一种用于大圆织布机中的视觉检测装置的制作方法

本实用新型属于视觉检测技术领域，具体涉及一种用于大圆织布机中的视觉检测装置。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

在专利号为cn201921741702.x的中国专利中，公开了一种针织大圆机改进型织针视觉检测装置，该装置通过检测相机自上而下对检测平台上的织针进行拍照，从而便于检测控制系统对所拍摄的照片进行分析对比，从而实现检测，但该装置在实际应用中仍存在较多的缺陷，例如，检测相机上下移动不流畅，且移动时稳定性差，从而导致图像不清晰，影响检测的准确性，另外，检测相机安装或拆卸较为不便，操作繁琐复杂，且难度大，以利于维修更换，从而影响装置的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于大圆织布机中的视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的检测相机移动不流畅、稳定性差，且安装或拆卸较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大圆织布机中的视觉检测装置，包括排针台，所述排针台的顶部一侧安装有第一支撑板，且排针台的顶部远离第一支撑板的一端固定有第二支撑板，所述第二支撑板和第一支撑板之间连接有固定柱，所述固定柱的底部安装有检测相机，所述第二支撑板和第一支撑板的侧壁靠近固定柱的上方均连接有液压缸，且第二支撑板和第一支撑板的内侧均开设有腔槽，所述液压缸的底端安装有液压杆，所述液压杆的底端与固定柱相连接，两个所述腔槽的内部均固定有支撑柱，两个所述支撑柱的外壁均连接有滑套，所述固定柱延伸至腔槽内部的一端与滑套相连接。

优选的，所述检测相机的顶端固定有插柱，所述固定柱的内部开设有与插柱相匹配的插槽，所述插柱的顶端靠近固定柱的上方贯穿有第二限位杆，且插柱与第二限位杆的连接处开设有第二限位孔，所述第二限位杆的两端均贯穿有第一限位杆，所述固定柱的顶部靠近插槽的一侧开设有与第一限位杆相匹配的第一限位孔。

优选的，所述排针台的底部安装有垫板，且垫板的底部设置有凸起。

优选的，所述插槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

优选的，所述液压缸的外壁安装有保护罩，且保护罩的外壁开设有散热孔。

优选的，所述支撑柱的底端安装有挡环，且挡环的外径大于滑套的内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过液压缸、固定柱、滑套和支撑柱等结构的配合，可使检测相机沿直线稳定的上升或下降，进而大大提高了检测相机移动时的稳定性，且移动流畅可靠，避免了检测相机晃动导致图像不清晰，提高了检测的准确性。

(2)本实用新型通过插柱、插槽、第二限位杆和第二限位孔的配合，可将插柱固定在固定柱上，通过第一限位杆和第一限位孔的配合，可进一步的对插柱进行加固，进而实现了检测相机的快速安装，且拆卸方便快捷，便于维修更换，大大提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a部的放大图；

图3为图1中b部的放大图；

图中：1、排针台；2、检测相机；3、固定柱；4、第一支撑板；5、液压缸；6、插柱；7、第一限位杆；8、第二限位杆；9、液压杆；10、腔槽；11、支撑柱；12、第二支撑板；13、滑套；14、第一限位孔；15、插槽；16、第二限位孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于大圆织布机中的视觉检测装置，包括排针台1，排针台1的顶部一侧安装有第一支撑板4，且排针台1的顶部远离第一支撑板4的一端固定有第二支撑板12，第二支撑板12和第一支撑板4之间连接有固定柱3，固定柱3的底部安装有检测相机2，第二支撑板12和第一支撑板4的侧壁靠近固定柱3的上方均连接有液压缸5，且第二支撑板12和第一支撑板4的内侧均开设有腔槽10，液压缸5的底端安装有液压杆9，液压杆9的底端与固定柱3相连接，两个腔槽10的内部均固定有支撑柱11，两个支撑柱11的外壁均连接有滑套13，固定柱3延伸至腔槽10内部的一端与滑套13相连接，在检测时，可通过液压缸5带动液压杆9伸缩，使液压杆9推动固定柱3，而后固定柱3带动滑套13在支撑柱11上滑动，从而使固定柱3带动检测相机2沿直线稳定的上升或下降，进而大大提高了检测相机2移动时的稳定性，且移动流畅可靠，避免了检测相机2晃动导致图像不清晰，提高了检测的准确性。

为了便于拆装检测相机，本实施例中，优选的，检测相机2的顶端固定有插柱6，固定柱3的内部开设有与插柱6相匹配的插槽15，插柱6的顶端靠近固定柱3的上方贯穿有第二限位杆8，且插柱6与第二限位杆8的连接处开设有第二限位孔16，第二限位杆8的两端均贯穿有第一限位杆7，固定柱3的顶部靠近插槽15的一侧开设有与第一限位杆7相匹配的第一限位孔14，通过将插柱6插入插槽15内，而后将第二限位杆8插入第二限位孔16内，从而可将插柱6固定在固定柱3上，之后将第一限位杆7插入第一限位孔14内，从而进一步的对插柱6进行加固，进而实现了检测相机2的快速安装，且拆卸方便快捷，便于维修更换，大大提高了装置的使用效果。

为了增强稳定性，本实施例中，优选的，排针台1的底部安装有垫板，垫板具有防滑的作用，且垫板的底部设置有凸起。

为了防止插柱6松动，本实施例中，优选的，插槽15的内壁安装有橡胶垫，橡胶垫起到稳固的作用，且橡胶垫的外壁开设有防滑槽。

为了提高液压缸5的安全性，本实施例中，优选的，液压缸5的外壁安装有保护罩，保护罩具有保护液压缸5的作用，且保护罩的外壁开设有散热孔。

为了防止滑套13下降过度，本实施例中，优选的，支撑柱11的底端安装有挡环，挡环起到限位的作用，且挡环的外径大于滑套13的内径。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，通过将插柱6插入插槽15内，而后将第二限位杆8插入第二限位孔16内，从而可将插柱6固定在固定柱3上，之后将第一限位杆7插入第一限位孔14内，从而进一步的对插柱6进行加固，进而实现了检测相机2的快速安装，且拆卸方便快捷，便于维修更换，大大提高了装置的使用效果，在检测时，可通过液压缸5带动液压杆9伸缩，使液压杆9推动固定柱3，而后固定柱3带动滑套13在支撑柱11上滑动，从而使固定柱3带动检测相机2沿直线稳定的上升或下降，进而大大提高了检测相机2移动时的稳定性，且移动流畅可靠，避免了检测相机2晃动导致图像不清晰，提高了检测的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。