一种应急切断系统的制作方法

本发明涉及燃气阀技术领域，尤其涉及一种应急切断系统。

背景技术：

目前，随着我国燃气事业的飞速发展，各类型的燃气广泛使用于生产、生活的各个领域，燃气输送管道、储气站的运用也十分的普遍，为生产、生活带来极大的便利。但与此同时，燃气输送管道在发生火灾时却成了巨大的安全隐患，成为人们的财产甚至是生命的巨大威胁。因燃气易燃易爆，若是发生火灾时，输送中的燃气不能及时切断，极易引燃产生爆炸，甚至火势沿着输送管道，引起燃气存储站的爆炸，产生不可挽回的悲剧。因此，对于火灾时输送中的燃气的切断尤为重要，亟需一种可以在火灾中便于切断燃气阀的系统用以解决以上问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种应急切断系统，在发生火灾时，易熔块熔化，柱状滑套在第一压缩弹簧的推力作用下向切断装置方向运动。柱状滑套对第一钢珠的限制解除，由于拉杆受到第二压缩弹簧的拉力，使钢珠在环形台阶作用力的推动下在圆形通孔中沿径向向柱状滑套运动，从而使钢珠对拉杆的限制解除，拉杆在第二压缩弹簧的作用下向切断装置方向的运动，触发切断装置的切断操作，关闭阀芯。

本发明提供一种应急切断系统，包括切断装置和控制装置；

所述控制装置与所述切断装置连接，控制装置包括控制阀体和控制机构，所述控制机构包括易熔块和驱动组件；控制阀体设有贯穿的安装腔，控制机构布置在安装腔内；

所述驱动组件包括拉杆、柱状滑套、固定柱、第一钢珠、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧和顶出帽；所述拉杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的直径大于所述第二连杆的直径；所述柱状滑套开设有同轴向中心线且连通的第一安装孔和第二安装孔，所述第二安装孔的内径大于所述第一安装孔的内径，所述拉杆的第一连杆与第一安装孔滑动配合；所述固定柱与安装腔的内壁连接，所述固定柱开设有同轴向中心线且连通的第三安装孔和第四安装孔，所述第四安装孔的内径大于所述第三安装孔的内径，第二连杆与第三安装孔滑动配合，第一连杆与第四安装孔滑动配合，固定柱的第四安装孔段与第二安装孔间隙配合；固定柱的第四安装孔的孔壁上设有沿径向的圆形通孔，固定柱的远所述圆形通孔段设有第一环形凸台，柱状滑套的第二安装孔内设有第一环形凸块；所述易熔块布置在所述第一环形凸台和柱状滑套之间，第一环形凸块与圆形通孔的位置对应，第一钢珠限制在第一环形凸块、圆形通孔、第一连杆和第二连杆形成的空间内；

所述第一压缩弹簧同中心轴套设在拉杆的第一连杆上，且第一压缩弹簧的一端与柱状滑套的靠第一安装孔的端面接触，第一压缩弹簧的另一端与控制阀体的内壁连接；拉杆的凸出固定柱的一端与所述顶出帽连接，切断装置的触发机构与顶出帽对应；所述第二压缩弹簧套设在第二连杆上，所述第二压缩弹簧的一端与顶出帽连接，第二压缩弹簧的另一端与固定柱连接；在第二压缩弹簧的作用下，第一钢珠卡住第一连杆和第二连杆交界处的台阶。

在正常状态下，两个第一钢珠分别被限制在第一环形凸块、圆形通孔和环形台阶形成的空间内，且第一钢珠卡在拉杆的第一连杆和第二连杆交界处的环形台阶位置，第一钢珠限制了拉杆在第二压缩弹簧的作用下向切断装置方向的运动。在发生火灾时，温度达到一定值致易熔块熔化，柱状滑套在第一压缩弹簧的推力作用下向切断装置方向运动。柱状滑套的第一环形凸块对第一钢珠的限制解除，由于拉杆受到第二压缩弹簧的拉力，使钢珠在环形台阶作用力的推动下在圆形通孔中沿径向向柱状滑套运动，从而使钢珠对拉杆的限制解除，拉杆在第二压缩弹簧的作用下向切断装置方向的运动，触发切断装置的切断操作。

优选地，所述驱动组件还包括膜片模块，所述膜片模块包括膜片、膜片座和连接座；所述连接座与柱状滑套的近第一压缩弹簧端螺纹连接，柱状滑套的外周设有第二环形凸块，所述膜片、膜片座安装在所述第二环形凸块和连接座之间，且连接座将膜片和膜片座向第二环形凸块抵紧。

通过设置膜片组件，使得控制装置不仅可以通过温度控制，还可以通过气压进行控制，从而实现超压下的切断保护，实现火灾保护和过压保护双重保护。可以通过在第一膜片腔设置与进气端或出气端连接的导气孔，当第一膜片腔的压力急剧增大时，膜片带动柱状滑套向第一压缩弹簧段运动，第一环形凸块移位且其对第一钢珠的限制解除，钢珠在环形台阶作用力的推动下在圆形通孔中沿径向向柱状滑套运动，使钢珠对拉杆的限制解除，拉杆在第二压缩弹簧的作用下向切断装置方向的运动，触发切断装置的切断操作。为传输气压出现异常提供保护。

优选地，所述控制阀体包括连接阀体、第一盖体和第二盖体；所述连接阀体内设有贯穿的第一安装腔；所述第一盖体设有敞口的第一膜片腔和同所述第一膜片腔连通的第二安装腔，所述第二盖体设有敞口的第二膜片腔和同所述第二膜片腔连通的第三安装腔；连接阀体的一端与切断装置连接，连接阀体的另一端与第一盖体连接，第一盖体的另一端与第二盖体连接；第一膜片腔和第二膜片腔围成膜片室，膜片的外边缘固定在第一盖体和第二盖体之间，第二盖体的远所述膜片室端设有螺纹连接的端盖；第一安装腔、第二安装腔、第一膜片腔、第二膜片腔和第三安装腔呈同中心轴布置且连通形成控制阀体的安装腔；第二压缩弹簧和顶出帽均与第一安装腔间隙配合，固定柱固定安装在第二安装腔内，柱状滑套的远第一压缩弹簧端间隙配合安装在第二安装腔内；第一压缩弹簧安装在第三安装腔内，第一压缩弹簧的远柱状滑套端与所述端盖固定。

连接阀体用于与切断装置连接，第一安装腔、第二安装腔、第一膜片腔、第二膜片腔和第三安装腔形成的安装腔用于安装和保护控制机构，同时为控制机构提供所需要的密封环境。

优选地，所述驱动组件还包括支撑模块，所述支撑模块包括第一环形弹簧座、第二环形弹簧座和第三环形弹簧座；所述第一环形弹簧座与第三安装腔的内壁螺纹连接，所述第二环形弹簧座与柱状滑套螺纹连接，且第二环形弹簧座与连接座相抵；第一压缩弹簧的一端与第一环形弹簧座连接，且第一压缩弹簧的另一端与所述第二环形弹簧座连接；所述第三环形弹簧座固定安装在固定柱和连接阀体之间，第二压缩弹簧的远顶出帽端与第三环形弹簧座连接。

弹簧座的设置使弹簧的作用力更稳定和均匀，且在更换弹簧时更便捷。

优选地，所述连接阀体的近第一盖体端设有第一环形台阶槽，第一盖体端部设有与所述第一环形台阶槽对应的第二环形台阶槽，固定柱的近第二压缩弹簧端外周设有第二环形凸台，所述第二环形凸台位于第一环形台阶槽和第二环形台阶槽内；固定柱的近第二压缩弹簧端的内侧设有与第三环形弹簧座形状对应的第三环形台阶槽，第三环形弹簧座卡设在第一环形台阶槽和第三环形台阶槽之间。

固定柱的第二环形凸台卡设在第一环形台阶槽和第二环形台阶槽内，使固定柱被限定，第三环形弹簧座安装在第三环形台阶槽和第一环形台阶槽之间，使第三环形弹簧座被固定。

优选地，所述切断装置包括切断阀体和切断机构；

所述切断阀体内设有用于开闭燃气通道的阀芯，所述切断机构中设有切断轴，所述切断轴远切断机构的一端与所述阀芯连接；

所述切断机构包括切断本体、销轴和第二钢珠，所述销轴为触发机构；所述切断本体布置在切断阀体上，切断本体内设有销轴腔和安装孔，所述销轴腔与控制装置的安装腔连通，所述销轴腔和所述安装孔通过过渡孔连通，销轴与销轴腔滑动配合，切断轴与安装孔转动配合，切断轴对应所述过渡孔处设有v形槽；所述第二钢珠放置于过渡孔与所述v形槽形成的空间内；销轴上设有环形挡块，所述环形挡块用于限制第二钢珠在过渡孔内的位置。

切断轴可轴向旋转，切断轴通过旋转使阀芯对燃气通道实现开闭。阀体通道处于开启状态时，钢珠位于过渡孔与v形槽形成的空间内，由于销轴上的环形挡块对钢珠的阻挡作用，使得钢珠被限制在过渡孔与v形槽形成的空间内，从而处于v形槽内的钢珠对切断轴的转动进行限制。当销轴受到外力f作用时，销轴带动环形挡块移动，环形挡块对钢珠的阻挡作用解除，钢珠获得运动空间,切断轴转动时钢珠离开v形槽,钢珠对切断轴的转动限制解除，从而切断轴旋转使阀芯对阀体通道实现关闭。

优选地，所述切断机构还包括密封螺塞和复位弹簧，所述密封螺塞与销轴腔的内壁螺纹连接；密封螺塞内设有同中心轴的滑腔，所述滑腔靠销轴一侧呈敞口设置，销轴与密封螺塞的滑腔活动连接；所述复位弹簧套设在销轴上，且复位弹簧的两端分别与密封螺塞和环形挡块接触。

当需要打开阀体通道时，转动切断轴使切断轴的v形槽转到过渡孔对应的位置，同时撤销或者减小销轴受到的外力f，在复位弹簧作用下，销轴向远离滑腔的方向活动，环形挡块将钢珠推回过渡孔与v形槽形成的空间内，钢珠对切断轴的转动恢复限制。

优选地，所述销轴腔包括第一轴腔和第二轴腔，所述第一轴腔直径大于所述第二轴腔直径，在第一轴腔与第二轴腔连接处呈锥面过渡；环形挡块背复位弹簧一侧呈锥面，销轴与第二轴腔轴向活动配合，环形挡块与第一轴腔轴向活动配合，环形挡块的锥面与销轴腔的锥面适配；当环形挡块的锥面与销轴腔的锥面接触配合时，环形挡块位于过渡孔处。

优选地，所述密封螺塞的滑腔与销轴的连接处设有环形卡槽，所述环形卡槽内设有密封圈，所述密封圈套设在销轴上；销轴位于滑腔内的一端设有环形凸块，密封圈位于所述环形凸块与复位弹簧之间。

密封螺塞与销轴通过第二密封圈实现活动连接，销轴可以单独向滑腔活动，销轴也可由密封螺塞带动而在销轴腔内活动。

优选地，所述第一钢珠的数量为两个，固定柱上开设的圆形通孔数量为两个且呈对称布置。

通过对称布置地设置两个钢珠，使得钢珠对拉杆的作用力对称，避免拉杆因受力不平衡出现卡滞现象，提高控制的精度。

本发明的有益效果体现在：

本技术方案通过易熔块的设置和驱动组件的设置，在发生火灾时，温度达到一定值易熔块熔化，柱状滑套在第一压缩弹簧的推力作用下向切断装置方向运动。柱状滑套的第一环形凸块对第一钢珠的限制解除，由于拉杆受到第二压缩弹簧的拉力，使钢珠在环形台阶作用力的推动下在圆形通孔中沿径向向柱状滑套运动，从而使钢珠对拉杆的限制解除，拉杆在第二压缩弹簧的作用下向切断装置方向的运动，触发切断装置的切断操作，使开闭燃气通道的阀芯实现关闭，避免火灾中燃气的泄露造成严重后果。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的控制装置整体结构示意图；

图3为本发明的控制装置局部结构示意图；

图4为本发明的切断装置结构示意图；

图5为本发明的切断装置的局部示意图；

附图标记：

1-切断装置，5-切断机构，6-密封螺塞，51-切断本体，52-切断轴，53-第二钢珠，54-销轴，511-安装孔，512-过渡孔，513-第二轴腔，514-第一轴腔，521-v形槽，541-环形挡块，542-复位弹簧，543-环形凸块，61-滑腔，62-环形卡槽，63-密封圈，7-切断阀体；

2-控制装置；

3-控制阀体，31-连接阀体，311-第一安装腔，312-第一环形台阶槽，32-第一盖体，321-第二安装腔，322-第一膜片腔，323-第二环形台阶槽，33-第二盖体，331-第三安装腔，332-第二膜片腔，333-端盖；

4-控制机构，41-易熔块，42-驱动组件，421-拉杆，4211-第一连杆，4212-第二连杆，422-第一压缩弹簧，423-柱状滑套，4231-第一安装孔，4232-第二安装孔，4233-第二环形凸块，4234-第一环形凸块，424-第一钢珠，425-固定柱，4251-第三安装孔，4252-第四安装孔，4253-第一环形凸台，4254—圆形通孔，4255-第三环形台阶槽，4256-第二环形凸台，426-第二压缩弹簧，427-顶出帽，43-膜片模块，431-膜片，432-膜片座，433-连接座，44-支撑模块，441-第一环形弹簧座，442-第二环形弹簧座，443-第三环形弹簧座。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1-5所示，本发明提供了一种应急切断系统，包括切断装置1和控制装置2。

控制装置2与切断装置1连接，其中，控制装置2包括控制阀体3和控制机构4，控制机构4包括易熔块41和驱动组件42。控制阀体3设有贯穿的安装腔，控制机构4布置在安装腔内。

其驱动组件42包括拉杆421、柱状滑套423、固定柱425、第一钢珠424、第一压缩弹簧422、第二压缩弹簧426和顶出帽427。拉杆421包括第一连杆4211和第二连杆4212，第一连杆4211的直径大于第二连杆4212的直径。柱状滑套423开设有同轴向中心线且连通的第一安装孔4231和第二安装孔4232，第二安装孔4232的内径大于第一安装孔4231的内径，拉杆421的第一连杆4211与第一安装孔4231滑动配合。固定柱425与安装腔的内壁连接，固定柱425开设有同轴向中心线且连通的第三安装孔4251和第四安装孔4252，第四安装孔4252的内径大于第三安装孔4251的内径，第二连杆4212与第三安装孔4251滑动配合，第一连杆4211与第四安装孔4252滑动配合，固定柱425的第四安装孔4252段与第二安装孔4232间隙配合。固定柱425的第四安装孔4252的孔壁上设有沿径向的圆形通孔4254，固定柱425的远圆形通孔4254段设有第一环形凸台4253，柱状滑套423的第二安装孔4232内设有第一环形凸块4234。易熔块41布置在第一环形凸台4253和柱状滑套423之间，第一环形凸块4234与圆形通孔4254的位置对应，第一钢珠424限制在第一环形凸块4234、圆形通孔4254、第一连杆4211和第二连杆4212形成的空间内。

另外，第一压缩弹簧422同中心轴套设在拉杆421的第一连杆4211上，且第一压缩弹簧422的一端与柱状滑套423的靠第一安装孔4231的端面接触，第一压缩弹簧422的另一端与控制阀体的内壁连接。拉杆421的凸出固定柱425的一端与顶出帽427连接，切断装置1的触发机构12与顶出帽427对应。第二压缩弹簧426套设在第二连杆4212上，第二压缩弹簧426的一端与顶出帽427连接，第二压缩弹簧426的另一端与固定柱425连接。在第二压缩弹簧426的作用下，第一钢珠424卡住第一连杆4211和第二连杆4212交界处的台阶。

在本实施例中，正常状态下，两个第一钢珠424分别被限制在第一环形凸块4234、圆形通孔4254和环形台阶形成的空间内，且第一钢珠424卡在拉杆421的第一连杆4211和第二连杆4212交界处的环形台阶位置，第一钢珠424限制了拉杆421在第二压缩弹簧426的作用下向切断装置1方向的运动。在发生火灾时，温度达到一定值致易熔块41熔化，柱状滑套423在第一压缩弹簧422的推力作用下向切断装置1方向运动。柱状滑套423的第一环形凸块4234对第一钢珠424的限制解除，由于拉杆421受到第二压缩弹簧426的拉力，使钢珠在环形台阶作用力的推动下在圆形通孔4254中沿径向向柱状滑套423运动，从而使钢珠对拉杆421的限制解除，拉杆421在第二压缩弹簧426的作用下向切断装置1方向的运动，触发切断装置1的切断操作。

此外，第一钢珠424的数量为两个，固定柱425上开设的圆形通孔4254数量为两个且呈对称布置。通过对称布置地设置两个钢珠，使得钢珠对拉杆421的作用力对称，避免拉杆421因受力不平衡出现卡滞现象，提高控制的精度。在实际运用中，也可以根据需要调整第一钢珠424的数量。

另外，驱动组件42还包括膜片模块43，膜片模块43包括膜片431、膜片座432和连接座433。连接座433与柱状滑套423的近第一压缩弹簧422端螺纹连接，柱状滑套423的外周设有第二环形凸块4233，膜片431、膜片座432安装在第二环形凸块4233和连接座433之间，且连接座433将膜片431和膜片座432向第二环形凸块4233抵紧。

在本实施例中，通过设置膜片模块43，使得控制装置2不仅可以通过温度控制，还可以通过气压进行控制，从而实现超压下的切断保护，实现火灾保护和过压保护双重保护。可以通过在第一膜片腔322设置与进气端或出气端连接的导气孔，当第一膜片腔322的压力急剧增大时，膜片431带动柱状滑套423向第一压缩弹簧422段运动，第一环形凸块4234移位且其对第一钢珠424的限制解除，钢珠在环形台阶作用力的推动下在圆形通孔4254中沿径向向柱状滑套423运动，使钢珠对拉杆421的限制解除，拉杆421在第二压缩弹簧426的作用下向切断装置1方向的运动，触发切断装置1的切断操作。为传输气压出现异常提供保护。

其次，控制阀体3包括连接阀体31、第一盖体32和第二盖体33。连接阀体31内设有贯穿的第一安装腔311；第一盖体32设有敞口的第一膜片腔322和同第一膜片腔322连通的第二安装腔321，第二盖体33设有敞口的第二膜片腔332和同第二膜片腔332连通的第三安装腔331。连接阀体31的一端与切断装置1连接，连接阀体31的另一端与第一盖体32连接，第一盖体32的另一端与第二盖体33连接。第一膜片腔322和第二膜片腔332围成膜片室，膜片431的外边缘固定在第一盖体32和第二盖体33之间，第二盖体33的远膜片室端设有螺纹连接的端盖333。第一安装腔311、第二安装腔321、第一膜片腔322、第二膜片腔332和第三安装腔331呈同中心轴布置且连通形成控制阀体3的安装腔。第二压缩弹簧426和顶出帽427均与第一安装腔311间隙配合，固定柱425固定安装在第二安装腔321内，柱状滑套423的远第一压缩弹簧422端间隙配合安装在第二安装腔321内；第一压缩弹簧422安装在第三安装腔331内，第一压缩弹簧422的远柱状滑套423端与端盖333固定。

在本实施例中，连接阀体31用于与切断装置1连接，第一安装腔311、第二安装腔321、第一膜片腔322、第二膜片腔332和第三安装腔331形成的安装腔用于安装和保护控制机构4，同时为控制机构4提供所需要的密封环境。

优选地，驱动组件42还包括支撑模块44，支撑模块44包括第一环形弹簧座441、第二环形弹簧座442和第三环形弹簧座443。第一环形弹簧座441与第三安装腔331的内壁螺纹连接，第二环形弹簧座442与柱状滑套423螺纹连接，且第二环形弹簧座442与连接座433相抵。第一压缩弹簧422的一端与第一环形弹簧座441连接，且第一压缩弹簧422的另一端与第二环形弹簧座442连接。第三环形弹簧座443固定安装在固定柱425和连接阀体31之间，第二压缩弹簧426的远顶出帽427端与第三环形弹簧座443连接。

在本实施例中，弹簧座的设置使弹簧的作用力更稳定和均匀，且在更换弹簧时更便捷，同时也可以更好地将弹簧固定，使其实现需要的功能。

连接阀体31的近第一盖体32端设有第一环形台阶槽312，第一盖体32端部设有与第一环形台阶槽312对应的第二环形台阶槽323，固定柱425的近第二压缩弹簧426端外周设有第二环形凸台4256，第二环形凸台4256位于第一环形台阶槽312和第二环形台阶槽323内。固定柱425的近第二压缩弹簧426端的内侧设有与第三环形弹簧座443形状对应的第三环形台阶槽4255，第三环形弹簧座443卡设在第一环形台阶槽312和第三环形台阶槽4255之间。

在本实施例中，固定柱425的第二环形凸台4256卡设在第一环形台阶槽312和第二环形台阶槽323内，使固定柱425被限定，第三环形弹簧座443安装在第三环形台阶槽4255和第一环形台阶槽312之间，使第三环形弹簧座443被固定。

切断装置1包括切断阀体7和切断机构5。切断阀体7内设有用于开闭燃气通道的阀芯，切断机构5中设有切断轴52，切断轴52远切断机构5的一端与阀芯连接。

切断机构5包括切断本体51、销轴54和第二钢珠53，销轴54为触发机构；切断本体51布置在切断阀体7上，切断本体51内设有销轴腔和安装孔511，销轴腔与控制装置2的安装腔连通，销轴腔和安装孔511通过过渡孔512连通，销轴54与销轴腔滑动配合，切断轴52与安装孔511转动配合，切断轴52对应过渡孔512处设有v形槽521；第二钢珠53放置于过渡孔512与v形槽521形成的空间内；销轴54上设有环形挡块541，环形挡块541用于限制第二钢珠53在过渡孔512内的位置。

在本实施例中，切断轴52可轴向旋转，切断轴52通过旋转使阀芯对燃气通道实现开闭。阀体通道处于开启状态时，第二钢珠53位于过渡孔512与v形槽521形成的空间内，由于销轴54上的环形挡块541对第二钢珠53的阻挡作用，使得第二钢珠53被限制在过渡孔512与v形槽521形成的空间内，从而处于v形槽521内的第二钢珠53对切断轴52的转动进行限制。当销轴54受到外力f作用时，销轴54带动环形挡块541移动，环形挡块541对第二钢珠53的阻挡作用解除，第二钢珠53获得运动空间,切断轴52转动时第二钢珠53离开v形槽521,第二钢珠53对切断轴52的转动限制解除，从而切断轴52旋转使阀芯对阀体通道实现关闭。

切断机构5还包括密封螺塞6和复位弹簧542，密封螺塞6与销轴54腔的内壁螺纹连接；密封螺塞6内设有同中心轴的滑腔61，滑腔61靠销轴54一侧呈敞口设置，销轴54与密封螺塞6的滑腔61活动连接；复位弹簧542套设在销轴54上，且复位弹簧542的两端分别与密封螺塞6和环形挡块541接触。

在本实施例中，当需要打开阀体通道时，转动切断轴52使切断轴52的v形槽521转到过渡孔512对应的位置，同时撤销或者减小销轴54受到的外力f，在复位弹簧542作用下，销轴54向远离滑腔61的方向活动，环形挡块541将第二钢珠53推回过渡孔512与v形槽521形成的空间内，第二钢珠53对切断轴52的转动恢复限制。

销轴54腔包括第一轴腔514和第二轴腔513，第一轴腔514直径大于第二轴腔513直径，在第一轴腔514与第二轴腔513连接处呈锥面过渡；环形挡块541背复位弹簧542一侧呈锥面，销轴54与第二轴腔513轴向活动配合，环形挡块541与第一轴腔514轴向活动配合，环形挡块541的锥面与销轴54腔的锥面适配；当环形挡块541的锥面与销轴54腔的锥面接触配合时，环形挡块541位于过渡孔512处。

密封螺塞6的滑腔61与销轴54的连接处设有环形卡槽62，环形卡槽62内设有密封圈63，密封圈63套设在销轴54上；销轴54位于滑腔61内的一端设有环形凸块543，密封圈63位于环形凸块543与复位弹簧542之间。

在本实施例中，密封螺塞6与销轴54通过第二密封圈63实现活动连接，销轴54可以单独向滑腔61活动，销轴54也可由密封螺塞6带动而在销轴54腔内活动。

第一钢珠424的数量为两个，固定柱上开设的圆形通孔数量为两个且呈对称布置。

在本实施例中，通过对称布置地设置两个第一钢珠424，使得第一钢珠424对拉杆421的作用力对称，避免拉杆421因受力不平衡出现卡滞现象，提高控制的精度。

需要说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。