用于投屏显示设备的角度调节装置、投屏显示设备的制作方法

本公开涉及投屏显示设备技术领域，特别是涉及一种用于投屏显示设备的角度调节装置及投屏显示设备。

背景技术：

激光电视因具有安全性高、显示屏幕大及使用寿命长等特点而广受消费者欢迎。激光电视包括主机与屏幕，激光电视通过主机发出光束，光束经由屏幕的反射进入人眼成像。由于主机的摆放角度可灵活设定，因此，当主机的摆放角度发生变化时，屏幕显示的图像会发生倾斜。相关技术中，每当图像发生倾斜时，需要用户手动调整主机的摆放角度，调整过程较为繁琐且耗时较长。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种用于投屏显示设备的角度调节装置及激光电视，以实现快速调整投屏显示设备的主机的摆放角度。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本公开实施例提供了一种用于投屏显示设备的角度调节装置，所述角度调节装置包括：

箱体；

至少两个伸缩调节机构，固定于所述箱体内，每个伸缩调节机构的伸缩方向垂直于所述箱体的底壁；

调节板，与所述至少两个伸缩调节机构的远离所述箱体的底壁的一端分别球铰连接，且能够被所述至少两个伸缩调节机构带动在六个自由度内运动；

旋转机构，固定于所述调节板的远离所述至少两个伸缩调节机构的一侧；

旋转板，与所述旋转机构的远离所述调节板的一侧固定连接，且能够被所述旋转机构带动在平行于所述调节板的平面内转动；所述旋转板用于固定所述投屏显示设备的主机；

摄像模块，固定于所述箱体且包括露出所述箱体的表面的摄像头，用于采集所述主机的投屏图像；

控制器，与所述至少两个伸缩调节机构、所述旋转机构和所述摄像模块分别电连接，用于根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态。

一些实施例中，所述至少两个伸缩调节机构包括四个伸缩调节机构；

所述四个伸缩调节机构分为两对伸缩调节机构，所述两对伸缩调节机构分别以所述调节板的两条中心线为轴线对称设置

所述四个伸缩调节机构可带动所述调节板在六个自由度内运动。

一些实施例中，所述摄像模块还包括：

固定于所述箱体内的底座，所述摄像头与所述底座连接；

置于所述底座内且用于驱动所述摄像头沿竖直方向移动的驱动装置。

一些实施例中，所述角度调节装置还包括设置于所述箱体外侧且与控制器电连接的摄像开关及调整开关；

所述控制器在接收到来自所述摄像开关的启动信号时，控制所述摄像头向上移动至第一位置并开启，摄像头在第一位置能够采集到所述主机的投屏图像；

在接收到来自所述摄像开关的关闭信号时，控制所述摄像头关闭且向下移动至第二位置；

在接收到来自所述调整开关的启动信号时，根据所述主机的投屏图像，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机校正至目标摆放姿态，及控制所述摄像头关闭且向下移动至所述第二位置。

一些实施例中，所述控制器，具体用于根据所述主机的投屏图像和预先存储的标准图像，确定所述主机的摆放姿态对应的第一校正参数，根据所述第一校正参数，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机的摆放姿态校正至目标摆放姿态；和/或

根据所述主机的投屏图像的轮廓，确定所述主机的摆放姿态对应的第二校正参数，根据所述第二校正参数，控制所述至少两个伸缩调节机构和所述旋转机构动作，以将所述主机的投屏图像的轮廓校正为矩形。

一些实施例中，所述标准图像内包括至少一个标准几何图形，所述主机的投屏图像包括与所述标准几何图形对应的至少一个投屏几何图形；

所述控制器，具体用于根据所述至少一个投屏几何图形的各个角点的位置信息，以及所述至少一个标准几何图形的各个角点的位置信息，确定所述主机的摆放姿态对应的第一校正参数；所述第一校正参数用于，将所述至少一个投屏几何图形的各个角点和所述至少一个标准几何图形的各个角点重合；或

根据所述至少一个投屏几何图形的形状及所述至少一个标准几何图形的形状，确定所述主机的摆放姿态对应的第一校正参数；所述第一校正参数用于，将所述至少一个投屏几何图形的形状及所述至少一个标准几何图形的形状调整为一致。

一些实施例中，所述调节板远离所述至少两个伸缩调节机构的一侧上设有凹槽；

所述旋转机构固定于所述凹槽的槽底，且沿高度方向上，所述旋转板靠近所述旋转机构的一侧高于等于所述调节板靠近所述旋转板的一侧。

一些实施例中，所述伸缩调节机构包括直线电机、推杆电机或液压装置。

一些实施例中，所述旋转板远离所述调节板的一侧设置有第一磁性板，所述主机靠近所述旋转板的一侧设有第二磁性板，所述旋转板与所述主机通过所述第一磁性板与所述第二磁性板磁性吸附连接。

为达到上述目的，本公开实施例提供了一种投屏显示设备，所述投屏显示设备包括上述任一所述的角度调节装置，及固定于所述角度调节装置的旋转板上的主机。

本公开实施例有益效果：

本公开实施例提供的一种用于投屏显示设备的角度调节装置及激光电视，该角度调节装置包括箱体、伸缩调节机构、调节板、旋转机构、摄像模块以及控制器。当通过上述角度调节装置对投屏显示设备的主机的摆放角度进行调节时，投屏显示设备的主机固定于旋转机构的旋转板上，控制器启动摄像模块，以使摄像模块内的摄像头获取主机的投屏图像，并将获取到的投屏图像发送给控制器，以使控制器根据投屏图像确定主机当前位置对应的校正参数，并根据校正参数控制至少两个伸缩调节机构及旋转机构动作，以实现主机在水平方向及高度方向上的调整，从而将主机调整至目标摆放姿态。调整完成后，控制器控制旋转机构及伸缩调节机构关闭，然后控制摄像头关闭。上述角度调节装置通过调节旋转机构的旋转角度，及伸缩调节机构伸出的长度，实现主机的摆放角度的调整，无需用户手动调整主机的摆放角度，实现了快速调整投屏显示设备的主机的摆放角度。

当然，实施本公开的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

图1为本公开实施例中用于投屏显示设备的角度调节装置的一种立体结构示意图；

图2为本公开实施例中用于投屏显示设备的角度调节装置的另一种立体结构示意图；

图3为本公开实施例中投屏显示设备的一种立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

为实现快速调整投屏显示设备的主机的摆放角度，本公开实施例提供了一种用于投屏显示设备的角度调节装置，为便于描述，下面将简称为角度调节装置，该角度调节装置用于调整投屏显示设备的主机的摆放位置，投屏显示设备包括但不限于激光电视、投影仪等，下面将结合附图对本公开实施例提供的角度调节装置进行详细说明。

如图1所示，本公开实施例提供的角度调节装置包括：

箱体1；

至少两个伸缩调节机构2，固定于箱体内，每个伸缩调节机构2的伸缩方向垂直于箱体1的底壁；

调节板3，与至少两个伸缩调节机构2的远离箱体1的底壁的一端分别球铰连接，且能够被至少两个伸缩调节机构2带动在六个自由度内运动；

旋转机构4，固定于调节板3的远离至少两个伸缩调节机构2的一侧；

旋转板41，与旋转机构4的远离调节板3的一侧固定连接，且能够被旋转机构4带动在平行于调节板3的平面内转动；旋转板41用于固定投屏显示设备的主机；

摄像模块5，固定于箱体1且包括露出箱体1的表面的摄像头51，用于采集主机8的投屏图像；

控制器，与至少两个伸缩调节机构2、旋转机构4和摄像模块5分别电连接，用于根据主机8的投屏图像，控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，以将主机8校正至目标摆放姿态。

本公开实施例中，伸缩调节机构2置于箱体1内，一端与箱体1的底壁固定连接，另一端与调节板2球铰连接。多个伸缩调节机构2用于共同支撑调节板3，还用于使调节板3呈各种倾斜角度放置，具体的，通过使多个伸缩调节机构2中部分伸缩调节机构2向上伸出，或使多个伸缩调节机构2伸出的高度不同，进而使调节板3呈现不同方向(六个自由度)及不同角度的倾斜。其中，六个自由度指在空间内，沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的旋转自由度。

例如，如图1所示，伸缩调节机构a和伸缩调节机构b如图示位置放置，当伸缩调节机构a向上伸出一定高度，调节板3与伸缩调节机构a连接的这一侧向上移动，于此同时，调节板3远离调节机构a的一侧向下移动，从而使得调节板沿图1由下至上的方向上发生倾斜。当伸缩调节机构b向上伸出一定高度，调节板3与伸缩调节机构b连接的这一侧向上移动，于此同时，调节板3远离伸缩调节机构b的一侧向下移动，从而使得调节板3沿图1由右至左的方向上发生倾斜。

本公开实施例中，每一个伸缩调节机构2可以包括：与箱体1的底壁固定连接的底座，及与底座连接且可以沿竖直方向移动的一个伸缩杆，底座内设有用于驱动伸缩杆沿竖直方向移动的驱动装置。

一些实施例中，伸缩调节机构包括直线电机、推杆电机或液压装置。

其中，伸缩调节机构2的驱动装置可以为直线电机、推杆电机或液压装置等。当驱动装置为液压装置时，通过液压装置中液压杆的伸缩带动伸缩杆沿竖直方向运动。伸缩调节机构2还可以包括其他种类的驱动装置，本公开实施例对此不做具体限定。

一些实施例中，为使调节板3更加稳定，至少两个伸缩调节机构2包括四个伸缩调节机构2，四个伸缩调节机2构分为两对伸缩调节机构2，两对伸缩调节机构2分别以调节板3的两条中心线为轴线对称设置。

本公开实施例中，至少两个伸缩调节机构2的数量还可以为三个或五个等，本公开实施例对此不做具体限定。需要注意的是，为保证多个伸缩调节机构2可带动调节板3在六个自由度内运动，多个伸缩调节机构2的数量不同时，多个伸缩调节机构2的分布位置需要相应调整。例如，当伸缩调节机构2的数量为二时，两个伸缩调节机构2分别位于调节板3的长边侧和宽边侧；当伸缩调节机构2的数量为三时，三个伸缩调节机构2不位于同一直线上；当伸缩调节机构2的数量为四时，四个伸缩调节机构2分为两对伸缩调节机构2，两对伸缩调节机构2分别以调节板3的两条中心线为轴线对称设置。

其中，当至少两个伸缩调节机构2包括四个伸缩调节机构2时，为使四个调节结构2的受力更加均匀，进而使调节板3更加稳定，可以将四个调节结构2等距设置。

本公开实施例中，摄像模块5用于获取主机8处于当前角度时所呈现的投屏图像，并将获取到投屏图像发送给控制器，以使控制器确定投屏图像是否倾斜，以及若投屏图像处于倾斜状态时，确定如何对主机8进行调整，以将主机8调整至目标摆放姿态，从而使投屏图像不再倾斜。其中，控制器可通过多种方式将主机8调整至目标摆放姿态。

一些实施例中，控制器具体用于根据主机8的投屏图像和预先存储的标准图像，确定主机8的摆放姿态对应的第一校正参数，根据第一校正参数，控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，以将主机8的摆放姿态校正至目标摆放姿态。

控制器还可以具体用于根据主机8的投屏图像的轮廓，确定主机8的摆放姿态对应的第二校正参数，根据第二校正参数，控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，以将主机8的投屏图像的轮廓校正为矩形。

本公开实施例中，控制器中可以预先存储有标准图像。当将投屏图像与标准图像进行比对时，由标准图像中获取多个标准基准点及多个标准基准点的位置信息，然后提取投屏图像中对应多个标准基准点的投屏基准点，将多个投屏基准点的位置信息与多个标准基准点的位置信息相比对，确定第一校正参数。然后根据第一校正参数控制至少两个伸缩调节机构2与旋转机构4动作，将多个投屏基准点的位置参数与多个标准基准点的位置参数调整为一致。

一种实施例中，标准图像内包括至少一个标准几何图形，主机的投屏图像包括至少一个与标准几何图形对应的投屏几何图形。

控制器，具体用于根据至少一个投屏几何图形的各个角点的位置信息，以及至少一个标准几何图形的各个角点的位置信息，确定主机8的摆放姿态对应的第一校正参数；第一校正参数用于，将至少一个投屏几何图形的各个角点和至少一个标准几何图形的各个角点重合。

控制器还具体用于根据至少一个投屏几何图形的形状及至少一个标准几何图形的形状，确定主机8的摆放姿态对应的第一校正参数；第一校正参数用于，将至少一个投屏几何图形的形状及至少一个标准几何图形的形状调整为一致。

本公开实施例中，可以使标准图像内包括至少一个几何图形，如圆形、矩形等。主机的投屏图像中也包含至少一个与标准几何图形相对应的投屏几何图形。当主机8的投屏图像发生倾斜时，投屏几何图形的各个角点的位置会发生变化。因此，控制器可以提取投屏几何图形的各个角点的位置信息，并提取与该投屏几何图形对应的标准几何图形的各个角点的位置信息。然后将投屏几何图形的角点的位置信息与标准几何图形的各个角点的位置信息进行比较，确定第一校正参数，然后基于第一校正参数控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，直至投屏几何图形的各个角点的位置信息与标准几何图形的各个角点的位置信息一致，使得主机处于目标摆放姿态。

此外，当主机的投屏图像发生倾斜时，投屏图像中至少一个几何图形的形状也会发生变化。以至少一个几何图形包括矩形图形和圆形图形为例，当投屏图像发生倾斜时，矩形图形可呈现为平行四边形图形，圆形图像可呈现为椭圆形图形。控制器将投屏几何图形的形状与该投屏几何图形对应的标准几何图形的图像进行对比，即将平行四边形图形和矩形图形进行对比，将椭圆形图形和圆形图形进行对比，得到第一校正参数。然后控制器根据第一校正参数控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，将平行四边形图形调整为矩形图形，将椭圆形图形调整为圆形图形，从而使主机处于目标摆放姿态。

本公开实施例中，当主机8的投屏图像倾斜时，投屏图像部分被遮挡，投屏图像的轮廓显示为梯形或多边形。基于此，可根据投屏图像的轮廓，确定主机8的摆放姿态对应的第二校正参数，以使控制器根据第二校正参数控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，将投屏图像的轮廓调整为矩形。

本公开实施例中，为了使主机8的摆放姿态更加准确，可以在根据第一校正参数对主机8进行调整后，进一步确定调整后的投屏图像的轮廓是否为矩形，若调整后的投屏图像不为矩形，可以基于当前的投屏图像的轮廓确定第二校正参数，然后根据第二校正参数将投屏图像的轮廓调整为矩形。

本公开实施例中，还可以通过其他方法确定主机8的校正参数，本公开实施例对此不做具体限定。

一些实施例中，摄像模块5还包括：固定于箱体1内的底座，摄像头51与底座连接；置于底座内且用于驱动摄像头51沿竖直方向移动的驱动装置。

本公开实施例中，为减小角度调节装置的体积，可以将摄像模块5设置于箱体1内，并使摄像模块5的摄像头51可沿竖直方向移动，当需要获取图像时，启动摄像模块5，摄像头51伸出箱体1的顶面以获取图像，当关闭摄像模块5时，摄像头51复位。其中，用于驱动摄像头51沿竖直方向移动的驱动装置可以为液压装置、气动装置或直线电机等。

通过上述角度调节装置对主机8的摆放角度进行调节时，主机8固定于旋转板41上。控制器启动摄像模块5，以使摄像头51获取投屏图像，并将获取到的投屏图像发送给控制器，控制器获取到投屏图像后，根据投屏图像确定主机8当前位置对应的校正参数，并根据校正参数控制至少两个伸缩调节机构2及旋转机构4动作，以实现主机8在水平方向及高度方向上的调整，将主机8调整至目标摆放姿态。调整完成后，控制器控制旋转机构4及伸缩调节机构2关闭，然后控制摄像头51关闭。上述角度调节装置通过调节旋转机构4的旋转角度，及伸缩调节机构2伸出的长度，实现主机8的摆放角度的调整，无需用户手动调整主机8的摆放角度，实现了快速调整投屏显示设备的主机8的摆放角度。

一些实施例中，角度调节装置还包括设置于箱体1外侧且与控制器电连接的摄像开关6及调整开关7。控制器在接收到来自摄像开关6的启动信号时，控制摄像头51向上移动至第一位置并开启，摄像头在第一位置能够采集到主机8的投屏图像；在接收到来自摄像开关6的关闭信号时，控制摄像头51关闭且向下移动至第二位置。

控制器在接收到来自调整开关7的启动信号时，根据主机8的投屏图像，控制至少两个伸缩调节机构2和旋转机构4动作，以将主机8校正至目标摆放姿态，及控制摄像头51关闭且向下移动至第二位置。

本公开实施例中，如图2所示，箱体1的外侧可以设置摄像开关6和调整开关7，摄像开关6用于控制摄像头51的上升、下降，上升高度及下降高度等。其中，摄像模块5中的动力装置可以为液压装置或直线电机等，本公开实施例对此不做具体限定。调整开关7用于控制伸缩调节机构2和旋转机构4动作，从而对主机8的摆放角度进行调整。在角度调整装置上设置摄像开关6与调整开关7，使得用户可基于自身对主机8的使用时间，随时对主机8的摆放角度进行调整。

本公开实施例中，当用户需要对主机8调整摆放角度时，用户通过开启摄像开关6使摄像头51上升至第一位置并采集当前主机8的投屏图像，然后通过开启调整开关7来控制伸缩调节机构2及旋转机构4动作，以对主机8的摆放角度进行调整，当主机8的摆放角度调整完成时，摄像头51会向下移动至第二位置，实现摄像头51的自动复位，无需用户再次按压摄像开关6。然而，若在调整过程中，用户对某一时刻主机8的摆放角度感到满意时，用户可通过按压摄像开关6，将主机8固定至当前时刻的摆放角度，提前结束主机8的摆放角度调整过程。其中，第一位置与第二位置可基于实际情况进行设定，例如，可根据主机8的高度设定，本公开实施例对此不作具体限定。

一些实施例中，角度调节装置内还可以包括信号接收器，信号接收器与摄像模块5及控制器连接，使得用户可通过遥控器远程启动或关闭角度调节装置，进一步快速调整投屏显示设备的主机8的摆放角度。

一些实施例中，调节板3远离至少两个伸缩调节机构2的一侧上设有凹槽。旋转机构4固定于凹槽的槽底，且沿高度方向上，旋转板41靠近旋转机构4的一侧高于等于调节板3靠近旋转板41的一侧。

本公开实施例中，调节板3远离伸缩调节机构2的一侧可以开设有凹槽，凹槽的开口方向竖直向上，旋转机构4固定在凹槽的槽底，使得旋转机构4全部或部分位于凹槽内，减小了角度调节装置的体积。

此外，由于旋转板41需要相对于调节板3转动，为防止调节板3上凹槽的槽壁限制旋转板41转动，因此旋转板41的底面需要等于或高于调节板3的顶面。其中，旋转板41既可以呈矩形，也可以呈圆形或多边形，本公开实施例对此不作具体限定。

为避免凹槽内部进入灰尘，凹槽的形状与旋转板41的形状相匹配。基于此，当旋转板41呈圆形时，旋转板41的底面可以低于调节板4的顶面。

一些实施例中，旋转板41远离调节板3的一侧设置有第一磁性板，主机8靠近旋转板41的一侧设有第二磁性板，旋转板41与主机8通过第一磁性板与第二磁性板磁性吸附连接。

本公开实施例中，可在旋转板41用于与主机8连接的板面上设置磁性结构，如磁性板等，并在主机8与旋转板4连接的侧面上也设置有对应的磁吸结构，通过两个磁性机构的磁性吸附，将主机8更加稳固地固定在旋转板41上。防止在旋转板41旋转时或调节板3倾斜时，主机8相对旋转板41发生位移或由旋转板41上掉落。

本公开实施例中，旋转板41还可通过其他方式与主机8固定连接，如在旋转板41上设置吸盘等居间部件，或将旋转板41与主机8粘连在一起等，本公开实施例对此不作具体限定。

为实现快速调整投屏显示设备的主机8的摆放角度，本公开实施例提供了一种投屏显示设备，该投屏显示设备包括角度调节装置，及固定于角度调节装置的旋转板41上的主机8，如图3所示。其中，投屏显示设备包括但不限于投影仪、激光电视等。此外，为使投屏显示设备具有更好的显示效果，投屏显示设备还可以包括屏幕。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并非用于限定本公开的保护范围。凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本公开的保护范围内。