一种人形装可行走的显示终端的制作方法

本实用新型涉及显示终端技术领域，尤其涉及一种人形装可行走的显示终端。

背景技术：

显示终端是一种以纯文字的形式，把电气工程师预先编好的程序代码呈现屏幕上的一种人机互动系统。显示终端是机电系统和操作者间进行信息交换、沟通与互动的媒介，结合终端显示器操作面板上的文字，通过终端显示器控制面板上的按钮，操作者不但可来方便地完成机电系统所需要的参数的设置，并且使之执行工业自动化控制程序，并大大减少了传统控制盘面所需要的大量配线，降低了机电系统的故障率，提高了机电系统的稳定。

现有的显示终端大都体型比较大，搬运的过程中费时费力，给人们造成了很多的不便。

为了解决上述问题，我们提出一种人形装可行走的显示终端。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中“现有的显示终端大都体型比较大，搬运的过程中费时费力，给人们造成了很多的不便”的缺陷，从而提出一种人形装可行走的显示终端。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体，所述显示终端本体的上端面固定安装有头部，所述头部的侧壁上固定安装有显示屏，所述显示终端本体的底端面固定安装有底座，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述安装腔的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机和齿板，所述伺服电机固定安装在安装腔的内壁上，所述伺服电机的输出端固定安装有齿辊，所述齿板与齿辊啮合连接，所述齿板竖直穿插在底座内，所述齿板的下端贯穿底座的下端面并固定连接有支撑板，所述齿板滑动连接在底座内，所述齿板的上端固定安装有限位套，所述限位套内竖直穿插有限位杆，所述限位套与限位杆之间滑动连接，所述限位杆的上端固定安装在安装腔的内壁上，所述限位杆的下端固定安装有限位凸起。

优选的，所述驱动机构包括步进电机，所述步进电机固定安装在安装腔的内壁上，所述步进电机的下端面输出端固定安装有蜗杆。

优选的，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的中心处横向固定穿插有转动杆。

优选的，所述转动杆的两端转动连接在安装腔的内壁上，所述转动杆上对称固定套设有两个行走轮。

优选的，所述显示终端本体的正面侧壁上等间距的设置有三个红外传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当需要移动该显示终端时，先通过遥控器通过红外传感器控制伺服电机启动，伺服电机通过输出端带动齿辊转动，齿辊转动的过程会让齿板向上运动，齿板会通过限位套沿着限位杆向上运动，直至支撑板离开地面且行走轮与地面接触为止，然后通过遥控器通过红外传感器控制步进电机转动，步进电机通过输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动两个行走轮向前运动，节省了许多的人力和时间，当该显示终端移动到适当的位置时，关闭步进电机，再次启动伺服电机，伺服电机通过输出端带动齿辊转动，齿辊带动齿板向下运动，直至齿板下端的支撑板与地面接触且行走轮离开地面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种人形装可行走的显示终端的正面结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为图1中b处的放大示意图。

图中：1行走轮、2显示终端本体、3显示屏、4头部、5红外传感器、6支撑板、7底座、8齿辊、9安装腔、10限位杆、11限位套、12限位凸起、13伺服电机、14齿板、15步进电机、16蜗杆、17转动杆、18蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体2，显示终端本体2的正面侧壁上等间距的设置有三个红外传感器5(红外传感器在专利号为cn208930273u已经公开，在此不再赘述)，显示终端本体2的上端面固定安装有头部4，头部4的侧壁上固定安装有显示屏3，显示终端本体2的底端面固定安装有底座7，底座7内开设有安装腔9，安装腔9内设置有驱动机构，驱动机构包括步进电机15，步进电机15固定安装在安装腔9的内壁上，步进电机15的下端面输出端固定安装有蜗杆16，蜗杆16上啮合连接有蜗轮18，蜗轮18的中心处横向固定穿插有转动杆17，转动杆17的两端转动连接在安装腔9的内壁上，转动杆17上对称固定套设有两个行走轮1，安装腔9的内壁上对称设置有支撑机构，支撑机构包括伺服电机13和齿板14，伺服电机13固定安装在安装腔9的内壁上，伺服电机13的输出端固定安装有齿辊8，齿板14与齿辊8啮合连接，齿板14竖直穿插在底座7内，齿板14的下端贯穿底座7的下端面并固定连接有支撑板6，齿板14滑动连接在底座7内，齿板14的上端固定安装有限位套11，限位套11内竖直穿插有限位杆10，限位套11与限位杆10之间滑动连接，限位杆10的上端固定安装在安装腔9的内壁上，限位杆10的下端固定安装有限位凸起12。

本实用新型中，当需要移动该显示终端时，先通过遥控器通过红外传感器5控制伺服电机13启动，伺服电机13通过输出端带动齿辊8转动，齿辊8转动的过程会让齿板14向上运动，齿板14会通过限位套11沿着限位杆10向上运动，直至支撑板6离开地面且行走轮1与地面接触，然后通过遥控器通过红外传感器5控制步进电机15转动，步进电机15通过输出端带动蜗杆16转动，进而带动蜗轮18转动，蜗轮18带动转动杆17转动，转动杆17带动两个行走轮1向前运动，节省了许多人力和时间，当该显示终端移动到适当的位置时，关闭步进电机15，再次启动伺服电机13，伺服电机13通过输出端带动齿辊8转动，齿辊8带动齿板14向下运动，直至齿板14下端的支撑板6与地面接触且行走轮1离开地面。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体(2)，其特征在于，所述显示终端本体(2)的上端面固定安装有头部(4)，所述头部(4)的侧壁上固定安装有显示屏(3)，所述显示终端本体(2)的底端面固定安装有底座(7)，所述底座(7)内开设有安装腔(9)，所述安装腔(9)内设置有驱动机构，所述安装腔(9)的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机(13)和齿板(14)，所述伺服电机(13)固定安装在安装腔(9)的内壁上，所述伺服电机(13)的输出端固定安装有齿辊(8)，所述齿板(14)与齿辊(8)啮合连接，所述齿板(14)竖直穿插在底座(7)内，所述齿板(14)的下端贯穿底座(7)的下端面并固定连接有支撑板(6)，所述齿板(14)滑动连接在底座(7)内，所述齿板(14)的上端固定安装有限位套(11)，所述限位套(11)内竖直穿插有限位杆(10)，所述限位套(11)与限位杆(10)之间滑动连接，所述限位杆(10)的上端固定安装在安装腔(9)的内壁上，所述限位杆(10)的下端固定安装有限位凸起(12)。

2.根据权利要求1所述的一种人形装可行走的显示终端，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机(15)，所述步进电机(15)固定安装在安装腔(9)的内壁上，所述步进电机(15)的下端面输出端固定安装有蜗杆(16)。

3.根据权利要求2所述的一种人形装可行走的显示终端，其特征在于，所述蜗杆(16)上啮合连接有蜗轮(18)，所述蜗轮(18)的中心处横向固定穿插有转动杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种人形装可行走的显示终端，其特征在于，所述转动杆(17)的两端转动连接在安装腔(9)的内壁上，所述转动杆(17)上对称固定套设有两个行走轮(1)。

5.根据权利要求1所述的一种人形装可行走的显示终端，其特征在于，所述显示终端本体(2)的正面侧壁上等间距的设置有三个红外传感器(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种人形装可行走的显示终端，包括显示终端本体，所述显示终端本体的上端面固定安装有头部，所述头部的侧壁上固定安装有显示屏，所述显示终端本体的底端面固定安装有底座，所述底座内开设有安装腔，所述安装腔内设置有驱动机构，所述安装腔的内壁上对称设置有支撑机构，所述支撑机构包括伺服电机和齿板，所述伺服电机固定安装在安装腔的内壁上。本实用新型，通过遥控器通过红外传感器控制步进电机转动，步进电机通过输出端带动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮带动转动杆转动，转动杆带动两个行走轮向前运动，节省了许多的人力和时间。

技术研发人员：李小云
受保护的技术使用者：深圳能新科技有限公司
技术研发日：2020.07.21
技术公布日：2021.03.12