齿轮箱以及机械装置的制作方法

本实用新型涉及传动机构，特别涉及齿轮箱以及机械装置。

背景技术：

设有可升降机构的机械装置，例如百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机和投影幕等，通常需要设置齿轮箱，还需要齿轮箱能在停止状态下具有一定的承载能力，从而防止可升降的帘体、晾衣架或幕布等发生意外移动。而可升降机构的机械装置需要齿轮箱具有自锁功能。

现有技术中，设有可升降机构的机械装置通常通过电动触发的插销机构来实现自锁，技术缺陷在于：插销机构通常需要独立的驱动单元进行驱动，使齿轮箱的结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单且自锁性能良好的齿轮箱以及机械装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

齿轮箱，包括：

套筒；

扭簧，扭簧上设有第一脚部，第一脚部向扭簧内伸出，扭簧设在套筒内，扭簧的外侧面与套筒的内侧面之间为过盈配合；

第一转架，第一转架能自转；

第二转架，第二转架能自转，第二转架能在第一转架的带动下转动，第二转架能在转动时牵引第一脚部，第一脚部能在第二转架的牵引下使扭簧的外径减小并使扭簧能在套筒内转动。

上述齿轮箱至少具有以下有益效果：

当扭簧的外侧面与套筒的内侧面过盈配合时，扭簧与套筒之间能通过摩擦力相互约束，第一脚部能在一定程度上限制第二转架转动，从而实现第二转架的锁定，能防止第二转架意外转动；当第一转架在外力驱动下转动并驱动第二转架转动时，第二转架能带动第一脚部并使扭簧的外径减小，从而使扭簧与套筒的内侧面脱离，使第二转架能克服扭簧的限制并带动扭簧相对于套筒转动，从而解除扭簧与套筒之间的相互锁定，能实现第一转架与第二转架之间的传动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一转架上设有第一拨块，第二转架上设有第二拨块，第一拨块从第一转架的一个端面上凸出，第二拨块从第二转架的一个端面上凸出，第一转架能通过转动使第一拨块抵靠第二拨块从而带动第二转架转动。第一拨块和第二拨块能实现轴端传动，使第一转架和第二转架能实现同步转动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第二转架上还设有第三拨块，第三拨块从第二转架的一个端面上凸出，第二转架能在转动时通过第三拨块牵引第一脚部，第一脚部能在第三拨块的牵引下使扭簧的外径减小并使扭簧能在套筒内转动。第三拨块能实现第一脚部的牵引，第三拨块从第二转架的一个端面上凸出，能在第一转架与第二转架之间带动扭簧的扭转，能使齿轮箱的机构紧凑可靠。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一转架上还设有第四拨块，第四拨块从第一转架的一个端面上凸出，第二拨块设在第一拨块与第四拨块之间；扭簧上还设有第二脚部，第三拨块的一端能与第一脚部接触，第三拨块的另一端能与第二脚部接触。第一拨块和第四拨块使第一转架无论正转或反转都能带动第二转架转动，第一脚部和第二脚部使第二转架无论正转或反转都能带动扭簧进行扭转，有利于提高齿轮箱的通用性。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括输入端、输出端和第一行星轮机构，输入端能带动第一转架转动，第二转架能带动输出端转动，第一行星轮机构设在第二转架与输出端之间，第一行星轮机构能使输出端的转速小于输入端的转速。第一行星轮机构能在第二转架与输出端之间实现减速，从而能增大转矩；第一行星轮机构还能按照传动比来放大扭簧与套筒之间的相互锁定能力，从而使输出端能抵抗更大的转矩并且能更好地防止意外转动。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括第二行星轮机构，第二行星轮机构设在第一行星轮机构与输出端之间，第二行星轮机构能使输出端的转速小于输入端的转速。第二行星轮机构能进一步实现减速。

机械装置，包括齿轮箱。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，机械装置为百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机或投影幕。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的套筒与扭簧的布置方式示意图；

图4为本实用新型实施例的分解示意图；

图5为本实用新型实施例的第二转架与扭簧的布置方式示意图；

图6为本实用新型实施例的第一转架的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的扭簧的结构示意图；

附图标记：

套筒1、扭簧2、第一脚部3、第二脚部4、第一转架5、第一拨块6、第四拨块7、第二转架8、第二拨块9、第三拨块10、输入端11、第一行星轮机构12、第二行星轮机构13、输出端14、外壳15。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至7，齿轮箱，包括：

套筒1；

扭簧2，扭簧2上设有第一脚部3，第一脚部3向扭簧2内伸出，扭簧2设在套筒1内，扭簧2的外侧面与套筒1的内侧面之间为过盈配合；

第一转架5，第一转架5能自转；

第二转架8，第二转架8能自转，第二转架8能在第一转架5的带动下转动，第二转架8能在转动时牵引第一脚部3，第一脚部3能在第二转架8的牵引下使扭簧2的外径减小并使扭簧2能在套筒1内转动。

上述齿轮箱至少具有以下有益效果：

当扭簧2的外侧面与套筒1的内侧面过盈配合时，扭簧2与套筒1之间能通过摩擦力相互约束，第一脚部3能在一定程度上限制第二转架8转动，从而实现第二转架8的锁定，能防止第二转架8意外转动；当第一转架5在外力驱动下转动并驱动第二转架8转动时，第二转架8能带动第一脚部3并使扭簧2的外径减小，从而使扭簧2与套筒1的内侧面脱离，使第二转架8能克服扭簧2的限制并带动扭簧2相对于套筒1转动，从而解除扭簧2与套筒1之间的相互锁定，能实现第一转架5与第二转架8之间的传动。

关于扭簧2和套筒1，扭簧2与套筒1之间通过过盈配合来实现第二转架8的锁定。当第一转架5失去外部驱动力时，第二转架8也停止转动。在百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机或投影幕等设有可升降机构的机械装置中，可升降机构在停止运动时仍然使输出端14承受一定的转矩。而扭簧2与套筒1之间的过盈配合能在一定程度上防止输出端14转动，从而使可升降机构能够实现悬停，从而防止可升降机构意外下坠，能提高产品的安全性。

关于套筒1，套筒1镶嵌固定在齿轮箱的外壳15内，能为扭簧2提供安装和定位基础，还能为第二转架8的锁定状态提供限位基础。

关于扭簧2，扭簧2的形状如图7所示。第一脚部3和第二脚部4向扭簧2内伸出。第二转架8能沿图7所示的a方向带动第一脚部3和第二脚部4，从而使如图7所示的扭簧2的外径d变小。当扭簧2的外径d变小，扭簧2与套筒1内壁之间的过盈配合解除，从而使扭簧2能在套筒1内跟随第二转架8转动。扭簧2布置在第一转架5的端面与第二转架8的端面之间。扭簧2的布置方式能使第一转架5与第二转架8之间的结构紧凑。

关于第一转架5，第一转架5的形状如图6所示。第一转架5上设有第一拨块6和第四拨块7。第一拨块6和第四拨块7围绕第一转架5的中心轴布置。第一拨块6能与第二拨块9接触并带动第二转架8转动。第四拨块7能从另外一个方向与第二拨块9接触并带动第二转架8转动。第一拨块6和第二拨块9使第一转架5无论正转或反转都能驱动第二转架8，有利于提高第一转架5的通用性。第一转架5能在驱动单元的驱动下进行自转，驱动单元可选用但不限于电机。驱动单元能通过转轴带动第一转架5转动。

关于第二转架8，第二转架8的形状如图4所示。第二转架8上设有第二拨块9和第三拨块10。第二拨块9和第三拨块10围绕第二转架8的中心轴布置。第三拨块10的形状为半圆弧状的凸缘。第三拨块10的一端能与第一脚部3接触，第三拨块10的另一端能与第二脚部4接触。当第一转架5通过第一拨块6和第二拨块9带动第二转架8转动时，第三拨块10能与第一脚部3接触并使扭簧2的外径变小。当第一转架5通过第四拨块7和第二拨块9带动第二转架8转动时，第三拨块10能与第二脚部4接触并使扭簧2的外径变小。

在一种可能的实施方式中，第一转架5上设有第一拨块6，第二转架8上设有第二拨块9，第一拨块6从第一转架5的一个端面上凸出，第二拨块9从第二转架8的一个端面上凸出，第一转架5能通过转动使第一拨块6抵靠第二拨块9从而带动第二转架8转动。第一拨块6和第二拨块9能实现轴端传动，使第一转架5和第二转架8能实现同步转动。

在一种可能的实施方式中，第二转架8上还设有第三拨块10，第三拨块10从第二转架8的一个端面上凸出，第二转架8能在转动时通过第三拨块10牵引第一脚部3，第一脚部3能在第三拨块10的牵引下使扭簧2的外径减小并使扭簧2能在套筒1内转动。第三拨块10能实现第一脚部3的牵引，第三拨块10从第二转架8的一个端面上凸出，能在第一转架5与第二转架8之间带动扭簧2的扭转，能使齿轮箱的机构紧凑可靠。

在一种可能的实施方式中，第一转架5上还设有第四拨块7，第四拨块7从第一转架5的一个端面上凸出，第二拨块9设在第一拨块6与第四拨块7之间；扭簧2上还设有第二脚部4，第三拨块10的一端能与第一脚部3接触，第三拨块10的另一端能与第二脚部4接触。第一拨块6和第四拨块7使第一转架5无论正转或反转都能带动第二转架8转动，第一脚部3和第二脚部4使第二转架8无论正转或反转都能带动扭簧2进行扭转，有利于提高齿轮箱的通用性。

在一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括输入端11、输出端14和第一行星轮机构12，输入端11能带动第一转架5转动，第二转架8能带动输出端14转动，第一行星轮机构12设在第二转架8与输出端14之间，第一行星轮机构12能使输出端14的转速小于输入端11的转速。第一行星轮机构12能在第二转架8与输出端14之间实现减速，从而能增大转矩；第一行星轮机构12还能按照传动比来放大扭簧2与套筒1之间的相互锁定能力，从而使输出端14能抵抗更大的转矩并且能更好地防止意外转动。

在一种可能的实施方式中，齿轮箱还包括第二行星轮机构13，第二行星轮机构13设在第一行星轮机构12与输出端14之间，第二行星轮机构13能使输出端14的转速小于输入端11的转速。第二行星轮机构13能进一步实现减速。

关于行星轮机构，行星轮机构通常包括中心轮、内齿轮、转台和若干行星轮。各个行星轮可转动地设在转台上。中心轮布置在各个行星轮之间，中心轮同时与各个行星轮啮合。各个行星轮能同时与内齿轮啮合。第一行星轮机构12和第二行星轮机构13都属于现有技术中的行星轮机构。在本实施例中，内齿轮设在齿轮箱的外壳15的内侧壁上。

机械装置，包括齿轮箱。

在一种可能的实施方式中，机械装置为百叶帘、卷帘、卷帘门、晾衣机或投影幕。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。