一种电子机械制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子机械制动领域，特别涉及一种电子机械制动装置。


背景技术：

2.随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。从最初的皮革摩擦制动，到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式abs制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子 abs制动系统、数字式电控abs制动系统等等。近10年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统(x-by-wire)的研究，线控制动系统(brake-by-wire)应运而生，由此展开了对电子机械制动器(electromechanical brake)的研究，电子机械制动器就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。
3.目前，控制两片摩擦片夹紧制动盘从而使汽车制动的执行机构主要有滚珠丝杆机构和连杆机构，滚珠丝杆机构依靠丝杆与螺母的相对转动从而把电机旋转运动转化为机械的水平运动，但是不能立即得到制动响应。而连杆机构虽然响应速度较快，但是没有自锁机构，容易使制动失效。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种电子机械制动装置，可以解决现有技术中存在的问题。
5.本实用新型实施例提供一种电子机械制动装置，包括：电机，电机位于球状壳体外端部。电机输出轴穿过行星齿轮太阳轮内部，行星齿轮的行星架与盘形凸轮同轴连接。
6.壳体的前部设有第一限位块，第一限位块与活塞杆之间设有第一弹簧。
7.壳体中部设有自锁结构，自锁结构分布在活塞杆两侧，自锁结构包括电磁铁，电磁铁与第二弹簧固定连接，第二弹簧另一端与衔铁固定连接。衔铁一端铰接在壳体内部一侧。
8.活塞杆中部设有第二限位块，第二限位块与自锁结构衔铁相适配。
9.制动钳体有两块，一块与活塞杆固定连接，另一块与壳体固定连接，制动盘位于两块制动钳体之间。
10.进一步，电机上装有电磁离合器，通电时电磁离合器与电机输出轴断开，断电时候吸合。
11.进一步，电机输出转矩由汽车电控单元ecu来控制。
12.进一步，电磁离合器由汽车电控单元ecu控制。
13.进一步，自锁结构由汽车电控单元ecu控制。
14.进一步，所述电磁铁9为弧形结构。
15.进一步，所述衔铁11包括弧形衔铁，所述弧形衔铁的一端连接有条形衔铁。
16.本实用新型实施例提供一种电子机械制动装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
17.在汽车电控单元ecu控制下，电机带动行星齿轮转动，从而降低电机的转动速度，电机带动盘形凸轮转动，盘形凸轮利用自身的形状特点快速推动活塞杆水平运动从而让制动钳体夹紧制动盘，完成制动，同时自锁结构电磁铁断电，弹簧弹出衔铁，斜铁卡住位于活塞杆上的第二限位块，使得制动保持，汽车可以实现长久的制动。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的一种电子机械制动装置剖面图。
19.图2为本实用新型实施例提供的一种电子机械制动装置结构自锁结构左视图。
20.图3为本实用新型实施例提供的一种电子机械制动装置结构左端剖面图。
21.图中包括：1、电机；2、行星齿轮；3、行星架；4、盘形凸轮；5、壳体；6、第一弹簧；7、活塞杆；8、第一限位块；9、电磁铁；10、第二弹簧；11、衔铁； 12、第二限位块；13、制动盘；14、制动钳体。
具体实施方式
22.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
23.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种电子机械制动装置，该装置包括：一种电子机械制动装置，其特征在于，包括：电机1，电机位于球状壳体 5外端部。电机1输出轴穿过行星齿轮2太阳轮内部，行星齿轮2的行星架3 与盘形凸轮4一端圆孔同轴连接。行星齿轮2齿轮架固定在壳体5上，由于行星齿轮2齿轮架被固定太阳轮旋转带动行星轮旋转，从而带动行星架3做旋转运动起到减速的作用。
26.壳体5的前部设有第一限位块8，第一限位块8与活塞杆7之间设有第一弹簧6。在制动时，盘形凸轮4的挤压下活塞杆7向右运动挤压第一弹簧6，卡在活塞杆7和第一限位块8之间的第一弹簧6收缩，当制动结束之后，盘形凸轮 4离开活塞杆7，第一弹簧6伸张，活塞杆向左运动，制动钳体14与制动盘 13分离。
27.壳体5中部设有自锁结构，自锁结构分布在活塞杆7两侧，自锁结构包括电磁铁9，
电磁铁9与第二弹簧10固定连接，第二弹簧10另一端与衔铁11固定连接。衔铁11一端铰接在壳体5内部一侧。在制动时，汽车控制单元ecu 向控制器下达自锁结构断电命令，自锁结构自动断电，电磁铁9失去磁力，第二弹簧10弹出推动衔铁11向活塞杆7轴心运动，衔铁11固定在壳体5上，衔铁11贴在第二限位块12左侧挡住活塞杆7向左运动，当制动结束之后， ecu向控制器下达自锁结构加电命令，自锁结构加电，电磁铁9吸引斜铁 11，第二弹10蓄积势能，活塞杆7向左运动。
28.活塞杆7中部设有第二限位块12，第二限位块12与自锁结构衔铁11相适配。
29.优选地，行星齿轮2的齿轮架与壳体固定连接，电机1输出轴穿过行星齿轮2太阳轮的轴心和行星架3的轴心。电机1输出轴穿过行星架3的轴心是为了让行星架更加稳固。
30.优选地，电机1上装有电磁离合器，通电时电磁离合器与电机1输出轴断开，断电时候吸合。
31.优选地，电机1输出转矩由汽车电控单元ecu来控制。
32.优选地，电磁离合器由汽车电控单元ecu控制。
33.优选地，自锁结构电磁铁由汽车电控单元ecu控制。
34.优选地，所述电磁铁9为弧形结构。
35.优选地，所述衔铁11包括弧形衔铁，所述弧形衔铁的一端连接有条形衔铁。
36.在车轮上，电机转轴上安装有传感器，传感器与ecu连接，当电机1带动盘形凸轮4做制动的时候，传感器得到电机1转轴的状态和车轮的转速后向 ecu报告，ecu向控制器下达制动命令，电磁离合器断电，自锁结构断电，从而电机1输出轴停止转动，衔铁11与第二限位块12左侧紧贴，达到保持制动的目的，当制动结束的时候ecu向控制器下达解除制动的命令，从而盘形凸轮转过一定的角度，活塞杆7向左运动，制动解除。
37.以上公开的仅为本实用新型的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。