一种静密封式两框架吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及两框架吊舱结构技术领域，具体涉及一种静密封式两框架吊舱。


背景技术：

2.如图1
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3所示，现有的两框架吊舱包括航向框架1和俯仰框架2，力矩电机3、热成像仪5、测角电路板6、磁环7、磁环架8和可见光机芯10布置在俯仰框架2内部，轴承11则安装在俯仰框架2上并通过轴承压盖9限位，俯仰轴4一端与航向框架1固连，另一端与轴承11配合后与俯仰框架2固定。
3.现有两框架结构中，由于结构空间限制，无法在俯仰轴与俯仰框架间做动密封设计，只能靠轴承密封。市面上轴承分为接触式密封和非接触式密封，接触式密封可防水汽和沙尘但是摩擦大；非接触密封摩擦小但是只有防尘的效果。如果选择接触式密封轴承，则会增加摩擦，导致控制精度下降，影响吊舱性能；如果选择非接触密封轴承，则会使密封性能下降，容易使水汽进入，导致在温差变化大时，吊舱内部空气凝结成雾气或水滴附着在光学窗片上，影响成像质量或者无法对焦。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种静密封式两框架吊舱，以解决俯仰轴与俯仰框架间轴承密封不满足要求的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
6.一种静密封式两框架吊舱，包括航向框架、轴承、俯仰框架和俯仰轴，所述航向框架设有轴承安装孔，所述轴承安装于所述轴承安装孔内，所述俯仰框架设有轴安装孔，所述俯仰轴的第一端穿过所述轴安装孔后与所述俯仰框架固定，所述俯仰轴的第二端穿过所述轴承后伸出至所述航向框架外；其中，在所述轴安装孔内侧设有密封槽，在所述密封槽内设有密封圈，所述密封圈用于密封所述轴安装孔与俯仰轴的间隙。
7.进一步地，所述俯仰轴设有两根，两根俯仰轴分别位于所述航向框架和俯仰框架的左右两侧。
8.进一步地，所述轴承设有两个，在所述航向框架的左右两侧各设置一个轴承安装孔，两个所述轴承分别设置于航向框架的左右两侧的轴承安装孔内。
9.进一步地，所述静密封式两框架吊舱还包括力矩电机，所述力矩电机设置于所述航向框架的外侧，某一根所述俯仰轴的第二端穿过所述轴承后与所述力矩电机的转子连接。
10.进一步地，所述静密封式两框架吊舱还包括测角电路板、磁环架和磁环，所述测角电路板设置于所述航向框架外且与所述航向框架连接，所述磁环架固定于另一根所述俯仰轴的第二端，所述磁环固定于所述磁环架的朝外的一侧，所述测角电路板位于所述磁环的外侧。
11.进一步地，所述静密封式两框架吊舱还包括热成像仪，所述热成像仪设置于所述
俯仰框架内。
12.进一步地，所述静密封式两框架吊舱还包括可见光机芯，所述可见光机芯设置于所述俯仰框架内。
13.进一步地，所述轴承通过轴承压盖固定于所述轴承安装孔内。
14.本实用新型具有如下优点：
15.俯仰轴的第一端穿过所述轴安装孔后与俯仰框架固定连接，在轴安装孔内设有密封槽，密封槽内设有密封圈，从而使俯仰轴与俯仰框架之间形成静密封，与现有的轴承密封相比，既具有防水汽、防沙尘的作用，还具有摩擦力小的优点，避免了因选用非接触密封轴承而导致的密封性能差、因选用接触式密封轴承导致的摩擦大的问题；采用静密封设计后，俯仰框架设置了密封槽，密封槽的尺寸远小于安装轴承所需的尺寸，不受结构空间的限制。此外，力矩电机、轴承和转角测量结构(测角电路板、磁环架和磁环)从俯仰框架内移到航向框架外，并不会增加整体的尺寸，在整体尺寸不增加整体尺寸的前提下，通过密封圈密封俯仰框架，密封效果好、摩擦小，经久耐用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型背景技术中的两框架吊舱的结构示意图；
19.图2为本实用新型背景技术中的两框架吊舱的力矩电机、俯仰轴与航向框架、俯仰框架的安装示意图；
20.图3为本实用新型背景技术中的两框架吊舱的测角电路板、磁环架、磁环与俯仰框架、俯仰轴的安装示意图；
21.图4为本实用新型实施例1提供的静密封式两框架吊舱的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例1提供的静密封式两框架吊舱的力矩电机、俯仰轴与航向框架、俯仰框架的安装示意图；
23.图6为本实用新型实施例1提供的静密封式两框架吊舱的测角电路板、磁环架、磁环与航向框架、俯仰轴的安装示意图。
24.图中：1
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航向框架，2
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俯仰框架，3
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力矩电机，4
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俯仰轴，5
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热成像仪，6
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测角电路板，7
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磁环，8
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磁环架，9
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轴承压盖，10
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可见光机芯，11
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轴承，12
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密封圈。
具体实施方式
25.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.实施例1
28.如图4
‑
6所示，实施例1提供了一种静密封式两框架吊舱，包括航向框架1、轴承11、俯仰框架2和俯仰轴4。航向框架1设有轴承安装孔，轴承11安装于轴承安装孔内。俯仰框架2设有轴安装孔，俯仰轴4的第一端穿过轴安装孔后与俯仰框架2固定，俯仰轴4的第二端穿过轴承11后伸出至航向框架1外。在轴安装孔内侧设有密封槽，在密封槽内设有密封圈12，密封圈12用于密封轴安装孔与俯仰轴4的间隙。
29.俯仰轴4的第一端穿过轴安装孔后与俯仰框架2固定连接，在轴安装孔内设有密封槽，密封槽内设有密封圈12，从而使俯仰轴4与俯仰框架2之间形成静密封，与现有的轴承密封相比，既具有防水汽、防沙尘的作用，还具有摩擦力小的优点，避免了因选用非接触密封轴承而导致的密封性能差、因选用接触式密封轴承导致的摩擦大的问题；采用静密封设计后，俯仰框架2设置了密封槽，密封槽的尺寸远小于安装轴承11所需的尺寸，不受结构空间的限制。
30.在本实施中，俯仰轴4设有两根，两根俯仰轴4分别位于航向框架1和俯仰框架2的左右两侧。左右两根对称设置的俯仰轴4，可保持两框架的平衡性及稳定性。相应的，轴承11设有两个，在航向框架1的左右两侧各设置一个轴承安装孔，两个轴承11分别设置于航向框架1的左右两侧的轴承安装孔内。
31.在本实施例中，力矩电机3采用外置的形式，可减小俯仰框架2的尺寸，如此，整体上的尺寸不增加。具体的：力矩电机3设置于航向框架1的外侧，某一根俯仰轴4的第二端穿过轴承11后与力矩电机3的转子连接。当力矩电机3通电后，力矩电机3的转子带动俯仰轴4转动，俯仰轴4带动俯仰框架2转动。
32.在本实施例中，转角测量结构也采用外置的形式，具体的：静密封式两框架吊舱还包括测角电路板6、磁环架8和磁环7，测角电路板6设置于航向框架1外且与航向框架1连接，磁环架8固定于另一根俯仰轴4的第二端，磁环7固定于磁环架8的朝外的一侧，测角电路板6位于磁环7的外侧。当力矩电机3通电转动，带动俯仰轴4转动，此时磁环架8以及磁环架8上的磁环7随俯仰轴4同步转动，而测角电路板6与航向框架1固定，相对俯仰轴4不发生转动，因此，磁环7相对测角电路板6转动，从而可侧磁环7转动的角度，该角度即为俯仰框架2的转动角度。
33.本实施例的静密封式两框架吊舱，包括热成像仪5和可见光机芯10，热成像仪5设置于俯仰框架2内，可见光机芯10设置于俯仰框架2内。
34.在本实施例中，轴承11通过轴承压盖9固定于轴承安装孔内，既方便安装轴承11，又能避免轴承11从轴承安装孔内掉落。
35.此外，力矩电机3、轴承11和转角测量结构(测角电路板6、磁环架8和磁环7)从俯仰
框架2内移到航向框架1外，并不会增加整体的尺寸，在整体尺寸不增加整体尺寸的前提下，通过密封圈12密封俯仰框架2，密封效果好、摩擦小，经久耐用。
36.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。