一种航拍测量设备用减震装置的制作方法

本实用新型涉及航拍测量设备技术领域，尤其涉及一种航拍测量设备用减震装置。

背景技术：

航拍测量设备大致是指的是在无人机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。一般的航拍测量设备都会使用无人机来对地面进行拍摄测量。

而在使用无人机装载航拍测量设备对地面进行摄影测量过程中，航拍测量设备一般是固定安装于无人机的支架上的，在无人机落地时，由于航拍测量设备的重量加上无人机自身的重力，或者由于外界环境的影响，使无人机落地的冲击力较大时，有一定的几率会使无人机或者航拍测量设备损坏，降低其使用寿命。

因此，有必要提供一种新的航拍测量设备用减震装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种安全性高的航拍测量设备用减震装置。

本实用新型提供的航拍测量设备用减震装置包括：无人机；减震机构，所述减震机构固定安装于无人机的下端，所述减震机构包括安装板、航拍测量设备、固定杆、滑槽、滑块、第一弹簧和连接杆，所述安装板位于无人机的下方，且航拍测量设备安装于安装板的上侧侧壁上，两组所述固定杆竖直固定安装于无人机的下侧侧壁上，所述滑槽竖直开设于固定杆中，且滑块滑动连接于滑槽中并通过第一弹簧与滑槽的上侧内壁连接，所述连接杆竖直固定安装于滑块远离第一弹簧的一侧侧壁上，且连接杆贯穿固定杆并与安装板的上侧侧壁固定连接；支撑机构，所述支撑机构安装于安装板的下侧侧壁上；连接机构，所述连接机构安装于安装板的上侧侧壁上；调节机构，所述调节机构开设于安装板中。

优选的，所述支撑机构包括凹槽、支撑杆、第二弹簧和滚轮，四个所述凹槽环绕排列开设于安装板的下侧侧壁上，且四个支撑杆环绕排列分别转动连接于四个凹槽中并均通过第二弹簧与相应的凹槽的内壁连接，所述滚轮固定安装于支撑杆远离凹槽的一端上。

优选的，所述连接机构包括l型连接板和连接螺栓，两个所述l型连接板安装于安装板的上侧侧壁上并均通过连接螺栓与航拍测量设备固定连接。

优选的，所述调节机构包括转槽、螺纹杆、螺母、条形开口、连接块和调节旋钮，两个所述转槽对称开设于安装板中，且两个螺纹杆对称转动连接于两个转槽中，两个所述螺母分别套设于两个螺纹杆上并与其螺纹连接，两个所述条形开口对称开设于安装板的上侧侧壁上并分别与两个转槽连通设置，两个所述连接块分别固定安装于两个螺母的侧壁上并分别贯穿两个条形开口与l型连接板固定连接，所述调节旋钮转动连接于安装板的下侧侧壁上并位于两个螺纹杆之间，且调节旋钮与两个螺纹杆固定连接。

优选的，所述无人机的下侧侧壁上固定安装有橡胶垫，且橡胶垫位于航拍测量设备的正上方设置。

优选的，所述滑块的侧壁上开设有滚槽，且滚槽中滚动连接有滚珠。

与相关技术相比较，本实用新型提供的航拍测量设备用减震装置具有如下有益效果：

1、本装置在使用过程中，航拍测量设备通过连接机构安装于安装板的上侧侧壁上，在无人机落至地面由于自身重力与地面发生撞击时，装置会产生震动，会带动滑块在滑槽中滑动，对第一弹簧进行挤压，从而对装置产生的冲击力进行减缓，对装置进行减震，保护了无人机和航拍测量设备的安全，提高了其使用寿命，同时两组固定杆和两组连接杆使安装板受力均匀，提高了装置的稳定性；

2、通过设置支撑机构，通过四个支撑杆对装置进行支撑，防止无人机落地时安装板直接与地面接触，在无人机落地时，四个环绕设置的支撑杆上的滚轮会与地面接触，使四个支撑杆撑开对第二弹簧进行挤压，在第二弹簧的弹性力作用下，对无人机落地时的冲击力进行减缓，从对装置进行保护；

3、通过在无人机的下侧侧壁上安装橡胶垫，防止无人机落地时冲击力过大，而导致航拍测量设备直接与无人机下端发生撞击，通过橡胶垫对冲击进行缓冲，提高了装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型提供的航拍测量设备用减震装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的a处的结构示意图。

图中标号：1、无人机，2、减震机构，21、安装板，22、航拍测量设备，23、固定杆，24、滑槽，25、滑块，26、第一弹簧，27、连接杆，3、支撑机构，31、凹槽，32、支撑杆，33、第二弹簧，34、滚轮，4、连接机构，41、l型连接板，42、连接螺栓，5、调节机构，51、转槽，52、螺纹杆，53、螺母，54、条形开口，55、连接块，56、调节旋钮，6、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的航拍测量设备用减震装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a处的结构示意图。航拍测量设备用减震装置包括：无人机1、减震机构2、支撑机构3、连接机构4、调节机构5和橡胶垫6。

在具体实施过程中，如图1和图2示，减震机构2固定安装于无人机1的下端，减震机构2包括安装板21、航拍测量设备22、固定杆23、滑槽24、滑块25、第一弹簧26和连接杆27，安装板21位于无人机1的下方，且航拍测量设备22安装于安装板21的上侧侧壁上，两组固定杆23竖直固定安装于无人机1的下侧侧壁上，滑槽24竖直开设于固定杆23中，且滑块25滑动连接于滑槽24中并通过第一弹簧26与滑槽24的上侧内壁连接，连接杆27竖直固定安装于滑块25远离第一弹簧26的一侧侧壁上，且连接杆27贯穿固定杆23并与安装板21的上侧侧壁固定连接；

需要说明的是：本装置在使用过程中，航拍测量设备22通过连接机构4安装于安装板21的上侧侧壁上，在无人机1落至地面由于自身重力与地面发生撞击时，装置会产生震动，会带动滑块25在滑槽24中滑动，对第一弹簧26进行挤压，从而对装置产生的冲击力进行减缓，对装置进行减震，保护了无人机1和航拍测量设备22的安全，提高了其使用寿命，同时两组固定杆23和两组连接杆27使安装板21受力均匀，提高了装置的稳定性。

参考图1示，支撑机构3安装于安装板21的下侧侧壁上，支撑机构3包括凹槽31、支撑杆32、第二弹簧33和滚轮34，四个凹槽31环绕排列开设于安装板21的下侧侧壁上，且四个支撑杆32环绕排列分别转动连接于四个凹槽31中并均通过第二弹簧33与相应的凹槽31的内壁连接，滚轮34固定安装于支撑杆32远离凹槽31的一端上；

需要说明的是：通过四个支撑杆32对装置进行支撑，防止无人机1落地时安装板21直接与地面接触，在无人机1落地时，四个环绕设置的支撑杆32上的滚轮34会与地面接触，使四个支撑杆32撑开对第二弹簧33进行挤压，在第二弹簧33的弹性力作用下，对无人机1落地时的冲击力进行减缓，从对装置进行保护。

参考图1和图2示，连接机构4安装于安装板21的上侧侧壁上，连接机构4包括l型连接板41和连接螺栓42，两个l型连接板41安装于安装板21的上侧侧壁上并均通过连接螺栓42与航拍测量设备22固定连接；

需要说明的是：航拍测量设备22通过两个l型连接板41和连接螺栓42固定安装在安装板21的上侧侧壁上，连接稳定牢固，不易脱落。

参考图2示，调节机构5开设于安装板21中，调节机构5包括转槽51、螺纹杆52、螺母53、条形开口54、连接块55和调节旋钮56，两个转槽51对称开设于安装板21中，且两个螺纹杆52对称转动连接于两个转槽51中，两个螺母53分别套设于两个螺纹杆52上并与其螺纹连接，两个条形开口54对称开设于安装板21的上侧侧壁上并分别与两个转槽51连通设置，两个连接块55分别固定安装于两个螺母53的侧壁上并分别贯穿两个条形开口54与l型连接板41固定连接，调节旋钮56转动连接于安装板21的下侧侧壁上并位于两个螺纹杆52之间，且调节旋钮56与两个螺纹杆52固定连接；

需要说明的是：通过转动调节旋钮56，带动两个螺纹杆52转动，由于连接块55被限制在条形开口54中，在螺纹杆52转动时，会带动螺母53在转槽51中移动，即旋转调节旋钮56，可带动两个螺母53相互靠近或者相互远离，从而控制两个l型连接板41的相互靠近或者相互远离，便于对航拍测量设备22进行安装拆卸。

参考图1示，无人机1的下侧侧壁上固定安装有橡胶垫6，且橡胶垫6位于航拍测量设备22的正上方设置；

需要说明的是：通过在无人机1的下侧侧壁上安装橡胶垫6，防止无人机落地时冲击力过大，而导致航拍测量设备22直接与无人机1下端发生撞击，通过橡胶垫6对冲击进行缓冲，提高了装置的安全性能。

其中，滑块25的侧壁上开设有滚槽，且滚槽中滚动连接有滚珠；

需要说明的是：减小了滑块25与滑槽24之间的摩擦力，从而便于滑块25在滑槽24中的滑动。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。