一种高平衡性双轴云台的制作方法

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地，涉及一种高平衡性双轴云台。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域出现越来越多的应用。

无人机云台一方面是承载安装摄像头的关键部位，另一方面也起到调整摄像头角度的作用，以实现多角度的摄像拍摄。现有的云台大部分都是单轴云台，即只能实现单一维度的摄像头的角度调整，缺乏对待拍摄物多角度的拍摄功能。现有技术中针对这个问题，采用双轴结构，以实现云台维度的角度的调整。例如，申请号为cn201711234681.8，主题为一种大载荷双轴自动跟踪云台的中国发明专利。如图1所示，其技术方案包括上腔体201、俯仰输出轴117、以及水平输出轴118，通过双轴实现云台多维度的角度调整，从而达到更全面的角度拍摄。

但是，该技术方案中俯仰输出轴与水平输出轴的承力点基本交集在上腔体的中心轴上，使得云台承力集中，重量不够分散，导致平衡性降低，影响摄像稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的首要目的在于针对上述缺陷和不足，提供一种既可以实现多维度多角度拍摄，又可以分散承力点的高平衡性双轴云台。

本实用新型的另一个目的在于，提供一种使用多轴承结构以分散电机轴压力、减轻电机轴负担的、使用寿命长久的高平衡性双轴云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的高平衡性双轴云台，包括依次连接的摄像装置、用于调整摄像装置俯仰角度的俯仰调节机构、连接结构、以及用于调整摄像装置转动角度的角度调节机构；所述俯仰调节机构与角度调节机构通过连接结构前后设置，以实现重量的分散布置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰调节机构包括与摄像装置连接的俯仰主体，所述角度调节机构包括角度调节主体；所述俯仰主体与角度调节主体通过支架型连接结构连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支架型连接结构为u型支架，所述俯仰主体与u型支架的开口端连接，所述角度调节主体与u型支架的闭口端连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰主体内设有可带动俯仰主体转动的俯仰转动机构，所述角度调节主体内设有与连接结构连接且可带动连接结构转动的角度转动机构；调整角度时，所述俯仰转动机构带动俯仰主体进行俯仰转动，角度转动机构带动连接结构转动，同时连接结构带动俯仰主体转动进而实现摄像装置的多维度角度调整。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰转动机构包括设置在俯仰主体内的俯仰轴承组、套接在俯仰轴承组上并与摄像装置连接用于带动摄像装置转动的俯仰转轴、以及与俯仰转轴连接的俯仰驱动装置；所述角度转动机构包括设置在角度调节主体内的角度轴承组、套接在角度轴承组上并与连接结构连接用于带动连接结构转动的角度转轴、以及与角度转轴连接的转动驱动装置。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述俯仰轴承组包括沿俯仰转轴轴向设置的多个俯仰轴承，用于分散承受俯仰转轴的重量。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述多个俯仰轴承中至少两个设在俯仰主体的两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述角度轴承组包括沿角度转轴轴向设置的多个角度轴承，用于分散承受角度转轴的重量。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述多个角度轴承中至少两个设在角度调节主体与连接结构连接处的两侧。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述连接结构通过安装架与机身连接；所述安装架与连接结构的连接处设有通槽，该通槽用于为连接结构提供转动活动空间。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型采用前后设置的俯仰调节机构以及角度调节机构，改变现有技术中多维调节轴中心集中布局的方式，将重量分散布局，提高了云台的平衡性，增强了云台在拍摄过程中的稳定性，可以获得更稳定、更高质量的拍摄效果。在此基础上，本实用新型的俯仰主体与角度调节主体通过合理的布局，可以高质量的完成多维度多角度的拍摄任务，相比于现有的双轴摄像云台，性能稳定、拍摄质量高。

本实用新型采用俯仰轴承组、以及角度轴承组，传动轴的承力点分散在俯仰轴承组、以及角度轴承组上，减轻传动轴的压力负担，进而有效保护电机输出端的稳定性，提高电机的使用寿命，减少设备的检修与维护成本。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为现有技术中双轴云台结构示意图。

图2为本实用新型优选实施方式中云台与机身组合结构示意图。

图3为本实用新型优选实施方式中带有安装支架的云台结构示意图。

图4为本实用新型优选实施方式中云台内部立体结构示意图。

附图标记说明：

1摄像装置、2俯仰调节机构、21俯仰主体、22俯仰转动机构、23俯仰轴承组、24俯仰转轴、25俯仰驱动装置、231俯仰轴承、3连接结构、4角度调节机构、41角度调节主体、42角度转动机构、43角度轴承组、44角度转轴、45转动驱动装置、431角度轴承、5安装架、51通槽、6机身、7推插固定结构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图2所示，本实用新型所述的高平衡性双轴云台，包括依次连接的摄像装置1、用于调整摄像装置1俯仰角度的俯仰调节机构2、连接结构3、以及用于调整摄像装置1转动角度的角度调节机构4；俯仰调节机构2与角度调节机构4通过连接结构3前后设置，以实现重量的分散布置。

如图3所示，在优选的实施方式中，俯仰调节机构2包括与摄像装置1连接的俯仰主体21，角度调节机构4包括角度调节主体41；俯仰主体21与角度调节主体41通过支架型连接结构3连接。支架型连接结构3为u型支架，俯仰主体21与u型支架的开口端连接，角度调节主体41与u型支架的闭口端连接。

如图4所示，在优选的实施方式中，俯仰主体21内设有可带动俯仰主体21转动的俯仰转动机构22，角度调节主体41内设有与连接结构3连接且可带动连接结构3转动的角度转动机构42；调整角度时，俯仰转动机构22带动俯仰主体21进行俯仰转动，角度转动机构42带动连接结构3转动，同时连接结构3带动俯仰主体21转动进而实现摄像装置1的多维度角度调整。俯仰转动机构22包括设置在俯仰主体21内的俯仰轴承组23、套接在俯仰轴承组23上并与摄像装置1连接用于带动摄像装置1转动的俯仰转轴24、以及与俯仰转轴24连接的俯仰驱动装置25；角度转动机构42包括设置在角度调节主体41内的角度轴承组43、套接在角度轴承组43上并与连接结构3连接用于带动连接结构3转动的角度转轴44、以及与角度转轴44连接的转动驱动装置45。

如图4所示，在优选的实施方式中，俯仰轴承组23包括沿俯仰转轴24轴向设置的多个俯仰轴承231，用于分散承受俯仰转轴24的重量。多个俯仰轴承231中至少两个设在俯仰主体21的两侧。角度轴承组43包括沿角度转轴44轴向设置的多个角度轴承431，用于分散承受角度转轴44的重量。多个角度轴承431中至少两个设在角度调节主体41与连接结构3连接处的两侧。

如图2所示，在优选的实施方式中，连接结构通过安装架5与机身6连接；安装架5与连接结构3的连接处设有通槽51，该通槽51用于为连接结构3提供转动活动空间。

本实用新型的工作原理如下：

调整角度时，俯仰转动机构22中俯仰驱动装置25带动俯仰转轴24转动，俯仰转轴24上设有多个俯仰轴承231用于分散轴上压力，并将动力传递至俯仰主体21，俯仰主体21带动摄像装置1进行俯仰转动。角度转动机构4中转动驱动装置45带动角度转轴44转动，角度转轴44带动连接结构3转动，连接结构3带动俯仰主体21转动。通过俯仰转动机构22与角度转动机构42实现摄像装置1的多维度角度调整。组装时，将安装架5上的推插固定结构7与机身6上插接件配合连接。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。