一种非金属管道定位研究用定位设备的制作方法

本实用新型涉及管道定位设备领域，尤其涉及一种非金属管道定位研究用定位设备。

背景技术：

目前城市给排水管是城市的血脉和神经，是城市正常运行的保证。但由于各种原因造成地下给排水管家底不清、资料不全，在城市建设中因给排水管现状不清引发安全事故。近年来随着城市化的不断加快，给排水管材质日益丰富，非金属管材大量替代金属管材。由于金属管材本身导电、导磁，并与周边地质有明显的磁性差异，可以选用电磁感应法对金属管道进行探测。

但非金属管道由于不导电、导磁，与周边介质物性差异小，在埋地的非金属管道有裂缝时，外部杂质容易通过裂缝进入管道造成管道堵塞，造成水流不畅通，此时需要将检测仪放入管道内，通过向非金属管道内持续灌入超过管道一半的水，使检测仪在水流带动下沿非金属管道的延伸方向移动，进而对缝隙进行定位探测，但检测仪在水流带动下与管道发生碰撞容易损坏，进而影响检测仪的检测效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种非金属管道定位研究用定位设备，旨在解决现有技术中的将检测仪放入管道内，通过向非金属管道内持续灌入超过管道一半的水，使检测仪在水流带动下沿非金属管道的延伸方向移动，进而对缝隙进行定位探测，但检测仪在水流带动下与管道发生碰撞容易损坏，进而影响检测仪的检测效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种非金属管道定位研究用定位设备，包括第一支撑杆、第二支撑杆、行走驱动装置和检测仪；所述第二支撑杆通过所述行走驱动装置与所述第一支撑杆连接，并与所述第一支撑杆相交，所述行走驱动装置与所述第一支撑杆固定连接，并与所述第二支撑杆固定连接，所述检测仪与所述行走驱动装置固定连接，并位于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间；所述行走驱动装置包括第一滑轮、第二滑轮和减震组件，所述第一滑轮与所述第一支撑杆转动连接，并位于所述第一支撑杆远离所述检测仪的一端，所述第二滑轮与所述第二支撑杆转动连接，并位于所述第二支撑杆远离所述检测仪的一端，所述减震组件与所述第一支撑杆滑动连接，并与所述第二支撑杆滑动连接；所述减震组件包括旋转轴承、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述旋转轴承与所述第一支撑杆固定连接，并与所述第二支撑杆固定连接，且与所述检测仪固定连接，所述旋转轴承位于所述第一支撑杆远离所述第一滑轮的一端，并位于所述第二支撑杆远离所述第二滑轮的一端，所述第一伸缩杆与所述旋转轴承固定连接，并与所述第一支撑杆滑动连接，且位于所述旋转轴承和所述第一支撑杆之间；所述第二伸缩杆与所述旋转轴承固定连接，并与所述第二支撑杆滑动连接，且位于所述旋转轴承和所述第二支撑杆之间。

其中，所述减震组件还包括第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的一端与所述旋转轴承抵接，并另一端与所述第一支撑杆抵接，且位于所述第一伸缩杆的外周；所述第二伸缩弹簧的一端与所述旋转轴承抵接，并另一端与所述第二支撑杆抵接，且位于所述第二伸缩杆的外周。

其中，所述非金属管道定位研究用定位设备还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆与所述旋转轴承固定连接，并一端伸入所述旋转轴承的内部，另一端朝向远离所述旋转轴承的方向。

其中，所述非金属管道定位研究用定位设备还包括缓冲杆，所述缓冲杆与所述第三支撑杆滑动连接，并位于所述第三支撑杆远离所述旋转轴承的一端。

其中，所述旋转轴承包括固定环、滚珠和旋转内环，所述固定环与所述第一伸缩杆固定连接，并与所述第二伸缩杆固定连接，且与所述检测仪固定连接，所述固定环位于所述第一伸缩杆远离所述第一滑轮的一端，并位于所述第二伸缩杆远离所述第二滑轮的一端；所述滚珠与所述固定环转动连接，并位于所述固定环远离所述检测仪的一侧；所述旋转内环与所述滚珠转动连接，并位于所述滚珠远离所述固定环的一侧。

其中，所述减震组件还包括螺旋桨片，所述螺旋桨片与所述旋转内环固定连接，并位于所述旋转内环的外周，远离所述检测仪。

其中，所述减震组件还包括轴承盖板，所述轴承盖板与所述固定环固定连接，并与所述滚珠盖合，且位于所述固定环和所述旋转内环之间。

本实用新型的一种非金属管道定位研究用定位设备，将所述非金属管道定位研究用定位设备置入管道内，并使所述第一支撑杆和所述第二支撑杆带动所述第一滑轮和所述第二滑轮对管道的内侧壁进行抵接支撑，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆滑动连接，所述检测仪通过向管道内侧壁发出探测信号进行定位探测，如此使所述非金属管道定位研究用定位设备在管道内滑动时，所述第一伸缩杆和所述第一支撑杆之间滑动减震，所述第二伸缩和所述第二支撑杆之间滑动减震，进而保护所述检测仪不与硬物直接发生碰撞，所述检测仪能够长时间正常工作，避免损伤仪器而影响检测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的减震组件的结构示意图。

图2是本实用新型的行走驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型的旋转轴承的结构示意图。

图中：1-第一支撑杆、2-第二支撑杆、3-行走驱动装置、4-检测仪、5-第三支撑杆、6-缓冲杆、31-第一滑轮、32-第二滑轮、33-减震组件、100-非金属管道定位研究用定位设备、331-旋转轴承、332-第一伸缩杆、333-第二伸缩杆、334-第一伸缩弹簧、335-第二伸缩弹簧、336-螺旋桨片、337-轴承盖板、3311-固定环、3312-滚珠、3313-旋转内环。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种非金属管道定位研究用定位设备100，包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、行走驱动装置3和检测仪4；所述第二支撑杆2通过所述行走驱动装置3与所述第一支撑杆1连接，并与所述第一支撑杆1相交，所述行走驱动装置3与所述第一支撑杆1固定连接，并与所述第二支撑杆2固定连接，所述检测仪4与所述行走驱动装置3固定连接，并位于所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2之间；所述行走驱动装置3包括第一滑轮31、第二滑轮32和减震组件33，所述第一滑轮31与所述第一支撑杆1转动连接，并位于所述第一支撑杆1远离所述检测仪4的一端，所述第二滑轮32与所述第二支撑杆2转动连接，并位于所述第二支撑杆2远离所述检测仪4的一端，所述减震组件33与所述第一支撑杆1滑动连接，并与所述第二支撑杆2滑动连接；所述减震组件33包括旋转轴承331、第一伸缩杆332和第二伸缩杆333，所述旋转轴承331与所述第一支撑杆1固定连接，并与所述第二支撑杆2固定连接，且与所述检测仪4固定连接，所述旋转轴承331位于所述第一支撑杆1远离所述第一滑轮31的一端，并位于所述第二支撑杆2远离所述第二滑轮32的一端，所述第一伸缩杆332与所述旋转轴承331固定连接，并与所述第一支撑杆1滑动连接，且位于所述旋转轴承331和所述第一支撑杆1之间；所述第二伸缩杆333与所述旋转轴承331固定连接，并与所述第二支撑杆2滑动连接，且位于所述旋转轴承331和所述第二支撑杆2之间。

进一步地，所述减震组件33还包括第一伸缩弹簧334和第二伸缩弹簧335，所述第一伸缩弹簧334的一端与所述旋转轴承331抵接，并另一端与所述第一支撑杆1抵接，且位于所述第一伸缩杆332的外周；所述第二伸缩弹簧335的一端与所述旋转轴承331抵接，并另一端与所述第二支撑杆2抵接，且位于所述第二伸缩杆333的外周。

进一步地，所述非金属管道定位研究用定位设备100还包括第三支撑杆5，所述第三支撑杆5与所述旋转轴承331固定连接，并一端伸入所述旋转轴承331的内部，另一端朝向远离所述旋转轴承331的方向。

进一步地，所述非金属管道定位研究用定位设备100还包括缓冲杆6，所述缓冲杆6与所述第三支撑杆5滑动连接，并位于所述第三支撑杆5远离所述旋转轴承331的一端。

在本实施例中，所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2都为内部中空的防腐蚀材料，并分别连接在所述固定环3311的外周，所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2位于同一平面上，并直线穿过所述旋转轴承331的中心，所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2的数量分别为两个，并在同一平面上相互垂直设置，使所述固定环3311的四个方向分别安装有所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2，所述第一支撑杆1远离所述固定环3311的自由端部螺纹固定有所述第一滑轮31，所述第一滑轮31沿管道内侧壁的方向滑动，所述第二支撑杆2远离所述固定环3311的自由端部螺纹固定有所述第二滑轮32，所述第二滑轮32的滑动方向与所述第一滑轮31的滑动方向同向，所述检测仪4为超声探测仪，并外部通过防水密封盒密封，且通过螺纹固定在所述固定环3311的外周，位于所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2之间；在所述固定环3311和所述第一支撑杆1之间设置所述第一伸缩杆332，所述第一伸缩杆332与所述固定环3311螺纹固定，并使所述第一支撑杆1伸入所述第一伸缩杆332的内部，且在所述第一支撑杆1和所述固定环3311之间设置所述第一伸缩弹簧334，所述第一伸缩弹簧334围设在所述第一伸缩杆332的外周，使所述第一伸缩杆332受到所述第一伸缩弹簧334的回弹力；在所述固定环3311和所述第二支撑杆2之间设置所述第二伸缩杆333，所述第二伸缩杆333与所述固定环3311螺纹固定，并使所述第二支撑杆2伸入所述第二伸缩杆333的内部，且在所述第二支撑杆2和所述固定环3311之间设置所述第二伸缩弹簧335，所述第二伸缩弹簧335围设在所述第二伸缩杆333的外周，使所述第二伸缩杆333受到所述第二伸缩弹簧335的回弹力；所述第三支撑杆5螺纹固定在所述旋转内环3313的内侧壁上，并位于所述旋转内环3313远离所述螺旋桨片336的一侧，且位于所述非金属管道定位研究用定位设备100的前方，所述第三支撑杆5远离所述固定环3311的一端通过液压环连接有所述缓冲杆6，所述缓冲杆6与所述第三支撑杆5通过液压滑动连接，并在所述缓冲杆6的自由端部受到撞击时，所述第三支撑杆5和所述缓冲杆6之间通过液压减缓撞击，进而减小使所述检测仪4受到的冲击，如此能避免所述非金属管道定位研究用定位设备100在滑动过程中使所述第三支撑杆5通过所述缓冲杆6探测前方的障碍物，如此使所述非金属管道定位研究用定位设备100在管道内滑动时保护所述检测仪4不与硬物直接发生碰撞，所述检测仪4能够长时间正常工作，避免损伤仪器而影响检测效果。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种非金属管道定位研究用定位设备100，包括第一支撑杆1、第二支撑杆2、行走驱动装置3和检测仪4；所述第二支撑杆2通过所述行走驱动装置3与所述第一支撑杆1连接，并与所述第一支撑杆1相交，所述行走驱动装置3与所述第一支撑杆1固定连接，并与所述第二支撑杆2固定连接，所述检测仪4与所述行走驱动装置3固定连接，并位于所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2之间；所述行走驱动装置3包括第一滑轮31、第二滑轮32和减震组件33，所述第一滑轮31与所述第一支撑杆1转动连接，并位于所述第一支撑杆1远离所述检测仪4的一端，所述第二滑轮32与所述第二支撑杆2转动连接，并位于所述第二支撑杆2远离所述检测仪4的一端，所述减震组件33与所述第一支撑杆1滑动连接，并与所述第二支撑杆2滑动连接；所述减震组件33包括旋转轴承331、第一伸缩杆332和第二伸缩杆333，所述旋转轴承331与所述第一支撑杆1固定连接，并与所述第二支撑杆2固定连接，且与所述检测仪4固定连接，所述旋转轴承331位于所述第一支撑杆1远离所述第一滑轮31的一端，并位于所述第二支撑杆2远离所述第二滑轮32的一端，所述第一伸缩杆332与所述旋转轴承331固定连接，并与所述第一支撑杆1滑动连接，且位于所述旋转轴承331和所述第一支撑杆1之间；所述第二伸缩杆333与所述旋转轴承331固定连接，并与所述第二支撑杆2滑动连接，且位于所述旋转轴承331和所述第二支撑杆2之间。

进一步地，所述减震组件33还包括第一伸缩弹簧334和第二伸缩弹簧335，所述第一伸缩弹簧334的一端与所述旋转轴承331抵接，并另一端与所述第一支撑杆1抵接，且位于所述第一伸缩杆332的外周；所述第二伸缩弹簧335的一端与所述旋转轴承331抵接，并另一端与所述第二支撑杆2抵接，且位于所述第二伸缩杆333的外周。

进一步地，所述非金属管道定位研究用定位设备100还包括第三支撑杆5，所述第三支撑杆5与所述旋转轴承331固定连接，并一端伸入所述旋转轴承331的内部，另一端朝向远离所述旋转轴承331的方向。

进一步地，所述非金属管道定位研究用定位设备100还包括缓冲杆6，所述缓冲杆6与所述第三支撑杆5滑动连接，并位于所述第三支撑杆5远离所述旋转轴承331的一端。

进一步地，所述旋转轴承331包括固定环3311、滚珠3312和旋转内环3313，所述固定环3311与所述第一伸缩杆332固定连接，并与所述第二伸缩杆333固定连接，且与所述检测仪4固定连接，所述固定环3311位于所述第一伸缩杆332远离所述第一滑轮31的一端，并位于所述第二伸缩杆333远离所述第二滑轮32的一端；所述滚珠3312与所述固定环3311转动连接，并位于所述固定环3311远离所述检测仪4的一侧；所述旋转内环3313与所述滚珠3312转动连接，并位于所述滚珠3312远离所述固定环3311的一侧。

进一步地，所述减震组件33还包括螺旋桨片336，所述螺旋桨片336与所述旋转内环3313固定连接，并位于所述旋转内环3313的外周，远离所述检测仪4。

进一步地，所述减震组件33还包括轴承盖板337，所述轴承盖板337与所述固定环3311固定连接，并与所述滚珠3312盖合，且位于所述固定环3311和所述旋转内环3313之间。

在本实施例中，所述旋转内环3313通过所述滚珠3312与所述固定环3311转动连接，并位于所述固定环3311的内部，且与所述固定环3311同心，所述滚珠3312的数量为多个，并嵌入在所述固定环3311和所述旋转内环3313之间，使所述旋转内环3313和所述固定环3311之间自由转动，所述螺旋桨片336焊接在所述旋转内环3313的侧面，并数量为四个，且以所述旋转内环3313的中心为圆形分别焊接在所述旋转内环3313的四周，所述螺旋桨片336为铝合金材质，并朝向所述旋转内环3313的后方，与水流接触后，通过水流带动所述螺旋桨片336转动，所述固定环3311的侧端一体固定有所述轴承盖板337，所述轴承盖板337位于所述固定环3311和所述旋转内环3313之间，并环绕所述固定环3311的外侧一周，对所述滚珠3312进行盖合，避免杂质进入所述旋转轴承331的内部，堵塞所述滚珠3312，如此，将所述非金属管道定位研究用定位设备100置入管道内，并使所述第一支撑杆1和所述第二支撑杆2带动所述第一滑轮31和所述第二滑轮32对管道的内侧壁进行抵接支撑，所述旋转轴承331位于管道的中心，并使所述螺旋桨片336朝向管道的水流进口方向，朝向管道内注水，所述螺旋桨片336与所述旋转内环3313的截面呈30°夹角，使所述螺旋桨片336在与水的接触中转动，进而对所述旋转轴承331产生向前的推力，使所述第一滑轮31和所述第二滑轮32沿管道的内侧壁滑动，所述检测仪4固定在所述旋转轴承331的外周，并通过向管道内侧壁发出探测信号进行定位探测，如此能驱动所述检测仪4沿管道的长方向进行移动，并使所述检测仪4不与管道发生碰撞，使检测效果更好。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。