一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置的制作方法

本实用新型涉及跟踪摄像技术领域，具体为一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置。

背景技术：

随着社会的不断发展，科技的不断发展，摄像技术也随之不断进步，例如摄像技术也更新不断，基于plc的动态目标自动跟踪摄像就是其中较为新型的一种摄像系统，其能够根据目标的移动自行调整摄像角度以达到跟踪摄像的目的，这就需要用到基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，传统的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置在使用时，一般通过螺杆或者焊接粘贴的方式安装在基座上，这就导致在拆装时较为麻烦，不便于操作人员对其进行维护检修；

2、现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置在使用时，很多时候本身需要安装在移动的设备上，但是现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置一般不具备减震功能或者减震功能较差，这就导致其画面稳定性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，以解决上述背景技术中提出的现有的基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置不便于拆装维护，以及减震功能较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板、装置仓和摄像机构主体，所述底板的顶部安装有第一安装仓，且第一安装仓内部底部的两侧皆开设有第一限位槽，所述第一安装仓的内壁均匀预留有第二限位槽，所述第一安装仓的内部设置有第二安装仓，且第二安装仓的外壁均匀开设有第三限位槽，所述第二安装仓外壁的底部安装有固定仓，且固定仓底部的两侧皆安装有第一限位块，所述固定仓的内部设置有活动仓，所述活动仓的外壁均匀开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有第二限位块，且第二限位块贯穿固定仓延伸至第二限位槽内，所述第二限位块与活动仓之间连接有第一弹簧，所述活动仓外壁一侧的顶部贯穿有拉杆，且拉杆延伸至第三限位槽内，所述拉杆与活动仓之间连接有第二弹簧，所述第二安装仓内壁的两侧皆开设有凹槽，且凹槽的内部粘贴有第一橡胶层，所述第二安装仓的内部设置有稳定块，且稳定块与第二安装仓之间连接有第二橡胶层，所述第二橡胶层的顶端安装有装置仓，且装置仓与第二安装仓之间连接有第三弹簧，所述装置仓内部的底部安装有第一微型伺服电机，所述第一微型伺服电机的输出端连接有第一转轴，且第一转轴贯穿装置仓，所述第一转轴的顶端安装有转动盘，所述转动盘顶部的两侧皆固定有安装板，且安装板远离转动盘的一端安装有第二微型伺服电机，所述第二微型伺服电机的输出端连接有第二转轴，且第二转轴的外侧固定有摄像机构主体。

优选的，所述活动仓的中心线轴线与第二安装仓的中心轴线相互重合，且活动仓与固定仓组成相对转动结构。

优选的，所述第二限位块的横截面形状为五边形，且第二限位块与安装槽组成相对滑动结构。

优选的，所述拉杆的截面形状为“t”形，且拉杆与活动仓组成相对滑动结构。

优选的，所述转动盘的中心轴线与第一转轴的中心轴线相互重合，且转动盘与装置仓组成相对转动结构。

优选的，所述第二转轴的中心轴线与安装板的横向中心轴线相互垂直，且第二转轴与安装板组成相对转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过活动仓与固定仓的转动连接，以及第二限位块与安装槽的滑动连接，第二限位块斜边的配合，使得操作人员解除活动仓的转动限制后，可以通过转动活动仓将多组第二限位块转动至安装槽的内部，从而解除对固定仓的限位固定，进而方便操作人员进行拆装维护；

2、通过稳定块与第二安装仓之间设置有第二橡胶层，以及第二安装仓内部设置有液压油，的弹性，使得底板在受到移动设备的震动时，可以减小传递给稳定块以及其上部分的震动，进而增加该装置的减震效果。

附图说明

图1为本实用新型主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型俯视剖视结构示意图；

图5为本实用新型图4的b处放大结构示意图。

图中：1、底板；2、第一安装仓；3、第一限位槽；4、第二限位槽；5、第二安装仓；6、第三限位槽；7、固定仓；8、第一限位块；9、活动仓；10、安装槽；11、第二限位块；12、第一弹簧；13、拉杆；14、第二弹簧；15、凹槽；16、第一橡胶层；17、稳定块；18、第二橡胶层；19、装置仓；20、第一微型伺服电机；21、第一转轴；22、转动盘；23、安装板；24、第二微型伺服电机；25、第二转轴；26、摄像机构主体；27、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板1、装置仓19和摄像机构主体26，底板1的顶部安装有第一安装仓2，且第一安装仓2内部底部的两侧皆开设有第一限位槽3，第一安装仓2的内壁均匀预留有第二限位槽4，第一安装仓2的内部设置有第二安装仓5，且第二安装仓5的外壁均匀开设有第三限位槽6，第二安装仓5外壁的底部安装有固定仓7，且固定仓7底部的两侧皆安装有第一限位块8，固定仓7的内部设置有活动仓9，活动仓9的中心线轴线与第二安装仓5的中心轴线相互重合，且活动仓9与固定仓7组成相对转动结构，使得操作人员解除活动仓9的限位固定后，可以对活动仓9进行转动操作；

活动仓9的外壁均匀开设有安装槽10，安装槽10的内部设置有第二限位块11，且第二限位块11贯穿固定仓7延伸至第二限位槽4内，第二限位块11与活动仓9之间连接有第一弹簧12，第二限位块11的横截面形状为五边形，且第二限位块11与安装槽10组成相对滑动结构，使得操作人员通过转动活动仓9可以使得固定仓7对第二限位块11的斜边进行挤压，进而使得第二限位块11滑动离开对应的第二限位槽4内，解除对固定仓7的限位固定，方便操作人员进行拆装；

活动仓9外壁一侧的顶部贯穿有拉杆13，且拉杆13延伸至第三限位槽6内，拉杆13与活动仓9之间连接有第二弹簧14，拉杆13的截面形状为“t”形，且拉杆13与活动仓9组成相对滑动结构，使得操作人员可以通过拉动拉杆13使得其离开对应的第三限位槽6内，从而解除对活动仓9的限位固定；

第二安装仓5内壁的两侧皆开设有凹槽15，且凹槽15的内部粘贴有第一橡胶层16，第二安装仓5的内部设置有稳定块17，且稳定块17与第二安装仓5之间连接有第二橡胶层18，第二橡胶层18的顶端安装有装置仓19，且装置仓19与第二安装仓5之间连接有第三弹簧27，装置仓19内部的底部安装有第一微型伺服电机20，该第一微型伺服电机20的型号可以为42m704l530，第一微型伺服电机20的输出端连接有第一转轴21，且第一转轴21贯穿装置仓19，第一转轴21的顶端安装有转动盘22，转动盘22的中心轴线与第一转轴21的中心轴线相互重合，且转动盘22与装置仓19组成相对转动结构，使得第一微型伺服电机20带动第一转轴21转动时，转动盘22可以随之转动，继而可以带动摄像机构主体26调整横向角度；

转动盘22顶部的两侧皆固定有安装板23，且安装板23远离转动盘22的一端安装有第二微型伺服电机24，该第二微型伺服电机24的型号可以为42m704l530，第二微型伺服电机24的输出端连接有第二转轴25，且第二转轴25的外侧固定有摄像机构主体26，第二转轴25的中心轴线与安装板23的横向中心轴线相互垂直，且第二转轴25与安装板23组成相对转动结构，使得第二微型伺服电机24带动第二转轴25转动时，摄像机构主体26可以随之转动，使得其纵向角度发生变化，进而完成跟踪摄像任务。

工作原理：在使用该基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置时，将该装置接通电源，并通过数据连接线将该装置与控制器连接，通过第一微型伺服电机20带动第一转轴21和转动盘22转动，可以使得摄像机构主体26的横向角度发生变化，通过第二微型伺服电机24带动第二转轴25转动，可以使得摄像机构主体26的纵向角度发生变化，从而可以配合控制器进行跟踪摄像，当该装置安装在移动设备上导致底板1发生震动时，通过装置仓19与第二安装仓5之间连接的第三弹簧27，使得摄像机构主体26具备初步减震功能，同时通过第二安装仓5内部设置有液压油，以及稳定块17的稳定作用，使得发生震动时，第二安装仓5内的液压油可以随之发生流动，进而带动第一橡胶层16和第二橡胶层18随之发生形变，进而进一步增加该装置的减震效果；

需要对该装置进行拆卸维护时，通过拉杆13与活动仓9的滑动连接，以及第二弹簧14的弹性，将拉杆13拉动离开对应的第三限位槽6内，解除对活动仓9的转动限制，通过活动仓9与固定仓7的转动连接，转动活动仓9，使得固定仓7与第二限位块11的斜边进行挤压，通过第二限位块11与安装槽10的滑动连接，以及第一弹簧12的弹性，使得第二限位块11可以逐渐离开对应的第二限位槽4内，解除对固定仓7的限位固定，将固定仓7及其以上部分取出即可完成拆卸，需要重新进行安装时，将固定仓7上的第一限位块8对准第一限位槽3插入，如上述所说，通过拉动拉杆13解除活动仓9的转动限制，并转动活动仓9，直至第二限位块11正好对准对应的第二限位槽4，在第一弹簧12的弹性作用下，第二限位块11插入对应的第二限位槽4内，对固定仓7进行限位固定，松开拉杆13，在第二弹簧14的弹性作用下，拉杆13插入对应的第三限位槽6内，对活动仓9的转动进行限制，从而充分保证其稳定性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。