一种插装比例伺服阀的制作方法

本实用新型涉及伺服阀技术领域，具体为一种插装比例伺服阀。

背景技术：

伺服阀是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件，它是一种电液转换和功率放大元件，伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号转换成很大的液压功率，可以驱动多种类型的负载。

普通的伺服阀只能对流液的流量进行控制，但不能连续的进行比列控制，且阀套中位遮盖量有死区影响，从而使得伺服阀的压力增益和流量增益不高，不便于进行大流量条件下的伺服控制调节，因此需要提出一种插装比例伺服阀来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种插装比例伺服阀，具备便于控制流液的流量，精确度高等优点，解决了阀套中位遮盖量有死区影响，从而使得伺服阀的压力增益和流量增益不高，不便于进行大流量条件下的伺服控制调节的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种插装比例伺服阀，包括先导阀和主阀，所述先导阀包括第一阀体，所述第一阀体的内部设置有第一阀套，所述第一阀套的内部活动连接有第一阀芯，所述第一阀体的底部开设有第一油口，所述第一阀体的内部设置有比例电磁铁，所述主阀包括第二阀体，所述第二阀体的内部设置有第二阀套，所述第二阀套的内部活动连接有第二阀芯，所述第二阀体的底部开设有第二油口，所述第二阀体的左侧固定连接有左阀盖，所述左阀盖的右侧开设有第一沟槽，所述第一沟槽的内部固定连接有复位弹簧，所述第二阀体的右侧固定连接有右阀盖，所述右阀盖的左侧开设有第二沟槽，所述第二沟槽的内部固定连接有对中弹簧，所述第二阀芯的右侧设置有线性力马达，所述第二阀芯的左侧固定连接有推杆，所述左阀盖的左侧固定连接有主阀位移传感器，所述先导阀的顶部固定连接有集成式放大器，所述集成式放大器的右侧设置有七芯插头。

优选的，所述先导阀位于主阀的上方，所述第一阀体的底部与第二阀体的顶部固定连接。

优选的，所述第二油口与第二阀体的顶部连通，所述第一油口与第二油口相互连通。

优选的，所述复位弹簧远离第一沟槽的一端与第二阀芯的左侧套接。

优选的，所述对中弹簧远离第二沟槽的一端与线性力马达的右侧连接，所述线性力马达的左侧与第二阀芯的右侧连接。

优选的，所述推杆远离第二阀芯的一端与主阀位移传感器的内部连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种插装比例伺服阀，具备以下有益效果：

1、该插装比例伺服阀，通过第二阀芯、第二阀套、线性力马达、推杆和主阀位移传感器之间的相互配合，从而可以控制第二阀芯的位移来控制流量，并通过集成式放大器使得主阀位移传感器可以快速检测第二阀芯的位移，精度较高，有效控制了第二阀体的输出流量，从而提高了该装置的质量。

2、该插装比例伺服阀，通过第一阀套、第一阀芯和比例电磁铁之间的相互配合，便于第一阀芯在第一阀套的内部进行移动，且按照比例移动第一阀芯的位置，从而可以按照比例来控制流液的流量，并通过第一油口和第二油口相互连通，提高了该装置对流量控制的精确度。

附图说明

图1为本实用新型正视结构剖视图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

其中：1、先导阀；101、第一阀体；102、第一阀套；103、第一阀芯；104、第一油口；105、比例电磁铁；2、主阀；201、第二阀体；202、第二阀套；203、第二阀芯；204、第二油口；205、左阀盖；206、第一沟槽；207、复位弹簧；208、右阀盖；209、第二沟槽；210、对中弹簧；211、线性力马达；3、推杆；4、主阀位移传感器；5、集成式放大器；6、七芯插头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种插装比例伺服阀，包括先导阀1和主阀2，先导阀1包括第一阀体101，第一阀体101的内部设置有第一阀套102，第一阀套102的内部活动连接有第一阀芯103，第一阀体101的底部开设有第一油口104，第一油口104设置有多条流道，第一油口104与第一阀套102连通，第一阀体101的内部设置有比例电磁铁105，第一阀芯103的左端位于比例电磁铁105的内部，且通过比例电磁铁105可以使得第一阀芯103在第一阀套102的内部按照比例进行位移，主阀2包括第二阀体201，先导阀1位于主阀2的上方，第一阀体101的底部与第二阀体201的顶部固定连接，第二阀体201的内部设置有第二阀套202，第二阀套202的内部活动连接有第二阀芯203，第二阀体201的底部开设有第二油口204，第二油口204与第二阀体201的顶部连通，第一油口104与第二油口204相互连通，第二油口204设置有多条流道，第二油口204与第二阀套202连通，第二阀体201的左侧固定连接有左阀盖205，左阀盖205的右侧开设有第一沟槽206，第一沟槽206的内部固定连接有复位弹簧207，复位弹簧207远离第一沟槽206的一端与第二阀芯203的左侧套接，第二阀体201的右侧固定连接有右阀盖208，右阀盖208的左侧开设有第二沟槽209，第二沟槽209的内部固定连接有对中弹簧210，第二阀芯203的右侧设置有线性力马达211，通过线性力马达211可以带动第二阀芯203在第二阀套202的内部进行移动，对中弹簧210远离第二沟槽209的一端与线性力马达211的右侧连接，线性力马达211的左侧与第二阀芯203的右侧连接，第二阀芯203的左侧固定连接有推杆3，通过第二阀芯203带动推杆3进行移动，从而使得主阀位移传感器4可以对第二阀芯203的位移进行检测，左阀盖205的左侧固定连接有主阀位移传感器4，推杆3远离第二阀芯203的一端与主阀位移传感器4的内部连接，先导阀1的顶部固定连接有集成式放大器5，所述集成式放大器5的右侧设置有七芯插头6。

在使用时，通过七芯插头6使得集成式放大器5通电，从而使得比例电磁铁105带动第一阀芯103在第一阀套102的内部进行移动，从而可以按照比例移动第一阀芯103的位置，从而使得流液可以在第一油口104的内部进行流动，同时使得线性力马达211带动第二阀芯203在第二阀套202的内部进行移动，从而使得第一油口104的内部的流液可以流到第二油口204内部，从而通过第二阀芯203带动推杆3进行移动，使得推杆3在主阀位移传感器4进行移动，从而使得主阀位移传感器4可以对第二阀芯203的位移进行检测，从而通过控制第二阀芯203的位移来对流液的流量进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。