滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种直线位移电位器或传感器，尤其涉及一种滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构。


背景技术：

2.随着产品的小型化、信息化发展，电动伺服机构在越来越多的伺服控制系统中占据主要的地位。与电动伺服机构配套使用的位置反馈直线位移电位器或传感器也被广泛使用。其中，滑柄式直线位移电位器或传感器，因其使用简单、安装方便而备受青睐。
3.传统滑柄式直线位移电位器或传感器的具体结构如图1所示，电位器或传感器部件1的滑柄3与电动伺服机构6中的螺母座2连接，螺母座2与丝杆4连接，丝杆4通过传动装置与伺服电机5的转轴连接，当伺服电机5驱动丝杆4旋转时带动螺母座2直线运动，从而使得滑柄3同步直线运动，从而输出不同的电压值，最终起到位置反馈的作用。如图2所示，在滑柄3与螺母座2完全同步移动的理想状态下，滑柄3的移动距离和电位器或传感器部件1的输出电压之间的关系曲线为正弦曲线。
4.但是，由于传统滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄3与螺母座2之间的连接采用过渡配合设计以便于安装，所以两者之间始终会因为加工误差而存在微小间隙，不能保证两者完全贴紧，当螺母座2运动时首先将间隙消除后才能带动滑柄3一起运动，因此造成输出电压延迟或者输出不一致的现象，如图3所示，在正弦曲线的起始波谷和波顶处会出现输出延迟问题，导致输出电压局部缺失，从而引起位置反馈精度降低或位置反馈不准确的现象。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够消除滑柄与螺母座之间间隙的滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构。
6.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
7.一种滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构，包括相互连接的滑柄和螺母座，所述螺母座上设有安装孔，所述滑柄的第一端置于所述安装孔内，所述滑柄的第二端与电位器或传感器部件滑动连接，所述滑柄连接结构还包括弹性插销，所述弹性插销与所述滑柄的第一端连接，所述弹性插销包括“v”形弹性片，所述“v”形弹性片的小端靠近所述滑柄的第一端且位于所述滑柄的中间位置，所述“v”形弹性片的大端宽度大于所述安装孔的对应宽度。
8.上述结构中，“v”形弹性片用于实现消除滑柄的第一端与螺母座的安装孔孔壁之间的间隙，其弹性的大小、大端的宽度等参数根据实际应用而定，以能够插入安装孔并尽可能消除间隙(即安装后“v”形弹性片具有很强的弹性应力)为最优方案。
9.进一步，为了便于快捷、稳定地安装“v”形弹性片，所述弹性插销还包括与所述“v”形弹性片的小端固定连接的连接板，所述“v”形弹性片的两个侧板对称分布于所述连接板
的两侧，所述滑柄的第一端设有安装凹槽，所述连接板置于所述安装凹槽内，所述连接板和所述滑柄的第一端分别设有相互对应的连接孔，销钉穿过所述连接板和所述滑柄第一端的连接孔实现所述弹性插销与所述滑柄之间的连接。
10.作为优选，为了提高弹性插销与滑柄之间的连接稳定性，所述“v”形弹性片为两个且分别设于所述连接板的两端。
11.作为优选，为了提高弹性插销的强度，所述“v”形弹性片与所述连接板一体成型。
12.作为优选，为了使“v”形弹性片兼具弹性与强度，所述“v”形弹性片为金属片。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.本实用新型通过在滑柄上安装“v”形弹性片并使“v”形弹性片的大端宽度大于螺母座的安装孔的对应宽度，在滑柄与“v”形弹性片一起插入安装孔内后，“v”形弹性片的大端被压缩产生弹性应力，该弹性应力使得弹性插销与螺母座安装孔孔壁之间紧密贴合，最终利用“v”形弹性片的弹性应力消除了滑柄与螺母座安装孔孔壁之间的间隙，使滑柄与螺母座趋近于完全同步移动，滑柄的移动距离和电位器或传感器部件的输出电压之间的关系曲线趋近于正弦曲线。
附图说明
15.图1是传统滑柄式直线位移电位器或传感器的局剖主视结构示意图；
16.图2是滑柄与螺母座完全同步移动状态下滑柄的移动距离和电位器或传感器部件的输出电压之间的关系曲线；
17.图3是滑柄与螺母座不能同步移动状态下滑柄的移动距离和电位器或传感器部件的输出电压之间的关系曲线；
18.图4是本实用新型所述滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构的滑柄及其连接的电位器或传感器部件的主视结构示意图；
19.图5是本实用新型所述滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构的滑柄及其连接的电位器或传感器部件的侧视结构示意图；
20.图6是本实用新型所述滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构组装前的主视结构示意图，图中示出了与滑柄连接的电位器或传感器部件；
21.图7是本实用新型所述滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构组装后的主视结构示意图，图中示出了与滑柄连接的电位器或传感器部件。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
23.如图4
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图7所示，本实用新型所述滑柄式直线位移电位器或传感器的滑柄连接结构包括相互连接的滑柄3、螺母座2和弹性插销，螺母座2上设有安装孔10，滑柄3的第一端置于安装孔10内，滑柄3的第二端与电位器或传感器部件1滑动连接，所述弹性插销与滑柄3的第一端连接，所述弹性插销包括“v”形弹性片8，“v”形弹性片8的小端靠近滑柄3的第一端且位于滑柄3的中间位置，“v”形弹性片8的大端宽度大于安装孔10的对应宽度；作为优选，所述弹性插销还包括与“v”形弹性片8的小端固定连接的连接板7，“v”形弹性片8的两个侧板对称分布于连接板7的两侧，滑柄3的第一端设有安装凹槽(图中不可视)，连接板7置于所述
安装凹槽内，连接板7和滑柄3的第一端分别设有相互对应的连接孔，销钉9穿过连接板7和滑柄3第一端的连接孔实现所述弹性插销与滑柄3之间的连接；“v”形弹性片8为两个且分别设于连接板7的两端；“v”形弹性片8与连接板7一体成型且均为金属片。
24.如图4
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图7所示，使用时，将连接好的所述弹性插销与滑柄3的第一端插入螺母座2的安装孔10内，“v”形弹性片8的大端被压缩后置于安装孔10内并与安装孔10的孔壁紧密接触，“v”形弹性片8的大端弹性应力将所述弹性插销与滑柄3紧密、稳定的连接在一起，在螺母座2移动时带动滑柄3趋近于完全同步移动，从而利用“v”形弹性片的弹性应力解决了因滑柄3与螺母座2的安装孔10的孔壁之间间隙导致的输出电压延迟和缺失问题。
25.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。