一种摆动结构、固定装置及教学影像采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及教学仪器技术领域，尤其涉及一种摆动结构、固定装置及教学影像采集设备。


背景技术：

2.为了进一步反映客观教学的真实水平和教学的实际情况,保证教学资源的共享所进行教学影像的采集。
3.教学影像采集时由于固定装置的位置固定，不能够根据使用者具体的使用情况来进行相应的位置变化，故此导致了教学影像采集效果不理想,而且现在的教学影像采集器的固定装置大都功能且结构较为单一。
4.因此，现有技术有待进一步的改进和提高。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种摆动结构、固定装置及教学影像采集设备，用于使设备固定后还能在某一方向上发生摆动，旨在解决现有固定装置功能单一，使用不方便的问题。
6.一种摆动结构，其中，用于固定装置，所述摆动结构包括：
7.支架，包括第一固定件、第二固定件及固定在所述第一固定件与所述第二固定件之间的转动机构；以及
8.摆动机构，包括第一固部和第二固部，所述第一固定部固定在所述第一固定件上，所述第二固定部固定在所述第二固定件上。
9.可选地，所述的摆动结构，其中，所述转动机构包括：固定在所述第一固定件上的支撑件及固定在所述第二固定件上的连接部；所述支撑件与所述连接部转动连接。
10.可选地，所述的摆动结构，其中，所述摆动机构还包括：第一驱动机构，丝杆及与所述丝杆相适配的伸缩筒；所述丝杆的一端通过所述第一固定部固定在所述第一固定件上，另一端与所述伸缩筒螺纹连接；所述伸缩筒的活动端与所述第一驱动机构固定连接；所述第一驱动机构通过所述第二固定部固定在所述第二固定件上。
11.可选地，所述的摆动结构，其中，所述第一固定部及所述第二固定部分别位于所述转动机构的两侧。
12.一种固定装置，其中，所述固定装置包括如上所述的摆动结构。
13.可选地，所述的固定装置，其中，所述固定装置还包括转动结构，所述转动结构固定在所述第二固定件上，且与所述转动机构异面。
14.可选地，所述的固定装置，其中，所述转动结构包括：转动筒、转动柱、锥齿轮组及第二驱动机构；所述转动柱的一端固定在所述转动筒内，另一端外露在所述转动筒的一侧；所述锥齿轮组包括第一锥齿轮及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮固定在位于所述转动筒内部的转动柱上，所述第二锥齿轮固定在所述第二驱动机构上。
15.可选地，所述的固定装置，其中，所述固定装置还包括滑动结构，所述滑动结构包括滑动筒及与所述滑动筒向适配的滑块，所述滑块固定在所述第一固定件上，且与所述转动机构异面。
16.可选地，所述的固定装置，其中，所述滑动结构还包括：第三驱动机构，固定在所述第三驱动机构上的齿轮以及与所述齿轮啮合的齿条；所述第三驱动机构固定在所述第一固定件上，所述齿条固定在所述滑动筒的长度方向上的侧壁上。
17.一种教学影像采集设备，其中，包括：
18.录像装置以及如上所述的固定装置；所述录像装置固定在外露在所述转动筒一侧的所述转动轴上。
19.有益效果：本实用新型所提供的上述摆动结构，包括由第一固定件、第二固定件及设置在第一固定件和第二固定件之间的转动机构形成一支架及摆动机构。摆动机构通过固定部分别与第一固定件和第二固定件连接。通过摆动机构的动作驱动转动机构的转动，从而可实现第一固定件和第二固定件中的一个发生摆动。该摆动结构应用于固定装置，可以使固定装置具有摆动功能。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的一种摆动结构的示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的一种固定装置立体图；
22.图3为本实用新型实施例提供的转动结构局部剖视图；
23.图4为本实用新型实施例提供的滑动结构的剖视图；
24.图5为本实用新型实施例提供的教学影像采集设备结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.现有的教学影像采集装置往往设置在一个固定装置上，由于固定装置功能较为单一，不能够根据需要对教学影像采集装置进行调节，比如说，将其向上倾斜一定角度或向下倾斜一定角度，又或者说将教学影像采集装置向左右两边平移等。
28.基于此，本实用新型提供一种能够解决上述技术问题的方案，其详细内容将在后续实施例中得以阐述。
29.请参考图1，如图所示，本实用新型实施例提供一种摆动结构1，其包括：支架10以及与所述支架10连接的摆动机构20。
30.具体来说，支架10包括第一固定件100、第二固定件110以及设置在第一固定件100和第二固定件110之间的转动机构120。其中，第一固定件和第二固定件可以是固定板或固
定杆。转动机构120包括支撑件121和连接部122，支撑件121一端固定在第一固定件100上(如第一固定件的中部)，连接部122固定在第二固定件110上(如第二固定件的中部)，支撑件121的活动端通过转轴123与连接部122转动连接。容易理解的是，第一固定件、第二固定件以及转动机构形成一个工字形，由于第一固定件100和第二固定件110之间是通过转动机构120相连接的，则第二固定件110可以围绕转轴123发生偏转。
31.摆动机构20包括：第一固定部21第二固定部22、丝杆200、伸缩筒210以及第一驱动机构220。其中，第一固定部21固定在第一固定件100的一端上，且第一固定部21与支撑件121位于同一个平面上(如图1中第一固定件100朝下的面上)。第二固定部22固定在第二固定件110的一端，且第二固定部22与连接部122位于同一个平面上(如图1中第二固定件110朝上的面上)。第一固定部21与第二固定部22分别位于支撑件121的两侧。
32.在本实施例中，丝杆200的一端固定在第一固定部21上，另一端(活动端)啮合套接套接有伸缩筒210，伸缩筒210的另一端(活动端)固定安装第一驱动机构220固定连接。第一驱动机构220可以是转动马达，转动马达与第二固定部22转动连接。通过转动马达驱动伸缩筒转动，使丝杆在伸缩筒内伸缩，调节了丝杆的长度，由于摆动机构呈对角线连接，从而可以使第二固定件发生上下摆动，当在第二固定件上固定有装置时，如录像机，可以调节录像机录像时的角度。
33.基于上述摆动结构，本实用新型还提供一种固定装置，如图2所示，该固定装置可以用于固定录像设备，灯具等。该固定装置包括摆动结构1以及转动结构3。其中，摆动结构1为上述实施例中的摆动结构，其具体结构在此不再赘述。结合图3，转动结构3包括：转动筒300、转动柱310、锥齿轮组320及第二驱动机构330；所述转动柱310的一端固定在所述转动筒300内，另一端外露在所述转动筒300的一侧；所述锥齿轮组320包括第一锥齿轮321及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮322，所述第一锥齿轮321固定在位于所述转动筒300内部的转动柱上，所述第二锥齿轮322固定在所述第二驱动机构330上。其中，第二驱动机构330可以是微电机，通过微电机的输出端带动锥齿轮组转动，从而带动转动柱的转动，容易理解的是，当在转动柱上连接有设备时，可以使设备发生转动，如在转动柱上活动连接有录像设备，由于录像机与转动柱活动连接，所以带动录像机的转动，更便捷的调节录像机的拍摄角度，扩大录像范围。
34.在本实施例的一种实施方式中，结合图4，固定装置还包括与第一固定件100连接的滑动结构4，其中，滑动结构4包括滑动筒400，滑动块410第三驱动机构420、齿轮430以及与所述齿轮430啮合的齿条440。
35.在本实施例中，所述滑块410固定在第一固定件100的顶部中间位置，滑动筒400套设在滑块410的外部，容易理解的是，滑块可以在滑动筒内来回滑动。齿条440可以设置在滑动筒400的侧壁上，第三驱动机构固定在第一固定件100的侧边上，齿轮430固定在第三驱动机构上，第三驱动机构可以是驱动马达。容易理解的是，通过驱动马达的输出端驱动齿轮与齿条啮合连接，使驱动马达带动第一固定件沿着滑动筒发生相对滑动。
36.在本实施例中，在滑动筒的内壁上还开有滑槽450，且滑块与滑槽滑动连接。通过设置滑槽可以使滑块更平稳地在滑动筒内滑动。
37.基于上述的固定装置，本实用新型还提供一种教学影像采集设备，如图5所示，包括：摆动结构1、设置在摆动结构1上部的滑动结构4、设置在摆动机构1下方的转动结构3以
及设置在转动结构3下部的录像机2，其中，摆动结构1，滑动结构4以及转动结构3的具体结构如上述实施例所示，在此不再一一赘述。
38.在本实施例中，可以通过将滑动结构的滑动筒固定在教室顶部，通过滑动结构中的驱动马达带动摆动结构及转动结构做左右移动，从而改变录像机的工作位置，保证了录像机录像范围的扩大。通过摆动结构中的转动马达驱动伸缩筒转动，使丝杆在伸缩筒内伸缩，调节丝杆长度使第二固定板发生上下摆动，从而调节录像机录像时的角度。还可以通过转动结构中的微电机的输出端带动锥齿轮组转动，从而带动转动柱的转动(由于录像机与转动柱活动连接)，带动录像机转动，更便捷的调节录像机的拍摄角度，扩大录像范围，保证录了像效果。
39.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。