一种轮端离合反转制动机构的制作方法

本发明涉及机动车和动力驱动物体的制动结构，尤其是轮端离合反转制动机构，依靠动力反向做功，抵消运动物体动能，缩短制动距离和减少制动时间。

背景技术：

目前，机动车制动主要依靠车轮与地面的摩擦力做功，抵消运动动能。采用发动机制动或排气辅助制动的车辆，可降低速度，但未能实现反向做功。

技术实现要素：

为了解决现有的机动车和动力驱动物体的制动距离和时间长的问题，实现机动车和动力驱动物体实现快速制动，本发明提供一种轮端离合反转制动机构，不需要动力系统和变速箱换向，在轮端通过驱动输入的分离和反转，实现机动车和动力驱动物体的快速制动。

为解决技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种轮端离合反转制动机构，包括制动盘、驱动轴，驱动轴上固定设有法兰，制动盘安装在驱动轴上，制动盘相对驱动轴能自由旋转，离合摩擦片端面沿圆周固定设置有多个连接杆，离合摩擦片端面的多个连接杆穿过法兰的通过孔，离合摩擦片通过连接杆与推盘固定连接，推盘又与与驱动轴花键连接，推盘的外端设有压紧弹簧，在桥壳或车架上固定有弹簧座，压紧弹簧的一端顶在弹簧座内；

中间摩擦轮通过中间轴安装在托板上，中间摩擦轮能相对中间轴旋转；两个摩擦片对应安装在制动钳体、托板上，两个摩擦片对应位于制动盘的两侧；中间摩擦轮的摩擦锥面与制动盘一侧的端面锥面、法兰的外圆周锥面相应，中间摩擦轮轴向移动时，中间摩擦轮的摩擦锥面能与动盘一侧的端面锥面、法兰的外圆周锥面都接触；

托板上连接有分离拔叉，分离拔叉的中部位置铰接在车架上或制动钳体上，分离拔叉的叉口卡在推盘的环槽中，托板位于制动钳体内，能轴向运动；托板的一侧设有推杆、推杆导向安装在制动钳体上，推杆的外伸端是制动气室连接端；

非制动状态时，压紧弹簧推动推盘、离合摩擦片与制动盘接合，驱动轴的转矩可通过摩擦片传递给制动盘；制动时，推杆推动托板运动，托板带动分离拔叉运动，分离拔叉带动推盘、离合摩擦片轴向运动，制动盘与驱动轴分离；同时，托板运动时，带动中间摩擦轮向前运动，并与驱动轴法兰和制动盘2啮合，驱动轴的转矩传递给制动盘，产生反转力矩，对车轮减速；托板继续向前运动，摩擦片和中间摩擦轮夹紧制动盘。

对上述技术方案的进一步限定：中间摩擦轮的中间轴轴端设有大台阶轴颈，托板上设有导向孔，中间轴端的大台阶轴颈在托板上的导向孔内导向配合，中间轴的台阶轴颈端设有减振弹簧，减振弹簧的支撑端顶在制动钳体上；设置减振弹簧，可缓冲中间摩擦轮的摩擦锥面与制动盘一侧的端面锥面、法兰的外圆周锥面接触时的冲击。

对上述技术方案的进一步限定：所述法兰与驱动轴是一个整体结构；或者，法兰单独设置，法兰固定连连接在驱动轴上；法兰单独设置的结构易于制造、易于实施，并降低成本。

对上述技术方案的进一步限定：压紧弹簧在驻车状态时能锁紧车轮，能代替驻车弹簧气室。

对上述技术方案的进一步限定：借用机动车的轮速传感器、防抱死ecu和控制器，控制离合器和中间摩擦轮的位置。

本发明的有益效果是：制动时，分离拔叉在轮端将制动盘与驱动轴分离，同时中间摩擦轮与驱动轴啮合，驱动轴驱动中间摩擦轮旋转，中间摩擦轮带动制动盘反方向旋转，对车轮提供反向制动力；本发明在轮端通过驱动输入的分离和反转，提供反转制动能量，依靠机动车能量，实现快速制动，不改变动力系统和变速箱的做功和力的输出方向，减少对动力系统的冲击；驱动轴与中间摩擦轮通过摩擦力驱动，驱动平稳，并可消耗一部分动能；本发明结构简单，可靠性高，且响应迅速。

附图说明

图1是本发明轮轮端离合反转制动机构的示意图。

图2是本发明的系统控制示意图。

图中所示，1.驱动轴，1-1.法兰，2.制动盘，3.离合摩擦片，3-1.连接杆，4制动钳体，5.摩擦片，6.中间摩擦轮，7.托板，8.推杆，9.中间轴，9-1.大台阶轴颈，10.减振弹簧，11.销轴，12.分离拨叉，13.推盘，14.压紧弹簧，15.弹簧座，16.车轮，17.轮速传感器，18.防抱死ecu，19.控制器，20.制动气室。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种轮端离合反转制动机构，包括制动盘2、驱动轴1，驱动轴1上固定设有法兰1-1，制动盘2安装在驱动轴1上，制动盘2相对驱动轴1能自由旋转，离合摩擦片3端面沿圆周固定设置有多个连接杆3-1，离合摩擦片3端面的多个连接杆3-1穿过法兰1-1的通过孔，离合摩擦片3通过连接杆与推盘13固定连接，推盘13又与与驱动轴1花键连接，推盘的外端设有压紧弹簧14，在桥壳上固定有弹簧座15，压紧弹簧14的一端顶在弹簧座15内；

中间摩擦轮6通过中间轴9安装在托板7上，中间摩擦轮6能相对中间轴9旋转；两个摩擦片5对应安装在制动钳体、托板上，两个摩擦片5对应位于制动盘2的两侧；中间摩擦轮6的摩擦锥面与制动盘2一侧的端面锥面、法兰1-1的外圆周锥面相应，中间摩擦轮6轴向移动时，中间摩擦轮的摩擦锥面能与动盘一侧的端面锥面、法兰的外圆周锥面都接触；

托板上连接有分离拔叉12，分离拔叉12的中部位置铰接在车架上，分离拔叉12的叉口卡在推盘13的环槽中，托板7位于制动钳体4内，能轴向运动；托板的一侧设有推杆8、推杆8导向安装在制动钳体4上，推杆8的外伸端是制动气室连接端；

非制动状态时，压紧弹簧14推动推盘13和离合摩擦片3与制动盘2接合，驱动轴的转矩可通过摩擦片3传递给制动盘2和轮胎16；制动时，推杆8推动托板7运动，托板7带动分离拨叉12运动，分离拨叉12带动推盘13和离合摩擦片3轴向运动，制动盘2与驱动轴1分离；同时，托板7运动时，带动中间摩擦轮6向前运动，并与驱动轴的法兰1-1和制动盘2啮合，驱动轴1的转矩传递给制动盘2，产生反转力矩，对车轮减速；托板7继续向前运动，摩擦片5和中间摩擦轮6夹紧制动盘，车轮减速或停止。

如图1所示，中间摩擦轮的中间轴9轴端设有大台阶轴颈9-1，托板7上设有导向孔，中间轴端的大台阶轴颈9-1在托板上的导向孔内导向配合，中间轴的台阶轴颈端设有减振弹簧10，减振弹簧10的支撑端顶在制动钳体4上；设置减振弹簧10，可缓冲中间摩擦轮的摩擦锥面与制动盘一侧的端面锥面、法兰的外圆周锥面接触时的冲击。

如图1所示，所述法兰1-1与驱动轴1是一个整体结构；本发明不局限于此，法兰1-1也可单独设置，法兰1-1固定连连接在驱动轴1上；法兰单独设置的结构易于制造、易于实施，并降低成本。

如图1所示，压紧弹簧14在驻车状态时能锁紧车轮，能代替驻车弹簧气室。

如图1所示，分离拔叉12的中部位置不局限于铰接在车架上；根据实际情况，分离拔叉12的中部位置可以选择铰接在车架或桥壳上。

如图1所示，弹簧座15不局限于固定在桥壳上；根据实际情况，弹簧座15可以选择铰接在车架或桥壳上。

本发明借用机动车的轮速传感器、防抱死ecu和控制器，控制离合器和中间摩擦轮的位置；如图2所示，轮速传感器17监测制动盘和车轮的运动速度和方向，当车速降到预定速度时，防抱死ecu18发出指令，控制器19通过控制制动气室20的气压，调整推杆的推力，从而实现控制制动力矩。借用机动车的轮速传感器、防抱死ecu和控制器，控制离合器和中间摩擦轮的位置。

本发明中，上述实施例中涉及的附加技术特征，在该领域的技术人员容易实施的基础上是可以随意组合或取舍的。