用于控制水阀装置的方法、水阀装置及可读存储介质与流程

本申请涉及农用灌溉技术领域，具体地涉及一种用于控制水阀装置的方法、水阀装置及可读存储介质。

背景技术：

大水漫灌是农田灌溉中最原始的灌溉方式，也是最不节水的灌溉方式，随着灌溉技术的发展，由“大水漫灌”逐渐演化成“流量入渠”，从简而言，就是农村大多数地方环绕田地修建水渠，水渠与田地间会留出闸口，闸口位置设置闸板，用来控制水渠向田间灌溉。

但是通常情况下，田地和水渠都因地势和环境的因素存在不确定性，田地和水渠之间的闸口形态存在差异，现有技术中，水阀可远程操控的基础上无法兼容不同形态的闸口，智能程度较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请的目的是提供一种水阀装置控制方法、处理器以及可读存储介质。

为了实现上述目的，在本申请第一方面，提供一种水阀装置控制方法，水阀装置包括水管、用于调整水管的第一端的高度的升降机构、以及用于控制升降机构工作的控制器，方法包括：接收开阀指令；响应于接收到开阀指令，读取存储的上一次水管的第一端上升的第一高度值；在读取的第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制升降机构将第一端下降第一高度值；或在读取的第一高度值大于预设高度阈值或没有读取到第一高度值的情况下，控制升降机构将第一端下降预设高度阈值。

在本申请实施例中，还包括：在水阀装置初次上电时或在接收到关阀指令时，控制升降机构将第一端上升至最高预设位置。

在本申请实施例中，升降机构包括吊绳和驱动电机，吊绳的一端与水管的第一端固定，驱动电机用于卷绕吊绳以实现第一端的升降，第一高度值是根据驱动电机转动的角度来确定的。

在本申请实施例中，控制升降机构将第一端上升至最高预设位置包括：控制驱动电机卷绕吊绳以使得第一端上升；检测驱动电机的电流；在电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端上升值最高预设位置；存储驱动电机转动的角度。

在本申请实施例中，还包括：实时读取并存储驱动电机转动的角度；在水阀装置发生掉电恢复的情况下，获取掉电时存储的驱动电机转动的角度；根据角度确定第一端的高度。

在本申请第二方面，还提供一种水阀装置，包括水管，水管的第一端和第二端的其中一端用于连通供水源，另一端用于连通水受体；升降机构，用于调整第一端的高度；以及控制器，被配置成，接收开阀指令；响应于接收到开阀指令，读取存储的上一次水管的第一端上升的第一高度值；在读取的第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制升降机构将第一端下降第一高度值；或在读取的第一高度值大于预设高度阈值或没有读取到第一高度值的情况下，控制升降机构将第一端下降预设高度阈值。

在本申请实施例中，升降机构包括：吊绳，吊绳的一端与水管的第一端固定；驱动电机，用于卷绕吊绳以实现第一端的升降；其中，第一高度值是根据驱动电机转动的角度来确定的。

在本申请实施例中，控制器包括处理单元、存储单元和角度检测单元，控制器控制升降机构将第一端上升至最高预设位置包括：处理单元被配置成：控制驱动电机卷绕吊绳以使得第一端上升；获取驱动电机的电流；在电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端上升值最高预设位置；角度检测单元被配置成检测驱动电机转动的角度；存储器被配置成存储驱动电机转动的角度。

在本申请实施例中，控制器包括处理单元、存储单元和角度检测单元，角度检测单元被配置成检测驱动电机转动的角度；处理单元被配置成：从角度检测单元获取驱动电机转动的角度；将驱动电机转动的角度存储到存储单元中；在水阀装置发生掉电恢复的情况下，从存储单元中获取掉电时存储的驱动电机转动的角度；根据角度确定第一端的高度。

在本申请第三方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述的用于控制水阀装置的方法。

通过上述技术方案，本申请提供的水阀装置控制方法通过读取上一次的水管的第一端上升的第一高度值，通过第一高度值和预设高度阈值进行对比，从而选择水管所要执行下降的高度值，该方式可以解决由于田地和水渠在地势和环境的因素下，同一块田地的不同区域水位差不一致的问题，避免了田块部分区域农作物灌溉不到位，从而造成经济损失；因此本发明实施例提供的用于控制水阀装置的方法具有兼容性强的优势，且还可以解决掉电后导致水管位置不可知的问题。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种水阀装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的水阀装置使用状态时的简易示意图；

图3是本发明实施例提供的水阀装置另一视角下的结构示意图；

图4是本发明实施例提供用于控制水阀装置的方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的用于控制水阀装置的方法中步骤s13的流程图；

图6a是本发明实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第一状态示意图；

图6b是本发明实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第二状态示意图；

图6c是本发明实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第三状态示意图；

图7是本发明实施例提供的水阀装置的控制方法中水渠和田地示意图的俯视图；以及

图8是本发明实施例提供的用于控制水阀装置的方法中步骤s14的流程图。

附图标记说明

100、水阀装置；10、水管；

11、第一端；12、第二端；

30、控制器；40、太阳能板；

50、液位检测器；60、外壳；

201、吊绳。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明，若本公开实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本公开实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本公开要求的保护范围之内。

图1是本发明实施例提供的一种水阀装置的结构示意图，图2是本发明实施例提供的水阀装置使用状态时的简易示意图；水阀装置100主要用于农用灌溉，水阀装置100可以安装在供水源和水受体之间，以对供水源和水受体之间的水流进行开关控制。在一个示例中，供水源可以是水渠，水受体可以是鱼塘。在另一示例中，供水源可以是水渠，水受体可以是田块。在本发明实施例中将以水渠和田块作为示例进行描述。

请参阅图1以及图2，水阀装置100包括置于底部的水管10、水管10的两端分为第一端11和第二端12，水管10的第一端11和第二端12的其中一端用于连通供水源，另一端用于连通水受体，从而供水源和水受体通过水管10相互连通。为方便阐述，可选地为第一端11用于连通供水源，即水渠的区域，第二端12用于连通水受体，即田块的区域。本领域人员特应当理解，在水管10的第一端11和第二端12进行简单替换，或者在水管10的外形结构上作出简易改进，均属于本发明所涵盖的保护范围内。

本发明实施例中定义水管10靠近水渠的一端为第一端11，靠近田地的一端为第二端12，该水管10可以采用软质材质，其具体材质不予限定，仅需满足水管10可受力弯曲变形即可，如pvc、金属软管等。

具体地，水阀装置100包括外壳60，该外壳60靠近水渠的一面设计成栅栏或者多孔设计，以和水渠导通；另一面由水管10的第二端12伸出导通，水管10正常状态时为平直设置于外壳内部，且位于水渠和田地的液位以下，从而水渠的水从外壳60的一面进入水管10的第一端11，在水位差的作用下，水渠的水流经水管10从第二端12流出排入田地中，从而对田地进行灌溉。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供的水阀装置另一视角下的结构示意图；具体地，水阀装置100还包括用于对水管10的第一端11高度进行调整的升降机构20，通过升降机构20的设定，水管10的第一端11可以被上拉至水渠的液面以上，从而水渠的水无法从进入水管10，此时水渠的水被外壳60所拦截。

更具体地，该升降机构20包括吊绳201，以及驱动电机(图未示出)，吊绳201的一端与水管10的第一端11固定，另一端卷绕在驱动电机上，更具体地，吊绳201的该端卷绕在驱动电机的转轴上，当驱动电机的转轴开始转动时，吊绳201开始收卷或者放线，从而控制吊绳201的收缩，第一高度值是通过驱动电机转动的角度来确定的，如：已知吊绳201长度l，驱动电机转轴的半径r，则驱动电机的转动角度为y＝(l/r*2*π)*n(其中n为角度常数)，反之，通过设定驱动电机运行预设的角度y，即可以控制水管10的第一端11上升或者下降固定的距离l。因此，升降机构20可以通过吊绳201上提水管的第一端11，使得水管10变形，从而使得水管10第一端11被抬高至水渠的液位之上，此时水渠的水无法进入水管10，水渠和田地的水流流通被外壳60截断。

水阀装置100还包括控制升降机构20工作的控制器30，该控制器30可以为编码的单片机或者计算器，或者数字电路和模拟电路进行替代，以控制升降机构20对水管10进行控制，可选地，该控制器30集成外设包括串口wifi模块，如hx-m02wifi模块，以使用户可以使用手机、平板、pc等用户端通过wifi模块进行远程控制；

综上，本发明实施例提供的水阀装置100主要是利用水渠和田地之间的水位差，从而将水渠的水引入田地或者将田地的水排到水渠中，通过将水管10的一端抬高，从而实现水流截止，同理，当把水管10放置在水渠和田地之间时，则会由于水位差进行引流。该方式对比以往的水闸相比，可以兼容不同大小的水阀口，通用性强。

作为本发明实施例提供的水阀装置100可改进的方案，该水阀装置100还包括太阳能板40，太阳能板40和控制器30电性连接，继而控制器30和升降机构20电性连接，以使太阳能板40为整个水阀装置100供电，太阳能板40通过将日常的太阳能转换成电能，从而实现智能节能的效果，用户无需连接市电，避免了架线接线的麻烦。

在本发明实施例中，控制器30被配置成：

在水阀装置100初次上电时或在接收到关阀指令时，控制升降机构将第一端上升至最高预设位置。

可以理解，水阀装置100在初次上电时，或者接收到关阀指令，均控制升降机构20将水管10的第一端11上升到最高预设位置，在本发明实施例中，该最高预设位置要超过水渠的最高液位，具体而言，即将水管10的第一端11抬高，使得水渠的水无法从第一端11进入水管10。

在本发明实施例中，控制器30还被配置成：

接收开阀指令；

响应于接收到开阀指令后，读取存储的上一次水管10的第一端11上升的第一高度值；

在读取的第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制升降机构20将第一端下降第一高度值；或者

在读取的第一高度值大于预设高度阈值或没有读取到第一高度值的情况下，控制升降机构20将第一端下降预设高度阈值。

本发明实施例中，控制器30包括处理单元、存储单元和角度检测单元，处理单元主要用于解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，存储单元用于存储计算机指令或者用户所输入的参数，角度检测单元用于检测驱动电机的转轴所转动的角度。

具体地，处理单元被配置成：

控制驱动电机卷绕吊绳201以使得水管10的第一端11上升；

获取驱动电机的电流；

在电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端11上升值最高预设位置；角度检测单元还被配置成检测驱动电机转动的角度；存储器被配置成存储驱动电机转动的角度。角度检测单元可以为角度编码器，也可以通过测量吊绳201的长度变化计算。处理单元还被配置成：从角度检测单元获取驱动电机转动的角度；将驱动电机转动的角度存储到存储单元中；在水阀装置100发生掉电恢复的情况下，从存储单元中获取掉电时存储的驱动电机转动的角度；根据角度确定第一端11的高度。具体而言，即通过驱动电机所转动的角度以及驱动电机的转轴半径或者直径，计算吊绳201所伸缩的长度，从而确定第一端11的高度。

上述的控制器30的所有配置均在方法实施例中予以阐述。

在本发明实施例提供的水阀装置进一步可改进的方案中，水阀装置100包括液位检测器50，液位检测器50和控制器30电性连接，例如通过串口wifi模块，用于实时探测水渠和田地的水位；也就是说，通过液位检测器50的设定，当检测到田地的水位低于预设的低液位阀值时，即田地里的水位偏低时，控制器30控制升降机构20将水管10放置到水平，使得水渠内的水排向田地，当水渠的水位低于田地的水位时，则通过串口wifi模块提示用户向水渠添水。反之，当田地的水位达到预设合理的液位阀值时，即田地里的水已经达到农作物合适的水位时，此时控制器30控制升降机构20将水管10的第一端11提起，使得水管10的第一端11高于水渠的液位，从而水渠和田地没有水位差，起到截断水流的作用。

本领域技术人员应当理解，如果将本发明实施例所提供的水阀装置或者系统、涉及到的全部或部分单元通过稠合、简单变化、串并联互相变换等方式进行组合、替换，如各组件、线路、单元摆放移动位置；或者将其所构成的产品一体设置；或者可拆卸设计；凡组合后的组件可以组成具有特定功能的电路装置/设备/装置/系统，用这样的电路装置/设备/装置/系统代替本发明相应组件同样落在本发明的保护范围内。

请参阅图4，图4是本发明实施例提供用于控制水阀装置的方法的流程图，基于上述的水阀装置，本发明实施例提供一种用于水阀装置的控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤s11：接收开阀指令；

步骤s12：响应于接收到开阀指令，读取存储的上一次水管的第一端上升的第一高度值；

步骤s13：将第一高度值和预设高度阀值进行对比，根据对比情况控制升降机构将第一端下降第一高度值或者预设高度阀值。

基于上述，在本发明实施例可改进的方案中，水阀装置初次上电时或在接收到关阀指令时，控制升降机构将第一端上升至最高预设位置。

可以理解，水阀装置接收关阀命令也可以由用户端发出；或者根据液位检测器自行判定所发出；水阀装置在初次上电时，或者接收到关阀指令，均控制升降机构将水管的第一端上升到最高预设位置，该最高预设位置要超过水渠的最高液位。该方式的意义在于：保证水渠和田块之间一定不会形成水位差，从而水渠的水不会排入至田块中，防止特殊情况发生，如田地的液位满足合理的液位阀值时，如果每次上电均直接开阀，水渠的水流向田地，可能对田地的农作物带来损害，通过该方式可提高水阀装置的可靠性，对农作物起到保护的作用。

基于本发明实施例可改进的一些实施例中，水阀装置初次上电时或在接收到关阀指令时，液位检测器检测水渠目前的水位值，控制升降机构将第一端上升至水渠的水位值以上，仅满足切断水渠和田块之间的水位差即可。该方式可以起到节省升降机构的电能，同时保护水管；即每次水阀装置上电或者接收到关阀指令，水管的第一端无需升高到最高预设位置，避免浪费不必要的电能，而水管也不会由此每次都弯折到最大的角度，保证水管的耐用程度和可靠性。

上述步骤s11的开阀指令可以由用户通过用户端和控制器的串口wifi模块进行传送，也可以通过液位传感器自行判定，即液位传感器判定田地的水位不够时，则直接向控制器发送开阀指令；在没有接收到开阀指令之前，控制器被配置成处于休眠状态，可以理解为待机状态，用户通过用户端发送开阀指令给予控制器，控制器接收到开阀指令后开始响应，同时开始读取上一次水管的第一端上升的第一高度值；读取方可以为控制器，也可以为第三方的计算器，根据所读取的第一高度值，进行步骤s13。

请参阅图5，图5是本发明实施例提供的用于控制水阀装置的方法中步骤s13的流程图，作为本发明实施例中步骤s13中可实施一个方案，步骤s13可包括以下步骤：

步骤s131：在读取的第一高度值小于预设高度阈值的情况下，控制升降机构将第一端下降第一高度值；或

步骤s132：在读取的第一高度值大于预设高度阈值或没有读取到第一高度值的情况下，控制升降机构将第一端下降预设高度阈值。

具体地，当读取的第一高度值小于预设高度阈值，则控制器控制升降机构将第一端下降第一高度值；如假定第一高度值为h，高度阀值为h，h＜h，则下降第一高度值h；另一方面，当读取的第一高度值h大于预设高度阈值h，或者没有读取到第一高度值h，此时控制升降机构将水管的第一端下降预设高度阈值h。

可以理解，通常控制器包括掉电后可存储参数的存储器，如将参数放置于只读存储器；通过读取上一次存储器所存储的参数，即上一次水管的第一端上升的第一高度值；该第一高度值可以是用户预先根据水渠和田地的液位高度进行设定的值，假定上一次存储器所存储的第一高度值为h，且该第一高度值h小于高度阀值h的情况下，此时控制器控制升降机构将第一端下降第一高度值h；该方式的好处在于：避免掉电引起的参数缺失，优化对水阀装置的控制。

请参阅图6a至图6c，图6a是本发明实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第一状态示意图，图6b是本发明实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第二状态示意图，图6c是本发明实施例用于控制水阀装置的方法中水渠和田块的第三状态示意图；为了更清楚阐述上述方法，图示以水渠和田块用区域s和区域l表示；

请参阅图6a，当水阀装置初次上电或者接受到关阀指令时，水管10的第一端11被升降机构吊至最高处或者水渠s的液面以上，此时水管10的第一端11和第二端12并未形成水位差，水渠s的水无法流向田块s流动。

请参阅图6b，当水阀装置接收到用户端或者液位检测器的开阀指令时，此时升降机构将水管10的第一端11放低第一高度值或者预设高度阀值，此时第一端11浸入到水渠s的液位以下，水管10的第一端11和第二端12形成水位差，水渠s的水在势能的作用下向田块s流动；即开始向田块进行灌溉。

请参阅图6c，当水阀装置接收到用户端的关阀指令，或者田块l的液位达到预定的液位值，进行步骤s14；

步骤s14：二次将水管10的第一端11提高到最高预设位置或者水渠s的液面以上，水阀装置进入休眠状态。

综上，通过上述设定，可以解决由于田地和水渠在地势和环境的因素下，同一块田地的不同区域水位差不一致的问题，如果均按照同一标准将水管10的第一端11下降相同的高度，可能导致田块部分区域农作物灌溉不到位，从而造成经济损失，因此本发明实施例提供的该水阀装置的控制方法具有兼容性强的优势。

为了更为清楚地阐述上述优势，请参阅图7，图7是本发明实施例提供的水阀装置的控制方法中水渠和田地示意图的俯视图，通常情况下，水渠s围绕田地l设置，水阀装置100设置于水渠s和田地l各个方位之间，而往往水渠s的水位很难保证围绕田地l的四周均为同一液位值，因此就会存在水阀装置100高度不一致的情况。通过上述方法，水阀装置100接收到用户端或者液位检测器的开阀指令时，此时升降机构将水管的第一端放低第一高度值或者预设高度阀值，第一高度值为上次所设定的值，而预设高度阀值即为水管的第一端的最低位置，从而保证田地l的各个方位均可被充分灌溉。

请继续参阅图6a至6c，以及结合图7，第一高度值h为读取所存储的上一次所设定的值，以保证放出水渠s固定的水量；当水管10的第一端11下降第一高度值h后，此时水管10的第一端11在水渠s的液面以下，当水渠s的水被排放至水管10的第一端11所在的高度时，此时水渠s的水无法从第一端11进入水管10，从而水渠s和田块l的水位差消失，水渠s和田块l的水流截停。

可以理解，该第一高度值h对应每个区域的水阀装置100是不一致的，具体根据水阀装置100所在的环境所配置；因此，田块l的各个区域均可以被合理的灌溉合适的水量，如果该第一高度值h大于高度阀值h，或者上一次没有预设第一高度值的情况下，则直接控制升降机构将第一端11下降预设高度阈值h；此时水管10的第一端11在最低位，从而保证一定能够出水灌溉，防止田地l的部分区域得不到灌溉，从而给农作物带来损害的情况出现。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的用于控制水阀装置的方法中步骤s14的流程图；在本发明实施例可改进的一个方案中，步骤14中控制升降机构将第一端上升至最高预设位置包括：

步骤s141：控制驱动电机卷绕吊绳以使得第一端上升；

步骤s142：检测驱动电机的电流；

步骤s143：在电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端上升至最高预设位置；

步骤s144：存储驱动电机转动的角度。

步骤s141～步骤s144即根据检测驱动电机的电流值作为第一端上升到最高预设位置的判定方法，根据检测驱动电机将所需要的电流，该电流可以是直流也可以是交流；具体根据驱动电机的类型而定，当通过数字信号检测时，该电流为直流，当通过模拟信号检测时，该电流为交流。

由于驱动电机的转轴卷绕吊绳，当驱动电机的转轴转动时，带动吊绳拖动水管的第一端上升，此时通过检测驱动电机的驱动电流，当电流达到最大电流阈值的情况下，确定第一端上升值最高预设位置。同时存储驱动电机在该过程中转动的角度。

本领域人员也应当理解，根据检测驱动电机的电流作为信号判别为本领域人员常见技术手段，因此本发明实施例不在如何通过检测驱动电机电流值上进行过多阐述，而在该手段上进行公知常识的替换，如通过检测驱动电压，设置限位开关，或者通过距离传感器，也应当同样属于本发明所涵盖的保护范围内。

本申请实施例还提供一种单片机，该单片机中存储有指令，该指令被设置为运行时执行如上述实施例中描述的水阀装置控制方法。

同理，如果将本发明实施例所提供的方法、涉及到的部分步骤或全部步骤通过互相变换，普通技术手段上的增添等方式进行组合、替换；同样落在本发明的保护范围内。

根据本申请公开的实施例，上文参考实施例一中的流程图描述过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(中央处理器)执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是—但不限于—电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如c语言、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在管理端计算机上执行、部分地在管理端计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在管理端计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)域连接到管理端计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

本申请实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述实施例所述的水阀装置控制方法的部分步骤或者全部步骤。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机用户应用程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机用户应用程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机用户应用程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机用户应用程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机用户应用程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。