推料活动行程，所述滚针推料直线驱动结构243的固定端安装至所述机座100，活动端设于所述滚针推料板242，如此设置，便于将左右向传送至所述滚针推料座241的滚针1b沿上下向上下料，提高滚针1b供料流转过程中的稳定性。

进一步地，一实施例中，沿前后向上，所述滚针推料板242朝向所述滚针导出孔2412的侧表面呈曲面设置，用以与所述滚针1b的外侧面相适配，进一步地提高滚针1b供料流转过程中的稳定，具有较好的效果。

为了便于所述传送管道23的安装，一实施例中，所述传送管道23的一端插入至所述滚针导入孔2413内，所述滚针推料座241的上端面设有连通所述滚针导入孔2413的锁紧槽2414，且所述锁紧槽2414连通所述滚针推料座241的左侧面，所述锁紧槽2414的开口可调，以使得所述滚针导入孔2413的大小可调，用以导入并夹紧所述传送管道23，如此设置，便于安装所述传送管道23。

当需要进行滚针1b下料时，对滚针1b下料，不需要时，可以闭合所述滚针下料通道221的出口，具体地，一实施例中，所述滚针供料装置200还包括对应设于所述装配工位处的开闭组件25，所述开闭组件25包括开闭插板251以及插板直线驱动结构252，所述开闭插板251具有前后向的开闭活动行程，所述开闭插板251用以在所述开闭活动行程上，遮挡闭合所述滚针下料通道221的出口或者避让开启所述滚针下料通道221的出口，所述插板直线驱动结构252用以驱动所述开闭插板251活动，所述插板直线驱动结构252的固定端安装至所述机座100，活动端设于所述开闭插板251，如此设置，可以实现自动控制所述滚针下料通道221的出口的开闭，实现了滚针1b的自动化下料作业。

不发明中不限制所述插板直线驱动结构252的具体结构形式，可以是气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

为了便于所述开闭插板251的作业，一实施例中，所述开闭插板251具有插入端，所述插入端的端面设有插入导引斜面，如此设置，便于所述开闭插板251贴合所述滚针下料臂22的下端面，以便迅速实现所述滚针下料通道221的出口的开闭。

滚针1b在所述滚针下料通道221内下料时，会出现对所述开闭插板251有较大的压力的情形，一实施例中，所述滚针下料通道221的前后两个内侧壁分别设有多个止挡凸起26，各所述止挡凸起26均沿左右向延伸设置，多个所述止挡凸起26沿上下向间隔设置，处于同一所述内侧壁上的相邻两个所述止挡凸起26之间形成滚针过槽27，在所述滚针下料通道221的前后两个内侧壁中，其中一个所述内侧壁的止挡凸起26对应另一个所述内侧壁的滚针过槽27设置，用以使得所述滚针下料通道221的下料路径呈弯曲设置，如此设置，减少了在上下向上多个所述滚针1b对所述开闭插板251均产生压力，便于所述开闭插板251的作业，提高了整体结构的稳定性。

所述隔环供料装置300用以将隔环1c供料至所述装配工位处，例如，可以采用机械手的形式将所述隔环1c夹持移送至所述装配工位处，一实施例中，请参阅图7至图11，以所述滚针供料装置200的供料方向为左右向，所述隔环供料装置300包括隔环储料组件30、隔环分料组件31以及隔环下料组件32，所述隔环储料组件30包括沿上下向延伸设置的隔环储料管301，所述隔环储料管301固定安装至所述机座100，所述隔环储料管301内用于存储有隔环1c，所述隔环分料组件31包括隔环分料座311，所述隔环分料座311内形成有前后向间隔设置的两个隔环下料料道3111，各所述隔环下料料道3111均呈上下向延伸设置，且两个所述隔环下料料道3111的上隔环1c入口交替连通所述隔环储料管301的出口，所述隔环下料组件32用以将两个所述隔环下料料道3111内的隔环1c交替下料至所述装配工位处，如此设置，两个所述隔环下料料道3111一个作为备料料道，另一个作为上料料道，交替作业，便于快速实现隔环1c的装配，具有较好的效果。

具体地，一实施例中，沿前后向上，所述隔环储料管301处于两个所述隔环下料料道3111之间，所述隔环分料组件31还包括隔环分料块312以及分料直线驱动结构313，沿上下向上，所述隔环分料块312处于所述隔环储料管301与所述隔环分料座311之间，所述隔环分料块312的上端面贯设有两个沿前后向间隔设置的分料孔3121，所述隔环分料块312具有前后向的分料活动行程，所述分料直线驱动结构313用以驱动所述隔环分料块312活动，所述分料直线驱动结构313的固定端设于所述机座100，活动端设于所述隔环分料块312，其中，在所述分料活动行程上，所述隔环分料块312的两个分料孔3121中，其中之一所述分料孔3121与所述隔环储料管301的出口相连通，另一所述分料孔3121与其中之一所述隔环下料料道3111的上隔环1c入口相连通，如此设置，实现了将一个所述隔环储料组件30中的隔环1c自动导入至两个所述隔环下料料道3111内，便于隔环1c的快速下料及装配。

一实施例中，所述隔环分料组件31还包括分料导向结构314，所述分料导向结构314包括相互滑动配合的分料导向滑块3141以及分料导向滑轨3142，所述分料导向滑块3141以及所述分料导向滑轨3142中，其中之一设于所述机座100，另一设于所述隔环分料块312，如此设置，便于所述隔环分料块312的直线活动，提高了隔环1c流转过程中的稳定性。

本实施例中，所述隔环下料组件32也是交替下料的，具体地，所述装配工位处形成有隔环装配位置，沿前后向上，所述隔环装配位置位于两个所述隔环下料料道3111的下隔环1c出口之间，所述隔环下料组件32包括隔环下料板321以及隔环下料直线驱动结构322，所述隔环下料板321的上端面设有前后向间隔的两个安置槽3211，所述隔环下料板321具有沿前后向的隔环1c下料活动行程，所述隔环下料直线驱动结构322用以驱动所述隔环下料板321活动，所述隔环下料直线驱动结构322的固定端设于所述机座100，活动端设于所述隔环下料板321，其中，在所述隔环1c下料活动行程上，所述隔环下料板321的两个所述安置槽3211中，其中之一所述安置槽3211对应处于所述隔环装配位置，用以对隔环1c进行装配，另一所述安置槽3211的槽口连通其中之一所述隔环下料料道3111的下隔环1c出口，如此设置，实现了将两个所述隔环1c下料料到内的隔环1c自动交替移送至所述隔环装配位置处进行装配作业，便于提高隔环1c装配的作业效率。

本发明不限制所述隔环下料直线驱动结构322的具体结构形式，如可以是气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

为了提高隔环1c装配过程中的稳定性，一实施例中，所述隔环下料组件32还包括对应处于所述隔环装配位置处的隔环上料压板323，所述隔环上料压板323沿上下向活动安装至所述机座100，用以盖设于处于所述隔环装配位置处的安置槽3211的槽口处，以压紧固定处于所述安置槽3211内的隔环1c，如此设置，通过压紧隔环1c的上端，使得隔环1c稳定地定位于所述隔环装配位置，提高了隔环1c装配的稳定性。

所述隔环下料板321在活动过程中，所述隔环上料压板323需要沿上下向上避让所述隔环下料板321，而当所述隔环下料板321的安置槽3211刚好处于所述隔环装配位置时，所述隔环上料压板323向下活动以盖设在所述安置槽3211的槽口，一实施例中，所述隔环上料压板323的上端面设有前后向间隔设置的两个隔环导向孔3231，所述隔环下料组件32还包括限位安装板、两个限位杆324以及两个弹簧(图未示)，所述限位安装板设于所述机座100，所述限位安装板对应设于所述隔环装配位置处，且位于所述隔环上料压板323的上方，所述限位安装板上对应两个所述隔环导向孔3231分别设有导向安装孔，两个所述限位杆324均沿上下向延伸设置，两个所述限位杆324的下端设于对应的所述隔环导向孔3231内，两个所述限位杆324的上端分别穿设于两个所述导向安装孔内，两个所述弹簧分别对应套设两个于所述限位杆324上，且处于所述限位安装板与所述隔环上料压板323之间，如此设置，便于所述隔环上料压板323的上下活动。

为了增加所述隔环上料压板323活动的稳定性，一实施例中，所述隔环下料组件32还包括至少一导向隔套325，所述导向隔套325套设于所述导向安装孔内，且套设在所述限位杆324上，如此设置，增加了所述隔环上料压板323活动的稳定性。

进一步地，一实施例中，所述隔环下料板321的上端面凸设有前后向延伸的滑动定位凸条3212，所述隔环上料压板323的下端面对应所述滑动定位凸条3212设有前后向延伸的配合滑槽3232，所述滑动定位凸条3212滑动安装于所述配合滑槽3232内，如此设置，所述隔环下料板321在前后向上活动时，便于所述隔环上料压板323上下向活动以避让所述隔环下料板321。

所述芯轴供料装置400用以将芯轴1d供料至所述装配工位处，例如，可以采用机械手的形式将所述芯轴1d夹持移送至所述装配工位处，一实施例中，请参阅图12至图14，以所述芯轴供料装置400的供料方向为左右向，所述芯轴供料装置400包括芯轴推送座40、芯轴储料组件41以及芯轴推进组件42，所述芯轴推送座40安装至所述机座100，所述芯轴推送座40的上端设有芯轴入料槽401，所述芯轴入料槽401的延伸方向经过所述装配工位，所述芯轴入料槽401呈贯穿所述芯轴推送座40的前端面和后端面设置，所述芯轴储料组件41设于机座100，且形成有沿上下向延伸的芯轴料道411，所述芯轴料道411的下端出口对应所述芯轴入料槽401的上端开口设置，所述芯轴推进组件42包括沿左右向活动安装于所述芯轴入料槽401左端开口内的芯轴推进轴421，用以自左向右推进所述芯轴1d，并经过所述芯轴入料槽401的右端开口推入至所述装配工位处，如此设置，便于所述芯轴1d的活动，使得所述芯轴1d可以自动进入和退出所述旋转工件1a的安装内孔中，便于所述芯轴1d的装配。

在所述芯轴1d进入所述旋转工件1a的内孔中时，需要所述旋转工件1a处于所述芯轴1d的活动行程上，一实施例中，所述芯轴推送座40沿左右向活动安装于所述机座100，所述芯轴供料装置400还包括设于所述芯轴推送座40右端的定位套43，所述定位套43的内孔用于避让所述芯轴1d，所述定位套43的右端面凸设有环形凸台，用于插置于旋转工件1a的安装内孔中，以定位所述旋转工件1a，如此设置，提高了装配的效率。

驱动所述芯轴1d活动的驱动方式有很多，如，直线驱动结构气缸或者油缸等等，一实施例中，所述芯轴供料装置400还包括芯轴供料直线电机44以及芯轴供料滑轨结构45，所述芯轴供料滑轨结构45包括相互滑动配合的芯轴供料直线导轨451和芯轴供料滑块452，所述芯轴供料直线电机44的定子设于所述芯轴供料直线导轨451，所述芯轴供料直线电机44的转子设于所述芯轴供料滑块452，所述芯轴供料直线导轨451和所述芯轴供料滑块452中，其中之一设于所述机座100，另一设于所述芯轴推送座40，如此设置，便于所述芯轴1d的直线活动的稳定性，提高装配的精度。

旋转工件1a也可以实现自动化上料，一实施例中，请参阅图15，以所述芯轴供料装置400的供料方向为左右向，所述装配工位处形成有前后向间隔设置的两个工件备料位置以及处于两个所述工件备料位置之间的工件上料位置，所述滚针轴承自动装配装置1000还包括工件定位预设组件500，所述工件定位预设组件500包括预设限位框50、工件卡装座51以及工件上料直线驱动结构52，所述预设限位框50设于所述机座100，所述预设限位框50内形成有沿前后向延伸的框口，且所述框口的延伸方向经过所述装配工位，所述工件卡装座51具有前后向的工件上料行程，所述工件卡装座51的上端面设有两个前后向间隔设置的工件卡装槽511，用以卡装承载旋转工件1a，所述工件上料直线驱动结构52用以驱动所述工件卡装座51活动，所述工件上料直线驱动结构52的固定端设于所述预设限位框50，活动端设于所述工件卡装座51，其中，在所述工件上料行程上，所述工件卡装座51的两个所述工件卡装槽511中，其中之一所述工件卡装槽511对应处于所述工件上料位置，另一所述工件卡装槽511对应处于其中之一所述工件备料位置处，如此设置，实现了所述旋转工件1a的自动化上料，提高了装配效率。

在滚针1b轴承装配的实施例中，滚针1b是需要装配两排的，两排滚针1b之间夹设隔环1c，可以通过一个所述滚针1b供料组件同时供应两排滚针1b，也可以通过两个所述滚针1b供料组件分别供应两排滚针1b，采用两个所述滚针1b供料组件供料的方式，提高了作业效率。

旋转工件1a、滚针1b、隔环1c以及芯轴1d具体是在装配工位处完成总装的，一实施例中，请参阅图12、图13以及图16，所述装配工位处形成有隔环装配位置以及两个滚针装配位置，沿左右向上，所述隔环装配位置位于两个所述滚针装配位置之间，所述装配工位处还形成有工件上料位置，所述工件上料位置位于左侧的所述滚针装配位置的左侧，用于对旋转工件1a上料，所述装配装置600位于所述芯轴供料装置400的右侧，两个所述滚针供料装置200用于对应在两个所述滚针装配位置处下料滚针1b，所述隔环供料装置300用于对应在所述隔环装配位置处下料隔环1c，所述装配装置600包括装配轴60以及卸料套61，所述装配轴60沿左右向延伸设置，所述装配轴60具有沿左右向的活动行程，且沿左右向的延伸的轴线转动安装至所述机座100，所述装配轴60的侧表面设有多个长形槽601，每一所述长形槽601沿左右向延伸，多个所述长形槽601沿所述装配轴60的周向间隔设置，所述长形槽601的外形用于与滚针1b相适配，所述卸料套61套设于所述装配轴60上，所述卸料套61沿左右向活动安装于所述机座100，其中，所述装配轴60向左活动至处于左侧的所述滚针装配位置处，两个所述滚针供料装置200在处于左侧的滚针装配位置处下料多个第一滚针1b至所述装配轴60上，所述装配轴60继续左移至将所述多个第一滚针1b推送至旋转工件1a的安装孔内，所述芯轴供料装置400由左至右推进芯轴1d至抵紧所述装配轴60，所述卸料套61向左活动，以推进所述多个第一滚针1b至所述芯轴1d与所述旋转工件1a的安装内孔的内壁面之间，所述卸料套61向右活动，所述装配轴60向右活动，所述隔环供料装置300在处于所述隔环装配位置处下料隔环1c，所述装配轴60向左活动至穿设于所述隔环1c的内孔中，两个所述滚针供料装置200在处于右侧的滚针装配位置处下料多个第二滚针1b至所述装配轴60上，所述装配轴60继续左移至将所述隔环1c与所述多个第二滚针1b推送至旋转工件1a的安装孔内，所述芯轴供料装置400继续由左至右推进芯轴1d至抵紧所述装配轴60，所述卸料套61向左活动，以推进所述隔环1c与所述多个第二滚针1b至所述芯轴1d与所述旋转工件1a的安装内孔的内壁面之间，如此设置，实现了旋转工件1a、滚针1b、隔环1c以及芯轴1d的自动化装配，提高了作业效率。

所述装配轴60可以沿左右向轴线旋转的同时还需要左右向直线活动以实现装配作业，一实施例中，所述装配装置600还包括沿左右向活动安装于所述机座100的装配安置座62，所述装配轴60沿左右向轴线转动安装于所述装配安置座62，所述装配装置600还包括装配直线驱动结构63以及装配旋转驱动结构64，所述装配直线驱动结构63用以驱动所述装配座活动，所述装配旋转驱动结构64用以驱动所述装配轴60转动，如此设置，可以很好地实现所述装配轴60的装配作业动作。

具体地，一实施例中，所述装配直线驱动结构63包括装配直线驱动电机631、驱动螺杆632、驱动螺母633以及装配止转结构634，所述装配直线驱动电机631设于所述机座100，且具有朝左延伸设置的直线驱动输出轴，所述驱动螺杆632沿左右向延伸设置，所述驱动螺杆632的右端驱动连接所述直线驱动输出轴，所述驱动螺母633套设于所述驱动螺杆632上，所述驱动螺母633固定安装于所述装配安置座62，所述装配止转结构634设于所述驱动螺母633与所述机座100之间，如此设置，通过所述驱动螺杆632与所述驱动螺母633的配合实现了所述装配轴60左右向活动的精确调整，提高了装配精度。

具体地，一实施例中，所述装配止转结构634包括相互配合的装配止转滑轨6341以及装配止转滑槽6342，所述装配止转滑轨6341以及装配止转滑槽6342中，其中之一设于所述驱动螺母633，另一设于所述机座100，如此设置，结构简单，便于实现所述驱动螺母633的直线活动。

一实施例中，所述装配旋转驱动结构64包括装配旋转驱动电机641、主动轮642、从动轮643以及同步带644，所述装配旋转驱动电机641设于所述装配安置座62，且具有朝右延伸设置的旋转驱动输出轴，所述主动轮642套设于所述旋转驱动输出轴，且与所述旋转驱动输出轴同轴转动，所述从动轮643套设于所述装配轴60上，且与所述装配轴60同轴转动，所述同步带644设于所述主动轮642与所述从动轮643之间，如此设置，便于驱动所述装配轴60转动。

所述装配轴60上的隔环1c以及滚针1b需要卸下来，推送至所述旋转工件1a的安装内孔中，一实施例中，所述装配装置600还包括卸料卡座65以及卸料直线驱动结构66，所述卸料卡座65的下端固定安装于所述卸料套61，上端沿左右向活动安装于所述装配安置座62，所述卸料直线驱动结构66用以驱动所述卸料卡座65活动，所述卸料直线驱动结构66的固定端设于所述卸料卡座65，活动端设于所述卸料卡座65，如此设置，便于将所述隔环1c以及滚针1b自所述装配轴60上装配至所述旋转工件1a的安装内孔中。

需要说明的是，所述卸料直线驱动结构66为气缸、油缸或者电动推杆中的一种。

另外，一实施例中，所述装配轴60包括装配轴60本体以及成型套，所述装配轴60本体沿左右向延伸设置，所述成型套固定套装在所述装配轴60本体上，其中，所述长形槽601形成于所述成型套的外侧面，需要说明的是，所述成型套可以设置多个，每一个配备不同规格的长形槽601，如此，可以实现装配不同规格的滚针1b轴承，具有较好的效果。

另外，一实施例中，所述装配轴60本体与所述成型套之间设有连接键，通过所述连接键起到传递扭矩的作用。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。