一种机械手润滑油涂抹装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手润滑油涂抹装置。


背景技术：

[0002]
机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手大多通过齿轮传动进行驱动的。
[0003]
但是现有技术在实际使用时，齿轮传动长时间使用会生锈造成齿轮磨损降低了机械手的使用寿命。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种机械手润滑油涂抹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括涂抹齿轮，所述涂抹齿轮的表面分别固定连接有第一齿牙和第二齿牙，所述涂抹齿轮的内部开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定连接有固定架，所述固定架的中部固定连接有隔板，所述隔板的中部活动连接有传动杆，所述传动杆贯穿并延伸至隔板的两端，所述传动杆的一端固定连接有驱动板，所述驱动板相对应传动杆位置的一端固定连接有阻尼弹簧，且阻尼弹簧固定连接在隔板相对应驱动板位置的一端，所述传动杆远离驱动板的一端固定连接有活塞，所述第二齿牙的内部开设有注油槽和连通槽，所述第二齿牙相对应连通槽位置的表面固定连接有海绵垫。
[0006]
优选的，所述驱动板和活塞均活动连接在固定架的内壁，且固定架的内部贯穿涂抹齿轮并与注油槽的内部相连通，所述第一齿牙和第二齿牙均与机械手的驱动齿轮啮合。
[0007]
优选的，所述固定架的顶部固定连接有进油口，且进油口贯穿并延伸至固定架的内部，所述进油口的中部设有第二单向阀，且注油槽的中部设有第一单向阀。
[0008]
优选的，所述注油槽的内部与连通槽的内部相连通，且连通槽贯穿并延伸至第二齿牙的外部。
[0009]
优选的，所述驱动板的前侧端固定连接有驱动杆，所述涂抹齿轮相对应驱动杆位置的前侧端开设有活动槽，且活动槽的内壁与驱动杆的表面活动连接。
[0010]
优选的，所述涂抹齿轮的前侧端通过轴承转动连接有驱动块，且驱动块为偏心椭圆形结构，所述驱动块固定连接在机械手的内部。
[0011]
优选的，所述涂抹齿轮的后侧端通过密封轴承转动连接有进油盖，且进油盖的后侧端固定连接有注油管，且注油管的内部与进油盖的内部相连通。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0013]
1、本实用新型通过驱动板配合传动杆带动活塞向第二齿牙的一端移动，并使得活
塞将固定架内部的润滑油挤压进注油槽和连通槽的内部，并从连通槽的内部向海绵垫流动，使得润滑油被海绵垫吸收，当第二齿牙与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的；
[0014]
2、本实用新型同时还通过第一齿牙和第二齿牙与机械手的驱动齿轮啮合时，会使得机械手的驱动齿轮带动涂抹齿轮转动，且当涂抹齿轮转动时，会使得涂抹齿轮带动固定架、驱动板和驱动杆转动，并使得驱动杆与驱动块紧密贴合，通过涂抹齿轮的转动配合为偏心椭圆形结构的驱动块，使得驱动杆能够带动驱动板向第二齿牙的一端移动，从而可以为驱动板的移动提供动力，从而使得该装置无需设置驱动组件，节约资源。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型一种机械手润滑油涂抹装置整体结构正视图；
[0016]
图2为本实用新型一种机械手润滑油涂抹装置整体结构正剖图；
[0017]
图3为本实用新型一种机械手润滑油涂抹装置固定架结构正剖图；
[0018]
图4为本实用新型一种机械手润滑油涂抹装置整体结构俯剖图。
[0019]
图中：1、涂抹齿轮；2、第一齿牙；3、第二齿牙；4、安装槽；5、固定架；6、隔板；7、传动杆；8、驱动板；9、阻尼弹簧；10、活塞；11、注油槽；12、连通槽；13、海绵垫；14、进油口；15、第一单向阀；16、第二单向阀；17、驱动杆；18、活动槽；19、驱动块；20、进油盖；21、注油管。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括涂抹齿轮1，涂抹齿轮1的表面分别固定安装有第一齿牙2和第二齿牙3，涂抹齿轮1的内部开设有安装槽4，安装槽4的内壁固定安装有固定架5，固定架5的中部固定安装有隔板6，隔板6的中部活动连接有传动杆7，传动杆7贯穿并延伸至隔板6的两端，传动杆7的一端固定安装有驱动板8，驱动板8相对应传动杆7位置的一端固定安装有阻尼弹簧9，且阻尼弹簧9固定安装在隔板6相对应驱动板8位置的一端，传动杆7远离驱动板8的一端固定安装有活塞10，第二齿牙3的内部开设有注油槽11和连通槽12，第二齿牙3相对应连通槽12位置的表面固定安装有海绵垫13。
[0022]
驱动板8和活塞10均活动连接在固定架5的内壁，且固定架5的内部贯穿涂抹齿轮1并与注油槽11的内部相连通，第一齿牙2和第二齿牙3均与机械手的驱动齿轮啮合。
[0023]
固定架5的顶部固定安装有进油口14，且进油口14贯穿并延伸至固定架5的内部，进油口14的中部设有第二单向阀16，且注油槽11的中部设有第一单向阀15。
[0024]
注油槽11的内部与连通槽12的内部相连通，且连通槽12贯穿并延伸至第二齿牙3的外部。
[0025]
驱动板8的前侧端固定安装有驱动杆17，涂抹齿轮1相对应驱动杆17位置的前侧端开设有活动槽18，且活动槽18的内壁与驱动杆17的表面活动连接。
[0026]
涂抹齿轮1的前侧端通过轴承转动连接有驱动块19，且驱动块19为偏心椭圆形结构，驱动块19固定安装在机械手的内部。
[0027]
涂抹齿轮1的后侧端通过密封轴承转动连接有进油盖20，且进油盖20的后侧端固定安装有注油管21，且注油管21的内部与进油盖20的内部相连通，通过第一齿牙2和第二齿牙3与机械手的驱动齿轮啮合时，会使得机械手的驱动齿轮带动涂抹齿轮1转动，且当涂抹齿轮1转动时，会使得涂抹齿轮1带动固定架5、驱动板8和驱动杆17转动，并使得驱动杆17与驱动块19紧密贴合，通过涂抹齿轮1的转动配合为偏心椭圆形结构的驱动块19，使得驱动杆17能够带动驱动板8向第二齿牙3的一端移动，从而可以为驱动板8的移动提供动力，从而使得该装置无需设置驱动组件，节约资源。
[0028]
工作原理：在使用时，该实用新型通过将驱动板8向第二齿牙3的一端移动，使得驱动板8通过传动杆7带动活塞10向第二齿牙3的一端移动，并使得活塞10挤压固定架5内部的润滑油，并将固定架5内部的润滑油挤压进注油槽11的内部，并使得注油槽11进入连通槽12内，并从连通槽12的内部向海绵垫13流动，使得润滑油被海绵垫13吸收，当第二齿牙3与机械手驱动齿轮啮合时，会使得第二齿牙3对机械手的驱动齿轮涂抹润滑油，避免机械手的驱动齿轮生锈造成齿轮磨损，从而可以实现机械手使用寿命长的目的，且当驱动板8不再施加压力时，在阻尼弹簧9的复位拉伸作用下，使得驱动板8向远离第二齿牙3的一端移动，并使得驱动板8通过传动杆7带动活塞10向远离第二齿牙3的一端移动，从而使得安装槽4内部的润滑油通过进油口14进入固定架5内，从而完成自动上油的目的。
[0029]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。