一种高精度快速微调伺服液压缸的制作方法

1.本实用新型涉及伺服液压缸技术领域，具体为一种高精度快速微调伺服液压缸。


背景技术：

2.伺服液压缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
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精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
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精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
3.现有的伺服液压缸在使用的过程中，由于内部的传动结构在驱动的过程中，传动齿轮容易出现歪斜的情况，这样会降低传动的精度，同时在添加润滑油的时候需要将整个装置拆卸开，增加后期维护的工作量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种高精度快速微调伺服液压缸，以解决背景技术中提出的伺服液压缸内部的传动结构在驱动的过程中，传动齿轮容易出现歪斜的情况，这样会降低传动的精度，同时在添加润滑油的时候需要将整个装置拆卸开，增加后期维护的工作量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度快速微调伺服液压缸，包括固定底座，所述固定底座的上端设有固定外壳和伺服电机，且固定底座的下端为开口状，并且固定底座下端固定有底座固定盖，所述固定外壳上端固定有固定盖，且固定外壳内部设有顶杆，并且顶杆下端开设有螺纹孔，所述顶杆下端螺纹孔内设有传动丝杆，且传动丝杆的下端固定有第一传动轮，并且第一传动轮的外部套设有传动带，所述固定外壳内部设有密封块，且密封块套设在传动丝杆的外部，所述顶杆的两侧固定有矩形块，所述伺服电机的转轴固定有第二传动轮，且第二传动轮处于传动带内侧，所述底座固定盖内侧固定有若干个定位珠卡座，且定位珠卡座上开设有凹槽，并且定位珠卡座上凹槽内设有定位珠。
6.优选的，所述固定外壳内部开设有条形的定位槽，且定位槽内部形状大于顶杆两侧矩形块的外部面积。
7.优选的，所述固定外壳的外壁开设有螺丝孔，且固定外壳外壁螺纹孔内设有密封螺丝。
8.优选的，所述底座固定盖外壁开设有通孔，且底座固定盖外壁通孔内设有固定螺丝，并且固定螺丝穿过底座固定盖固定到固定底座上。
9.优选的，所述第一传动轮和第二传动轮的中心部位开设有弧形凹槽，且第一传动轮和第二传动轮上凹槽内部弧度与定位珠的外部弧度相等。
10.优选的，所述定位珠卡座共设有2个，且定位珠卡座在底座固定盖上的位置与第一传动轮和第二传动轮的位置相对应。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高精度快速微调伺服液压缸内部
设有定位结构，可以将传动结构的位置限制住，避免传动轮出现歪斜的情况，提高传动的准确性，而且该装置外壁设有独立的添加润滑油的结构，方便后期的维护工作。该装置的固定外壳内壁的定位槽起到容纳顶杆两侧凸起块的作用，避免顶杆出现自动转动的情况，而且第一传动轮和第二传动轮外壁的凹槽可以卡在定位珠上，通过定位珠可以将第一传动轮和第二传动轮的位置限制住，使第一传动轮和第二传动轮不容易出现歪斜的情况，提高第一传动轮和第二传动轮传动的准确性。
附图说明
12.图1为本实用新型一种高精度快速微调伺服液压缸结构示意图；
13.图2为本实用新型一种高精度快速微调伺服液压缸图1中a处放大结构示意图；
14.图3为本实用新型一种高精度快速微调伺服液压缸底座固定盖俯视图。
15.图中：1、顶杆，2、固定盖，3、固定外壳，4、定位槽，5、传动丝杆，6、密封螺丝，7、密封块，8、固定底座，9、固定螺丝，10、底座固定盖，11、第一传动轮，12、传动带，13、第二传动轮，14、伺服电机，15、定位珠，16、定位珠卡座。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度快速微调伺服液压缸，包括固定底座8，固定底座8的上端设有固定外壳3和伺服电机14，且固定底座8的下端为开口状，并且固定底座8下端固定有底座固定盖10，底座固定盖10外壁开设有通孔，且底座固定盖10外壁通孔内设有固定螺丝9，并且固定螺丝9穿过底座固定盖10固定到固定底座8上，此结构的固定螺丝9可以将座固定盖10固定到固定底座8上，避免座固定盖10从固定底座8上脱离，固定外壳3上端固定有固定盖2，且固定外壳3内部设有顶杆1，并且顶杆1下端开设有螺纹孔，固定外壳3内部开设有条形的定位槽4，且定位槽4内部形状大于顶杆1两侧矩形块的外部面积，此结构的固定外壳3内侧的定位槽4起到固定顶杆1两侧矩形块的作用，固定顶杆1两侧矩形块可以沿着定位槽4的方向移动，避免顶杆1出现自转的情况，固定外壳3的外壁开设有螺丝孔，且固定外壳3外壁螺纹孔内设有密封螺丝6，此结构的固定外壳3外壁的螺纹孔起到容纳密封螺丝6的作用，通过固定外壳3外壁的螺纹孔可以直接将润滑油导入到传动丝杆5的位置，方便后期维护的工作，顶杆1下端螺纹孔内设有传动丝杆5，且传动丝杆5的下端固定有第一传动轮11，并且第一传动轮11的外部套设有传动带12，第一传动轮11和第二传动轮13的中心部位开设有弧形凹槽，且第一传动轮11和第二传动轮13上凹槽内部弧度与定位珠15的外部弧度相等，此结构的第一传动轮11和第二传动轮13中心的凹槽起到容纳定位珠15的作用，通过定位珠15可以将第一传动轮11和第二传动轮13的位置限制住，避免第一传动轮11和第二传动轮13在传动的过程中发生歪斜的情况，固定外壳3内部设有密封块7，且密封块7套设在传动丝杆5的外部，顶杆1的两侧固定有矩形块，伺服电机14的转轴固定有第二传动轮13，且第二传动轮13处于传动带12内侧，底座固定盖10内侧固定有若干
个定位珠卡座16，且定位珠卡座16上开设有凹槽，并且定位珠卡座16上凹槽内设有定位珠15，定位珠卡座16共设有2个，且定位珠卡座16在底座固定盖10上的位置与第一传动轮11和第二传动轮13的位置相对应，此结构定位珠卡座16起到固定定位珠15的作用，使定位珠15可以准确的卡到第一传动轮11和第二传动轮13上的凹槽内。
18.工作原理：在使用该高精度快速微调伺服液压缸时，首先将该装置的固定底座8设置在合适的地方，然后将顶杆1的一端连接到外界设备上，之后启动伺服电机14，伺服电机14通过第二传动轮13带动传动带12进行转动，然后传动带12会通过第一传动轮11带动传动丝杆5进行旋转，传动丝杆5会推动顶杆1进行移动，而顶杆1两侧的矩形块可以卡在定位槽4内，这样顶杆1不会出现自行转动的情况，而顶杆1可以推动外界设备进行移动，而底座固定盖10外壁的定位珠卡座16上的定位珠15可以顶到第一传动轮11和第二传动轮13上，避免第一传动轮11和第二传动轮13发生歪斜的情况，提高第一传动轮11和第二传动轮13的传动精度，而且可以打开密封螺丝6，直接将润滑油导入到传动丝杆5上，减少后期维护的工作量，从而完成一系列工作。
19.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。