一种人脸识别跟拍云台的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，尤其是涉及一种人脸识别跟拍云台。

背景技术：

随着数字化时代的兴起，传媒文化已经广泛融合在我们的日常生活，其中，照片以及短视频是传媒文化的主要传播媒介。现有的拍摄设备通常需要人工跟随人物移动调整拍角度或者采用第三方产品来辅助定位，其次，现有的第三方定位产品通常采用蓝牙技术同手机实现通讯，容易受到周边其他电子设备干扰而限制使用，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种集定位跟拍、手机夹持等功能于一体的人脸识别跟拍云台，便于用户出行携带。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种人脸识别跟拍云台，其包括底座、转动安装于底座的云台本体以及一用于安放或者夹装电子设备的扣夹支架，扣夹支架安装于云台本体的上方，云台本体的内腔设置有控制电路、跟踪定位摄像器以及用于控制云台本体相对于底座所转动的角度的传动机构，跟踪定位摄像器显露于云台本体的前侧方；

控制电路设置有控制单元和数字影像分析单元，跟踪定位摄像器连续捕捉或者间隔多次捕捉人体脸部图像并得到一数字图像参数，数字影像分析单元根据接收的数字图像参数向控制单元输送一至少包括人体位置的定位参数信号；

在控制单元根据接收的定位参数信号后产生一作用于传动机构的角度调整信号或者自动控制传动机构的工作状态，以用于控制传动机构调整云台本体的姿态。

进一步的技术方案中，所述云台本体的上方设置有转动结构，转动结构包括一支撑连接臂、一转动臂和一转轴组件，支撑连接臂固定连接或者成型在云台本体的上部，转动臂的一端固定所述扣夹支架、另一端经由转轴组件活动连接于支撑连接臂。

进一步的技术方案中，所述转动臂的上部成型有支架连接部，支架连接部开设有螺纹连接孔，扣夹支架通过螺接组件安装于支架连接部。

进一步的技术方案中，所述转轴组件包括一贯穿设置于支撑连接臂的旋转螺杆和至少一旋紧螺母，旋紧螺母锁紧于旋转螺杆的端部。

进一步的技术方案中，所述控制电路设置有工作状态指示装置，云台本体的下部安装有指示显示透明罩，工作状态指示装置选用led指示灯、具有多级指示的led指示灯组或者具有图形显示区的图形显示单元。

进一步的技术方案中，所述传动机构选用微型马达。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

实际应用中将手机或者ipad等电子设备安放或者夹装在扣夹支架，以用于拍摄成像。控制电路设置有控制单元和数字影像分析单元，实际应用中，跟踪定位摄像器连续捕捉或者间隔多次捕捉人体脸部图像，并得到一数字图像参数，数字影像分析单元对所接收的数字图像参数进行运算和分析，并向控制单元输送一至少包括人体位置的定位参数信号，在控制单元根据接收的定位参数信号后产生一作用于传动机构的角度调整信号或者自动控制传动机构的工作状态，以用于控制传动机构调整云台本体的姿态，能够精准地对人物的位置进行定位，使得夹装在扣夹支架的电子设备能够精准对焦录像，从而实现跟拍功能。本实用新型增加了跟踪定位摄像器，能够自动捕捉人脸并识别定位，能够自动锁定或者跟拍到人物，其次，其取消了蓝牙通讯技术，避免了2.4g蓝牙通讯协议被周围电子设备干扰而限制使用，提高设备了的稳定性

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖面示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至2所示，本实用新型提供的一种人脸识别跟拍云台，其包括底座1、转动安装于底座1的云台本体2以及一用于安放或者夹装电子设备的扣夹支架3，扣夹支架3安装于云台本体2的上方，云台本体2的内腔设置有控制电路20、跟踪定位摄像器21以及用于控制云台本体2相对于底座1所转动的角度的传动机构22，跟踪定位摄像器21显露于云台本体2的前侧方，实际应用中将手机或者ipad等电子设备安放或者夹装在扣夹支架3，以用于拍摄成像，用户无需借助其他辅助设备来支撑架，便于用户出行携带。

控制电路20设置有控制单元和数字影像分析单元，实际应用中，跟踪定位摄像器21连续捕捉或者间隔多次捕捉人体脸部图像，并得到一数字图像参数，数字影像分析单元对所接收的数字图像参数进行运算和分析，并向控制单元输送一至少包括人体位置的定位参数信号，在控制单元根据接收的定位参数信号后产生一作用于传动机构22的角度调整信号或者自动控制传动机构22的工作状态，以用于控制传动机构22调整云台本体2的姿态，能够精准地对人物的位置进行定位，使得夹装在扣夹支架3的电子设备能够精准对焦录像，从而实现跟拍功能。本实用新型增加了跟踪定位摄像器21，能够自动捕捉人脸并识别定位，能够自动锁定或者跟拍到人物，其次，其取消了蓝牙通讯技术，避免了2.4g蓝牙通讯协议被周围电子设备干扰而限制使用，提高设备了的稳定性。

在进一步的技术方案中，所述云台本体2的上方设置有转动结构4，转动结构4包括一支撑连接臂40、一转动臂41和一转轴组件42，支撑连接臂40固定连接或者成型在云台本体2的上部，转动臂41的一端固定所述扣夹支架3、另一端经由转轴组件42活动连接于支撑连接臂40，实际应用中，用户可根据需求调整扣夹支架3的角度，以达到最佳的拍摄成像美感。

进一步的技术方案中，所述转动臂41的上部成型有支架连接部，支架连接部开设有螺纹连接孔，扣夹支架3通过螺接组件43安装于支架连接部，其结构简单，设计巧妙，拆装快捷。

在优选的实施方案中，所述转轴组件42包括一贯穿设置于支撑连接臂40的旋转螺杆和至少一旋紧螺母420，旋紧螺母420锁紧于旋转螺杆的端部。

在更进一步的技术方案中，所述控制电路20设置有工作状态指示装置23，云台本体2的下部安装有指示显示透明罩5，工作状态指示装置23选用led指示灯、具有多级指示的led指示灯组或者具有图形显示区的图形显示单元。

进一步的技术方案中，所述传动机构22选用微型马达，其功率和体积小，经济性能高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种人脸识别跟拍云台，其特征在于：包括底座(1)、转动安装于底座(1)的云台本体(2)以及一用于安放或者夹装电子设备的扣夹支架(3)，扣夹支架(3)安装于云台本体(2)的上方，云台本体(2)的内腔设置有控制电路(20)、跟踪定位摄像器(21)以及用于控制云台本体(2)相对于底座(1)所转动的角度的传动机构(22)，跟踪定位摄像器(21)显露于云台本体(2)的前侧方；

控制电路(20)设置有控制单元和数字影像分析单元，跟踪定位摄像器(21)连续捕捉或者间隔多次捕捉人体脸部图像并得到一数字图像参数，数字影像分析单元根据接收的数字图像参数向控制单元输送一至少包括人体位置的定位参数信号；

在控制单元根据接收的定位参数信号后产生一作用于传动机构(22)的角度调整信号或者自动控制传动机构(22)的工作状态，以用于控制传动机构(22)调整云台本体(2)的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟拍云台，其特征在于：所述云台本体(2)的上方设置有转动结构(4)，转动结构(4)包括一支撑连接臂(40)、一转动臂(41)和一转轴组件(42)，支撑连接臂(40)固定连接或者成型在云台本体(2)的上部，转动臂(41)的一端固定所述扣夹支架(3)、另一端经由转轴组件(42)活动连接于支撑连接臂(40)。

3.根据权利要求2所述的一种人脸识别跟拍云台，其特征在于：所述转动臂(41)的上部成型有支架连接部，支架连接部开设有螺纹连接孔，扣夹支架(3)通过螺接组件(43)安装于支架连接部。

4.根据权利要求2所述的一种人脸识别跟拍云台，其特征在于：所述转轴组件(42)包括一贯穿设置于支撑连接臂(40)的旋转螺杆和至少一旋紧螺母(420)，旋紧螺母(420)锁紧于旋转螺杆的端部。

5.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟拍云台，其特征在于：所述控制电路(20)设置有工作状态指示装置(23)，云台本体(2)的下部安装有指示显示透明罩(5)，工作状态指示装置(23)选用led指示灯、具有多级指示的led指示灯组或者具有图形显示区的图形显示单元。

6.根据权利要求1所述的一种人脸识别跟拍云台，其特征在于：所述传动机构(22)选用微型马达。

技术总结
本实用新型公开了一种人脸识别跟拍云台，包括底座、云台本体以及一扣夹支架，云台本体的内腔设置有控制电路、跟踪定位摄像器以及传动机构，控制电路设置有控制单元和数字影像分析单元，跟踪定位摄像器连续捕捉或者间隔多次捕捉人体脸部图像并得到一数字图像参数，数字影像分析单元根据接收的数字图像参数向控制单元输送定位参数信号；在控制单元根据接收的定位参数信号后产生一作用于传动机构的角度调整信号或者自动控制传动机构的工作状态。本实用新型增加了跟踪定位摄像器，能够自动捕捉人脸并识别定位，能够自动锁定或者跟拍到人物，其次，其取消了蓝牙通讯技术，避免了2.4G蓝牙通讯协议被周围电子设备干扰而限制实用，提高设备了的稳定性。

技术研发人员：易育智;赵云霞;陈庆权
受保护的技术使用者：东莞市斯惠威电子科技有限公司
技术研发日：2020.09.02
技术公布日：2021.06.22