1.一种螺纹插装式平衡阀，包括阀套以及阀芯，所述阀套具有阀腔、第一腔室以及第二腔室，所述阀芯滑动地安装于所述阀腔内；所述第一腔室与所述第二腔室分别位于所述阀套的两端；
其特征在于，所述阀套的外壁开设有连通所述阀腔的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第一节流孔、第二节流孔以及节流通道，且所述第一油口与所述第一腔室连通，所述第二油口分别与所述第一节流孔以及所述节流通道连通，所述第三油口分别与所述第二节流孔以及所述节流通道连通，所述第四油口与所述第二腔室连通；
当所述第一腔室与所述第二腔室压力相同时，推动所述阀芯滑动至所述阀腔的中心位置，一部分液压油从所述第二油口通过所述第一节流孔回油至所述第一油口；一部分液压油由所述第三油口通过所述节流通道回流至所述第二油口；或者，一部分液压油从所述第三油口通过所述第二节流孔回油至所述第四油口；一部分液压油由所述第二油口通过所述节流通道回流至所述第三油口。
2.根据权利要求1所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述节流通道包括第三节流孔、第四节流孔，所述阀芯上开设有第一油槽，所述第三节流孔与所述第二油口连通，所述第四节流孔与所述第三油口连通；
当所述阀芯滑动至所述阀腔的中心位置，所述第一油槽分别与所述第三节流孔、所述第四节流孔连通。
3.根据权利要求2所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述阀芯上还开设有第二油槽、第三油槽、第四油槽以及第五油槽；所述第二油槽与所述第一油口连通，所述第五油槽与所述第四油口连通；
随着所述阀芯的移动，所述第二油槽选择性地与所述第一节流孔和/或所述第二油口连通；
所述第三油槽能够与所述第二油口连通；
所述第四油槽能够与所述第三油口连通；
所述第五油槽选择性地与所述第三油口和/或所述第二节流孔连通。
4.根据权利要求3所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述阀套的外壁还开设有第五节流孔以及第六节流孔，所述第五节流孔分别连通所述第一腔室以及所述第一油口；所述第六节流孔分别连通所述第二腔室以及所述第四油口；
当液压油从所述第一油口流入，并通过所述第五节流孔流至所述第一腔室时，所述阀芯往右滑动；当液压油从所述第四油口流入，并通过所述第六节流孔流至所述第二腔室时，所述阀芯往左滑动。
5.根据权利要求4所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述阀芯包括第一部分以及第二部分，沿所述阀芯的轴向，所述第一部分开设有第一通道，所述第二部分开设有第四通道；
沿所述阀芯的径向，所述第一部分开设有第二通道以及第三通道，所述第一通道分别与所述第二通道、所述第三通道连通，所述第二通道与所述第二油槽连通，所述第三通道与所述第三油槽连通；
所述第二部分开设有第五通道以及第六通道，所述第四通道分别与所述第五通道、所述第六通道连通，所述第五通道与所述第四油槽连通，所述第六通道与所述第五油槽连通。
6.根据权利要求5所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述螺纹插装式平衡阀还包括第一密封件以及第二密封件，所述第一密封件设于所述第一通道内，且所述第一密封件位于所述第二通道与所述第一腔室之间，并与所述第一通道的内壁密封接触；所述第二密封件设于所述第二通道内，且所述第二密封件位于所述第六通道与所述第二腔室之间，并与所述第二通道的内壁密封接触。
7.根据权利要求6所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，当所述第二腔室的压力大于所述第一腔室时，所述阀芯左移，液压油依次经所述第四油口、所述第五油槽、所述第三油口进入液压马达入口，并经液压马达出口流入所述第二油口，所述第二油口的液压油经所述第三油槽、所述第三通道、所述第一通道、所述第二通道流入所述第二油槽，进入第一油口以流回油箱；
当所述第一腔室的压力大于所述第二腔室时，所述阀芯右移，液压油依次经所述第一油口、所述第二油槽、所述第二油口进入液压马达入口，并经液压马达出口流入所述第三油口，所述第三油口的液压油经所述第四油槽、所述第五通道、所述第四通道、所述第六通道流入所述第五油槽，进入第四油口以流回油箱。
8.根据权利要求7所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述螺纹插装式平衡阀还包括阀座、第三密封件、第一弹性件以及第二弹性件，所述阀座开设有槽口，所述阀套的一端密封地伸入并安装于所述槽口内；所述槽口与所述阀套内壁及所述阀芯靠近所述阀座的一端形成所述第一腔室，所述第一弹性件设于所述第一腔室，且所述第一弹性件的两端分别抵靠于所述阀座和所述阀芯；
所述第三密封件封堵于所述阀套远离所述阀座的一端，所述第三密封件与所述阀套内壁及所述阀芯远离所述阀座的一端形成所述第二腔室，所述第二弹性件设于所述第二腔室，且所述第二弹性件的两端分别抵靠于所述阀芯和所述第三密封件。
9.根据权利要求8所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述阀座靠近所述槽口的一端设有第一台阶，所述阀套上设有凸起，在所述阀套的一端伸入并安装于所述槽口内时，所述凸起抵靠于所述第一台阶。
10.根据权利要求9所述的螺纹插装式平衡阀，其特征在于，所述螺纹插装式平衡阀还包括套设于所述阀套外壁的第一密封圈、第二密封圈以及第三密封圈，所述凸起与所述第一密封圈之间依次布设有所述第五节流孔以及所述第一油口；所述第一密封圈与所述第二密封圈之间依次布设有所述第一节流孔、所述第二油口以及所述第三节流孔；所述第二密封圈与所述第三密封圈之间依次布设有所述第四节流孔、所述第三油口以及所述第二节流孔；所述第三密封圈与所述第三密封件之间依次布设有所述第四油口以及所述第六节流孔。