同轴阀的制作方法

本申请是2019年2月18日提交的美国专利申请号16/278520的PCT申请，该美国申请的全部内容通过引用结合于此。

关于联邦资助的研究或开发的声明

不适用

参考附录

不适用

技术领域

本公开总体涉及阀，更具体地，涉及同轴阀。

背景技术

本领域中已知各种类型的同轴阀，比如具有手动、气动或螺线管操作的单个管状套筒的同轴阀。由于更有效的流体流过阀，同轴阀在某些情况下可以提供比同等流量或管道尺寸的其他类型的阀(例如提升阀)更高的流速。在某些情况下，同轴阀可能也是理想的，因为由于同轴阀具有用于打开阀的较小压力面积，所以与一些其他类型的阀相比，它们需要较小的打开力。类似地，同轴阀可以抵抗比一些其他类型的阀更高水平的背压，因为背压的力作用在相对较小面积上。虽然已知的同轴阀可能满足某些应用，但在本领域中需要具有不同类型的致动器和/或冗余密封特征的改进的同轴阀。

本文的公开和教导涉及用于改进的同轴阀的系统和方法。

技术实现要素：

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，该流体入口和流体出口可以包括围绕中心纵向轴线同轴的入口和出口和/或沿着关于轴线同轴的阀流动路径的其他位置；阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中；阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，从而限制或防止流体流过阀；偏压装置，其构造成在一个或多个纵向或其他方向上偏压阀构件，这可包括与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合，或者朝向或远离与阀座密封接合；以及致动器组件，其构造成可选地在一个或多个纵向方向上移动阀构件，这可包括与第一或其他纵向方向相反或不同的方向，并且与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合，或者朝向或远离与阀座密封接合。致动器组件可以包括以下中的至少一个：电动液压致动器、机电致动器、泵、电动马达、步进马达、齿轮箱、电磁体、螺线管、先导阀及其组合。

在至少一个实施例中，阀可以包括一个或多个附加阀构件，比如第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，以及第二偏压装置，其构造成将第二阀构件偏压成与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合。致动器组件可以构造成可选地移动第二阀构件与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合，阀座可以包括相同或不同的阀座。在至少一个实施例中，第一阀构件可构造成与阀座的上游侧联接，第二阀构件可构造成与阀座的下游侧联接。致动器组件可以构造成可选地在一个或多个方向上移动第二阀构件。

在至少一个实施例中，第一和第二阀构件可以构造为与阀座的同一侧联接，并且致动器组件可以构造为可选地在一个或多个方向上移动阀构件。在至少一个实施例中，第二阀构件可以是至少部分管状的，并且第一阀构件的至少一部分可以设置在第二阀构件内。第二阀构件可以是至少部分管状的，并且第一阀构件的至少一部分和第二阀构件的至少一部分可以是同心的。在至少一个实施例中，阀座的上游侧和下游侧可以设置在一个或多个孔内，该孔可以包括单个孔。在至少一个实施例中，阀座的上游侧和下游侧可以是整体阀座构件或多个阀座构件的相对侧。

阀构件可以包括联接到管状套筒并且可滑动地设置在阀主体的室内的活塞，并且致动器组件可以构造成经由或通过加压流体在一个或多个方向比如纵向方向上移动阀构件。在至少一个实施例中，致动器组件可以包括一个或多个泵，其构造成将一种或多种工作流体泵送到一个或多个室中。在至少一个实施例中，阀可以包括与阀流动通道和一个或多个室流体连通的一个或多个先导流动通道，并且致动器组件可以包括构造成与设置在先导流动通道中的阀座联接的先导阀构件。阀构件可以包括联接到管状套筒并且可滑动地设置在阀主体的室内的活塞。在至少一个实施例中，阀可以包括与一个或多个室和阀流动通道流体连通的一个或多个泄放孔。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口可以围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第一偏压装置，其构造为将第一阀构件偏压成与阀座密封接合；第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第二偏压装置，其构造为将第二阀构件偏压成与阀座密封接合；以及致动器组件，其联接到阀主体，并且构造成可选地移动第一和第二阀构件脱离与阀座密封接合。

在至少一个实施例中，阀可以包括第一致动器和第二致动器，第一致动器构造成移动第一阀构件脱离与阀座密封接合，第二致动器构造成移动第二阀构件脱离与阀座密封接合。第一阀构件可构造成与阀座的上游侧联接，第二阀构件可构造成与阀座的下游侧联接。在至少一个实施例中，第一和第二阀构件可构造成与一个或多个阀座的相同或不同侧联接。

一个或多个阀构件可以包括至少部分管状的套筒，其可以构成一个或多个阀流动通道的至少一部分。偏压装置可以构造为在第一纵向方向上偏压阀构件，并且另一偏压装置可以构造为在一个或多个方向上偏压另一阀构件，该方向可以与第一纵向方向相同或不同。在至少一个实施例中，第一偏压装置可以构造为在第一纵向方向上偏压第一阀构件，第二偏压装置可以构造为在可以与第一纵向方向相反的第二纵向方向上偏压第二阀构件。

附图说明

图1是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例之一的侧剖视图。

图2是处于过渡位置的图1的阀的侧剖视图。

图3是处于打开位置的图1的阀的侧剖视图。

图4是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例中的另一个的侧剖视图。

图5是处于过渡位置的图4的阀的侧剖视图。

图6是处于打开位置的图4的阀的侧剖视图。

图7是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例中的又一个的侧剖视图。

图8是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例中的又一个的侧剖视图。

图9是处于过渡位置的图8的阀的侧剖视图。

图10是处于打开位置的图8的阀的侧剖视图。

图11A是根据本公开的具有单个阀构件的阀的许多实施例之一的详细视图。

图11B是根据本公开的具有多个阀构件的阀的许多实施例之一的详细视图。

图12是根据本公开的双同轴阀的许多实施例之一的侧剖视图。

图13是根据本公开的双同轴阀的许多实施例中的另一个的侧剖视图。

图14是根据本公开的双同轴阀的许多实施例中的又一个的示意图。

图15是处于关闭位置的根据本公开的内部先导同轴阀的许多实施例之一的侧剖视图。

图16是处于过渡位置的图15的阀的侧剖视图。

图17是处于打开位置的图15的阀的侧剖视图。

图18是处于关闭位置的根据本公开的内部先导同轴阀的许多实施例中的另一个的侧剖视图。

图19是处于过渡位置的图18的阀的侧剖视图。

图20是处于打开位置的图18的阀的侧剖视图。

具体实施方式

上面描述的附图和下面特定结构和功能的书面描述不是为了限制申请人发明的内容或所附权利要求的范围。相反，提供附图和书面描述是为了教导本领域任何技术人员制造和使用寻求专利保护的发明。本领域技术人员将理解，为了清楚和理解，没有描述或示出本公开的商业实施例的所有特征。本领域技术人员还将理解，结合本公开的各方面的实际商业实施例的开发可能需要许多特定于实施方式的决策来实现开发者对于商业实施例的最终目标。这种特定于实施方式的决策可包括且可能不限于遵守系统相关、商业相关、政府相关和其他约束，这些约束可能因特定实施方式、位置和时间而异。虽然开发者的努力在绝对意义上可能复杂且耗时，但对于受益于本公开的本领域技术人员来说，这种努力将是常规任务。本文公开和教导的实施例易于进行许多和各种修改和替代形式。单数术语比如但不限于“一”的使用并不旨在限制项目的数量。关系术语比如但不限于“顶部”、“底部”、“左”、“右”、“上部”、“下部”、“下”、“上”、“侧”、“第一”、“第二”、“第三”等)、“入口”、“出口”等的使用用于书面描述，以便在具体参考附图时清晰明了，除非另有说明，否则不旨在限制本公开或所附权利要求的范围。术语“联接”及变体、“联接器”和类似术语在本文中广泛使用，并且可以包括用于将一个或多个构件固定、捆绑、结合、紧固、附接、连接在一起、插入其中、在其上或其中形成、连通或以其他方式与中间元件相关联(例如机械地、磁性地、电地、化学地、可操作地、直接地或间接地)的任何方法或装置，并且可以还包括但不限于以整体方式将一个构件与另一个构件一体形成。联接可以发生在任何方向，包括旋转地。术语“包括”和“比如”是说明性的而非限制性的，除非另有说明，否则词语“可以”意味着“可以但不是必须”。尽管在本公开中有任何其他语言，但附图中示出的实施例是出于说明和解释的目的而呈现的示例，并且不是本发明主题的唯一实施例。

申请人已经创建了用于改进的同轴阀的系统和方法，该同轴阀具有有利的致动器和/或具有有利的冗余特征，用于至少部分地减少操作期间故障的机会。本公开的实施例尤其可以包括具有一个或多个致动器的致动器组件，致动器可以包括以下中的至少一个：电动液压致动器、机电致动器、泵、电动马达、步进马达、齿轮箱、电磁体、螺线管、先导阀及其组合。无论是单独地还是与前述任何一个结合，本公开的实施例可以包括多个密封部件，用于当阀处于一个或多个位置时冗余地阻止流体流过阀。

图1是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例之一的侧剖视图。图2是处于过渡位置的图1的阀的侧剖视图。图3是处于打开位置的图1的阀的侧剖视图。图4是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例中的另一个的侧剖视图。图5是处于过渡位置的图4的阀的侧剖视图。图6是处于打开位置的图4的阀的侧剖视图。图7是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例中的又一个的侧剖视图。图8是处于关闭位置的根据本公开的阀的许多实施例中的又一个的侧剖视图。图9是处于过渡位置的图8的阀的侧剖视图。图10是处于打开位置的图8的阀的侧剖视图。图11A是根据本公开的具有单个阀构件的阀的许多实施例之一的详细视图。图11B是根据本公开的具有多个阀构件的阀的许多实施例之一的详细视图。图12是根据本公开的双同轴阀的许多实施例之一的侧剖视图。图13是根据本公开的双同轴阀的许多实施例中的另一个的侧剖视图。图14是根据本公开的双同轴阀的许多实施例中的又一个的示意图。图15是处于关闭位置的根据本公开的内部先导同轴阀的许多实施例之一的侧剖视图。图16是处于过渡位置的图15的阀的侧剖视图。图17是处于打开位置的图15的阀的侧剖视图。图18是处于关闭位置的根据本公开的内部先导同轴阀的许多实施例中的另一个的侧剖视图。图19是处于过渡位置的图18的阀的侧剖视图。图20是处于打开位置的图18的阀的侧剖视图。图1-20将相互结合描述。

在至少一个实施例中，根据本公开的同轴阀100可以包括阀主体102，比如外壳、封装或壳体，用于封闭、保护或以其他方式支撑一个或多个其他阀部件，并且可以包括用于流体流入阀的一个或多个入口104和用于流体流出阀的一个或多个出口106。阀主体102可以是单个单件体，或者可选地可以包括联接在一起的多个阀主体部分，并且可以根据本公开的特定实施方式以任何形状或方式形成。例如，为了说明的目的，如图1A-1C的实施例(统称为“图1”)所示，主体102可以包括第一主体部分102a和第二主体部分102b，该实施例只是许多实施例之一。其他变型是可能的，并且根据特定的实施方式，阀100可以包括任何数量的主体部分，其中的任何一个可以任何适用的方式彼此联接。例如，阀100可以但不是必须包括一个或多个联接器103，用于将两个或更多个阀部件单独地或组合地联接在一起，比如配合螺纹、其他凸联接器和/或凹联接器、紧固件、接收器、粘合剂或其他联接结构。

入口104可以包括联接在一起或以其它方式设置成彼此流体连通的多个入口部件或其它入口部分，并且可以包括一个或多个入口开口104a，用于允许流体在主体102的内部和外部之间沿一个或多个方向流动。根据本公开的实施方式，开口104a可以是任何形状或尺寸。入口104可以包括入口导管104b和一个或多个联接器104c，入口导管104b用于引导流体或者以其他方式允许流体移动从中通过，联接器104c可以是或者包括单独的联接器或者一体的联接器部分，全部或部分地用于与阀系统中的其他结构105联接，比如管、管道、软管、流体源、流体接收器、流体目的地或者其他导管或部件。为了示例性目的，如图1-3所示，联接器104c可以是或包括螺纹，但情况不必如此，联接器104c(如果存在的话)可以是或包括任何类型的紧固件、配件或者现在已知或将来开发的其它联接器，单独地或彼此结合地。在至少一个实施例中，联接器104c可以是或包括用于与一个或多个其他导管连接的导管端部，比如通过铜焊、焊接、摩擦、粘合或以其他方式。前面关于开口104a、导管104b和联接器104c的描述可以类似地应用于阀100的一个或多个其他入口、出口和其他流体通道。例如，如图1-3的示例性实施例所示，这只是许多实施例之一，出口106可以包括一个或多个出口开口106a、出口导管106b和/或出口联接器106c。可替代地，根据本公开的实施方式，这些部件中的一个或多个可以适当地不存在。在相关领域中，例如，当存在诸如导管104a、106a或联接器104c、106c的结构时，一些人可将阀称为“阀配件”。如在本公开中所用，除非另有说明，术语“阀”包括“阀配件”，当指整个装置(例如阀100)时。

阀100可以包括一个或多个流动通道108，比如阀流动通道、储存器或其他流动路径，用于引导或以其他方式指导流体从入口104通过阀到达出口106(反之亦然)。为了便于说明和解释，流动通道108可以包括或者至少可被描述为包括两个或更多个子流动通道(或分流动通道)，它们共同构成通过阀100的相应流动通道108。例如，在至少一个实施例中，流动通道108可以包括从入口104到沿着流动通道108的位置(其可以是任何位置)的一个或多个第一通道，比如入口或其他流动通道，以及从沿着流动通道108的该位置到出口106的一个或多个第二流动通道，比如出口或其他流动通道。阀100可包括一个或多个其它分流动通道，如本文别处进一步详细描述，单独地或彼此结合和/或与第一和第二流动通道中的任何一个结合。此外，每个分流动通道比如第一和第二流动通道可以包括在沿着流动通道108或其一部分的两个或更多个位置或点之间的多个较短通道或其他路径(即子子通道)。入口104、出口106和流动通道108可以但不是必须单独地或组合地、整体地或部分地具有公共轴线，比如中心纵向轴线X。

阀100可以包括一个或多个孔110，比如限定或以其他方式包括开口、导管或其他通道的结构，用于至少部分地引导或以其他方式影响流过阀。孔110可以至少部分地设置在流动通道108内，比如流体地在入口104和出口106之间，并且可以容纳阀的一个或多个密封部件的至少一部分或者以其他方式与之配合(下面进一步描述)。孔110可构造成用于引导或以其他方式允许流体沿着流动通道108在入口104和出口106之间流动，这可包括通过引导或允许流体围绕或以其他方式经过至少部分地设置在流动通道108中的一个或多个密封部件或其他阀部件流动。例如，在至少一个实施例中，孔110可以具有比流动通道108的一个或多个其他部分更大的流动面积或体积，这可以包括具有足够的流动面积或体积以允许流体围绕或经过至少部分地设置在孔110内的一个或多个部件流过孔110，比如当阀100处于打开位置时。孔110可以但不是必须包括多个开口或其他流动路径，用于限定阀100的一个或多个流动通道的一部分，例如形成流动通道108的一部分的孔流动通道111。孔110可以包括用于允许流体进入孔的一个或多个孔入口110a以及用于允许流体离开孔的一个或多个孔出口110b。

阀100可以包括致动器组件116，用于单独地或与一个或多个其他阀部件协作地控制流体流过阀100的至少一部分。致动器组件116可以整体或部分地联接到阀主体102，比如联接到第一和第二主体部分102a、102b中的一个或多个，并且可以但不是必须包括附加主体结构，比如用于容纳或以其他方式支撑一个或多个致动部件的致动器壳体117。在至少一个实施例中，致动器组件116可以包括一个或多个阀构件120和一个或多个致动器118，用于将阀构件120移动和/或保持(或以其他方式保持)到一个或多个位置、从一个或多个位置移动或保持在一个或多个位置。根据特定实施方式，阀构件120可以具有第一端部120a和第二端部120b，并且可以相对于主体102或另一阀部分具有任意数量的位置。例如，阀构件120可以具有完全关闭位置，用于最大化流过阀100的至少一部分的阻力，这可以包括防止从其中流过。作为另一示例，阀构件120可以具有完全打开位置，用于最小化流过阀100的至少一部分的阻力，比如通过最小化由阀构件120或其一部分引起的流动阻力。阀构件120可以在完全打开和完全关闭位置之间具有一个或多个部分打开(或部分关闭)位置，用于允许流体以最大和最小流速之间的一个或多个速率流动，根据手边的实施例或实施方式，其可以是任何流速。

致动器118可以是或包括用于将一个或多个阀构件120保持在一个或多个位置以及用于在多个位置之间比如在上述两个或更多个位置之间移动这样的阀构件的结构。例如，在图1-3的示例性实施例中，致动器118可以在一个或多个关闭位置(例如参见图1)、过渡位置(例如参见图2)和打开位置(例如参见图3)之间移动阀构件120。在这样的实施例中，这只是许多实施例之一，阀100可以包括一个或多个阀座122或阀座构件，用于可选地与一个或多个相应的阀构件120联接，以限制或防止流体流过阀100。阀座122可以至少部分地设置在孔110内，并且在至少一个实施例中，可以在固定或静止位置联接到孔110和/或主体102。阀座122可以是单件的，或者可以包括两个或更多个阀座或阀座部分。阀构件120和阀座122可以构造成彼此密封地联接，以防止或以其他方式限制流体全部或部分地流过流动通道108的一个或多个部分，比如流过孔流动通道111。例如，阀构件120可以具有用于密封地接合阀座122或其一部分(例如上游侧或下游侧)的一个或多个端部(例如第二端部120b)或其他部分，这可以包括密封地接合一个或多个密封件124，比如联接到阀座122或以其他方式与阀座122相关联的密封盘或止动件。在至少一个实施例中，阀100可以具有完全关闭位置和一个或多个打开位置，在完全关闭位置，阀构件120和阀座122密封接合以防止流入和/或流过孔110，在打开位置，阀构件120和阀座122不密封接合，而是相对于彼此设置以允许流体流动。根据特定应用，阀构件120或其一部分可构造成以任何密封方式或构造与阀座122密封，这可包括第二端部120b成形或以其他方式构造成与阀座122和/或一个或多个密封件124(如果存在的话)以流体密封接合地配合。例如，阀构件120可以但不是必须包括一个或多个密封件或与其联接的其他密封构件，用于接合阀座122和/或一个或多个密封件124(如果存在的话)。

在至少一个实施例中，可以是或包括套筒、管或活塞套筒的阀构件120可以可滑动地联接到主体102，比如联接到内表面126和一个或多个支撑件128、130，用于在阀操作期间滑入和滑出与孔110的密封连通。例如，阀构件120可以包括管状套筒132和活塞134比如是盘或板，管状套筒132用于形成流动通道108的一部分，活塞134用于与套筒132和致动器组件116或致动器118的一个或多个部件协作，比如通过在它们之间传递力。套筒132和活塞134可以密封地联接到主体102，比如联接到内表面126和/或一个或多个支撑件128、130，这可以包括使用一个或多个密封件136。例如，为了说明的目的，如图1-3所示，阀100可以包括联接到活塞134的一个或多个密封件136，用于密封地接合主体102或表面126，这可以包括联接到活塞134的径向外表面138，或者作为另一示例，联接到活塞134中的一个或多个凹槽139。可替代地或共同地，一个或多个密封件136可以联接到主体102，用于与活塞134密封接合。类似地，阀100可以包括一个或多个密封件140，用于套筒132(比如套筒132的外表面142)和主体102(比如一个或多个支撑件128、130的内表面144)的密封接合。密封件140可以联接到套筒132、支撑件128、130(或主体102的另一部分)或这两者，并且可以但不是必须联接到套筒132、支撑件128、130或主体102的另一部分中的一个或多个凹槽146。为了说明的目的，如图1-3所示，密封件136、140中的一个或多个可以是或包括环形弹性密封件，比如O形环，但情况不必如此，并且可替代地或共同地，根据本公开的特定实施方式，密封件136、140可以是或包括具有任何横截面形状的任何类型的密封件，包括弹性、非弹性、动态及其他密封件。例如，在至少一个实施例中，密封件136、140中的一个或多个可以是或包括隔膜密封件，比如滚动隔膜密封件(例如参见图7)。

阀100可以包括一个或多个室148，比如腔、隔室或空间，用于在阀操作期间支持一个或多个阀部件比如阀构件120的运动，以及一个或多个阀部件比如阀构件120和致动器组件116的一个或多个部件(下面进一步描述)之间的协作。例如，阀100可以包括室148a，比如孔或圆柱形开口，用于暂时或以其他方式接收阀构件120的至少一部分(例如套筒132的至少一部分)。例如，当阀构件120处于一个或多个位置时，室148a可以接收和/或支撑阀构件120的第一端部120a的至少一部分，所述位置可以包括一个或多个关闭位置(例如参见图1)、过渡位置(例如参见图2)和打开位置(例如参见图3)中的任何一个，但不是必须包括所有位置。作为示例，在至少一个实施例中，第一端部120a可以在阀操作期间移动进出室148a。阀构件120可以但不是必须密封地接合室148a，并且可以但不是必须包括至少部分地设置在阀构件120和室148a之间(例如在绕轴线X的径向方向上)的一个或多个密封件(未示出)。在至少一个实施例中，阀100可以包括一个或多个室148b、148c，用于容纳或以其他方式支撑致动器组件116的一个或多个部件(下面进一步描述)。例如，室148b可以设置在活塞134的一侧并构造成容纳与活塞134或阀构件120的该侧配合的一个或多个部件，室148c可以设置在活塞134的另一侧并构造成容纳与活塞134或阀构件120的该另一侧配合的一个或多个部件。室148b、148c中的一个或多个可以全部或部分地与流动通道108流体分离(例如通过上述一个或多个密封件)，并且在至少一个实施例中，可以与致动器壳体117的至少一部分流体连通。在阀操作期间，室148b、148c的内部容积可以随着活塞134移动而改变。

如上所述，致动器组件116可以包括用于在一个或多个位置之间移动阀构件120的一个或多个致动器118和用于容纳或以其他方式支撑致动器118的至少一部分的一个或多个壳体117。壳体117可以包括一个或多个室119a、119b。在至少一个实施例中，比如图1-3的示例性实施例，致动器118可以是或包括电动液压致动器，用于经由一种或多种流体比如液压流体或另一种致动流体在一个或多个方向上移动阀构件120。在这样的实施例中，这只是许多实施例之一，阀100可以包括液压动力单元150，用于在阀构件120或其一部分(例如活塞134)上施加流体压力，以在一个或多个方向上移动阀构件120，比如远离阀座122并朝向或至打开位置，这可以包括完全打开位置。液压动力单元150可以包括泵152，其与流体储存器156中的工作流体154(比如液压流体)流体连通并且构造为将流体154泵入室148c，用于在阀构件120的区域上施加力以移动阀构件120(例如，如图1-3所示向左，或者任何其他方向)。储存器156和工作流体154可以与阀流动通道108流体地分离。在至少一个实施例中，液压动力单元150可以包括一个或多个阀158，比如控制阀、止回阀或其他阀，用于控制流体流入和/或流出储存器156和/或室148c。储存器156和液压动力单元150的一个或多个部件比如泵154和阀158可以但不是必须至少部分地设置在壳体117或其一部分内，比如室119b。

在至少一个实施例中，致动器组件116可以包括一个或多个偏压装置，比如一个或多个弹簧160，用于在一个或多个方向上偏压阀构件120或其一部分，该方向可以包括与液压流体154施加的力相反或以其他方式相对的方向。例如，弹簧160可将阀构件120朝向座122偏压，并朝向或偏压至关闭位置，这可包括完全关闭位置，比如套筒132和座122密封联接的位置。在这种实施例中，其是许多实施例之一，阀100可以称为常闭阀，其中致动器118可以克服弹簧160的关闭力(其可以是根据特定实施方式的任何力)来打开阀100，并且弹簧160在没有这种力的情况下将阀100偏压向关闭位置，比如在致动器118停用期间，或者例如在阀100或液压动力单元150的动力损失的情况下。然而，但情况不必如此，并且在至少一个实施例中，阀100(以及本文公开的其他阀实施例)可以是或包括常开阀，其中致动器118可以克服弹簧160的打开力(其可以是根据特定实施方式的任何力)来关闭阀100，并且弹簧160在没有这种力的情况下将阀100偏压向打开位置。

在至少一个实施例中，阀100可以包括一个或多个开关162，用于控制阀操作的一个或多个方面。例如，开关162可以是或包括机械、光学、磁性或其他限位开关，用于限制阀构件120的行进距离d，比如通过停止或限制液压流体154向活塞132的应用。开关162和/或其他电气部件164比如端子、控制器、其他开关、指示器、灯或电线(如果存在的话)可以全部或部分地容纳在壳体117或其一部分比如室117a内或者由其支撑。室117a可以但不是必须与一个或多个其它室比如主体102的室148b流体连通，并且可以但不是必须与一个或多个其它室比如室117b或室148c单独地或组合地、整体地或部分地流体分离。

继续参考附图，具体参考图4-6，将描述根据本公开的阀的许多实施例中的另一个。阀200以与上述阀100相似的方式起作用，并且可以包括一个或多个相同或相似的部件，这些部件可能以相似的附图标记出现，并且不需要在此再次详细描述。然而，阀200可以不同于阀100，因为它可以具有不同的致动器组件216，其可以包括机电致动器218和用于与其协作的一个或多个其他阀部件，这些阀部件可以类似于上面关于阀100描述的那些，但可以在一个或多个方面不同。图4、5和6分别示出了处于关闭、过渡和打开位置的阀200。再次，尽管阀200示出为处于常闭构造，但受益于本公开的相关领域的普通技术人员将理解，阀200也可以是常开阀，例如通过分别反转阀构件220被弹簧160偏压和被致动器组件216移动的方向。

在至少一个实施例中，阀200可以包括机电致动器218，并且可以具有致动器壳体217、阀构件220和主体202，用于与致动器218协作以打开和关闭阀200。壳体217可以具有单个内部空间，但不是必须的，并且在至少一个实施例中，可以包括两个或更多个独立的室，比如上文关于阀100描述的室119a、119b。

致动器组件216可以包括机电致动器218，用于在一个或多个方向上移动导螺杆270，比如相对于主体202顺时针和/或逆时针。在至少一个实施例中，导螺杆270可以具有内螺纹272，用于与主体202上的外螺纹274螺纹地连通，主体202可以但不是必须包括螺纹地或以其他方式联接到另一主体部分202a、壳体217或两者的主体部分202b。根据本公开的实施方式，导螺杆270可以具有任何类型的齿或螺纹，并且在至少一个实施例中，可以是高螺距导螺杆。致动器218可以包括马达276，比如电动马达、步进马达或其他马达，用于驱动一个或多个齿轮278，比如单个齿轮，或者在至少一个实施例中，多个齿轮(未示出)，比如构成齿轮箱或齿轮驱动器的多个齿轮，用于降低马达速度和增加施加到导螺杆270的扭矩。作为另一示例，致动器218可以包括一个或多个螺线管，单独地或与马达276结合，用于选择性地接合马达276和齿轮278以驱动连通。齿轮278比如驱动齿轮可以具有用于与导螺杆270上的外齿280b连通的齿280a。马达276可以直接或间接地驱动齿轮278，其可以围绕轴线X转动导螺杆270，并在一个或多个方向上移动导螺杆270。例如，导螺杆270可以向左移动(在图4-6所示的示例性构造中)，并且可以接触阀构件220或其一部分，比如活塞234，以克服弹簧160的关闭力，并且迫使阀构件220远离阀座122，以至少部分地打开阀200(例如参见图5-6)。作为另一示例，导螺杆270可以向右移动(在图4-6所示的示例性构造中)，并且可以保持与阀构件220或其一部分接触，比如在弹簧160的回复力下，以屈服于弹簧160的关闭力，并且允许阀构件220朝向座122移动和/或密封地接合座122，以至少部分地关闭阀200。在至少一个实施例中，马达276和齿轮278可以在阀200关闭期间主动地转动导螺杆270。可替代地，马达276和/或齿轮278可以在阀关闭期间比如在弹簧160的力的作用下随着导螺杆270转动而被动地转动，这可以包括限制或关闭提供给马达276的电力，比如通过设置在壳体217内或别处的一个或多个电气部件164，并且其控制从电源提供给马达276(和/或一个或多个螺线管驱动齿轮驱动器，如果存在的话)的电力。

在至少一个实施例中，阀200可以包括一个或多个辅助电源，比如一个或多个电容器282，其可以包括一个或多个超级电容器，用于在一个或多个条件下比如在主电源损失的情况下向阀200或致动器218提供电力。例如，电容器282可以与马达276(和/或一个或多个电气部件164)电连通，并且可以在主电源损失的情况下向马达276提供电流，以使致动器218将阀构件220移动到默认位置，其可以是或包括完全打开位置、完全关闭位置或根据本公开实施方式的任何其他位置，比如部分打开/关闭位置。根据本公开的实施方式，弹簧160(如果存在的话)可以是或包括一个或多个任何类型的弹簧或其他偏压装置，单独地或组合地、整体地或部分地包括但不限于扭转弹簧、时钟弹簧、拉伸弹簧、压缩弹簧和螺旋弹簧。此外，虽然在图4-6的示例性实施例中，弹簧160示出为位于活塞234的与导螺杆270相对的一侧，但情况不必如此，并且可替代地或共同地，弹簧160可以是或包括联接到导螺杆270并适于在一个或多个方向上转动或旋转导螺杆270以打开或关闭阀200的一个或多个弹簧。作为又一示例，在阀200的至少一个实施例中，马达276可以是或包括线性步进马达，用于在一个或多个方向上驱动阀构件220，比如朝向和/或远离阀座122。在这样的实施例中，这只是许多实施例之一，导螺杆270可以但不是必须不存在。

继续参考附图，具体参考图7，将描述根据本公开的阀的许多实施例中的另一个。阀300以类似于上述阀100、200的方式起作用，并且可以包括一个或多个相同或相似的部件，这些部件可以用相似的附图标记表示，并且本文不再详细描述。然而，与图4-6的实施例相比，阀300可以不同于例如阀200，因为致动器218和一个或多个其他阀部件比如导螺杆270可以设置在阀构件220的相对侧上或以其他方式构造成与之协作。例如，导螺杆270可以可旋转地联接到壳体部分202a，并且致动器组件216可以克服弹簧160的力将阀构件220拉离阀座122，而不是像在上述阀200的实施例中那样将阀构件220推离阀座122。作为另一示例，一个或多个密封件140可以是或包括隔膜密封件，比如滚动隔膜密封件。

此外，在至少一个实施例中，阀300可以包括可释放的联接器302，用于在阀操作期间可选地将导螺杆270和阀构件220彼此联接和分离。例如，联接器302可以是或包括磁体304，比如电磁体，用于在供电阀操作期间将导螺杆270和阀构件220联接在一起，以允许导螺杆270通过克服弹簧160的力在远离座122的方向上移动阀构件220来打开阀300。在断电或其他需要阀300返回或以其他方式占据默认位置的情况下，磁体304可被关闭以脱开导螺杆270和阀构件220，并且阀构件220可以移动到默认位置，比如在弹簧160的回复力下。为了说明的目的，这种默认位置可以是如图7的常闭构造所示的关闭位置，但情况不必如此，阀300可以可替代地构造为常开阀。磁体304可以由电气部件164控制，电气部件164可以至少部分地容纳在壳体217中。在至少一个实施例中，阀300可以包括一个或多个其他类型的联接器302，用于将导螺杆270和阀构件220可释放地保持在一起，用于故障安全操作，无论是单独地还是与磁体304结合，比如紧固件、机械或机电致动的联接器、手动释放等。

继续参考附图，具体参考图8-10，将描述根据本公开的阀的许多实施例中的另一个。阀400可以与上述阀100、200、300中的一个或多个相似的方式起作用，并且可以包括一个或多个相同或相似的部件，这些部件可以用相似的附图标记出现，并且不需要在此再次详细描述。然而，阀400可以不同于前述阀，因为它可以具有冗余操作的特征，这可以帮助确保现场的故障安全性能。图8、9和10分别示出了处于关闭、过渡和打开位置的阀400。虽然图8-10中示出的阀400处于常闭构造，但受益于本公开的相关领域普通技术人员将理解，阀400也可以是常开阀。

在至少一个实施例中，阀400可以包括致动器组件416，其具有一个或多个致动器418，用于移动多个阀构件420a、420b以打开和关闭阀400，比如通过与一个或多个阀座422协作允许和防止流体从中流过。阀构件420a可以与上述阀构件120、220中的一个或多个相似或相同，并且致动器418可以在阀操作期间以与参照图1-7所述的致动器118、218相同或相似的方式将阀构件420a移入和移出与阀座422(其可以包括一个或多个密封件124)的密封连通。此外，阀400(在此可称为双同轴阀)可以包括第二阀构件420b，其构造成以与阀构件420a的操作冗余的方式控制流体流过阀400，该操作可以包括与阀构件420a的独立或共同操作。在至少一个实施例中，阀主体402可以布置用于保持多个阀构件，并且阀构件420b可以至少部分地设置在主体402内，用于以类似于阀构件420a的方式与阀座422连通，但从不同的方向，比如纵向相反方向。在这样的实施例中，这只是许多实施例之一，阀座422可以具有一个或多个侧面和/或一个或多个附加密封件124(如果存在的话)，用于与阀构件420b密封联接。为了说明的目的，如图8-10的示例性实施例所示，致动器418可以是或包括类似于上面参考阀100描述的致动器118的电动液压致动器，并且阀400可以包括一个或多个附加部件，比如控制阀458、弹簧460、开关462和电气部件464，用于以与上述相应的阀部件与阀构件120b或阀构件420a协作相同或相似的方式与第二阀构件420b(和/或阀构件420a)协作，但其中阀构件420b的打开和关闭方向分别不同于阀构件120、420a的打开和关闭方向，例如通过与之相反(例如参见图9中的箭头A和B，分别示出了阀构件420a和420b的打开方向)。在这样的实施例中，阀400或致动器组件416可以包括单个泵152和储存器156，并且可以控制两个阀158、458以分别将阀构件420a、420b移入和移出与座422密封连通，这可以相同的速率、不同的速率、同时、选择性地、独立地或以其他方式发生。可选地，阀400可以包括用于操作阀构件420b的一个或多个附加冗余部件，比如一个或多个附加泵或储存器(未示出)，其可以但不是必须至少部分地设置在壳体417内。作为另一种选择，阀构件420a、420b中的一个或两个(或本文公开的任何其他阀构件)可以利用或包括上文参照图7描述的可释放联接器302(例如参见图12)。

以这些方式，阀400可以具有冗余阀构件420a、420b，用于帮助确保故障安全操作，比如在阀操作期间由于磨损、故障或其他原因导致一个阀构件失效的情况下。此外，与具有单个阀构件的实施例(比如阀100、200、300的实施例)相比，阀400可以有利地提供冗余，而对流速具有最小或没有进一步的流动阻力或不利影响。更具体地，受益于本公开的本领域普通技术人员将理解，图8-10所示的阀400的实施例(其只是许多实施例之一)利用阀座422的相对侧来分别与阀构件420a、420b密封接合，并且与阀座122对流过孔110相比(例如参见图1)，阀座422对流过孔410产生很少或没有更大的限制。换句话说，也许如图11A和11B最佳示出，阀座422可以与两个不同的阀构件密封地联接，同时保持或有效地保持类似尺寸实施例的流动特性，例如阀100仅具有单个阀构件，因为阀座422和/或孔410不需要比阀座122和/或孔110对流体流过阀400呈现任何更大的表面积或其它阻碍，并且对于相同尺寸的阀，通过孔110、410的流动通道111的流动体积可以相同或有效相同(即就流动面积或流动直径而言，其可以包括但不限于例如从1/4英寸到6英寸的尺寸)。

继续参考附图，具体参考图12-13，将描述根据本公开的双同轴阀的许多实施例中的另外两个。如图12所示，在至少一个实施例中，根据本公开的双同轴阀500通常可以与上述阀100-400中的一个或多个相同或相似的方式起作用，但代替(或共同地)阀400的电动液压致动器418可以包括致动器组件516，其至少部分地容纳在壳体517和/或阀主体502内，并且包括一个或多个机电致动器518，其类似于上面参考阀200描述的那些。例如，阀500可以包括第一致动器518a和导螺杆570a，用于相对于阀座522(例如侧面522a)在打开和关闭方向中的至少一个方向上移动第一阀构件520a，以及第二致动器518b和导螺杆570b，用于相对于阀座522(例如侧面522b)在打开和关闭方向中的至少一个方向上移动第二阀构件520b。阀构件520a、520b中的一个或两个可以但不是必须包括一个或多个可释放的联接器302和/或密封件140(其可以是滚动隔膜密封件或其他类型的密封件)，如上面参考图7更详细描述。

现在转到图13，在至少一个实施例中，根据本公开的双同轴阀600通常可以与上述阀100-500中的一个或多个相同或相似的方式起作用，但代替(或共同地)阀100-500的一个或多个致动器组件可以包括螺线管致动器组件616，其至少部分地容纳在一个或多个壳体617a、617b和/或阀主体602内，并且包括一个或多个螺线管致动器618a、618b。例如，阀600可以包括具有用于相对于阀座622(例如侧面622a)在打开和关闭方向中的至少一个方向上移动第一阀构件620a的第一线圈619a的第一致动器618a和具有用于相对于阀座622(例如侧面622b)在打开和关闭方向中的至少一个方向上移动第二阀构件620b的第二线圈619b的第二致动器618b。为了说明的目的，如图13所示，阀600可以是或包括常闭实施例，并且一个或多个弹簧160可以将阀构件620a、620b朝向关闭位置偏压，比如完全关闭位置，其中阀构件620a、620b中的至少一个可以密封地接合座622，以防止流体流过阀600。在启动时，线圈619a、619b可被通电，并可产生与相应的阀构件620a、620b或其部分(比如磁性部分)相互作用的磁场，以克服弹簧160的力将阀构件620a、620b移出与阀座622密封接合。在图13的说明性实施例(这仅是许多实施例之一)中，阀构件620a、620b可以在打开期间分别沿左右方向远离座622移动，并且可以在关闭期间沿纵向相反的方向朝向座622移动。在停用时，线圈619a、619b可被断电，无论是完全断电、瞬间断电、随时间断电、以受控方式断电还是以其他方式断电，在打开期间与相应的阀构件620a、620b相互作用的磁场的大小可以减小(可选地为零)，并且一个或多个阀构件620a、620b可以在弹簧160的力的作用下朝向阀座622移动和/或与阀座622密封接合。可替代地或共同地，在至少一个实施例中，阀600可以是或包括常开阀，并且一个或多个弹簧160可以将阀构件620a、620b朝向打开位置偏压，比如完全打开位置，其中阀构件620a、620b处于从阀座622最大位移的位置，以允许流体流过阀600，根据本公开的实施方式，这可以是或包括任何位移量或流体流量。在这样的实施例(这仅是许多实施例之一)中，线圈619a、619b可被激励，并且可以与上面针对图13的示例性常闭实施例所讨论的类似但相反的布置来克服弹簧160的力，移动阀构件620a、620b与座622密封接合。

继续参考附图，具体参考图14，将描述根据本公开的双同轴阀的许多实施例中的另一个。如图14所示，在至少一个实施例中，根据本公开的双同轴阀700通常可以与上述阀100-600中的一个或多个相同或相似的方式起作用，阀700可以包括具有一对冗余阀构件720a、720b，其可以通过一个或多个致动器718a、718b和/或偏压装置760a、760b相对于一个或多个阀座722打开和关闭，比如一个或多个弹簧或其他装置，用于在打开或关闭方向(例如沿着阀主体702的轴线X纵向地)偏压一个或多个阀构件720a、720b。然而，与上述双同轴阀实施例不同，阀700可以包括在彼此相同的方向上打开和关闭的阀构件720a、720b，这可以包括至少部分同心。例如，阀构件720a可以至少部分地设置在阀构件720b内，并且每个可以具有密封端部721a、721b，用于在关闭位置比如完全关闭位置密封地接合阀座722。阀构件720a、720b和/或密封端部721a、721b可以同时或在不同时间与阀座722联接，并且可以接合阀座711的相同表面或不同表面，这可以包括与一个或多个密封件124(如果存在的话)联接。致动器718a、718b可以单独地或组合地、整体地或部分地是或包括本文公开的任何致动器(例如致动器118-618)或另一个致动器。此外，尽管出于说明的目的示出了两个致动器718a、718b，但情况不必如此，并且在至少一个实施例中，阀700可以包括用于致动两个阀构件720a、720b的单个致动器。以这些方式，阀700可以具有冗余阀构件720a、720b，用于帮助确保故障安全操作，而具有最小或没有添加的流动阻力，原因与上面参考阀400更详细描述的相同。

继续参考附图，具体参考图15-17，将描述根据本公开的阀的许多实施例中的另一个。阀800可以与本公开的一个或多个其他阀实施例类似的方式起作用，因为阀800可包括一个或多个阀构件820，其可以可选地与一个或多个阀座822密封接合地联接。本文别处描述的一个或多个相同或相似的部件可以用相同的附图标记出现，并且不需要在此再次详细描述。阀800可以不同于例如阀100-600，因为它可以具有不同的致动器组件816，致动器组件816可以包括电磁先导致动器818和用于与其协作的一个或多个其他阀部件，这些阀部件可以类似于上面关于其他阀实施例描述的那些，但仍可以在一个或多个方面不同。图15、16和17分别示出了处于关闭、过渡和打开位置的阀800。尽管出于说明目的，阀800示出为处于具有单个阀构件820的常闭构造，但情况不必如此。例如，在至少一个实施例中，阀800也可以是常开阀；作为其他示例，在一个或多个实施例中，阀800可以具有可在相同或不同方向上移动的多个阀构件820和/或多个致动器818。

在至少一个实施例中，阀800可以包括先导致动器818，并且可以具有致动器壳体817、阀构件820和主体802，用于与致动器818协作以打开和关闭阀800，这可以包括通过阀800的流动通道808内或流过其的流体801的压力在一个或多个方向上移动阀构件820。可以是或包括套筒、管或活塞套筒的阀构件820可以可滑动地联接到主体802，比如联接到内表面826和一个或多个支撑件828、830，用于在阀操作期间滑入和滑出与孔810和/或座822密封连通。阀构件820可以包括用于形成流动通道808的一部分的管状套筒832和活塞834，比如是盘或板，用于与套筒832和致动器组件816或致动器818的一个或多个部件协作，比如通过在它们之间传递力。套筒832和活塞834可以密封地联接到主体802，比如联接到内表面826和/或一个或多个支撑件828、830，这可以包括利用一个或多个密封件836。例如，为了说明的目的，如图15-17所示，阀800可以包括一个或多个密封件836，其联接到活塞834用于密封地接合主体802或表面826。类似地，阀800可以包括一个或多个密封件840，用于套筒832(比如套筒832的外表面842)和主体802(例如一个或多个支撑件828、830的内表面844)的密封接合。为了说明的目的，如图15-17所示，密封件836、840中的一个或多个可以是或包括环形弹性密封件，比如O形环，但情况不必如此，并且可替代地或共同地，根据本公开的特定实施方式，密封件836、840可以是或包括具有任何横截面形状的任何类型的密封件，包括弹性、非弹性、动态及其他密封件。例如，在至少一个实施例中，密封件836、840中的一个或多个可以是或包括隔膜密封件，比如滚动隔膜密封件(例如参见图7)。

阀800可以包括一个或多个室848，比如腔、隔室或空间，用于在阀操作期间支持一个或多个阀部件比如阀构件820的运动，以及一个或多个阀部件比如阀构件820和致动器组件816的一个或多个部件(下面进一步描述)之间的协作。例如，阀800可以包括室848a，用于暂时或以其他方式接收阀构件820的至少一部分(例如套筒832的至少一部分)，比如当阀构件820处于一个或多个位置时，所述位置可以包括一个或多个关闭位置(例如参见图15)、过渡位置(例如参见图16)和打开位置(例如参见图17)中的任何一个，但不是必须包括所有位置。阀800可以包括一个或多个室848b、848c，用于容纳或以其他方式支撑致动器组件816的一个或多个部件(下面进一步描述)。例如，室848b可以设置在活塞834的一侧并构造成容纳与活塞834或阀构件820的该侧配合的一个或多个部件，室848c可以设置在活塞834的另一侧并构造成容纳与活塞834或阀构件820的该另一侧配合的一个或多个部件。室848b、848c中的一个或多个可以全部或部分地与流动通道808流体分离(例如通过上述一个或多个密封件)，并且在至少一个实施例中，可以与致动器壳体817的至少一部分流体连通。在阀操作期间，室848b、848c的内部容积可以随着活塞834移动而改变。

致动器组件816可以包括先导致动器818，比如双向、三向或其他螺线管操作的先导阀，其与流动通道808的至少一部分和阀主体802的室848c流体连通。例如，主体802可以包括与致动器818流体连通的一个或多个先导流动通道803，比如致动器818和流动通道808之间的先导流动通道803a，其可以包括与阀构件820或活塞834流体地上游的流动通道808的一部分808a流体连通，以及致动器818和室848c之间的流动通道803b，其可以是或包括活塞孔或活塞孔容积。致动器818可以包括一个或多个阀构件818a，比如先导阀构件，用于与一个或多个先导孔805(其可以包括一个或多个座807)可选地密封接合，以控制沿着流动通道803的流体流动。在致动时，致动器818可以将阀构件818a从先导孔805分离，并且流体F可以从流动通道808通过流动通道803流到室848c，并且与阀构件820或其一部分比如活塞834接触(见图16)。来自流体F的流体压力可以克服一个或多个偏压装置比如复位弹簧860的力来将阀构件820移出与座822密封接合(例如，如图16所示向左)。来自室848c的流体F可以流出室848c，并经由一个或多个泄放通道809返回到流动通道808，泄放通道809可以是或包括与室848c和孔810流体连通的一个或多个流动路径，或者在活塞834流体地下游的阀流动路径808的另一部分。为了说明的目的，如图15-17的示例性实施例所示，泄放通道809可以是或包括阀构件820和主体802或其部分之间的一个或多个泄放间隙。然而，情况不必如此，并且可替代地或共同地，泄放通道809可以是或包括形成在主体802的一部分中或者以其他方式在室848c和流动通道808之间引导的一个或多个流动路径(例如类似于图15-17所示的先导流动通道803a的示例性形式)。流体F可以比流体F流出流动室848c更快或更大的流速流入室848c，用于将阀构件820保持在一个或多个打开位置。例如，先导流动通道803可以具有比泄放通道809更大的流动面积或流动体积。为了关闭阀800，致动器818可以密封地接合座807，以至少部分地防止流体流过先导孔805，由室848c中的流体F施加在活塞834上的力可以减小，并且来自弹簧860的回复力或其他力可以将阀构件820朝向或移动到一个或多个关闭位置，这可以包括完全关闭位置，其中阀构件820以流体紧密接合的方式与座822密封地联接。

继续参考附图，具体参考图18-20，将描述根据本公开的阀的许多实施例中的另一个。阀900可以与本公开的一个或多个其他阀实施例类似的方式起作用，包括但不限于阀800，并且本文别处描述的一个或多个相同或类似的部件可以用相同的附图标记出现，并且不需要在此再次详细描述。阀900可以不同于例如阀800，因为它可以具有不同的致动器组件916，这可以包括不同的电磁先导致动器918和用于与其协作的一个或多个其他阀部件，这些阀部件可以类似于上面关于其他阀实施例描述的那些，但仍可以在一个或多个方面不同。图18、19和20分别示出了处于关闭、过渡和打开位置的阀900。尽管为了说明的目的，阀900示出为处于具有单个阀构件920的常闭构造，但情况不必如此。例如，在至少一个实施例中，阀900也可以是常开阀；作为其他示例，在一个或多个实施例中，阀900可以具有可以在相同或不同方向上移动的多个阀构件920和/或多个致动器918。

在至少一个实施例中，阀900可以包括先导致动器918，并且可以具有致动器壳体917、阀构件920和主体902，用于与致动器918协作以打开和关闭阀900，这可以包括通过阀900的流动通道908的至少一部分内或流过其的流体901的压力在一个或多个方向上移动阀构件920。这样，阀900可以在许多方面类似于上述阀800，但可以不同，例如致动器918可以是或包括三向电磁导向器(也称为3/2导向器)，而不是阀800的示例性双向导向器(或2/2导向器)，并且一个或多个其他阀部件比如主体902可以构造成相应地与致动器918协作。例如，主体902可以包括与致动器918流体连通的一个或多个先导流动通道903，比如致动器918和流动通道908之间的先导流动通道903a，其可以包括与阀构件920或活塞934流体地上游的流动通道908的一部分908a流体连通，以及致动器918和室948c之间的流动通道903b，其可以是或包括活塞孔或活塞孔容积。在至少一个实施例中，主体902还可以包括一个或多个泄放通道909，其可以是或包括与室948c和孔910或者活塞934流体地下游的阀流动路径908的另一部分流体连通的一个或多个流动路径。泄放通道909可以与室948c直接流体连通，或者如图18-20的示例性实施例(其只是许多实施例之一)所示，可以与与室948c流体连通的一个或多个泄放室948d流体连通，或者两者兼有。

致动器918可以包括一个或多个致动器阀构件918a、918b，用于可选地与一个或多个先导孔905a、905b(其可以包括一个或多个座907a、907b)密封接合，以控制沿着流动通道903和泄放通道909的流体流动。致动器918可以根据本公开的特定实施方式的构造或应用独立地或共同地移动致动器阀构件918a、918b。在致动时，致动器918可以将阀构件918a从先导孔905a分离，并且流体F可以从流动通道908流过流动通道903a、903b到室948c，并且与阀构件920或其一部分比如活塞934接触(见图18)。同时，或在另一时间，致动器918可以将阀构件918b与先导孔905b或座907b联接，并且可以完全或部分地防止流体F从室948c、948d流过孔905b到泄放通道909并返回流动通道908。来自流体F的流体压力可以克服一个或多个偏压装置比如复位弹簧960(见图19)的力来将阀构件920移出与阀座922密封接合(例如，如图18所示向左)。在阀900关闭时，致动器918可以经由座907a将阀构件918a与先导孔905a联接，并且可以将阀构件918b与先导孔905b分开，并且可以至少部分地防止流体F流入室948c，并且允许流体F从室948c、948d流过泄放通道909并返回到流动通道908。因此，由室948c中的流体F施加在活塞934上的力可以减小，并且来自弹簧960的回复力或其他力可以将阀构件920朝向或移动到一个或多个关闭位置，其可以包括完全关闭位置，其中阀构件920以流体紧密接合的方式与座922密封联接。

在至少一个实施例中，阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，该流体入口和流体出口可以包括围绕中心纵向轴线同轴的入口和出口和/或沿着关于轴线同轴的阀流动路径的其他位置；阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中；阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，从而限制或防止流体流过阀；偏压装置，其构造成在一个或多个纵向或其他方向上偏压阀构件，这可包括与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合，或者朝向或远离与阀座密封接合；以及致动器组件，其构造成可选地在一个或多个纵向方向上移动阀构件，这可包括与第一或其他纵向方向相反或不同的方向，并且与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合，或者朝向或远离与阀座密封接合。致动器组件可以包括以下中的至少一个：电动液压致动器、机电致动器、泵、电动马达、步进马达、齿轮箱、电磁体、螺线管、先导阀及其组合。

在至少一个实施例中，阀可以包括一个或多个附加阀构件，比如第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，以及第二偏压装置，其构造成将第二阀构件偏压成与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合。致动器组件可以构造成可选地移动第二阀构件与阀座密封接合或脱离与阀座密封接合，阀座可以包括相同或不同的阀座。在至少一个实施例中，第一阀构件可构造成与阀座的上游侧联接，第二阀构件可构造成与阀座的下游侧联接。致动器组件可以构造成可选地在一个或多个方向上移动第二阀构件。

在至少一个实施例中，第一和第二阀构件可以构造为与阀座的同一侧联接，并且致动器组件可以构造为可选地在一个或多个方向上移动阀构件。在至少一个实施例中，第二阀构件可以是至少部分管状的，并且第一阀构件的至少一部分可以设置在第二阀构件内。第二阀构件可以是至少部分管状的，并且第一阀构件的至少一部分和第二阀构件的至少一部分可以是同心的。在至少一个实施例中，阀座的上游侧和下游侧可以设置在一个或多个孔内，该孔可以包括单个孔。在至少一个实施例中，阀座的上游侧和下游侧可以是整体阀座构件或多个阀座构件的相对侧。

阀构件可以包括联接到管状套筒并且可滑动地设置在阀主体的室内的活塞，并且致动器组件可以构造成经由或通过加压流体在一个或多个方向比如纵向方向上移动阀构件。在至少一个实施例中，致动器组件可以包括一个或多个泵，其构造成将一种或多种工作流体泵送到一个或多个室中。在至少一个实施例中，阀可以包括与阀流动通道和一个或多个室流体连通的一个或多个先导流动通道，并且致动器组件可以包括构造成与设置在先导流动通道中的阀座联接的先导阀构件。阀构件可以包括联接到管状套筒并且可滑动地设置在阀主体的室内的活塞。在至少一个实施例中，阀可以包括与一个或多个室和阀流动通道流体连通的一个或多个泄放孔。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口可以围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第一偏压装置，其构造为将第一阀构件偏压成与阀座密封接合；第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第二偏压装置，其构造为将第二阀构件偏压成与阀座密封接合；以及致动器组件，其联接到阀主体，并且构造成可选地移动第一和第二阀构件脱离与阀座密封接合。

在至少一个实施例中，阀可以包括第一致动器和第二致动器，第一致动器构造成移动第一阀构件脱离与阀座密封接合，第二致动器构造成移动第二阀构件脱离与阀座密封接合。第一阀构件可构造成与阀座的上游侧联接，第二阀构件可构造成与阀座的下游侧联接。在至少一个实施例中，第一和第二阀构件可构造成与一个或多个阀座的相同或不同侧联接。

一个或多个阀构件可以包括至少部分管状的套筒，其可以构成一个或多个阀流动通道的至少一部分。偏压装置可以构造为在第一纵向方向上偏压阀构件，并且另一偏压装置可以构造为在一个或多个方向上偏压另一阀构件，该方向可以与第一纵向方向相同或不同。在至少一个实施例中，第一偏压装置可以构造为在第一纵向方向上偏压第一阀构件，第二偏压装置可以构造为在可以与第一纵向方向相反的第二纵向方向上偏压第二阀构件。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；弹簧，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体并构造成可选地沿与第一纵向方向相反的第二纵向方向移动第一阀构件，其中致动器组件包括与工作流体的储存器流体连通的泵，以及流体地在储存器和阀主体的室之间的控制阀，并且其中致动器组件构造成通过将工作流体泵入室而在第二纵向方向上移动阀构件。第一阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；弹簧，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体并构造成可选地沿与第一纵向方向相反的第二纵向方向移动第一阀构件，其中致动器组件包括马达、齿轮和导螺杆，并且其中致动器组件构造成通过转动导螺杆在第二纵向方向上移动阀构件。第一阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；弹簧，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体并构造成可选地沿与第一纵向方向相反的第二纵向方向移动第一阀构件，其中致动器组件包括构造成移动阀构件的致动器，以及将阀构件可释放地联接到致动器的至少一部分的联接器，并且其中联接器构造成在事件发生时将阀构件从致动器上脱开。在至少一个实施例中，事件可以是电力损失或电力减少。在至少一个实施例中，联接器可以是或包括一个或多个电磁体。第一阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第一偏压装置，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第二偏压装置，其构造为在第二纵向方向上偏压第二阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体，并且构造成可选地在第二纵向方向上移动第一阀构件并且在第一纵向方向上移动第二阀构件，其中致动器组件包括与一个或多个工作流体储存器流体连通的一个或多个泵，以及流体地在一个或多个储存器和阀主体的一个或多个室之间的一个或多个控制阀。第一和第二阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第一偏压装置，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第二偏压装置，其构造为在第二纵向方向上偏压第二阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体，并且构造成可选地在第二纵向方向上移动第一阀构件并且在第一纵向方向上移动第二阀构件，其中致动器组件包括一个或多个马达、一个或多个齿轮以及一个或多个导螺杆，并且其中致动器组件构造为通过转动一个或多个导螺杆来移动阀构件。第一和第二阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第一偏压装置，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第二偏压装置，其构造为在第二纵向方向上偏压第二阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体，并且构造成可选地在第二纵向方向上移动第一阀构件并且在第一纵向方向上移动第二阀构件，其中致动器组件包括一个或多个螺线管致动器以及一个或多个线圈，并且其中致动器组件构造为通过给一个或多个线圈通电和/或断电来移动阀构件。第一和第二阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第一偏压装置，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；第二偏压装置，其构造为在第一纵向方向上偏压第二阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体并且构造为可选地在第二纵向方向上移动第一和第二阀构件，其中第一和第二阀构件中的每个构造为联接到阀座的同一侧，其中致动器组件单独地或组合地、整体地或部分地包括本文公开的致动器组件或致动器组件部件中的任何一个。第一和第二阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。第一阀构件和第二阀构件可以构造成与阀座的上游侧、阀座的下游侧或两者或其组合相联接。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体，其具有穿过其中的阀流动通道；流体入口和流体出口，流体出口流体地在流体入口的下游，其中入口和出口围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间的阀流动通道中，阀座具有上游侧和下游侧；第一阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，并且构造成可选地与阀座联接，以防止流体流过阀；弹簧，其构造成沿第一纵向方向偏压第一阀构件；以及致动器组件，其联接到阀主体并构造成可选地沿与第一纵向方向相反的第二纵向方向移动第一阀构件，其中致动器组件包括电磁先导致动器、一个或多个先导流动通道、一个或多个先导阀构件、一个或多个先导孔以及一个或多个泄放通道，并且其中致动器组件构造成通过可选地将流体从阀流动通道导入和导出与阀构件的至少一部分流体连通的室而在第二纵向方向上移动阀构件。第一阀构件可以朝向阀座偏压，远离阀座偏压，或者两者兼有。致动器组件可以包括多个先导阀构件和先导孔。阀可以包括与阀孔流体连通的一个或多个泄放通道。致动器组件可以包括一个或多个2/2导向器。致动器组件可以包括一个或多个3/2导向器或其他导向器。致动器组件可包括第二阀构件，其可滑动地且密封地联接到阀主体，构造成可选地与阀座联接以防止流体流过阀，并且构造成在与第一阀构件相同或不同的一个或多个方向上移动。

在至少一个实施例中，一种阀可以包括：阀主体；流体入口和流体地在流体入口下游的流体出口，其中入口和出口可以围绕中心纵向轴线同轴；静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间；第一活塞套筒，其可滑动地且密封地联接到阀主体；偏压装置，其构造为在第一纵向方向上偏压第一活塞套筒；第一密封构件，其联接到第一活塞套筒并构造成可选地与阀座联接以防止流体流过阀；以及致动器，其联接到阀主体并构造成可选地在与第一纵向方向相反的第二纵向方向上移动第一活塞套筒，以将第一密封构件从阀座上脱开并允许流体流过阀。在至少一个实施例中，致动器可以包括电动液压致动器、泵、电动马达、步进马达、齿轮箱、电磁体、螺线管、先导阀及其组合中的至少一种。

在至少一个实施例中，阀可以包括：第二静止阀座，其流体地设置在入口和出口之间；第二活塞套筒，其可滑动地且密封地联接到阀主体；第二偏压装置，其构造成在第二纵向方向上偏压第二活塞套筒；以及第二密封构件，其联接到第二活塞套筒并构造成可选地与第二阀座联接以防止流体流过阀，其中致动器可以构造成可选地在第一纵向方向上移动第二活塞套筒，以将第二密封构件从第二阀座上脱开。

在至少一个实施例中，第二阀座可以流体地在第一阀座的下游。在至少一个实施例中，第一和第二阀座可以设置在单个孔内。在至少一个实施例中，第一和第二阀座可以设置在单个阀座构件的相对侧，或者可以是或包括单独的阀座或阀座构件。在至少一个实施例中，致动器可以包括泵，其流体地联接到与第一活塞套筒流体连通的第一控制阀和与第二活塞套筒流体连通的第二控制阀。在至少一个实施例中，第一活塞套筒可以用一个或多个滚动隔膜密封件联接到阀主体。

在至少一个实施例中，阀可以包括：第二活塞套筒，其可滑动地且密封地联接到阀主体；以及第二密封构件，其联接到第二活塞套筒并构造成可选地与第一阀座联接以防止流体流过阀，其中致动器可以构造成可选地在第二纵向方向上移动第二活塞套筒以将第二密封构件从第一阀座脱离。在至少一个实施例中，阀可以包括第二偏压装置，其构造成在第一纵向方向上偏压活塞套筒。在至少一个实施例中，第二活塞套筒可以是至少部分管状的，并且第一活塞套筒的至少一部分可以设置在第二活塞套筒内。在至少一个实施例中，第二活塞套筒可以是至少部分管状的，并且第一活塞套筒的至少一部分和第二活塞套筒的至少一部分可以是同心的。

在不脱离申请人公开的精神的情况下，可以设计出利用本文公开的系统和方法的一个或多个方面的其他及进一步实施例。例如，本文公开的系统和方法可以单独使用，或者形成其他阀、阀部件和/或流体控制系统的一个或多个部分。此外，阀的各种方法和实施例可以彼此结合地包括，以产生所公开的方法和实施例的变化。单数元件的讨论可以包括复数元件，反之亦然。对至少一个项目的引用后跟对该项目的引用可以包括一个或多个项目。此外，实施例的各个方面可以彼此结合使用，以实现本公开的理解目标。

除非上下文另有要求，否则词语“包括”、“包含”和“具有”(包括其变体和变形)应理解为至少包含所述的元件或步骤或者元件或步骤组或其等同物，而不排除更大数量或任何其他元件或步骤或者元件或步骤组或其等同物。设备、装置和系统可以在多个方向和定向上使用。除非特别限定，步骤的顺序可以多种序列出现。本文描述的各种步骤可以与其他步骤组合，与所述步骤穿插，和/或分成多个步骤。类似地，元件已经在功能上进行了描述，并且可以体现为单独部件和/或可以组合成具有多种功能的部件。本文使用的术语“流体”包括任何能够流动的物质或材料，例如液体、气体及其组合(不管其中是否存在一种或多种固体或其他非流体)。

已经在优选和其他实施例的上下文中描述了实施例，并且没有描述申请人公开的每个实施例。受益于本公开的本领域普通技术人员可以对所描述的实施例进行明显的修改和变更。所公开和未公开的实施例不旨在限制或约束申请人公开的范围或适用性，而是根据专利法，申请人旨在完全保护落入权利要求等同物的范围或范围内的所有这种修改和改进。