用于摄像装置的安装结构及用于船舶的摄像装置的制作方法

本实用新型涉及监控设备技术领域，特别是涉及一种用于摄像装置的安装结构及用于船舶的摄像装置。

背景技术：

球机是球型摄像机的简称，是一种集成了一体化摄像机、云台、解码器和防护罩等多种技术为一体的摄像装置，广泛应用于开阔区域的监控。近年来，随着船舶行业的迅猛发展，特别是大型船舶的迅猛发展，带动了船上监控技术的发展，尤其是监控一体机的发展，球机正好也能够应用于船舶上的监控。

然而，船舶在航行过程中，通常会由于海水的浮动及风浪等产生一定的摆动，甚至在极端情况下产生强烈的震动，这就导致摄像装置无法获得一个良好的监控环境，甚至由于震动导致摄像装置损坏、下垂等问题。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种用于摄像装置的安装结构及用于船舶的摄像装置；该用于摄像装置的安装结构具有防震功能；该用于船舶的摄像装置采用前述的用于摄像装置的安装结构进行摄像组件的安装，具备防震功能。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种用于摄像装置的安装结构，包括：

底板，所述底板用于安装摄像组件；及

缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲件，所述缓冲件设在所述底板上，所述缓冲件能够与被安装体连接；

所述缓冲装置还包括安装件，所述安装件设在所述底板上，所述缓冲件通过所述安装件安装在所述底板上。

上述用于摄像装置的安装结构，缓冲件的一侧能够与被安装体(如船体)连接，缓冲件固定在底板上，而摄像组件安装在底板上，因此，当产生震动或冲击的时候，被安装体将震动首先传导至底板上，之后，缓冲件能够对底板上的震动或冲击进行减缓或削弱，以降低底板对摄像组件的震动或冲击影响，从而起到防震防冲击的作用，提供摄像组件良好的工作环境。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述缓冲件为橡胶块，所述安装件为安装块，所述安装件的一侧固定在所述底板上，所述缓冲件固定在所述安装件的另一侧。

在其中一个实施例中，所述缓冲件设有至少两个并呈间隔排布设置，所述安装件设有至少两个并与所述缓冲件一一对应。

另一个实施例提供了一种用于船舶的摄像装置，包括：

摄像组件；及

如上述任一个技术方案所述的用于摄像装置的安装结构，所述摄像组件与所述用于摄像装置的安装结构的底板连接。

上述用于船舶的摄像装置，采用前述的用于摄像装置的安装结构进行摄像组件的安装，缓冲件与船体连接，当船体航行过程中产生震动的时候，船体传导至底板上的震动被缓冲件缓冲或削弱，从而减少了震动对摄像组件造成的影响，从而给摄像组件提供良好的工作环境。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述摄像组件包括壳体、支架和摄像机组，所述壳体固定在所述底板上，所述支架设在所述壳体内，所述摄像机组设在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述壳体包括壳本体和外罩，所述壳本体固定在所述底板上，所述外罩固定在所述壳本体上，所述外罩由透明材质制作得到；

所述壳体还包括顶盖，所述顶盖呈环状设置，所述顶盖的两侧分别与所述壳本体和所述外罩连接；

所述摄像组件还包括固定板，所述固定板固定在所述壳本体上，所述支架与所述固定板转动连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机组包括电源模块、控制模块和摄像头，所述电源模块设在所述固定板上并与所述控制模块电性连接，所述控制模块和所述摄像头均设在所述支架上，所述支架能够在所述固定板上转动，以带动所述摄像头转动；

所述摄像机组还包括护罩，所述护罩设在所述支架上，所述摄像头位于所述护罩内，所述护罩设有用于所述摄像头进行拍摄的拍摄窗口；

所述控制模块包括控制板，所述控制板设在所述支架上，所述电源模块和所述摄像头均与所述控制板电性连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机组还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括第一转轴、第一轴承、第一齿轮、第一驱动器和第一传动带，所述第一转轴固定在所述支架上，所述第一轴承的内环套设在所述第一转轴上，所述第一齿轮固定在所述固定板上，所述第一轴承的外环套设在所述第一齿轮的内部，所述固定板上开设有用于避让所述第一转轴的避让孔，所述第一驱动器固定在所述支架上，所述第一驱动器通过所述第一传动带与所述第一齿轮传动连接，所述第一驱动器带动所述摄像头在水平方向上进行转动；

所述控制模块还包括第一检测组件，所述第一检测组件与所述控制板电性连接，所述第一检测组件用于检测所述摄像头在水平方向上的位置；

所述第一检测组件包括第一检测件和第二检测件，所述第一检测件设在所述控制板或所述支架上，所述第二检测件设在所述固定板上，所述第二检测件与所述第一检测件感应配合，所述第一检测件与所述控制板电性连接或所述第二检测件与所述控制板电性连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机组还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二驱动器、第二转轴、第二轴承、第二齿轮和第二传动带，所述第二驱动器固定在所述支架上，所述第二转轴通过所述第二轴承转动设在所述支架上，所述摄像头固定在所述第二转轴上，所述第二齿轮套设在所述第二转轴上或所述第二齿轮固定在所述摄像头上且与所述第二转轴同轴设置，所述第二驱动器通过所述第二传动带与所述第二齿轮传动连接，所述第二驱动器带动所述摄像头在竖直方向上进行转动；

所述控制模块还包括第二检测组件，所述第二检测组件与所述控制板电性连接，所述第二检测组件用于检测所述摄像头在竖直方向上的位置；

所述第二检测组件包括第三检测件和第四检测件，所述第三检测件设在所述支架上，所述第四检测件设在所述摄像头上或所述第四检测件设在所述第二齿轮上，所述第四检测件与所述第三检测件感应配合，所述第三检测件与所述控制板电性连接或所述第四检测件与所述控制板电性连接。

在其中一个实施例中，所述摄像机组还包括均设在所述支架上的风机和产热件，所述风机的出风方向朝所述产热件的方向设置，所述风机和所述产热件均与所述控制板电性连接；

所述固定板上还设有电源滤波器和转接板，所述电源滤波器和所述转接板均与所述电源模块电性连接；

所述壳本体和所述底板之间设有第一密封圈；所述顶盖和所述壳本体之间设有第二密封圈；所述顶盖和所述外罩之间设有第三密封圈。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中用于船舶的摄像装置的爆炸图；

图2为图1实施例中摄像组件的整体结构爆炸图；

图3为图1实施例中摄像组件的整体结构示意图；

图4为图1实施例中用于船舶的摄像装置的装配图。

附图标注说明：

100、底板；200、缓冲装置；210、缓冲件；220、安装件；300、摄像组件；311、壳本体；312、外罩；313、顶盖；320、支架；331、电源模块；332、控制板；3321、第一检测件；333、摄像头；334、护罩；3341、拍摄窗口；3351、第一转轴；3352、第一齿轮；3353、第一驱动器；3354、第一传动带；3361、第二驱动器；3362、第二转轴；3363、第二齿轮；3364、第二传动带；337、风机；338、产热件；340、固定板；341、电源滤波器；342、转接板；343、避让孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

船舶在航行过程中，通常会存在一定的颠簸，如果是异常天气，如雨天，由于风浪的存在，会导致船舶出现较大的摆动，进而使船上安装的构件出现震动并造成冲击。例如，船舶上安装的摄像装置，就可能会由于震动和冲击的原因导致损坏或受到影响。为此，需要一种具有防震防冲击功能的摄像装置。

请参照图1和图4，一个实施例提供了一种用于摄像装置的安装结构，包括：

底板100，底板100用于安装摄像组件300；及

缓冲装置200，缓冲装置200包括缓冲件210，缓冲件210设在底板100上，缓冲件210能够与被安装体连接。

摄像组件300安装在底板100上，以完成摄像组件300的安装和固定；缓冲装置200设在底板100和被安装体之间，以用来缓冲被安装体对底板100带来的震动和冲击，从而减轻或削弱被安装体震动对摄像组件300带来的冲击和影响。

如图4所示，被安装体(图中未示出)可以是船体，摄像组件300可以是球机，球机安装在底板100上，底板100上固定有缓冲装置200，缓冲装置200的缓冲件210与船体固定，从而实现摄像组件300通过底板100安装，而底板100通过缓冲件210与船体安装，进而实现缓冲件210对船体产生的震动进行缓冲减弱的作用。

该用于摄像装置的安装结构，缓冲件210的一侧能够与被安装体(如船体)连接，缓冲件210固定在底板100上，而摄像组件300安装在底板100上，因此，当产生震动或冲击的时候，被安装体将震动首先传导至底板100上，之后，缓冲件210能够对底板100上的震动或冲击进行减缓或削弱，以降低底板100对摄像组件300的震动或冲击影响，从而起到防震防冲击的作用，提供摄像组件300良好的工作环境。

在一个实施例中，请参照图1和图4，缓冲装置200还包括安装件220，安装件220设在底板100上，缓冲件210通过安装件220安装在底板100上。

安装件220用于安装缓冲件210，安装件220固定在底板100上，缓冲件210固定在安装件220上，缓冲件210上还可以设有与被安装体进行固定的连接部。可选地，连接部可以是连接孔，如螺孔等。

在一个实施例中，请参照图1和图4，缓冲件210设有至少两个并呈间隔排布设置，安装件220设有至少两个并与缓冲件210一一对应。

如图1和图4所示，缓冲装置200包括四个缓冲件210和四个安装件220，四个安装件220呈圆周分布的排布在底板100的上方，四个缓冲件210一一对应的固定在对应的安装件220上。

在一个实施例中，缓冲件210为橡胶块，安装件220为安装块，安装件220的一侧固定在底板100上，缓冲件210固定在安装件220的另一侧。

安装件220可以通过螺钉等固定在底板100的上方，而橡胶块也可以通过螺钉等固定在安装件220的上方，橡胶块的上方可以通过螺钉或其他固定方式固定在船体上。

请参照图1至图4，另一个实施例还提供了一种用于船舶的摄像装置，包括：

摄像组件300；及

如上述任一个实施例所述的用于摄像装置的安装结构，摄像组件300与用于摄像装置的安装结构的底板100连接。

摄像组件300可以是球机，摄像组件300安装在底板100上，如图1和图4所示，摄像组件300安装在底板100的下方。

该用于船舶的摄像装置，采用前述的用于摄像装置的安装结构进行摄像组件300的安装，缓冲件210与船体连接，当船体航行过程中产生震动的时候，船体传导至底板100上的震动被缓冲件210缓冲或削弱，从而减少了震动对摄像组件300造成的影响，从而给摄像组件300提供良好的工作环境。

在一个实施例中，请参照图1至图3，摄像组件300包括壳体、支架320和摄像机组，壳体固定在底板100上，支架320设在壳体内，摄像机组设在支架320上。

壳体起到对摄像机组的保护作用，支架320设在壳体内，以安装摄像机组。

在一个实施例中，请参照图1和图2，壳体包括壳本体311和外罩312，壳本体311固定在底板100上，外罩312固定在壳本体311上，外罩312由透明材质制作得到。

外罩312为透明罩，如可以是透明玻璃罩，以使摄像机组能够对外部进行拍摄。壳本体311相当于壳体的主架，外罩312呈半球状设置，并固定在壳本体311上。可选地，外罩312固定在壳本体311的下方。

在一个实施例中，请参照图1，壳体还包括顶盖313，顶盖313呈环状设置，顶盖313的两侧分别与壳本体311和外罩312连接。

图1所示的实施例中，顶盖313的上方与壳本体311固定，顶盖313的下方与外罩312的上方固定。

另外，请参照图1中的壳本体311，该壳本体311的下方还设有环形结构，顶盖313可以与环形结构固定或固定在环形结构内。

在一个实施例中，请参照图1和图2，摄像组件300还包括固定板340，固定板340固定在壳本体311上，支架320与固定板340转动连接。

支架320与固定板340转动连接，以使安装在支架320上的摄像机组能够转动，扩宽摄像机组的拍摄视角。

在一个实施例中，请参照图2，摄像机组包括电源模块331、控制模块和摄像头333，电源模块331设在固定板340上并与控制模块电性连接，控制模块和摄像头333均设在支架320上，支架320能够在固定板340上转动，以带动摄像头333转动。

电源模块331提供摄像机组的电能供给，控制模块对摄像机组的运行等进行控制，摄像头333在电源模块331的电能供应和控制模块的控制下进行拍摄和监控。

在一个实施例中，请参照图1和图2，摄像机组还包括护罩334，护罩334设在支架320上，摄像头333位于护罩334内，护罩334设有用于摄像头333进行拍摄的拍摄窗口3341。

护罩334起到对摄像头333的保护作用，护罩334位于外罩312的内部，相当于是内罩，为了使摄像头333能够拍摄，则需要开设拍摄窗口3341，拍摄窗口3341开设在护罩334的侧部。

在一个实施例中，请参照图3，控制模块包括控制板332，控制板332设在支架320上，电源模块331和摄像头333均与控制板332电性连接。

控制板332固定在支架320上，控制板332对电源模块331和摄像头333进行控制。当然，在实际的使用中，控制板332还可以通过有线或无线的方式与远程端的主机或服务器等进行连接。

在一个实施例中，请参照图2和图3，摄像机组还包括第一传动组件，第一传动组件包括第一转轴3351、第一轴承、第一齿轮3352、第一驱动器3353和第一传动带3354，第一转轴3351固定在支架320上，第一轴承的内环套设在第一转轴3351上，第一齿轮3352固定在固定板340上，第一轴承的外环套设在第一齿轮3352的内部，固定板340上开设有用于避让第一转轴3351的避让孔343，第一驱动器3353固定在支架320上，第一驱动器3353通过第一传动带3354与第一齿轮3352传动连接，第一驱动器3353带动摄像头333在水平方向上进行转动。

第一驱动器3353固定在支架320上，第一驱动器3353在控制板332的控制下启动的时候，第一驱动器3353将带动第一传动带3354运动，然而，由于第一齿轮3352固定在固定板340上，固定板340固定在壳本体311上，而壳本体311是固定在底板100上的，因此，第一齿轮3352是不可能转动的；同时，第一轴承、第一转轴3351和第一齿轮3352均同轴设置，由于第一轴承使得第一转轴3351能够相对第一齿轮3352转动，而第一转轴3351固定在支架320上，因此，当第一驱动器3353转动的时候，支架320将在第一转轴3351的带动下被动转动，也即带动摄像头333实现转动。如图3所示的实施例中，第一驱动器3353启动时，将带动摄像头333在水平方向上进行转动，以获得更广的拍摄视角。

在一个实施例中，请参照图2和图3，控制模块还包括第一检测组件，第一检测组件与控制板332电性连接，第一检测组件用于检测摄像头333在水平方向上的位置。

第一检测组件能够检测支架320的转动位置和转动幅度，以最终检测摄像头333在水平方向上的位置，以供后台调整和控制摄像头333的拍摄视角。

进一步地，第一检测组件包括第一检测件3321和第二检测件，第一检测件3321设在控制板332或支架320上，第二检测件设在固定板340上，第二检测件与第一检测件3321感应配合，第一检测件3321与控制板332电性连接或第二检测件与控制板332电性连接。

可选地，第一检测件3321可以是设在控制板332上的第一感应片，第二检测件设在固定板340或第一齿轮3352上，并能够与第一感应片通过感应或触发实现位置的检测。

具体实施时，在开机状态下，可以通过第一检测件3321和第二检测件的感应或触发来确定摄像头333的初始位置或调整初始位置，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图2，摄像机组还包括第二传动组件，第二传动组件包括第二驱动器3361、第二转轴3362、第二轴承、第二齿轮3363和第二传动带3364，第二驱动器3361固定在支架320上，第二转轴3362通过第二轴承转动设在支架320上，摄像头333固定在第二转轴3362上，第二齿轮3363套设在第二转轴3362上或第二齿轮3363固定在摄像头333上且与第二转轴3362同轴设置，第二驱动器3361通过第二传动带3364与第二齿轮3363传动连接，第二驱动器3361带动摄像头333在竖直方向上进行转动。

如图2所示的实施例中，摄像头333的两端可以设置第二转轴3362，或摄像头333直接固定在第二转轴3362上，第二转轴3362通过第二轴承转动连接在支架320上，以实现摄像头333能够在竖直方向上转动的功能，第二转轴3362或摄像头333上进一步设置第二齿轮3363，第二齿轮3363与第二转轴3362同轴设置，而第二驱动器3361固定在支架320上并通过第二传动带3364与第二齿轮3363传动配合，当第二驱动器3361在控制板332的控制下启动的时候，通过第二传动带3364将动力传输给第二齿轮3363，第二齿轮3363转动，进而带动第二转轴3362转动，并使摄像头333在竖直方向上转动。

第一传动组件和第二传动组件的设置，使得摄像头333能够获得水平方向上的转动和竖直方向上的转动，从而大大扩宽了拍摄范围。

在一个实施例中，第一驱动器3353和第二驱动器3361可以至少一个具有刹车功能，也即当停电或出现意外预设情况时，第一驱动器3353或/和第二驱动器3361能够立马锁定当前的摄像头333状态，从而不再运动，保持当前的拍摄视角。

在一个实施例中，控制模块还包括第二检测组件，第二检测组件与控制板332电性连接，第二检测组件用于检测摄像头333在竖直方向上的位置。

进一步地，第二检测组件包括第三检测件和第四检测件，第三检测件设在支架320上，第四检测件设在摄像头333上或第四检测件设在第二齿轮3363上，第四检测件与第三检测件感应配合，第三检测件与控制板332电性连接或第四检测件与控制板332电性连接。

第二检测组件的检测原理可以与第一检测组件的检测原理同理设置，这里不再赘述。

在一个实施例中，请参照图3，摄像机组还包括均设在支架320上的风机337和产热件338，风机337的出风方向朝产热件338的方向设置，风机337和产热件338均与控制板332电性连接。

产热件338为能够产生热量的构件，如产热件338可以是加热片，在控制板332的控制下能够产生热量，风机337可以是风扇，风扇在控制板332的控制下对着产热件338吹风，以将产热件338产生的热量吹散到外罩312的内部各处，以提升外罩312内的温度。

如图3所示的实施例中，风机337设在支架320的侧部，产热件338设在风机337的下侧，当风机337吹产热件338的时候，产热件338产生的热量将会首先朝下部移动，这时，当外罩312是半球状设置的时候，热量会受到半球状的外罩312阻挡，从而沿着半球状的球内壁进行移动，进而使热量在半球状的外罩312内沿着弧形路线移动，使得热量在外罩312内形成一个内循环。

当摄像组件300(如球机)在温度较低的环境下开机时，风机337和产热件338的设置，可以预先对摄像组件300的工作环境进行预热，以提供更好的开机环境和工作环境。

在一个实施例中，请参照图2，固定板340上还设有电源滤波器341和转接板342，电源滤波器341和转接板342均与电源模块331电性连接。

在一个实施例中，壳本体311和底板100之间设有第一密封圈。顶盖313和壳本体311之间设有第二密封圈。顶盖313和外罩312之间设有第三密封圈。

第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈的设置，使得摄像装置具有良好的防水性能。

在一个实施例中，用于船舶的摄像装置的宽度、深度和高度可以分别是270mm、270mm和268mm。体积小，可以隐蔽的安装在船上的各个位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。