一种传动结构及筋膜枪的制作方法

本发明属于筋膜枪技术领域，特指一种传动结构以及含有该传动结构的筋膜枪。

背景技术：

目前，筋膜枪的应用越来越广泛。但是现有的筋膜枪的传动机构往往都是采用曲柄凸轮结构或者是偏心轮结构实现驱动按摩头的高频伸缩。

如中国专利，专利号：202010073471.0；其具体公开了一种驱动机构及筋膜枪，驱动机构包括：驱动电机、设置在驱动电机一侧的第一偏心轮、设置在驱动电机另一侧的第二偏心轮、活动设置在驱动电机附近的传动活塞、连接在第一偏心轮与传动活塞之间的第一连杆、及连接在第二偏心轮与传动活塞之间的第二连杆；驱动电机的一侧设有驱动第一偏心轮转动的第一转轴，驱动电机的另一侧设有驱动第二偏心轮转动的第二转轴；在第一转轴的轴向上，第一偏心轮与第二偏心轮反向放置；传动活塞通过第一连杆连接第一偏心轮，通过第二连杆连接第二偏心轮，在垂直第一转轴的平面上，由于传动活塞两侧分别受到第一连杆及第二连杆的限制作用，从而避免在传动活塞直线运动的垂直方向上产生了晃动。

从上述专利文中可以看出上述技术方案是典型的偏心轮结构，而且为了减少晃动对应设计了很多结构。但是上述这种产品均存在结构过于复杂，产品造价提高很多，而且后期维修不便等诸多问题，严重影响了筋膜枪产品的推广使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单，设计巧妙的传动结构以及将这种传动结构应用在筋膜枪产品中后的技术方案。

本发明的目的是这样实现的：一种传动结构，包括有动力源；

球头转轴，动力源一端连接所述球头转轴并驱动球头转轴转动；球头转轴的另一端成型有球头部；

连接杆，连接杆呈倾斜设置且连接杆的下端成型有安装孔，安装孔内与所述球头部适配；

输出组件，连接杆的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。

优选地，所述安装孔内壁向内凹陷成型有圆弧槽，圆弧槽与球头部外形适配。

优选地，所述输出组织的下端设置有下底板且在下底板上滑动设置；所述下底板上成型有避让孔，避让孔位于连接杆的下侧。

优选地，所述下底板的下端成型有若干个减震孔，减震孔位于所述连接杆的下端；所述减震孔的两侧均设置有减震垫并通过紧固件穿过减震孔和减震垫实现紧固连接进而实现减震。

优选地，所述输出组件包括有输出部和连接部，连接部与所述连接杆的上端铰接。

优选地，所述连接部包括有铰接牙叉，铰接牙叉内转动设置有铰接销，所述连接杆的上端穿设在所述铰接销内并实现伸缩运动。

优选地，所述输出组织包括有用于连接按摩头的外接轴，外接轴的一端成型有容置槽，容置槽内可转动设置有输出部进而实现输出部与外接轴的铰接。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过采用创新球关节设计，彻底改变了现有技术中普遍采用的凸轮传动或者偏心轮传动的方式，极大程度上简化了现有的传动结构。同时还能保持一个相对稳定的高频移动的性能。

2、本发明巧妙的在筋膜枪的中部设置了一个减震系统，通过这个减震系统从而能够增加产品在使用过程中的震动。

3、通过圆弧槽和球头部的配合从而能够形成类似轴承的作用，但是本身又不需要跟轴承一样需要花费高昂的成本和比较精密的工作场景。这样的设计简单有效，非常有利于筋膜枪产品的推广。

附图说明

图1是本发明的结构简图；

图2是图1隐藏了前枪体和后枪体部分外壳之后的结构简图之一；

图3是球头转轴、连接杆和输出组件的装配示意图；

图4是连接杆的结构示意图之一；

图5是连接杆的结构示意图之二；

图6是图5中a-a向的全剖视图；

图7是下底板的结构示意图；

图8是球头转轴的结构示意图；

图9是图1隐藏了前枪体和后枪体部分外壳之后的结构简图之二；

图10是图9中a处的局部放大图。

图中：1-动力源；2-球头转轴；3-球头部；4-连接杆；5-安装孔；6-圆弧槽；7-下底板；8-避让孔；9-减震孔；10-减震垫；11-输出部；12-连接部；13-铰接牙叉；14-铰接销；15-外接轴；16-容置槽；17-按摩头；18-前枪体；19-后枪体；20-电池；21-柱状部；22-卡接平面。

具体实施方式

下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

实施例一：如图1-8所示,一种传动结构，包括有动力源1；

球头转轴2，动力源1一端连接所述球头转轴2并驱动球头转轴2转动；球头转轴2的另一端成型有球头部3；

连接杆4，连接杆4呈倾斜设置且连接杆4的下端成型有安装孔5，安装孔5内与所述球头部3适配；

输出组件，连接杆4的上端与输出组件铰接进而输出往复运动。

本技术方案具体公开了一种能够实现往复运动的特别适用于在高频工作环境中的传动结构。而且这种方案设计简单巧妙，具有较高的实用价值。他的结构至少包括有动力源1，这里的动力源1优先的采用是电机，更好的是采用伺服电机，这样可以控制电机的转速。

电机一端会有电机轴，电机轴与球头转轴2连接，其具体的连接方式是，电机轴一表面成型有平面，球头转轴2靠近电机轴一端成型圆柱状的柱状部21，这个柱状部21一侧成型有孔，电机轴穿设在该孔内，然后有紧固件延该孔轴线的垂直方向穿过该孔，并抵靠在电机轴的平面上，进而实现电机轴和球头转轴2的连接。所述的球头部3整体是一个球状物，不过如图8所示，其左端会被切掉一块，减少对空间的占用；其右端与柱状部21连接，整体形状像印章一样。

同时在本实施例中，柱状部21的一端与电机轴相连的那个连接孔并不是圆形，还是在其上部分成型有一个卡接平面22，这样能够跟电机轴更好的适配，减少打滑增加产品使用寿命。

而在球头部3的外侧是安装有连接杆4的安装孔5并且两者应该是适配的。这里所述的适配是指球头部3能在安装孔5内转动的一个状态。同时通过让连接杆4的一个倾斜设计，这样能够让球头部3的转动进而演变成连接杆4的摆动，然后通过连接的上端与输出组件连接进而使得输出装置输出高频的往复运动。因此这样结构通过几个简单的部件就可以实现现有技术中需要复杂结构才能实现的效果，能够降低生产成本的同时保证产品性能。

优选地，所述安装孔5内壁向内凹陷成型有圆弧槽6，圆弧槽6与球头部3外形适配。本技术方案具体公开了一种球头部3在转动过程中不会脱离安装孔5的方式。圆弧槽6的也就是其槽的两边是较高的，中间位置是凹陷下去的。且整个圆弧槽6是圆弧过渡的而且其圆弧的弧度与球头部3的外侧是一样的。这样就可以让球头部3尽可能的贴合圆弧槽6，从而能够在转动的过程中更加平稳，减少震动。而且全程不需要通过轴承的结构来减少摩擦力，也就是说不需要利用滚珠来实现减少摩擦力的作用。因此本实施例相较于现有技术省略了很多零部件也精简了结构。

优选地，所述输出组织的下端设置有下底板7且在下底板7上滑动设置；所述下底板7上成型有避让孔8，避让孔8位于连接杆4的下侧。在实际使用中，连接杆4是在高频的往复摆动的。而且由于是摆动的轨迹，如果下底板7是一个绝对的平板，那有可能会产生干涉，如果要增加距离，又使得产品外形变得臃肿。因此下底板7上成型有避让孔8，可以用于让下地板克服干涉的问题。优选地，所述避让孔8是球状坑。球状坑能够贴合连接杆4摆动的轨迹，这样的坑能做的最浅，加工最方便。

优选地，所述下底板7的下端成型有若干个减震孔9，减震孔9位于所述连接杆4的下端；所述减震孔9的两侧均设置有减震垫10并通过紧固件穿过减震孔9和减震垫10实现紧固连接进而实现减震。

本技术方案具体公开了一种利用减震垫10实现减震的作用。其主要的设计点在于减震垫10设计的位置和方式。首先下底板7的作用之一是用于支撑动力源1等部件，因此在本实施例中，如图7所示，下底板7的右侧成型有支撑座，支撑座内会设置电机。因此如上图所示，在连接杆4的下端位置的若干个减震孔9中，会有一部分是对应筋膜枪外壳上的连接座的。通过紧固件和连接座的配合从而实现紧固，同时又因为在下底板7的两侧都设置有减震垫10，那么也就是会有一个减震垫10是位于连接座和下底板7之间的，这样震动不会传导至外壳处。同时紧固件和下底板7上端之间也有一个减震垫10，因此以上两个减震垫10都有助于实现减震。

所述下底板7的两侧都设置有减震垫10，这个减震垫10也可以通过一体成型的设计方式，此时这个可以在一个减震垫的周侧加工出一道环槽，环槽卡在这个下底板处，这样就可以通过一个减震垫就可以使得下底板7的两侧都具备减震功能。而且这样的安装也更加方便有效。

优选地，所述输出组件包括有输出部11和连接部12，连接部12与所述连接杆4的上端铰接。本技术方案具体公开了一种输出组件的组成方案。输出部11是一个与按摩头17直接或者间接连接的部件，因此输出部11是会高频往复移动的；所以输出部11与下底板7在本实施例中是通过槽轨配合的方式实现在移动过程中保证轨迹的稳定和减少摩擦力。

另外连接部12和输出部11的连接在本实施例中是通过一体成型的功能完成的。具体的说，如图3所示，输出部11是一个“阶梯”型的设计，在其上端水平连接了连接部12。而且在本实施例中输出部11中的拐角都是直角过渡。

另外连接部12的设计主要是通过与连接杆4的上端铰接从而实现设定的功能。铰接的方式除了下文所阐述的方式外还可以是通过连杆结构来实现或者再增设一个球关节连接的方式实现。只要能够是的连接杆4的上端和连接部12能实现连接后还能转动的形式都可以。

优选地，所述连接部12包括有铰接牙叉13，铰接牙叉13内转动设置有铰接销14，所述连接杆4的上端穿设在所述铰接销14内并实现伸缩运动。

本技术方案具体公开了一种连接部12的结构形式。铰接牙叉13的设计能够保证在连接的时候保留足够的强度而且整个产品由于通过轴孔配合实现了转动，会更加稳定可靠。连接杆4的上端穿设在所述铰接销14内并实现伸缩运动，这样可以方便安装而且不会因为长期使用导致发生损耗。

优选地，所述输出组织包括有用于连接按摩头17的外接轴15，外接轴15的一端成型有容置槽16，容置槽16内可转动设置有输出部11进而实现输出部11与外接轴15的铰接。

本技术方案具体公开了一种输出组织的结构形式，外接轴15上的容置槽16的设计能够让输出部11提供一个安装的位置，同时在本实施例中，会有紧固件依次穿过外接轴15的容置槽16和输出部11。这样的连接方式简单有效，而且能够保证外接轴15和输出部11之间的连接始终是稳定的。

一种筋膜枪，至少包括上述任一项所述的传动结构；还包括有按摩头17、前枪体18和后枪体19；所述前枪体18内设置有传动结构，后枪体19内设置有电池20。本技术方案所述的前枪体18和后枪体19是指现有技术中实现前枪体18和后枪体19的基础功能的现有技术的集合。比如，前枪体18内会设置有所述的传动结构，然后前枪体18会跟按摩头17实现连接；所述后枪体19内会设置有电池20等。后枪体19的一端还会留有usb的充电口。

同时在本实施例中，前枪体18和后枪体19的外壳是分别有其各自的左右两瓣拼接而成，这样的设计能够简化装配手续，方便安装。

实施例二：如图9-10所示，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，现有的筋膜枪产品中除了绝大部分是“枪”形的设计，但是在部分使用场景下，却有需要设计成直柄的形状。因此就有一种能够在“枪”形和直柄之间两者实现自由切换的设计。如中国公开专利，专利号2019112252326；其具体公开了一种可旋转的筋膜枪外壳结构，但是上述结构在实际使用中会有前枪体18和后枪体19交界的位置因为有装配的间隙反而会有明显的晃动，这个晃动在长期使用之后就会更加明显。

为了解决上述技术问题，本实施例设计了在前枪体18和后枪体19之间设置若干个限位柱，这个限位柱一般是硅胶材料或者海绵材料或者是其他软性材料。这样就可以排出两者之间的间隙。

另外作为进一步的优化设计，还可以在后枪体19靠近前枪体18的一侧成型有若干个孔，这个孔是开放式的，也就是有一个缺口的，这个缺口的弧度大小最好是个劣弧的大小，然后把限位柱放置在这个孔内。这样既能对前枪体18有一个抵靠的作用，进而能够减少间隙，还能针对限位柱增加一个限位的作用，不至于在转动过程中发生脱离的问题。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。