带限位保护的自动伸缩灯架及其管道修复装置的制作方法

1.本实用新型属于管道修复技术领域，具体涉及一种带限位保护的自动伸缩灯架及其管道修复装置。


背景技术：

2.管道修复领域常用到紫外光固化修复。由四周布满紫外灯柱的圆柱形带轮子的灯筒照射紫外光，为适应不同的修复管径，使被修复管壁的各个点照射紫外光均匀，灯筒固定在灯架上自动伸展和收缩，但当灯筒伸展或收缩到极限时，驱动机构会堵转发热，时间过长容易发生故障，返修更换成本大、周期长。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种带限位保护的自动伸缩灯架及其管道修复装置，能够保护驱动机构。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种带限位保护的自动伸缩灯架，包括灯架本体，灯架本体上设有支架，支架上连接有沿支架往返移动的活动架体，活动架体用于连接灯筒，所述的支架上固定有限位支座，限位支座上设有第一限位接近开关，所述的灯架本体上设有第二限位接近开关，所述的活动架体上分别设有与所述第一限位接近开关、第二限位接近开关相匹配的第一限位感应块和第二限位感应块；
5.所述的灯架本体内设有用于控制活动架体往返移动的驱动单元，驱动单元由控制单元控制；所述的第一限位接近开关和第二限位接近开关分别与控制单元连接提供限位信号。
6.按上述方案，所述的限位支座与所述支架可拆卸连接，所述的支架上设有若干用于与所述限位支座连接的限位点。
7.按上述方案，所述第一限位接近开关通过第一线缆与所述的控制单元连接；
8.所述的限位支座内设有限位槽，所述的支架内部设有与限位槽和灯架本体连通的通道，所述的第一线缆布设在所述限位槽和通道中。
9.按上述方案，所述的限位支座上设有与所述限位槽连通的接近开关封装盒，所述的第一限位接近开关封装在所述接近开关封装盒中。
10.按上述方案，所述的接近开关封装盒与所述的第一限位接近开关之间设有高度微调机构。
11.按上述方案，所述第二限位接近开关通过第二线缆与所述的控制单元连接。
12.按上述方案，所述的活动架体与支架之间通过轴承连接，所述的控制单元通过驱动机构驱动所述轴承的往返移动。
13.按上述方案，所述的驱动机构为电机。
14.一种管道修复装置，本装置包括所述的自动伸缩灯架。
15.按上述装置，所述的灯筒为led紫外光灯筒。
16.本实用新型的有益效果为：
17.1、通过在灯筒行程的极限位置设置限位接近开关，并在活动架体上设置与之匹配的感应块，当灯筒到达极限位置时，限位接近开关与感应块相接触导通发出限位信号，控制单元根据限位信号控制驱动机构停止工作，避免驱动机构空转，从而保护驱动机构，延长驱动机构的使用寿命。
18.2、通过设置多个限位点，使得灯筒能够适用于各种伸缩长度要求。
19.3、将线缆埋设在支架的内部，避免外部环境对线路的干扰，保护线路的导通效果。
20.4、通过采用封装盒，将限位接近开关封装在内部，避免管道内的潮湿腐蚀环境对限位接近开关造成破坏，也便于在装置的运输过程中保护装置不受碰撞而损伤。
21.5、封装盒内设置高度微调机构，能够在限位接近开关安装好后对高度进行微调校准，以弥补灯架的制作工艺带来的长度误差。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的第一限位状态结构示意图。
23.图2为本实用新型一实施例的第二限位状态结构示意图。
24.图中：1
‑
灯架本体，2
‑
支架，3
‑
限位支座，4
‑
活动架体，5
‑
轴承，6
‑1‑
第一限位接近开关，6
‑2‑
第二限位接近开关，7
‑1‑
第一限位感应块，7
‑2‑
第二限位感应块，8
‑
接近开关封装盒，9
‑1‑
第一线缆，9
‑2‑
第二线缆。
具体实施方式
25.下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。
26.如图1和图2所示，本实用新型提供一种带限位保护的自动伸缩灯架，包括灯架本体1，灯架本体1上设有支架2，支架2上连接有沿支架2往返移动的活动架体4，活动架体4上连接有灯筒，所述的支架2上固定有限位支座3，限位支座3上设有第一限位接近开关6
‑
1，所述的灯架本体1上设有第二限位接近开关6
‑
2，所述的活动架体4上分别设有与所述第一限位接近开关6
‑
1、第二限位接近开关6
‑
2相匹配的第一限位感应块7
‑
1和第二限位感应块7
‑
2。
27.所述的灯架本体1内设有用于控制活动架体4往返移动的驱动单元，驱动单元由控制单元控制；所述的第一限位接近开关6
‑
1和第二限位接近开关6
‑
2分别与控制单元连接提供限位信号。
28.优选的，所述的限位支座3与所述支架2可拆卸连接，所述的支架2上设有若干用于与所述限位支座3连接的限位点。通过设置多个限位点，使得灯筒能够适用于各种伸缩长度要求。
29.进一步的，所述第一限位接近开关6
‑
1通过第一线缆9
‑
1与所述的控制单元连接；所述的限位支座3内设有限位槽，所述的支架2内部设有与限位槽和灯架本体1连通的通道，所述的第一线缆9
‑
1布设在所述限位槽和通道中。
30.再进一步的，所述的限位支座3上设有与所述限位槽连通的接近开关封装盒8，所述的第一限位接近开关6
‑
1封装在所述接近开关封装盒8中。
31.本实施例中，所述的接近开关封装盒8与所述的第一限位接近开关6
‑
1之间设有高
度微调机构，在第一限位接近开关6
‑
1安装好后对高度进行微调校准，以弥补支架2或限位支座3的制作工艺带来的长度误差。
32.本实施例中，所述第二限位接近开关6
‑
2通过第二线缆9
‑
2与所述的控制单元连接。由于第二限位接近开关6
‑
2、第二线缆9
‑
2和控制单元均在灯架本体1中，所以第二线缆9
‑
2比较短，可以设置在灯架本体1中的通道内，也可设置在外部。
33.本实施例中，所述的活动架体4与支架2之间通过轴承5连接，所述的控制单元通过驱动机构驱动所述轴承5的往返移动。
34.本实施例中，所述的驱动机构为电机。当灯筒伸缩到极限时，电机会堵转发热，时间过长电机直接烧毁，采用本实用新型结构之后，当灯筒伸缩到极限时，限位接近开关和对应的限位感应块接触产生限位信号给控制单元，控制单元控制电机停止运转，从而保护电机。
35.当灯筒伸到最高处，处于第一限位状态，如图1所示，此时第一限位接近开关6
‑
1与第一限位感应块7
‑
1接触产生第一限位信号；当灯筒缩到最低处，处于第二限位状态，如图2所示，此时第二限位接近开关6
‑
2与第二限位感应块7
‑
2接触产生第二限位信号。
36.本实用新型还提供一种管道修复装置，包括所述的自动伸缩灯架。在用于管道修复时，所述的灯筒优选为led紫外光灯筒。
37.以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。