轴向力执行器的制作方法

1.本发明涉及一种轴向力执行器，其至少具有如下部件：
[0002]-驱动轮；
[0003]-第一从动轮；
[0004]-第一斜坡，所述第一斜坡与第一从动轮连接；和
[0005]-活塞，其中活塞具有与第一斜坡相配合的第一配对侧壁，其中由于第一斜坡相对于第一配对侧壁的相对转动，强制活塞轴向运动。轴向力执行器的特征尤其在此，此外包括：
[0006]-第二从动轮，其中第一传动比和第二传动比彼此不同；和
[0007]-第二斜坡，所述第二斜坡与第二从动轮连接，
[0008]
其中活塞具有与第二斜坡配合的第二配对侧壁，其中第二配对侧壁相对于第一配对侧壁固定，其中由于第二斜坡相对于第二配对侧壁的相对转动，强制活塞轴向运动。本发明此外涉及一种用于动力总成的具有转动轴线的具有这种轴向力执行器的摩擦离合器，一种具有这种摩擦离合器的动力总成，以及一种具有这种动力总成的机动车。


背景技术：

[0009]
在多个应用情况中，需要高的轴向力，所述轴向力然而应在小的结构空间上产生。对于这种应用尤其适合的是液压的或静液压的操作单元，因为仅应将从动缸和输送管路安放在需要的力施加的地点。对此的前提条件然而是用于液压液体的压力源或体积源。在不存在这种源或应节省这种源的应用中，日益要求机电解决方案。具有转子轴的旋转电动机然而通常关于可供使用的结构空间具有过小的功率和/或过高的能量需求，使得由转子轴仅可提供过小的最大扭矩。对此需要传动装置，所述传动装置然而通常与对位置需求的要求冲突。


技术实现要素：

[0010]
以此为出发点，本发明基于如下目的，至少部分地克服从现有技术中已知的缺点。根据本发明的特征在独立权利要求中得出，对此在从属权利要求中示出有利的设计方案。权利要求的特征能够以任意技术上有意义的方式和方法组合，其中对此也可以引入下面的描述中的阐述以及附图中的特征，这包括本发明的补充的设计方案。
[0011]
本发明涉及一种轴向力执行器，其至少具有如下部件：
[0012]-驱动轮；
[0013]-第一从动轮，所述第一从动轮能够由驱动轮以第一传动比驱动；
[0014]-第一斜坡，所述第一斜坡与第一从动轮持久地以传递扭矩的方式连接；和
[0015]-活塞，所述活塞具有活塞轴线，其中活塞具有与第一斜坡相配合的第一配对侧壁，其中由于第一斜坡相对于第一配对侧壁的相对转动，强制活塞轴向运动。
[0016]
轴向力执行器的特征尤其在于，轴向力执行器此外包括：
[0017]-第二从动轮，所述第二从动轮能够由驱动轮以第二传动比驱动，其中第一传动比和第二传动比彼此不同；和
[0018]-第二斜坡，所述第二斜坡与第二从动轮持久地以传递扭矩的方式连接，
[0019]
其中活塞具有与第二斜坡配合的第二配对侧壁，其中第二配对侧壁相对于第一配对侧壁固定，其中由于第二斜坡相对于第二配对侧壁的相对转动，强制活塞轴向运动。
[0020]
当没有详细地另作说明时使用轴向方向、径向方向或环周方向和对应的术语时，在下文中参照提到的活塞轴线(在摩擦离合器中参照旋转轴线)。在上文的和下文的描述中使用的序数，只要没有详细地相反说明，就仅用于一一对应地区分并且不描绘任何提到的部件的顺序或次序。大于一的序数不一定必须强制性地存在另一这种部件。
[0021]
驱动轮例如与电机连接并且例如构成为齿轮。第一从动轮和第二从动轮与驱动轮以传递扭矩的方式连接，其中在此优选地，发生扭矩转换，即扭矩的增大和转速的减小。两个从动轮具有彼此不同的传动比，使得两个从动轮的分别传递的转速彼此不同。驱动轮借助于输出扭矩的驱动单元、例如电动机或液压涡轮机驱动，其中优选地，在驱动单元和驱动轮之间形成长的和相对细的轴，其不再占据液压输送管路的结构空间，在静液压的离合器执行器中需要所述液压输送管路。优选地，驱动单元设立用于输出高的转速和小的扭矩，使得其需要小的结构空间。
[0022]
驱动轮的扭矩经由从动轮转化成活塞围绕活塞轴线的旋转。在构成为中央分离器的轴向力执行器中，活塞轴线优选地与要操作的(例如摩擦)离合器的旋转轴线等同。要产生的轴向力平行于活塞轴线定向。第一从动轮持久地以传递扭矩的方式与第一斜坡连接。第二从动轮持久地以传递扭矩的方式与第二斜坡连接。第一斜坡和配合的第一配对侧壁共同形成第一螺杆传动装置。第二斜坡和配合的第二配对侧壁共同地形成第二螺杆传动装置。活塞沿着活塞轴线(轴向地)可运动。在此，示出活塞例如用作为中央分离器的活塞。这仅用于图解说明轴向力执行器的功能并且不限制使用可能性。活塞在此轴向地作用于分离轴承。分离轴承具有活塞侧的轴承环和离合器侧的轴承环并且设立用于传递轴向定向的力，即用于传递活塞的轴向力。传统上，这种分离轴承仅设为用于，将静止的活塞侧与旋转的活塞侧以释放扭矩的方式为了(纯)轴向力传递彼此连接。活塞侧的轴承环因此可(随可旋转的离合器部件)旋转并且通常活塞侧的轴承环静止。在此但是，活塞在其轴向移动路径上旋转(直至在活塞的示出的移出的位置中)。借此因此活塞侧的轴承环也可旋转，更确切地说随活塞一起。所述旋转运动不传递给离合器侧的轴承环。活塞因此借助对应的(滑动或滚动)支承或在承受摩擦的条件下在借助于轴向力要操作的不旋转的部件中使用。
[0023]
轴向力执行器施加轴向力，其方式为：第一从动轮构成有斜坡并且活塞构成有配合的第一配对侧壁，以及第二从动轮构成有第二斜坡并且活塞构成有配合的第二配对侧壁。活塞如已经阐述的那样不旋转固定。轴向运动因此仅可以通过如下方式产生：即在第一斜坡和第二斜坡之间产生相对转速。活塞相对于更慢的从动轮和更快的从动轮以差速旋转。通过第二斜坡比第一斜坡更快地运动，其相对于彼此转动并且活塞由于其相对于彼此固定的配对侧壁仅以轴向运动移置。因此，从动轮的旋转转换成活塞的轴向运动，即从动轮的扭矩转换成轴向力。在此，在扭矩-力转换的同时发生传动。传动一方面与两个与相应的斜坡共同作用的配对侧壁的基本螺距相关并且此外与从动轮的传动比的差相关。
[0024]
在一个实施方式中，轴向力支撑在轴向固定的构件、例如执行器壳体或离合器罩
处，其中对此设有滑动轴承或轴向滚动轴承，例如滚针轴承，以便尽可能无扭矩地安置活塞，从而将驱动轮的输入的扭矩以高的效率转换成轴向力。
[0025]
在驱动轮和相应的从动轮之间的传动比与相应作用的直径或周长和/或齿数(在小齿轮传动装置的情况下)共同作用地设定。
[0026]
活塞在借助于驱动轮操作时旋转。对于应加载轴向力的部件、例如在轴向力执行器构成为作用于碟形弹簧或薄膜弹簧的中央分离器的情况下不应(一起)旋转或以其他旋转速度旋转的应用，有利地，为了扭矩释放而使用轴向力轴承，在摩擦离合器应用中例如已经作为分离轴承常规存在。轴向力轴承例如是角接触滚动轴承，以便能够实现轴向力传递并且优选地将活塞相对于其活塞轴线可旋转地支承。替选地，活塞借助于滑动支承装置轴向地支撑和/或借助于从动轮的支承装置间接地可旋转地支承。
[0027]
此外在轴向力执行器的一个有利的实施方式中提出，第一从动轮和第二从动轮是具有彼此不同的齿数的冠形齿轮并且驱动轮包括唯一的共同的小齿轮。
[0028]
在该实施方式中，驱动轮是尤其简单的，即构成为具有唯一的齿数的唯一的小齿轮。仅从动轮的分别配合的配对齿数实现第一传动比，使得第一传动比不同于第二传动比。
[0029]
此外(与驱动轮构成为唯一的小齿轮无关地)在此提出，第一从动轮和/或第二从动轮(分别单独地)构成为冠形齿轮。替选地，从动轮中的至少一个从动轮(和驱动轮的配合的小齿轮)构成为锥形齿轮。借此，能够实现扭矩的成角度的传递，例如以大约90
°
。驱动轮因此可围绕(轴的)轴线旋转，该轴线相对于从动轮的轴线倾斜，其中从动轮的轴线优选对应于活塞轴线。
[0030]
此外在轴向力执行器的一个有利的实施方式中提出，第一斜坡和第一配对侧壁设置在活塞的径向内部，和/或
[0031]
第二斜坡和第二配对侧壁设置在活塞的径向外部。
[0032]
通过活塞的配对侧壁在环周面、即径向内部的外面和径向外部的外面上分布地设置，由配对侧壁形成的(螺纹)轨道和/或从动轮的斜坡可以轴向重叠。借此获得轴向结构空间。
[0033]
与其无关地，借助于在较小的(径向内部)直径和较大的(径向外部)直径上的设置，在活塞处可实现对第一传动比和第二传动比补充的传动差。如果第一从动轮是较慢旋转的从动轮，那么所述第一从动轮优选地借助于第一斜坡与第一配对侧壁在径向内部接合，并且第二从动轮借助于其第二斜坡与第二配对侧壁在径向外部接合。
[0034]
此外在轴向力执行器的一个有利的实施方式中提出，第一斜坡和第一配对侧壁形成第一螺杆传动装置和/或第二斜坡和第二配对侧壁形成第二螺杆传动装置，
[0035]
其中优选地，第一螺杆传动装置和/或第二螺杆传动装置形成为：
[0036]-滑动斜坡副；
[0037]-滚动斜坡副；或
[0038]-行星滚子传动装置。
[0039]
第一斜坡和第一配对侧壁共同地形成第一螺杆传动装置，并且第二斜坡和第二配对侧壁共同地形成第二螺杆传动装置。两个螺杆传动装置但是作为差速器彼此耦联。配对侧壁分别形成在活塞的环周面处的螺纹轨道。不可旋转地固定从而分别借助仅一个螺杆传动装置不起作用地安置的活塞的轴向推进仅由第一斜坡与第二斜坡的旋转速度的差得出。
这借助于在第一斜坡或第一配对侧壁和第二斜坡或第二配对侧壁之间的对应的螺距差实现。
[0040]
螺杆传动装置优选同类地形成。至少一个螺杆传动装置在一个实施方式中形成为滑动斜坡副、例如按照梯形螺杆传动装置的类型，其中因此相应的斜坡的斜坡面直接以传递力的方式支承在相应的配对侧壁的配对面上。在此，借助简单的机构和/或在小的结构空间上可产生高的轴向力。螺杆传动装置中的至少一个在一个实施方式中形成为滚动斜坡副、例如按照滚珠丝杠的方式，其中因此相应的斜坡的斜坡面间接地经由滚动体、例如滚珠体以传递力的方式支承在相应的配对侧壁的配对面上。在此，由于小的摩擦可实现高的效率。螺杆传动装置中的至少一个螺杆传动装置在一个实施方式中形成为行星滚子传动装置，也称为行星滚柱螺纹传动装置，即在螺杆(即例如活塞)环周设有多个滚柱体，所述滚柱体分别具有两个彼此传动的螺距，其中因此相应的斜坡的斜坡面间接地或直接地借助中间配对面与多个滚柱体的第一螺距接合并且中间斜坡与滚柱体的第二螺距借助相应的配对侧壁的配对面间接地或直接地以传递力的方式接合。在此，借助小的结构空间可产生另一传动从而可实现非常高的轴向力。
[0041]
要注意的是，活塞可以构成为(可轴向运动的)丝杠螺母和(可轴向运动的)螺杆，其中所述经典的观察方式对于在活塞的内侧处具有一个配对侧壁和在活塞的外侧处具有另一配对侧壁的实施方式不是精确适合的，或者对于两个螺杆传动装置不是相同的。活塞那么同时是螺杆(径向外部的配对侧壁)和丝杠螺母(径向内部的配对侧壁)。
[0042]
根据另一方面，提出一种摩擦离合器，所述摩擦离合器具有用于动力总成的旋转轴线，其至少具有如下部件：
[0043]-至少一个可轴向压紧的摩擦组，借助于所述摩擦组在轴向压紧状态中可摩擦配合地传递扭矩；
[0044]-每摩擦组一个操作设备，用于将保持力施加到摩擦组上，使得摩擦组保持在压紧状态中；和
[0045]-每操作设备一个根据上述权利要求中任一项所述的轴向力执行器，用作为用于导入轴向力的中央分离器，用于撤除作用于摩擦组的保持力或者用于产生作用于摩擦组的保持力。
[0046]
摩擦离合器例如传统地构成并且轴向力执行器例如如传统的中央分离器那样作用于操作设备。要指出的是，这仅是对于轴向力执行器的一个可能的应用(中央分离器)。
[0047]
摩擦离合器设立用于，将扭矩可释放地从机器轴传递到消耗器上并且相反地传递。这通常经由(至少一个)摩擦组实现，所述摩擦组具有可轴向移动的、通常与机器轴旋转固定的压板，所述压板可压紧到至少一个配合的摩擦盘上。由于按压力，在摩擦面上得出摩擦力，所述摩擦力与摩擦面的平均半径相乘得出可传递的扭矩。优选地，摩擦组例如在机器侧构成具有可轴向运动的压板和轴向固定的反压板，其中例如在消耗器侧轴向地夹入一个或多个摩擦盘(在多个摩擦盘具有附加的相应数量的可轴向运动的中间板的情况下)，并且为了在板之间传递扭矩可压紧。替选地，摩擦组构成为摩擦片组，所述摩擦片组具有多个外摩擦片和内摩擦片，其分别在筐中轴向可移动地以传递扭矩的方式悬挂，摩擦片中的轴向第一摩擦片或附加的板形成压板，筐的不具有压板的摩擦片形成摩擦盘。压板的筐或轴向最后一个摩擦片形成反压板的功能。对于一些应用，具有多个单独的摩擦组的所谓的多重
离合器、例如具有两个单独的摩擦组的双离合器是有利的。在此，通常设有唯一的(共同的)输入轴、通常机器轴和多个输出轴、通常变速器输入轴。摩擦组是可单独操作的，例如也同时可压紧，并且对此分别具有操作设备。操作设备在摩擦组为常闭配置时例如包括碟形弹簧或薄膜弹簧。操作设备在摩擦组为常开配置时例如包括操作罐，其中摩擦组借助于储能装置、例如板簧保持打开。
[0048]
对于多个应用有利的是，液压地操作摩擦组，因为由此实现更高的按压压力或者能够以可良好控制的方式实现自动化的操作。随着动力总成、例如在机动车中的动力总成的越来越高的电气化，应节省液压循环回路。如果必须设有单独的压力源、例如泵，那么液压操作是无效率的。因此，使用电动机是尤其有利的。在此现在提出中央分离器(轴向力执行器)，所述中央分离器能够实现具有小的功率消耗的电驱动执行器，其中同时可产生足够高的轴向力。此外，轴向力执行器要求小的结构空间，类似于传统的液压的中央分离器。用于多重离合器的中央分离器可由按照根据上述描述的实施方式的(相应数量的)轴向力执行器构成，其中优选地，活塞彼此同轴地设置并且驱动轮沿环周方向彼此错开地设置。分别由第一从动轮和第二从动轮构成的从动轮对优选地同样彼此同轴地设置，其中尤其优选地，在(轴向堆叠设置的)从动轮对之间设有轴向滚动支承装置。
[0049]
根据另一方面提出一种动力总成，所述动力总成至少具有如下部件：
[0050]-至少一个具有机器轴的驱动机器；
[0051]-至少一个消耗器；和
[0052]-至少一个变速器，用于将至少一个机器轴与至少一个消耗器以传递扭矩的方式连接，
[0053]
其中变速器为了释放在至少一个机器轴和至少一个消耗器之间的扭矩传递包括按照根据上述描述的实施方式的摩擦离合器。
[0054]
动力总成设立用于，由驱动机器(主扭矩源)、例如能量转换机器、优选内燃机或电驱动机器提供的并且经由其从动轴输出的用于至少一个消耗器(扭矩吸收器)的扭矩可释放地、即可接通和关断地传输。示例性的消耗器是机动车的至少一个推进轮和/或(马达)发电机，以提供电能。相反地，也可实现吸收由例如推进轮引入的惯性能量。至少一个推进轮那么形成扭矩源，其中其惯性能量借助对应地设立的动力总成可借助于摩擦离合器传递到(马达)发电机上，用于回收利用，即用于电储存制动能量。此外，在一个优选的实施方式中，设有多个驱动机器，所述驱动机器借助于串联或并联连接的或者彼此脱联的摩擦离合器可运行，或者其扭矩分别可释放地可供使用。实例是由电驱动机器和内燃机构成的混动驱动器，所述内燃机但是也是多缸发动机，其中可接通各个缸(组)。
[0055]
为了有针对性地和/或借助于换挡变速器以不同的传动比传递扭矩或者将传递分离，使用在上文中描述的摩擦离合器是尤其有利的。设立用于在此提出的摩擦离合器的中央分离器(轴向力执行器)具有特别小的结构体积并且仍设立用于产生高的操作力(轴向力)。对此不需要例如借助于由驱动机器在(大致)恒定的压力上保持的液压循环回路提供液压液体。
[0056]
根据另一方面提出一种机动车，所述机动车至少具有如下部件：
[0057]
至少一个推进轮和按照根据上述描述的实施方式的动力总成，其中至少一个推进轮可借助于至少一个驱动机器驱动以推进机动车。
[0058]
大多机动车现今具有前置驱动器从而优选地将(多个)驱动机器、例如内燃机和/或电驱动机器在驾驶舱之前并且横向于主行驶方向设置。结构空间刚好在这种设置中是尤其小的从而特别有利的是，使用小的结构尺寸的摩擦离合器。类似地在发动机驱动的双轮车中使用摩擦离合器，对其而言在结构空间保持不变的同时需要明显提高的功率。
[0059]
所述问题在根据欧洲分类的小型车类别的载客车辆中锐化。在小型车类别的载客车辆中使用的功能单元相对于较大的车辆类别的载客车辆不明显减小。然而可供使用的结构空间在小型车中明显更小。在上文中描述的动力总成具有尤其小的结构大小的摩擦离合器或中央分离器(轴向力执行器)。同时在小的功率吸收的情况下可产生非常高的操作力(轴向力)。液压循环回路对此不需要。
[0060]
载客车辆根据例如大小、价格、重量和功率与车辆类别相关联，其中所述定义根据市场需求持续转变。在美国市场中，根据欧洲分类的小型车和微型车类别的车辆对应于超小型车的类别并且在英国市场其对应于超微型类别或城市车类别。微型车类别的实例是大众的up！或雷诺的twingo。小型车的类别的示例是阿尔法罗密欧的mito、大众的polo、福特的ka+或雷诺的clio。小型车类别中的已知的全混动是bmw i3或丰田的yaris hybrid。
附图说明
[0061]
在上文中描述的本发明在下文中在相关的技术背景下参照所述的附图详细阐述，所述附图示出优选的设计方案。本发明通过纯示意图不以任何方式受限，其中要注意的是，附图不是符合比例的并且不适合于定义大小关系。示出：
[0062]
图1示出具有电动机的轴向力执行器；和
[0063]
图2示出具有中央分离器的具有摩擦离合器的机动车。
具体实施方式
[0064]
在图1中示出轴向力执行器1，所述轴向力执行器包括第一从动轮3和第二从动轮8，其构成为齿轮，更确切地说构成为冠形齿轮。第一从动轮3以及第二从动轮8以传递扭矩的方式与驱动轮2(正齿轮)连接，其中两个从动轮3、8具有不同的齿数从而具有不同的传动比。驱动轮2借助于电动机26驱动，所述电动机经由驱动轴27与从动轮2以传递扭矩的方式连接。驱动轴27围绕其轴线28可旋转地在此(纯可选地)借助于上部的转子轴承29和下部的转子轴承30、例如以固定-浮动轴承设置或以调整的轴承设置支承。围绕轴线28作用的扭矩经由从动轮3、8转化成围绕活塞轴线6的旋转。第一从动轮3持久地以传递扭矩的方式与第一斜坡4连接。第二从动轮8持久地以传递扭矩的方式与第二斜坡9连接。第一斜坡4和配合的第一配对侧壁7共同地形成第一螺杆传动装置11。第二斜坡9和配合的第二配对侧壁10共同地形成第二螺杆传动装置12。活塞5沿着活塞轴线6(轴向)可运动。在此，活塞5示例性地用作为中央分离器的活塞5。这唯一地用于图解说明轴向力执行器1的功能并且不限制使用可能性。活塞5在此轴向地作用于分离轴承31。在此(可选地)与活塞5平行作用地设有预负载弹簧35。分离轴承31具有活塞侧的轴承环32和离合器侧的轴承环33，并且设立用于传递轴向定向的力，即用于传递活塞5的轴向力19。常规地，这种分离轴承31仅设为用于，将固定的活塞侧与旋转的活塞侧以释放扭矩的方式为(纯)轴向力传递彼此连接。离合器侧的轴承环33因此可(随可旋转的离合器部件)旋转并且常规地活塞侧的轴承环32停止。在此，活塞5
在其轴向移动路径上旋转(直至进入到活塞36的示出的移出位置中)。借此，因此活塞侧的轴承环32也可旋转，更确切地说随活塞5一起。所述旋转运动不传递给离合器侧的轴承环33。活塞5因此可借助对应的(滑动或滚动)支承装置或在承担摩擦的情况下在借助于轴向力19要操作的不旋转的部件的情况下使用。
[0065]
轴向力执行器1施加轴向力19，其方式为：第一从动轮3构成有第一斜坡4并且活塞5构成有配合的第一配对侧壁7，以及第二从动轮8构成有第二斜坡9并且活塞5构成有配合的第二配对侧壁10。第一斜坡4和第一配对侧壁7共同地形成第一螺杆传动装置11，所述第一螺杆传动装置在此(可选地)在径向内部形成，并且第二斜坡9和第二配对侧壁10共同地形成第二螺杆传动装置12，所述第二螺杆传动装置在此(可选地)在径向外部形成。两个螺杆传动装置11、12但是作为差速器彼此耦联。活塞5对此如已经阐述的那样不可旋转地固定。轴向运动因此仅可以通过如下方式产生，即在第一斜坡4和第二斜坡9之间产生相对转速。活塞5随(在此较慢的)第一从动轮3以第一转速一起旋转并且此外具有与所述第一转速叠加的差速，所述差速小于第二从动轮8的第二转速。这通过第一斜坡4和第二斜坡9的对应的螺距实现。通过第二斜坡9比第一斜坡4更快地运动，其相对于彼此转动并且活塞5可以由于其配对侧壁7、10或其(螺纹)螺距仅以轴向运动移置。因此，从动轮3、8的旋转转换成轴向运动，即从动轮3、8的扭矩转换成轴向力19。在此，在扭矩-力转换的同时发生传动，如其原则上在螺杆传动装置中已知的那样。传动一方面与两个螺杆传动装置11、12的基本螺距相关并且此外与从动轮3、8的传动比的差相关，这反应在两个螺杆传动装置11、12的螺距差中。在该实施方式中，轴向力19支撑在执行器壳体37处，其中在此(可选地)设有轴向滚动轴承34，以便将活塞5(在此借助于第二从动轮8和第一从动轮3，其以相互间小的相对转速旋转)也在该侧处无扭矩地放置。
[0066]
在图2中示意地示出动力总成15，所述动力总成包括：驱动机器20，在此作为内燃机示出；机器轴21；摩擦离合器13和以传递扭矩的方式连接的左边的推进轮22和右边的推进轮23。机器轴21借助于摩擦离合器13可松开地与变速器24(在此纯示意性地以虚线表明)连接。对此，摩擦离合器13的摩擦组16(在此可选地以常闭配置示出)借助于保持力18可轴向压紧，更确切地说借助于例如构成为碟形弹簧的操作设备17。通过如下方式可中断扭矩传递：即中央分离器(轴向力执行器1)以轴向力19(参见图1)抵抗保持力18。动力总成15在此设置在机动车25中，其中驱动机器20借助其发动机轴线(与活塞轴线6和旋转轴线14全等地)横向于纵轴线38设置在驾驶舱39之前。
[0067]
借助在此提出的轴向力执行器，例如替代在常规的结构空间上的液压的中央分离器，可将具有小的最大扭矩的电驱动器用于产生高的轴向力。
[0068]
附图标记说明
[0069]
1 轴向力执行器
[0070]
2 驱动轮
[0071]
3 第一从动轮
[0072]
4 第一斜坡
[0073]
5 活塞
[0074]
6 活塞轴线
[0075]
7 第一配对侧壁
[0076]
8 第二从动轮
[0077]
9 第二斜坡
[0078]
10 第二配对侧壁
[0079]
11 第一螺杆传动装置
[0080]
12 第二螺杆传动装置
[0081]
13 摩擦离合器
[0082]
14 旋转轴线
[0083]
15 动力总成
[0084]
16 摩擦组
[0085]
17 操作设备
[0086]
18 保持力
[0087]
19 轴向力
[0088]
20 驱动机器
[0089]
21 机器轴
[0090]
22 左边的推进轮
[0091]
23 右边的推进轮
[0092]
24 变速器
[0093]
25 机动车
[0094]
26 电动机
[0095]
27 驱动轴
[0096]
28 轴线
[0097]
29 上部的转子轴承
[0098]
30 下部的转子轴承
[0099]
31 分离轴承
[0100]
32 活塞侧的轴承环
[0101]
33 离合器侧的轴承环
[0102]
34 轴向滚动轴承
[0103]
35 预负载弹簧
[0104]
36 移出的活塞
[0105]
37 执行器壳体
[0106]
38 纵轴线
[0107]
39 驾驶舱