三脚架装置的制作方法

文档序号:25657187发布日期:2021-06-29 22:18阅读:88来源:国知局
三脚架装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于设置测量装置、相机等的三脚架装置。


背景技术:

2.以往,在设置测量装置、相机等的情况下,使用三脚架装置。
3.在搬运三脚架装置的情况下,三脚架装置的各脚闭合,在设置位置张开。
4.在以往的三脚架装置中,各脚的上端通过铰链连结,各脚以铰链为中心独立旋转,在这种三脚架装置中,操作者需要将脚一个一个地张开至适当的角度来进行设置。而且,在搬运时,将张开的脚一个一个地闭合。因此,这种三脚架装置的操作性差,无法迅速地设置、搬运。
5.另外,作为三脚架装置,在三个脚的中心具有导杆,在导杆上设置有滑动部,该滑动部与各脚分别通过撑杆连结。在这种三脚架装置中,通过张开或闭合一个脚,使滑动部沿着导杆下降或上升,其他两个脚也经由滑动部、撑杆联动并进行开闭。
6.在具有该导杆的三脚架装置中,重量变大,对于操作者来说,搬运成为负担。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1:日本特开2018-28465号公报
10.专利文献2:日本特开2016-151423号公报


技术实现要素:

11.发明要解决的问题
12.本发明提供一种轻量且三脚联动地进行开闭的三脚架装置。
13.用于解决问题的手段
14.本发明为一种三脚架装置,具有一个主脚和两个辅助脚,以能够开脚和闭脚的方式将该辅助脚的上端与所述主脚连结,在所述主脚上以能够自由滑动的方式设置有滑块,撑杆以能够自由旋转的方式与所述滑块连结,所述撑杆的下端以能够自由旋转的方式与所述各辅助脚连结,在将三脚架装置折叠的状态下,所述撑杆与所述主脚平行或大致平行,当所述辅助脚为开脚状态时,所述滑块位于比所述撑杆的下端连结位置靠上方的位置。
15.另外,在本发明的三脚架装置中,还具有:把手,以能够自由滑动的方式设置在所述主脚的上端部,凸轮块,分别固定在所述辅助脚上且设置有凸轮片,以及块部,设置在所述把手上且能够与所述凸轮片卡合;通过下推所述把手,使所述块部与所述凸轮片卡合,对所述凸轮片作用所述辅助脚的开脚方向上的分力,使所述辅助脚在开脚方向上进行初始动作。
16.另外,本发明的三脚架装置还具有:把手,以能够旋转且能够滑动的方式设置在所述主脚的上端部,限位件,设置在所述主脚的上端部的所述把手的上侧,与该把手抵接并限制该把手向上方位移,弹簧支架,设置在所述把手的下侧,能够在所述主脚上自由滑动,弹
簧,设置在所述滑块与所述弹簧支架之间,以及锁定构件,设置在所述把手上;在所述辅助脚被折叠的状态下,所述弹簧被压缩,通过所述把手的旋转能够使所述锁定构件与所述主脚嵌合或脱离,通过所述锁定构件从所述辅助脚脱离,借助所述弹簧的复原力使所述辅助脚在开脚方向上进行初始动作。
17.另外,在本发明的三脚架装置中,在所述辅助脚上分别设置有分体,所述分体在所述三脚架装置被折叠的状态下合体,从而构成握把。
18.另外,在本发明的三脚架装置中,在所述辅助脚上分别设置有握把。
19.另外,在本发明的三脚架装置中,在所述主脚上设置有管架,当所述辅助脚为闭脚状态时,所述辅助脚与所述管架嵌合,所述管架保持所述辅助脚的闭脚状态。
20.另外,在本发明的三脚架装置中,在所述主脚上设置有收纳盒。
21.发明的效果
22.根据本发明,具有一个主脚和两个辅助脚,以能够开脚和闭脚的方式将该辅助脚的上端与所述主脚连结,在所述主脚上以能够自由滑动的方式设置有滑块,撑杆以能够自由旋转的方式与所述滑块连结,所述撑杆的下端以能够自由旋转的方式与所述各辅助脚连结,在将三脚架装置折叠的状态下,所述撑杆与所述主脚平行或大致平行,当所述辅助脚为开脚状态时,所述滑块位于比所述撑杆的下端连结位置靠上方的位置,由于构成为以上结构,因此轻量且三脚联动地进行开闭,易于进行设置操作。
23.另外,根据本发明,还具有:把手,以能够自由滑动的方式设置在所述主脚的上端部,凸轮块,分别固定在所述辅助脚上且设置有凸轮片,以及块部,设置在所述把手上且能够与所述凸轮片卡合;通过下推所述把手,使所述块部与所述凸轮片卡合,对所述凸轮片作用所述辅助脚的开脚方向上的分力,使所述辅助脚在开脚方向上进行初始动作,由于构成为以上结构,因此仅通过所述把手的下推便能简单地使三脚架装置开脚,提高操作性。
24.进一步,根据本发明,还具有:把手,以能够旋转且能够滑动的方式设置在所述主脚的上端部,限位件,设置在所述主脚的上端部的所述把手的上侧,与该把手抵接并限制所述把手向上方位移,弹簧支架,设置在所述把手的下侧,能够在所述主脚上自由滑动,弹簧,设置在所述滑块与所述弹簧支架之间,以及锁定构件,设置在所述把手上;在所述辅助脚被折叠的状态下,所述弹簧被压缩,通过所述把手的旋转能够使所述锁定构件与所述主脚嵌合或脱离,通过所述锁定构件从所述辅助脚脱离,借助所述弹簧的复原力使所述辅助脚在开脚方向上进行初始动作,由于构成为以上结构,因此可发挥如下优异效果,即,可通过所述把手的简单的动作来使三脚架装置开脚,提高操作性。
附图说明
25.图1是具有本发明的本实施例的三脚架装置的测量系统的概略图。
26.图2a是本实施例的三脚架装置在开脚状态下的立视图,图2b是主脚与辅助脚的连结部的放大图。
27.图3是该三脚架装置在开脚状态下的俯视图。
28.图4是示出主脚与辅助脚的上端部的局部图。
29.图5是示出辅助脚与撑杆的连结部的局部图。
30.图6是管架的放大图。
31.图7是示出第一开闭机构的闭脚状态的图。
32.图8是示出第一开闭机构的开脚状态的图。
33.图9是示出第二开闭机构的闭脚状态的图。
34.图10是示出第二开闭机构的开脚状态的图。
35.图11是示出第二开闭机构中的锁定解除的说明图。
36.图12是本实施例的第一应用例的上部局部图。
37.图13是示出第一应用例的立视图。
38.图14是包括第一应用例的上部的局部俯视图。
39.图15是示出第二应用例的立视图。
40.图16a、图16b、图16c是示出具有本实施例的三脚架装置的测量系统的设置的说明图。
41.附图标记说明
42.1:测量系统、
43.2:三脚架装置、
44.3:测量装置、
45.5:测量装置主体、
46.11:主脚、
47.12:辅助脚、
48.19:滑块、
49.20:铰链、
50.21:下管架、
51.23:撑杆、
52.25:管架、
53.31:开闭机构、
54.32:把手、
55.32b:把手部、
56.33:块部、
57.35:凸轮块、
58.36:凸轮片、
59.37:限位件、
60.38:弹簧支架、
61.39:弹簧、
62.40:锁定构件、
63.41:手柄、
64.41a:分体、
65.42:握把、
66.45:收纳盒。
具体实施方式
67.以下,参照附图说明本发明的实施例。
68.图1示出具有本实施例的三脚架装置的测量系统1。
69.该测量系统1主要具有三脚架装置2以及设置在该三脚架装置2的上端的测量装置3,该测量装置3经由所述三脚架装置2设置在基准点p(已知点)上。
70.所述测量装置3具有设置在所述三脚架装置2的上端的支撑台单元4和测量装置主体5。作为测量装置主体5,能够列举出光波测距仪、经纬仪、全站仪等,而且,作为所述测量装置主体5,能够使用例如专利文献1所示的测量装置。
71.所述支撑台单元4具有将所述测量装置主体5校平为水平的校平装置。
72.此外,在所述测量装置主体5具有对测量装置主体5相对于水平的姿势进行检测的姿势检测装置(未图示)的情况下,省略所述支撑台单元4的校平装置。其中,作为姿势检测装置,能够使用专利文献2所示的姿势检测装置。
73.接着,参照图2~图4,说明所述三脚架装置2。
74.此外,在以下的说明中,对该三脚架装置2为设置测量装置3的测量装置用的三脚架装置2的情况进行说明。
75.所述三脚架装置2具有一个主脚11、两个辅助脚12。
76.所述主脚11、所述辅助脚12可以为相同的形状、相同的材料,但至少所述主脚11由金属制造,或由具有与金属制造相同的强度、刚性的构件构成,优选所述主脚11的截面外形是圆形。
77.所述主脚11的下端形成为尖端,设置在所述基准点。此外,也可以在所述主脚11的下端部设置有脚钉10。所述主脚11的全长比其他辅助脚12长,上端比所述辅助脚12突出,在所述主脚11的上端固定有所述支撑台单元4。
78.在从所述主脚11的上端下降所需距离的位置,固定有连结块13。该连结块13外嵌于所述主脚11,通过紧定螺钉14的卡止构件固定在所述主脚11上。
79.在所述连结块13上,突出设置有两个托架15,该两个托架15以所述主脚11的轴心为中心在所需角度的方向上突出。作为所需角度,两个托架15、15之间的角度例如为60
°

80.上管块16分别外嵌并固定在各辅助脚12的上端。该上管块16具有突出的两个连结片17、17,该连结片17、17是平行的,所述托架15嵌合在该连结片17、17之间。设置有将所述连结片17、17与所述托架15嵌通的连结销18,所述上管块16能够以该连结销18为中心旋转。
81.所述连结销18、18的轴心被设置为,以所述主脚11的中心为顶点,以与中心角形成120
°
的线分别正交。因此,所述辅助脚12、12的开闭方向被设定为,相互形成的角形成为120
°
,另外,所述辅助脚12与所述主脚11形成的角也形成为120
°

82.所述连结块13、所述托架15、所述上管块16、所述连结片17、17、所述连结销18构成使所述主脚11与所述辅助脚12以能够自由旋转的方式连结的铰链20。此外,该铰链20的结构并不限于上述结构,也可以使所述辅助脚12的上端与所述主脚11以能够自由旋转的方式连结。
83.各辅助脚12经由所述铰链20,即经由所述上管块16、所述连结销18、所述连结块13与所述主脚11连结,所述辅助脚12分别能够以所述连结销18为中心相对于所述主脚11旋转。另外,所述辅助脚12能够以所述连结销18为中心折叠,在所述辅助脚12被折叠的状态
下,所述主脚11和所述辅助脚12成为平行或大致平行,紧贴或大致紧贴的状态。
84.滑块19以能够自由滑动的方式嵌合在所述主脚11上。该滑块19具有夹持机构22,通过该夹持机构22的操作,能够将所述滑块19固定在所述主脚11的任意的位置。
85.在所述辅助脚12上分别嵌合并固定有下管块21。各下管块21与所述滑块19分别通过撑杆23连结,该撑杆23的一端与所述滑块19以能够自由旋转的方式连结,所述撑杆23的另一端与所述下管块21以能够自由旋转的方式连结。
86.此外,所述滑块19位于所述下管块21的上方,所述滑块19与所述下管块21之间的连结长度决定所述主脚11、所述辅助脚12的张开角度。
87.在图2中,若在将所述夹持机构22的夹持解除的状态下,即在所述滑块19自由滑动的状态下,使该滑块19向下方下降,则所述辅助脚12被所述撑杆23相对于主脚11推出,所述主脚11、所述辅助脚12张开。以如下方式来决定所述滑块19与所述下管块21之间的连结长度,即,在所述主脚11、所述辅助脚12张开至最大的状态下,所述滑块19位于所述下管块21的上方的位置,所述撑杆23成为倾斜的状态。
88.由于所述主脚11和两根所述辅助脚12分别被所述撑杆23连结,所以所述主脚11与所述辅助脚12之间的张开角度由所述滑块19的位置决定,或者,该滑块19的位置由所述主脚11与所述辅助脚12之间的张开角度决定。因此,通过使所述滑块19上下运动来使所述主脚11、所述辅助脚12进行开闭,或者使所述辅助脚12中的一个辅助脚相对于所述主脚11进行开闭,来使主脚11、辅助脚12这三个脚一体地开闭。
89.在所述主脚11、所述辅助脚12张开了规定角度的状态下,即所述三脚架装置2能够稳定地自立的状态下,有需要的话,通过所述夹持机构22将所述滑块19固定在所述主脚11上。
90.此外,所述三脚架装置2的最大开度通过所述撑杆23的长度决定,但是,为了防止所述三脚架装置2过度张开,可以在所述主脚11上设置用于限制所述滑块19向下方移动的限位件。
91.在进行搬运的情况下,所述主脚11、辅助脚12被折叠,但是在所述主脚11上设置有保持折叠状态的管架25。
92.通过图5、图6说明该管架25。
93.在所述主脚11、所述辅助脚12被折叠的状态下,该管架25以不与所述下管块21干涉的方式,在该下管块21的下方的位置固定于所述主脚11。
94.所述管架25具有与所述主脚11嵌合的基部26、从该基部26延伸的两个臂部27以及分别设置在该臂部27的前端的管把持部28,所述两个臂部27与所述两个托架15在相同的方向上延伸。所述管把持部28的前端部被切除所需宽度并开放,切除的宽度比所述辅助脚12的外形稍窄。
95.另外,若将所述辅助脚12推入所述管把持部28,则该管把持部28弹性变形,所述辅助脚12与所述管把持部28嵌合,并通过该管把持部28的弹性力保持所述辅助脚12。
96.如图6所示,在使辅助脚12、12与所述管把持部28、28嵌合的状态下,通过该管架25保持所述主脚11、辅助脚12的折叠状态。
97.此外,所述基部26也可以能够相对于所述主脚11滑动,能够通过止动螺钉29来固定在适当的位置。
98.此外,在搬运所述三脚架装置2时,同时保持所述主脚11、所述辅助脚12中的两个脚。或者如果通过带捆绑三脚架装置2等,可以省略所述管架25。
99.在使所述三脚架装置2开脚的情况下,一旦各脚在张开方向上开始动作,若使所述三脚架装置2倾斜,则通过脚(辅助脚12)的自重而自然地张开,或者通过施加轻微的力而能够容易地张开。
100.但是,在从捆绑的状态开脚的情况下,需要对各脚施加为了使各脚在张开方向上移动的(用于使各脚在远离方向上位移的)初始动作。尤其是在具有所述管架25且所述辅助脚12被该管架25保持的情况下等,需要对所述辅助脚12施加从所述管架25脱离的外力。
101.最简单的情况是,以单手保持所述主脚11、所述辅助脚12中的一个脚,并使另外的一个脚开脚的方式来进行施力即可。
102.在该情况下,需要双手或需要换手。
103.在以下说明的实施例中,具有开闭机构,能够通过单手简单地使所述三脚架装置2在张开方向上进行初始动作。
104.以下,参照图7、图8,说明能够适用于本实施例中的第一开闭机构。
105.图7、图8所示的开闭机构31在所述主脚11、所述辅助脚12的上端部设置在所述铰链20的下侧。另外,在图7、图8中,所述辅助脚12、12位于重合的位置,在图中仅能看到面前的辅助脚12。
106.蝴蝶形的把手32以在所述主脚11上自由滑动的方式设置在所述主脚11的上端部。所述把手32具有所述主脚11所嵌合的轴承部32a以及从该轴承部32a左右对称地突出的把手部32b,该把手部32b为框形,能够通过单手或双手握持。
107.在所述主脚11和所述辅助脚12被折叠的状态下,所述把手32收纳在所述主脚11的上部,在收纳状态下,一方的把手部32b穿过辅助脚12、12之间,且收容在所述上管块16与设置在所述辅助脚12上的凸轮块35(后述)之间。此外,也可以为,所述把手部32b与所述凸轮块35抵接,该凸轮块35限制所述把手部32b向下方运动,所述把手32被保持为收纳状态,或者,虽未图示,但可以在连结块13与所述轴承部32a之间设置对所述把手32的自重进行支撑的程度的弹簧。
108.在搬运时,所述把手32用于保持和支撑三脚架装置2,提高搬运时的操作性。
109.在图中,在所述轴承部32a的下端部,在面前侧和对面侧形成有分别朝向所述辅助脚12突出的块部33。两个块部33、33突出的方向与所述托架15、15突出的方向相同或大致相同(参照图4)。此外,所述块部33所设置的位置不限于所述轴承部32a的下端部,可以是所述把手部32b的下端部等与后述的凸轮片36卡合的位置。
110.以位于所述辅助脚12的所需位置,即位于被收纳的所述把手32的下侧的方式安装并固定凸轮块35。在该凸轮块35上,突出设置朝向所述主脚11的中心突出的凸轮片36,该凸轮片36位于所述块部33的下方,是能够与该块部33卡合的位置。
111.另外,所述凸轮片36的形状形成为上表面向下方倾斜的形状,在所述块部33与所述凸轮片36抵接且该凸轮片36承受从所述块部33向下方的力的情况下,对所述凸轮片36作用向外侧(所述凸轮块35从所述主脚11远离的方向)的分力,优选对所述凸轮片36作用所述辅助脚12开脚方向的分力。
112.接着,说明所述开闭机构31的张开动作。
113.若从所述主脚11、所述辅助脚12被折叠的状态(参照图7)起将所述把手32向下方下推,则所述块部33与所述凸轮片36抵接,若进一步下推,则通过所述块部33与所述凸轮片36之间的相互作用,使所述凸轮块35(所述辅助脚12)从所述主脚11远离。
114.即,通过将所述把手32下推,使所述辅助脚12向开脚方向进行初始动作。而且,在所述辅助脚12被所述管架25保持的情况下,通过下推所述把手32,使所述辅助脚12脱离所述管架25。
115.此外,为了使所述开闭机构31的张开动作变得更有效,如图7、图8那样,若使所述主脚11成为向所述辅助脚12侧倾斜的状态,则对所述辅助脚12作用重力所产生的开脚方向上力,因此初始动作(所述开闭机构31的开脚动作)变得容易。而且,在初始动作后,通过重力,所述辅助脚12以自重进行开脚动作。而且,通过使所述把手32下降,能够使所述滑块19向下方移动,能够使所述辅助脚12进行开脚动作。
116.因此,能够通过所述把手32向下方的移动来使所述三脚架装置2开脚。
117.此外,所述把手32的形状并不限于上述说明的蝴蝶形,可以是各种形状。例如,也可以是将没有设置所述块部33的一方的所述把手部32b省略的形状,或者如图12所示的手柄41(后述)那样的形状。总之,以相对于所述主脚11自由滑动的方式设置所述块部33即可。
118.以下,参照图9~图11,说明能够适用于本实施例的第二开闭机构。此外,在图9~图11中,对与图7、图8中示出的构件相同的构件赋予相同的附图标记,并省略其说明。
119.把手32相对于主脚11以自由旋转且自由滑动的方式嵌合,在所述主脚11上设置有限制所述把手32向上方移动的限位件37。
120.在所述轴承部32a的下侧,设置有外嵌于所述主脚11的弹簧支架38。该弹簧支架38与所述轴承部32a(即把手32)相分离,所述弹簧支架38与所述轴承部32a抵接,能够相对于所述把手32旋转,并且相对于所述主脚11自由滑动。
121.在所述弹簧支架38的下侧设置有滑块19,在该滑块19与所述弹簧支架38之间设置有多个弹簧39。以规定间距遍及整周的方式设置多个该弹簧39。此外,也可以在该滑块19与所述弹簧支架38之间设置多个与所述主脚11外嵌的压缩螺旋弹簧。在所述把手部32b的下框的一侧面且与所述辅助脚12对峙的部位设置有锁定构件40。优选该锁定构件40的材质为具有弹性的合成树脂。
122.在三脚架装置2被折叠的状态下,该锁定构件40与一方的辅助脚12嵌合,约束该辅助脚12的开脚方向(图11中,a方向)的位移。
123.如图11所示,该锁定构件40具有与所述辅助脚12嵌合的凹部40a,形成该凹部40a的舌片40b在与所述辅助脚12的开脚方向的位移正交或大致正交的方向上延伸。
124.图9示出三脚架装置2被折叠的状态,在被折叠的状态下,所述锁定构件40与所述辅助脚12嵌合,形成为将该辅助脚12锁定的状态(参照图11)。
125.另外,在三脚架装置2被折叠的状态下,所述撑杆23与所述主脚11平行或大致平行,所述撑杆23的上端位于最上方的位置。另外,与该撑杆23的上端连结的滑块19也位于最上方的位置。
126.在该滑块19位于最上方的位置时,该滑块19与所述弹簧支架38之间的间隔最小,该间隔的大小由所述限位件37的位置决定。即,通过所述限位件37决定所述把手32的最上方的位置,而且,通过所述弹簧支架38与所述把手32(轴承部32a)抵接来决定最上方的位
置。
127.在所述滑块19与所述弹簧支架38之间的间隔最小时,成为所述弹簧39被压缩且产生了由压缩引起的回弹力的状态。该回弹力成为足以给予所述三脚架装置2用于张开的初始动作的力。
128.此外,由于所述锁定构件40锁定所述辅助脚12,所以所述辅助脚12的位移被约束,即所述滑块19的位移被约束,所述弹簧39维持在被压缩的状态。即,所述三脚架装置2维持在被折叠的状态。
129.在设置该三脚架装置2的情况下,即,在使该三脚架装置2开脚的情况下,使所述把手部32b以所述主脚11的轴心为中心旋转,使所述锁定构件40从所述辅助脚12脱离。在图11中,通过使所述把手部32b在图中的b方向(逆时针方向)上旋转,从而所述锁定构件40也与所述把手部32b一体旋转,并从所述辅助脚12脱离。
130.由于所述辅助脚12在a方向(张开方向)上的约束被放开,所以通过所述弹簧39的回弹力进行张开动作的初始动作。
131.在执行初始动作之后,通过将所述把手32向下方下拉,使所述滑块19经由所述弹簧支架38向下方移动,通过所述撑杆23进行支撑,来执行所述辅助脚12的张开动作。
132.另外,在第二开闭机构中,从所述三脚架装置2被折叠的状态起,使所述把手32在水平方向上旋转规定角度,此后,将所述把手32向下方下推,从而能够进行三脚架装置2的张开动作。
133.接着,参照图12~图14,说明本实施例的第一应用例。此外,在图12~图14中,对与图2、图3中示出的构件相同的构件赋予相同的附图标记,并省略其说明。
134.此外,图12示出三脚架装置2被折叠的状态,图13、图14示出所述三脚架装置2开脚的状态。
135.在该应用例中,设置有用于提高在搬运三脚架装置2、设置该三脚架装置2时的操作性的手柄41。
136.为了易于操作,将该手柄41设置在与操作者的胸的高度相当的位置。
137.该手柄41是由分体41a、41b构成的一分为二的结构,各分体41a、41b分别单独地安装在辅助脚12、12上。
138.所述分体41a、41b是左右对称的形状,因此,对一方的分体41a进行说明。
139.在半圆柱状的握持部42a的上端固定有杆43a,该杆43a固定在所述辅助脚12上。此外,可以为如下的结构,即,所述杆43a固定在筒体(未图示)上,该筒体与所述辅助脚12嵌合,所述握持部42a经由该筒体安装在所述辅助脚12上。所述握持部42a与所述辅助脚12平行或大致平行。
140.在所述辅助脚12、12闭合时,左右的所述握持部42a、42b合体,构成1个圆柱状的握把42。优选该握把42具有用单手即可握持的程度的直径。此外,所述握把42的形状并不限于圆柱状,可以是椭圆等易于握持的形状、大小。另外,也可以在握持部42a、42b合体时的接合线上适当地形成凹陷、槽等,易于使所述握持部42a与42b分离。
141.另外,在所述三脚架装置2闭合的状态(参照图12)下,握持所述握把42能够容易地进行搬运,另外,当在所述三脚架装置2的设置位置上张开三脚架装置2时,用双手重新分别握持所述握持部42a、42b,张开所述辅助脚12、12,由此所述主脚11也能联动并开脚,所述三
脚架装置2的设置变得容易。
142.另外,可以在所述主脚11上设置收纳盒45。在该收纳盒45中,能够收纳测量所需的物品或测量装置3所附带的物品。例如,若能收纳测量装置3所附带的电源等,则在变更设置位置的情况下,不需要个别地搬运三脚架装置2和电源,提高了便利性。
143.图15示出本实施例的第二应用例。
144.在该第二应用例中,将具有与第一应用例所示的握把42相同的功能的握把47直接设置在辅助脚12上。
145.作为该握把47的材质,优选软质的合成树脂、橡胶等易于握持且防滑的材质。
146.通过图1、图16a、图16b、图16c说明具有本实施例的三脚架装置2的测量系统1的设置动作。
147.在主脚11的前端设置有脚钉10,该脚钉10的前端与测量装置3的测量基准点是已知的距离,或者所述主脚11的轴心与所述测量装置3的测量基准点是已知的关系,所述主脚11的轴心与所述测量装置3的测距光轴的关系也是已知的,该测量装置3以相对于三脚架装置2固定的方式设置。在本实施方式中的测量装置3中,设置有姿势检测装置(未图示),不具有校平装置。
148.在三脚架装置2被折叠的状态下,将所述脚钉10的前端设置于测量点p(参照图16a)。
149.在使测距光轴朝向测量对象的一方且固定了所述脚钉10的前端的状态下,使所述三脚架装置2开脚,而且如果有需要,则通过夹持机构22(参照图7)将滑块19固定在所述主脚11上。
150.所述脚钉10的前端与所述测量装置3的测量基准点是已知的距离,而且所述测量装置3相对于所述主脚11的轴心的倾斜(姿势)也能够由姿势检测装置检测,因此通过使所述脚钉10的前端与测量点吻合,能够求出测量装置3的测量基准点相对于测量点p的三维坐标,能够将所述测量装置3的测量结果修正为以所述测量点p为基准的测量结果。
151.另外,将所述三脚架装置2设置在测量点p的设置操作非常简单,而且,在设置三脚架装置2后,能够立即开始测量装置3的测量。
152.此外,在上述实施例中,将所述三脚架装置2适用于测量装置3,但当然能够适用于照相机、摄像机等各种装置。另外,在设置照相机、摄像机等的情况下,能够省略脚钉。
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