用于处理一个或更多个细长构件的系统及使用系统的方法与流程

用于处理一个或更多个细长构件的系统及使用系统的方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年5月29日提交的美国临时专利申请第62/854,097号的优先权，其通过引用并入本文。
技术领域
3.本文描述的实施例总体上涉及用于处理一个或更多个细长构件的系统和方法。更具体地，此种实施例涉及用于使电力线缆、数据线缆、管道和/或其他细长构件在第一结构和第二结构之间(诸如在海上的浮动船和用于碳氢化合物生产的塔式结构之间等)移动的细长构件处理系统。


背景技术：

4.在海上石油和天然气的钻探和生产中，系泊系统已经用于将浮式生产储油船(fpso)、浮式储油船(fso)和其他浮动船连接至公海中的各种塔式结构。传统的系泊系统可以是永久的或可断开的，并且已经使用旋转系统以允许船绕其系泊点随风向改变，以更好地适应变化的海况。传统的旋转系统使用了位于船内部或外部的转塔系统以及转台式浮标。此类可旋转系统允许船在正常至恶劣条件(包括季节性气旋天气系统或冰山可占主导地位的那些海上的恶劣环境)下随风向移动。
5.生产流体从塔穿过位于转台上的转环并且通过细长构件(例如，软管)从转台转移到船。可用于生产流体、水、气体、润滑剂和流体回收的软管通常在塔与船之间抛掷或吊起。软管被手动地对准并且连接到塔和船上的管道上以用于输送流体。对于涉及连接或断开连接软管的人员来说，连接和断开顺序可是耗时且危险的。
6.为了将细长构件在第一结构与第二结构之间对准和安装，可期望有一种细长构件处理系统，该系统可以更容易地运输细长构件，并且在连接和断开连接程序过程中对准和/或支撑细长构件。


技术实现要素：

7.提供了用于处理一个或更多个细长构件的系统及其使用方法。在一些实施例中，细长构件处理系统可包括一个或更多个细长构件。每个细长构件可具有第一端和第二端。每个细长构件可以具有连接器，该连接器形成在一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端、或机械地连接到一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端。每个连接器可以任选地包括耦接到其上的覆盖件。系统还可包括拉动组件，该拉动组件至少部分地绕一个或更多个细长构件并且邻近一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端设置。拉动组件可以可移动地或固定地耦接到一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面。拉动组件可包括支撑滑动件，该支撑滑动件可配置为接触表面，拉动组件在该表面上移动。拉动组件或若存在的可选的覆盖件可包括主拉动锚固件。该系统还可包括跨接件绞盘，该跨接件绞盘可配置为机械地连接至主拉动锚固件。当跨接件绞盘机械地连接到主拉
动锚固件时，跨接件绞盘可配置成将拉动组件从第一结构拉动到第二结构。
8.在其他实施例中，该细长构件处理系统可以包括一个或更多个细长构件。每个细长构件可以具有第一端和第二端。每个细长构件可以具有连接器，该连接器形成在一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端上、或机械地连接到一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端。每个连接器可以任选地包括耦接到其上的覆盖件。该系统还可包括拉动组件，该拉动组件至少部分地绕一个或更多个细长构件并且邻近一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端设置。拉动组件可以可移动地或固定地耦接到一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面。拉动组件可包括连接连杆锚固件和支撑滑动件。支撑滑动件可以配置为接触表面，拉动组件在该表面上移动。拉动组件或若存在的可选的覆盖件可包括主拉动锚固件。系统还可包括第一跨接件绞盘，第一跨接件绞盘可配置成机械地连接到主拉动锚固件。当第一跨接件绞盘机械地连接到主拉动锚固件时，第一跨接件绞盘可配置成将拉动组件从第一结构拉动到第二结构。系统还可以包括设置在第二结构上的导轨。支撑滑动件可以配置成与导轨接合。导轨可配置为当拉动组件被拉动到导轨上的位置中时，便利于每个连接器与位于第二结构上的相应连接接口对准。该系统还可包括连接连杆，该连接连杆可具有耦接至第二结构的第一端。连接连杆锚固件可配置为当拉动组件被拉动到导轨上的位置中时，与连接连杆的第二端接合并机械地连接到连接连杆的第二端。该系统还可包括第二跨接件绞盘，该第二跨接件绞盘可配置成机械地连接到一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端。当第二跨接件绞盘机械地连接到一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端时，第二跨接件绞盘可配置成将张力施加到一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端。该系统还可以包括设置在第一结构上的支撑表面。支撑表面可配置成当将拉动组件从第一结构拉动到第二结构时，支撑一个或更多个细长构件。支撑表面可包括可移动表面、低摩擦表面、或可移动表面和低摩擦表面的组合。
9.在一些实施例中，用于将一个或更多个细长构件从第一结构移动至第二结构的方法，可以包括将跨接件绞盘机械地连接至设置在拉动组件或任选覆盖件上的主拉动锚固件。拉动组件可以至少部分地绕一个或更多个细长构件并且邻近一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端设置。拉动组件可以可移动地或固定地耦接到一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面。拉动组件可以包括支撑滑动件。支撑滑动件可以配置为接触表面，拉动组件可以在该表面上移动。连接器可形成在一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端、或机械地连接到一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端。若存在的话，该可选的覆盖件可以耦接到连接器。该方法还可包括用跨接件绞盘将拉动组件从第一结构拉动至第二结构。该方法还可以包括将每个连接器与位于第二结构上的相应连接接口对准。该方法还可以包括将每个连接器机械地连接到位于第二结构上的每个对应的连接接口。
附图说明
10.根据构成本说明书的一部分的附图阅读，在理解本发明的以下详细说明后，本发明的优选实施例的各个方面和优点对于本领域技术人员将变得明显。
11.图1描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的说明性组件的示意图，该说明
性组件包括至少部分地绕一个或更多个细长构件(示出了两个)设置的拉动组件。
12.图2描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的另一个说明性拉动组件的放大立体图。
13.图3描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的说明性细长构件处理系统的示意图，该说明性细长构件处理系统用于在第一结构与第二结构之间连接或断开和移动一个或更多个细长构件。
14.图4描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的说明性软管甲板的示意图，说明性软管甲板形成、定位或以其他方式设置在图3中所示的第一结构上。
15.图5描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的说明性软管甲板的示意图，说明性软管甲板形成、定位或以其他方式设置在图3所示的第二结构上。
16.图6示出了根据本文提供的一个或更多个实施例的在将细长构件连接至相应的连接接口之前设置在图5所示的软管甲板上的说明性组件的放大立体图。
17.图7示出了根据本文提供的一个或更多个实施例的在将细长构件连接至相应的连接接口之前设置在图5所示的软管甲板上的组件的另一放大立体图。
18.图8描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的在连接之前具有对应连接接口的组件的另一个放大立体图。
19.图9描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的在设置在细长构件的第一端上的连接器已经与对应的连接接口拉在一起之后的组件的放大立体图。
20.图10描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的机械地连接到相应连接接口的细长构件的放大立体图。
21.图11描绘了根据本文提供的一个或更多个实施例的系泊至塔式结构的船的示意性立体图，该塔式结构具有连接在其间的多个细长构件，例如，软管、电力线缆和/或数据线缆。
22.图12是根据本文提供的一个或更多个实施例的表示用于在第一结构与第二结构之间连接一个或更多个细长构件的一种方法的说明性流程图。
23.图13是根据本文提供的一个或更多个实施例的表示用于在海上将一个或更多个细长构件连接在第一结构与第二结构之间的另一种方法的说明性流程图。
24.图14描绘了根据本文中提供的一个或更多个实施例的设置在软管甲板上的另一个说明性组件的示意图。
具体实施方式
25.现在将提供详细描述。所附权利要求中的每项权利要求限定了单独的发明，出于防侵权目的，其被认为是包括在权利要求中指定的各种元件或限制的等同物。根据上下文，在一些情况下，对“发明”的所有引用仅指某些具体的或优选的实施例。在其他情况下，提及“发明”是指在一项或更多项但不一定是所有的权利要求中陈述的主题。应当理解，以下公开描述了用于实现本发明的不同特征、结构或功能的几个示例性实施例。以下描述的部件、布置和配置的示例性实施例以简化本公开；然而，这些示例性实施例仅作为示例提供，并不旨在限制本发明的范围。此外，本公开可以在各种示例性实施例中并且在本文提供的附图中重复参考标记和/或字母。该重复是为了简要和清晰的目的，并且本身不规定在附图中讨
论的各种示例性实施例和/或配置之间的关系。此外，在以下的描述中，第一特征在第二特征上方或第二特征上的形成包括其中第一特征和第二特征被形成为直接接触的实施例，并且还包括其中附加特征被形成在第一特征和第二特征之间，使得第一特征和第二特征不直接接触的实施例。以下呈现的示例性实施例可以以任何方式的组合来组合，即，来自一个示例性实施例的任何元件可以在任何其他示例性实施例中使用，而不背离本公开的范围。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简明，附图的某些特征和某些视图可按比例或示意性放大示出。
26.此外，贯穿以下说明书和权利要求书使用某些术语来指代特定部件。如本领域技术人员将理解的，不同实体可以通过不同的名称指代相同组件，并且因此，除非本文中另外明确定义，否则本文中描述的元件的命名惯例不旨在限制本发明的范围。而且，本文使用的命名惯例不旨在区分名称不同而功能不同的组件。此外，在以下讨论中和在权利要求中，术语“包括”(including)和“包括”(comprising)以开放式的方式使用，并且因此应被解释为意指“包括但不限于”。
27.除非另外确切地陈述，本公开内容中的所有数值都是精确的或近似的值(“约”)。因此，本公开内容的各种实施例可偏离本文所公开的数字、值和范围，而不偏离预期范围。
28.进一步地，术语“或”旨在涵盖排他性和包含性两种情况，即，“a或b”旨在与“a和b中的至少一个”同义，除非本文另外明确规定。除非上下文另有明确规定，否则不定冠词“一个”(a)和“一种”(an)是指单数形式(即，“一个”)和复数指示物(即，一个或更多个)。本文使用的术语“上”(up)和“下”(down)；“向上”(upward)和“向下”(downward)；“上部”(upper)和“下部”(lower)；“向上”(upwardly)和“向下”(downwardly)；“上方”(above)和“下方”(below)；以及其他类似术语是指相对于彼此的相对位置并且不旨在指示特定的空间取向，因为该设备和使用该设备的方法在不同角度或取向下可以是同等有效的。
29.现在将在以下更详细地描述发明中的每项发明，包括具体的或优选的实施例、版本和示例，但这些发明不限于这些实施例、版本或示例，提供这些实施例、版本或示例以使得本领域普通技术人员能够在本公开内容中的信息与公众可获得的信息和技术相组合时制作和使用这些发明。
30.图1描绘了根据一个或更多个实施例的组件101的说明性示意图，该组件101包括至少部分地绕一个或更多个细长构件(示出了两个)115布置的拉动组件103。组件101可以包括一个或更多个细长构件115(示出了两个)，每个细长构件115具有第一端和第二端以及被设置在其至少第一端上的连接器113。组件101还可以包括拉动组件103，该拉动组件103可以被形成为、定位成、或其他方式至少部分地绕一个或更多个细长构件115并且邻近每个细长构件115的第一端布置。组件101还可包括跨接件绞盘，该跨接件绞盘可配置成经由一个或更多个线缆或如下文更详细描述的其他线路机械地连接到拉动组件103。
31.一个或更多个细长构件115可以是或可以包括多种不同类型的细长构件中的任何一种或多种。在一些实施例中，细长构件115可以是或者可以包括但不限于管状构件、软管、管道、导管、线缆、通信线路、电线路、开放通道、管路、柱、气缸、杆、光纤线缆、系泊或锚固线等。细长构件115可以传输一种或更多种流体、电力、信号、数据等。在一些实施例中，细长构件115可以是或可以包括用于传输一种或更多种流体的一个或更多个软管、用于传输电力和/或信号的一个或更多个线缆、一个或更多个数据传输线缆(例如，光纤线缆)、一个或更
多个系泊或锚固线(例如，链条、线缆或绳索)、或其任何组合。为了简化和易于描述，组件101被示出并且进一步描述为包括两个软管作为细长构件115。应当理解，组件101可以被配置成包括单个细长构件或任何数量的细长构件。
32.软管115可以传输流体。流体可以包括生产流体，诸如油、气、水、仪器或服务空气、氮气、润滑液、液压油、硬化油、加工油和乳液、珩磨油、热油(传热油)、变压器油、各种类型的溶剂、维护油或任何其他流体或其混合物等。在一些实施例中，如果软管115传输水，那么水可用作注射用水、消防用水、饮用水或者任何其他合适的用途。软管115可由任何合适的材料制成。在一些实施例中，软管可由合成纤维制成，诸如聚酯或尼龙长丝、橡胶、合成橡胶、钢合金线的螺旋线、螺旋聚氯乙烯塑料或其他合适的材料等。软管115可用于提升管减压和流体回收以及其他用途。
33.连接器113可以形成在每个软管115的第一端上或以其他方式机械地连接到每个软管115的第一端。在一些实施例中，每个细长构件115的第二端还可以包括形成在其上或以其他方式机械连接到其上的连接器113。在一些实施例中，连接器113可以是法兰。在其他实施例中，连接器113可以是电连接器、光纤连接器、流体连接器或用于传输一种或更多种流体、电力和/或信号、或数据的其他连接器、挂钩、锚钩环或其他连接器，至少部分地取决于细长构件115的类型。在一些实施例中，可选的覆盖件116可通过一个或更多个机械紧固件119或其他紧固件(多个紧固件)机械地连接至连接器113。在其他实施例中，阀(不是覆盖件116)可通过一个或更多个机械紧固件119、焊接件、钎焊件等机械地连接到连接器113。在其他实施例中，阀可设置在连接器113与覆盖件116之间，其可经由机械紧固件119固定在一起。机械紧固件119可以是或包括但不限于螺纹螺栓、螺栓和螺母组合、铆钉、销、螺钉、夹具、可变直径轴或其组合。可选的覆盖件116和/或阀可以防止流体从软管115的内部传输或传输到软管115的内部。
34.拉动组件103可以至少部分地绕一个或更多个软管115并邻近一个或更多个软管115的第一端设置，并且可以被配置成用于当在第一结构与第二结构之间拉动一个或更多个软管115时支撑软管115的第一端。除了拉动组件103是被配置为拉动的锚固点之外，拉动组件103还可用于提升、降低和/或支撑软管115。附加的拉动组件(未在图1中描绘)可至少部分地绕一个或更多个软管115并邻近软管115的第二端设置。
35.在一些实施例中，拉动组件103可以通过将软管115的至少一部分封闭在拉动组件103内而绕一个或更多个软管115进行组装或制造，该一个或更多个软管115具有与其机械连接的连接器113。在其他实施例中，在每个软管115被拉动穿过拉动组件103之后，每个连接器113可以被形成、机械连接、焊接、钎焊或以其他方式附接到每个软管115，使得两个或更多个软管115可以被至少部分地包围在拉动组件103的上部部分109和下部部分111内，并且连接器113可以邻接拉动组件103的侧部。这样，拉动组件103可以是整体结构，或者可以由可被组装以形成拉动组件103的两个或更多个部件组成。在一些实施例中，拉动组件103可以形成绕每个软管115的外表面的一部分的可移动套筒。在其他实施例中，拉动组件103可以通过拉动组件103与一个或更多个软管115之间的夹紧压力或摩擦力被固定在沿着一个或更多个软管115的位置中。
36.拉动组件103可以包括第一或主拉动锚固件106和拉动梁或支撑滑动件112。在连接和/或断开连接操作期间，当在第一结构和第二结构之间移动时，主拉动锚固件106可以
帮助拉动或支撑细长构件115。当由主拉动锚固件106拉动时，拉动组件103可邻接软管115上的连接器113并且提供可趋于沿着力的方向移动一个或更多个细长构件115的定向力。
37.在一些实施例中，主拉动锚固件106可以是可以用于附接的孔口、开口或孔。在其他实施例中，主拉动锚固件106可以是或包括突起部(诸如公连接器或任何连接器(未示出)等)，以用于附接到例如线缆或其他线路。在一些实施例中，主拉动锚固件106可位于软管115的重心上方，当将拉动组件103从第一结构拉动至第二结构时，这可帮助稳定软管115的端部。
38.在一些实施例中，当组件101包括两个或更多个细长构件115时，组件101还可以包括一个或更多个间隔件123(示出了一个)，该一个或更多个间隔件123至少部分地绕两个或更多个软管115设置并且至少部分地布置在该两个或更多个软管之间。一个或更多个间隔件123可位于连接器113附近、位于连接器113和拉动组件103之间、或者可位于拉动组件103和软管115的第二端之间距连接器113一定距离处。在一些实施例中，布置在每个软管115的第一端上的连接器113和间隔件123之间的距离可以从约0.3m、约0.6m、约1m、或约1.5m至约3m、约5m、约6m、约10m或更大。间隔件123可以通过间隔件123和软管115之间的夹紧压力或摩擦力被固定在沿着两个或更多个软管115的位置中。间隔件123可将软管115的一部分分开一定距离，防止软管115在距连接器113的指定距离内彼此接触，和/或帮助在连接和/或断开连接操作期间当软管115在第一结构和第二结构之间移动时控制两个或更多个软管115的移动。在一些实施例中，间隔件123可将软管115的一部分分开固定距离，防止软管115在距连接器113的指定距离内彼此接触，和/或帮助在连接和/或断开连接操作期间控制两个或更多个软管115。在一些实施例中，组件101可包括设置在软管115的第一端和第二端之间的1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个或更多个间隔件123。
39.虽然未示出，但是在一些实施例中，间隔件123可以包括与主拉动锚固件106类似或相同的一个或更多个间隔件拉动锚固件。间隔件拉动锚固件均可以是孔口、开口、孔、突起或用于附接至其的其他类型的连接器。间隔件拉动锚固件可用于将线缆或其他线路机械地连接至间隔件拉动锚固件。因此，间隔件123还可用于拉动、提升、降低和/或以其他方式支撑一个或更多个软管115。
40.图2描绘了根据一个或更多个实施例的另一个拉动组件103的放大立体图。上部部分109和下部部分111可以一起形成穿过其中的一个或更多个孔口、开口或孔201(示出了两个)，参见图1，一个或更多个软管115的一部分可以穿过该孔口、开口或孔而布置。每个孔口、开口或孔201可绕每个软管115的一部分。每个孔口、开口或孔201可具有相同的内径或不同的内径。拉动组件103还可包括一个或更多个第二或辅助拉动锚固件215(示出了三个)；一个或更多个临时支撑锚固件205(示出了两个)；和/或一个或更多个连接连杆锚固件，例如，气缸锚固件210(示出了一个)。一个或更多个辅助拉动锚固件215、一个或更多个临时支撑锚固件205和一个或更多个连接连杆锚固件210可独立地是孔口、开口或孔，和/或可以是或包括突起部，诸如公连接器或用于附接的任何连接器(未示出)等。如下文进一步描述的，当在连接和/或断开连接操作期间在第一结构到第二结构之间移动时，主拉动锚固件106、一个或更多个辅助拉动锚固件215、一个或更多个临时支撑锚固件205和/或一个或更多个连接连杆锚固件210可与支撑滑动件112分开或组合使用，以机械地支撑其中的拉动组件103和任何软管115。
41.支撑滑动件112可以具有下表面225。下表面225可在表面(未示出)上方移动或滑动，同时拉动组件103被拉动到表面上方。在一些实施例中，拉动组件还可包括衬垫220，以帮助拉动组件103在表面上方运输。衬垫220可以任何方式固定到支撑滑动件112，包括粘合剂、机械紧固件、焊接、钎焊和它们的组合。衬垫220可由包括金属、聚合物、陶瓷、复合材料以及它们的组合的任何合适的材料制成。衬垫220可包括施加于衬垫220的外表面的涂层，以有助于在衬垫沿着表面移动时减小衬垫220与表面之间的摩擦。衬垫220可帮助保护施加到衬垫220接触的任何表面的涂层。在一些实施例中，衬垫220可提供低摩擦力表面。在一些实施例中，衬垫220可由聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛或它们的组合制成。
42.拉动组件103可以由单件材料或通过组装两个或更多个零件来生产。拉动组件103或其零件可以是3d印刷的、机加工的、锻造的、分层的、铸造的、模制的、焊接的或它们的组合。拉动组件103可以由任何合适的材料制成，包括金属、聚合物、陶瓷、复合材料和/或其组合。
43.图3描绘了根据一个或更多个实施例的用于在第一结构305与第二结构390之间连接或断开一个或更多个细长构件系统302的说明性细长构件处理系统300的示意图。细长构件系统302可包括上文参考图1和图2所描述的组件101中的一个或更多个组件。第一结构305和第二结构390可以是任何两个结构，在这两个结构之间，一个或更多个软管115可连接至和/或断开并且在其间移动。在一些实施例中，第一结构305和/或第二结构390可以包括但不限于：浮动船；塔式结构；建筑物(例如，摩天大楼)；起重机(例如，建筑起重机)；峡谷或其他自然结构的侧部，或其任何组合。为了简单和容易描述，第一结构305被示出并且进一步描述为船，并且第二结构390被示出并且进一步描述为塔式结构。
[0044]“船”可以意指任何类型的浮动结构，包括但不限于油轮、小船、轮船、fso、fpso等。塔式结构390可包括任何海上平台、钻机或船305可连接到的任何海上结构。塔式结构390可固定至海床，但是也可为浮动的、锚固的或系泊的。在一些实施例中，塔式结构390可包括可固定地附接到海床的基部或支架结构以及布置在支撑柱347上且位于水线上方的不同高度处的多个甲板。应理解，甲板可经布置和设计以支撑各种处理装备、歧管等。
[0045]
在一些实施例中，塔式结构390可以进一步包括布置在支撑柱347上的转台357。转台357可以包括滚柱轴承(未示出)以允许经由叉臂310连接的船305绕塔式结构390自由地随风向移动。一个或更多个甲板(包括控制管缆(umbilical)或软管甲板398)可位于转台357上方并且能够与转台357一起旋转。
[0046]
船305可以系泊(未示出)或不系泊(未示出)至塔式结构390。系统300可位于或以其他方式设置在船305和塔式结构390上。在一些实施例中，船305可包括设置在其上的支撑结构350，并且系统300的一部分可位于或以其他方式设置在支撑结构350上。系统300可包括一个或更多个跨接件绞盘或第一跨接件绞盘392、一个或更多个线或第一拉线或线缆380、拉动组件103、以及一个或更多个软管115，该一个或更多个软管115各自可包括机械连接到其第一端的连接器113(见图1)。在一些实施例中，系统300还可包括一个或更多个跨接件绞盘或第二跨接件绞盘335、以及一个或更多个线或第二拉线或线缆325。
[0047]
第一跨接件绞盘392可布置或以其他方式位于塔式结构390上，例如位于软管甲板398上。第二跨接件绞盘335可设置或以其他方式定位在船305上，例如，在支撑结构350或控
制管缆甲板或“软管甲板”320上。第一跨接件绞盘392可经由第一拉动线或线缆380机械地连接到拉动组件103的主拉动锚固件106。第一跨接件绞盘392可配置成在船305与塔式结构390之间转移期间，经由第一拉动线或线缆380和拉动组件103——可选地，以及间隔件123——拉动、提升、降低和/或以其他方式支撑一个或更多个软管115。第二跨接件绞盘335可经由第二拉动线或线缆325机械地连接到一个或更多个软管115的第二端，并且可配置成当第一跨接件绞盘392在从船305传输到塔式结构390期间拉动、提升、降低和/或以其他方式支撑拉动组件103时向软管115的第二端施加张力。第一拉动线380和第二拉动线325可以是绳索、线缆、电线、链条等，或者它们的任意组合。第一跨接件绞盘392可拉动或以其他方式致使软管115的第一端定位成用于连接到塔软管接口394。当软管115的第一端处于连接到塔软管接口394的位置时，软管115的第二端也可以处于连接到船用软管接口337的位置。
[0048]
在软管115从塔390到船305断开连接和返回期间，第二跨接件绞盘335可被配置为拉动、提升、降低和/或以其他方式支撑软管115的第二端，并且第一跨接件绞盘392可配置为在从塔式结构390传输到船305期间，当第二跨接件绞盘335拉动、提升、降低和/或以其他方式支撑软管115的第二端时向拉动组件103施加张力。
[0049]
在一些实施例中，每个跨接件绞盘335、392可以电动地、气动地和/或液压地致动。在一些实施例中，每个跨接件绞盘335、392可经由电开关、手泵、手摇杆、无线信号、计算机或其组合致动。在一些实施例中，如果系统300包括第一跨接件绞盘392和第二跨接件绞盘335，则第一跨接件绞盘392和第二跨接件绞盘335可独立地和/或一起使用。
[0050]
细长构件系统302可包括用于在浮动船305与塔式结构390之间传输流体、电力、信号和/或数据、系泊线等的一个或更多个组件101(见图1)。在一些实施例中，细长构件系统302可包括1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个或更多个组件101。在一些实施例中，细长构件系统302中的每个组件101可以被配置成用于耦接约1个、2个、3个、4个、5个、6个或更多个细长构件。在一些实施例中，每个组件101
[0051]
在一些实施例中，软管甲板398可形成、定位或以其他方式设置在上部甲板上或塔式结构390的顶部上。塔弯曲蹄形件(towerbending shoe)395可从软管甲板398突出。塔弯曲蹄形件395可在一个或更多个软管115的连接、断开连接和/或存储期间支撑一个或更多个软管115。在一些实施例中，软管甲板320可形成、定位或以其他方式设置在浮动船305或支撑结构350上。第一船弯曲蹄形件318可从软管甲板320的第一端突出。第二船弯曲蹄形件319可从软管甲板320的第二端突出。第一船弯曲蹄形件318和第二船弯曲蹄形件319可以在连接、断开连接或储存过程中支撑一个或更多个软管115。
[0052]
在一些实施例中，一个或更多个软管支撑表面323可以被布置在第一船弯曲蹄形件318与第二船弯曲蹄形件319之间。在一些实施例中，软管支撑表面323可以升高到第一船弯曲蹄形件318和/或第二船弯曲蹄形件319上方。在一些实施例中，软管支撑表面323可以具有弯曲的(例如，弓形的)表面、扁平的表面或其组合。在一些实施例中，第一船弯曲蹄形件318、第二船弯曲蹄形件319、以及被布置在第一船弯曲蹄形件318、第二船弯曲蹄形件319和塔弯曲蹄形件395之间的一个或更多个软管支撑表面323中的一个或更多个可以具有移动表面，该移动表面可以帮助在其上运输或以其他方式移动一个或更多个软管115。在一些实施例中，移动表面可以是或可以包括但不限于传送带、多个辊(参见图11中的1105)或其组合。在其他实施例中，第一船弯曲蹄形件318、第二船弯曲蹄形件319、以及被布置在第一
船弯曲蹄形件318、第二船弯曲蹄形件319和塔弯曲展示件395之间的一个或更多个软管支撑表面323中的一个或更多个可以具有低摩擦表面。在一些实施例中，低摩擦表面可以是或可以包括聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛或其组合。
[0053]
在船305系泊(或未系泊)至塔式结构390以及连接在塔式结构之间的软管115的正常操作期间，一个或更多个软管115可在塔式结构390与船305已经终止连接并且船305需要离开时，在塔式结构390与船305之间传输流体、电力、数据等，软管115可从塔软管接口394断开、收回至船305并且存储用于运输。可替代地，一个或更多个软管115可以从船软管接口337断开并且存储在塔式结构390上。
[0054]
一个或更多个滑轮组或抓取块(snatchblock)330可以布置或以其他方式位于浮动船305、软管甲板320、支撑结构350、塔式结构390上和/或软管甲板398上，以用于将第一拉动线380和第二拉动线325从第一跨接件绞盘392和第二跨接件绞盘335引导至一个或更多个软管115和/或拉动组件103。一个或更多个抓取块330可以是固定的或可移动的。例如，一个或更多个抓取块330可沿着轨道移动或者在锚固点之间移动，该锚固点可形成、定位或者以其他方式设置在支撑结构350上和/或软管甲板398上。如果软管115具有不同的重量，则在连接和/或断开连接操作期间，组件101可绕主拉动锚固件106的中心线旋转。在操作期间，旋转的组件101可在与第二船弯曲蹄形件319或塔弯曲蹄形件395接触时往回旋转。在一些实施例中，如果软管115具有不同的重量，则组件101可包括一个或更多个配重以补偿不同软管115之间的重量差。
[0055]
术语“抓取块”是指可以允许拉动线325、380或任何其他线配合在抓取块330内的内部滑轮上方而不使拉动线325、380或任何其他线的端部穿过抓取块330的任何滑轮类型。根据本文提供的一个或更多个实施例，本文的术语“滑轮组”和“抓取块”可互换地使用，并且任何此类装置可以在一些或所有实际应用中可互换地使用。应当理解，还可以使用任何其他滑轮机构，例如不允许拉动线325、280或其他线配合在抓取块330内的内部滑轮上方而不使拉动线325、380的端部或任何其他线穿过滑轮机构的滑轮机构。
[0056]
叉臂系泊系统(“yms”)345可以位于或以其他方式布置在船305的顶部上。本领域技术人员应当理解，yms 345可以安装在改装船以及新建船上。yms 345可以包括叉臂310、压载箱332以及连接到支撑结构350的一个或更多个连杆或延伸臂340。yms 345还可以包括第一或叉臂提升绞盘系统360和第二或叉臂回拉绞盘系统370。每个绞盘系统360、370可以是电动的、气动的、液压的或其组合。每个绞盘系统360、370还可具有运动补偿，包括主动升沉补偿(ahc)和/或被动升沉补偿(phc)。在某些实施例中，绞盘系统360、370中的每个绞盘系统可使用ahc、phc和张力控制的任何组合，以在恶劣的海上环境中根据需要快速且精确地提升和/或回拉叉臂310。
[0057]
在一些实施例中，支撑结构350可以是升高塔或用于支撑软管甲板320、叉臂310、压载箱332和延伸臂340的其他框架结构。支撑结构350可包括大致竖直部分353和大致水平部分355。大致水平部分355可以是悬臂式的。大致水平部分355可延伸超过船305的船首并且有助于支撑软管甲板320、一个或更多个软管115、叉臂310以及箱体332的重量。
[0058]
每个绞盘系统360、370能够在必要的张力和负载下快速移动和快速反应时间，以便在海上仅使用位于船305自身上的设施来连接和/或断开连接至塔式结构390的同时安全
地操纵和控制叉臂310的移动。绞盘系统360、370可独立地使用或一起使用。每个绞盘系统360、370可以是或者可以包括专用液压动力单元以及一个或更多个绞盘、控制器、补偿油缸、滑轮、蓄能器和/或油冷却器的任何组合。一个或更多个绞盘和一个或更多个补偿油缸可以并联或串联使用。一个或更多个补偿油缸可以是竖直的或水平的。在某些实施例中，一个或更多个绞盘和一个或更多个补偿油缸可以协力地(tandem)(即，串联)使用，使得补偿油缸在高速和低张力下工作以快速地收集管线以控制叉臂310、压载箱332或两者的摆动移动，并且绞盘可以设计成处理更高的张力要求，例如，诸如在断开连接时的初始提升和/或回拉期间等。绞盘系统360、370的尺寸、重量和总体几何形状可决定yms 345或船305上的最有利位置。
[0059]
在操作中，例如第一或叉臂提升绞盘系统360可以用于在连接和/或断开连接至塔式结构的同时经由叉臂提升线362来保持和控制叉臂310的移动，包括叉臂310的竖直移动。例如，当船305被拉至塔式结构390以用于连接时，叉臂提升绞盘系统360可用于将叉臂310提升、降低和保持在位；并且在从塔式结构390断开连接期间支撑、处理和快速提升叉臂310。回拉绞盘系统370可用于在断开连接期间以及在用于运输的储存期间经由回拉线372保持和控制压载箱332的移动，包括压载箱332的水平移动。回拉绞盘系统370可用于影响压载箱332和叉臂310的偏航角(yaw angle)。例如，在断开连接期间，叉臂提升绞盘系统360和回拉绞盘系统370可一起使用以提升、降低、回拉和/或保持叉臂310，防止叉臂310与塔式结构390碰撞并对其自身或塔或两者造成物理损坏。回拉绞盘系统370可用于在连接期间操纵和控制压载箱的移动。在某些实施例中，在连接期间不使用回拉绞盘系统370。叉臂310可以是具有足够强度以将船305连接至海上结构的任何细长结构。叉臂提升线362和回拉线372可以是绳索、线缆、电线、链条等、或者它们的任何组合。
[0060]
压载箱332可以是能够容纳水或其他压载物的任何船、鼓状物或类似物。压载箱332可以连接至叉臂310和/或延伸臂340。当船305在海上移动时，压载箱332用作平衡力或恢复力。压载箱332可以通过一个或更多个延伸臂340连接至支撑结构350。
[0061]
塔式结构390可通常固定至海床，但是也可为浮动的、锚固的、系泊的或未系泊的。塔式结构390可包括可固定地附接到海床的基部或支架结构以及布置在支撑柱347上且位于水线以上的各个高度处的多个甲板。本领域的技术人员可了解，甲板经布置和设计以支撑不同处理装备、歧管等。
[0062]
如上所述，塔式结构390可以包括布置在支撑柱347上的转台357。转台357可以包括滚柱轴承(未示出)以允许经由其叉臂310连接的船305绕塔式结构390自由随风向移动。一个或更多个甲板(包括软管甲板390)可位于转台357上方并且能够与转台357一起旋转。
[0063]
延伸臂340可以经由一个或更多个上u型接头(未示出)连接至支撑结构350的大致水平部段355。延伸臂340还可以使用一个或更多个下u型接头(未示出)连接至压载箱332。延伸臂340可包括机械连接在一起的一个或更多个接头部段。经由通过延伸臂340的连接，支撑结构350悬挂压载箱332。u型接头被提供为可以使用的一种类型的耦接器，然而，同样可以采用允许其连接之间的角运动的任何类型的耦接器。
[0064]
图4描绘了根据一个或更多个实施例的示意图，该示意图描绘了形成、定位或以其他方式设置在图3所示的支撑结构350的顶部上的说明性软管甲板320。在一些实施例中，当未在船305与塔式结构390之间连接时，组件101可安置在支撑结构350或塔式结构390上。一
个或更多个附加软管115(示出了四个)可安装在船软管接口337内，以用于将流体输送到船305以及从船305输送流体。一个或更多个电力和/或数据线缆405能够位于或者以其他方式设置在船305上，例如，如所示的软管甲板320上。电力和/或数据线缆405可适当地安装用于向船305和从船305传输电力和数据。两个或更多个电力和/或数据线缆405、或一个或更多个电力和/或数据线缆405以及一个或更多个软管115可以结合到线缆组件(未示出)中。
[0065]
图5描绘了根据一个或更多个实施例的示意图，该示意图描绘了在图3所示的塔式结构390上形成、定位或以其他方式布置的说明性软管甲板398。如所描述的，在将软管115安装到塔软管接口394中之前来定位包括拉动组件103的组件101。拉线380可机械地连接到拉动组件103，且跨接件绞盘392可在连接或断开连接之前支撑组件101。一个或更多个附加软管115(示出了四个)可安装在塔软管接口394内，以用于将流体传送到塔式结构390以及从塔式结构390输送流体。一个或更多个电力和/或数据线缆405可以位于或以其他方式布置在塔式结构390上，例如，如所示的软管甲板398上。电力和/或数据线缆405可适当地安装用于将电力和数据传输到塔式结构390以及从塔式结构390传输电力和数据。
[0066]
参见图4和图5，在连接操作期间，如下文更详细解释的，可利用第一跨接件绞盘392和第二跨接件绞盘335在船305与塔式结构390之间拉动组件101；示出了两个跨接件绞盘335和两个跨接件绞盘392。每个拉线325、380的自由端可连接到每个软管115或拉动组件103的一端。一个跨接件绞盘335或392可用于拉动组件101，而相对的跨接件绞盘335或392可用于保持相对端以控制行进。每个跨接件绞盘335、392可通过本地手动控制面板或通过远程或自动控制来操作。
[0067]
图6描绘了根据一个或更多个实施例的在将软管115连接至塔软管接口394之前布置在图5所示的软管甲板398上的组件101的放大立体图。塔软管接口394可以包括一个或更多个管道或其他导管645(示出了两个)，其中连接接口650形成、机械连接、焊接、钎焊或以其他方式附接到管道645的端部。应当理解，当存在其他细长导管(例如，线缆、数据传输线缆、光纤线缆等)时，软管接口337和394还可以被称为一个连接接口或多个连接接口。该连接接口可以是管道、插头、插座或被配置成用于与细长导管115相连接并且将细长导管固定到其上的任何其他结构。塔软管接口394还可包括一个或更多个导轨610、一个或更多个连接连杆柱(例如，气缸立柱625)、一个或更多个支撑立柱635或其任何组合。
[0068]
一个或更多个导轨610和支撑滑动件112可以被配置成用于帮助将组件101中的软管115的端部与布置在管道645上的连接接口650对准。例如，一个或更多个导轨610可各自包括在每个导轨610的上表面上形成、定位或以其他方式设置的滑动表面601。具有滑动表面601的两个导轨610可以沿着软管甲板398定位成彼此相距适当的距离，使得支撑滑动件112可以在滑动表面601上拉动和滑动并且搁置在滑动表面601上。相对的导梁602可以沿着滑动表面601的外边缘布置，使得支撑滑动件112可以在滑动表面601上时保持在导梁602之间。每个导轨610的端部可包括每个滑动表面601内的倾斜区域，支撑滑动件112可在该倾斜区域上滑动以升高组件101，使得软管115可沿着中心线667的局部水平线适当地与管道645对准。一旦支撑滑动件112被布置在滑动表面601上和导梁602之间，软管115就可以沿着中心线667的局部竖直线和局部水平线而与管道645对准。在未描绘的一些实施例中，支撑滑动件112可以至少部分地绕和/或至少部分地在一个或更多个导轨610和/或一个或更多个导梁602上方安装，使得软管115可以至少沿着中心线667的局部竖直线与管道645对准。应
当理解，存在可以用于促进拉动组件103与导轨610之间的接合和配合的多种配置。通过拉动组件101以使组件101与导轨610接合，软管115可与管道645对准，并且软管115与管道645之间的配合可有助于对准。
[0069]
这两个滑动表面601可以是分开的且不同的表面或者可以被组合成两个导轨610之间的单个滑动表面。两个或更多个导轨610可组合成单个组件(未示出)。例如，三个导轨610可被组合以形成单个滑动表面601或三个滑动表面601。第一导轨610可设置在第二导轨610与第三导轨610之间，其中，第一导轨610可为搁置在其上的拉动组件103提供结构支撑，而拉动组件103也搁置在其上并且在第二导轨610与第三导轨610之间。
[0070]
在一些实施例中，一个或更多个支撑吊索615(两个被示出)、一个或更多个连接连杆(例如，气缸620、一个被示出)、一个或更多个连接连杆吊索(例如，气缸连接吊索630、一个被示出)或其组合可以被用来支撑和促进软管115与管道645的连接和断开。在操作期间，连接器113和连接接口650可接合以便于在软管115与管道645之间传输流体。
[0071]
图7描绘了根据一个或更多个实施例的在将细长构件115连接至相应的连接接口之前布置在图5所示的软管甲板398上的组件101的另一放大立体图。在一些实施例中，拉线325、380可以将组件101上拉并且在导轨610上方以便将软管115与管道645对准。图8描绘了根据一个或更多个实施例的在连接之前具有相应连接接口的组件101的另一放大立体图。
[0072]
参考图7和图8，在连接操作期间，在一些实施例中，一个或更多个支撑吊索615(示出了两个)可以被附接在支撑立柱635与拉动组件103上的支撑锚固件205之间，以便将组件101固定在与管道645对准的位置中。可以移除拉线325、380。可以移除覆盖件116。在一些实施例中，连接连杆620和连接连杆吊索630可以被附接在气缸立柱625与拉动组件103上的气缸锚固件210之间。连接连杆620可以是电动缸、液压缸或气动缸，并且可以使用手动泵手动致动，或者使用电流泵或电动泵或机动泵致动。轴822可以设置在气缸620内。在连接连杆620的操作期间，轴822可以在气缸的推动下进出气缸，从而拉动或推动气缸连接吊索630和拉动组件103。支撑吊索615可被移除且气缸620可被致动以朝向管道645拉动软管115，直到连接器113与连接接口650彼此接触。在其他实施例中，第一跨接件绞盘392可用于一直拉动该拉动组件103，并且刚性或半可调节的连接连杆620可连接至连接连杆锚固件210以在可进行连接的同时将拉动组件103保持在基本上固定的位置中。
[0073]
图9描绘了根据一个或更多个实施例的在连接器113和连接接口650已经被拉到一起之后的组件101的放大立体图。图10描绘了根据一个或更多个实施例的机械地连接到管道645的软管115的放大立体图。参照图9和图10，在连接操作期间，机械紧固件119可附接在连接器113和连接接口650之间，从而将连接器113机械连接到连接接口650，以在软管115与管道645之间形成流体密封连接。断开连接操作可以类似但相反的方式执行。
[0074]
如图6-图10所示，拉动组件103和软管115可以被拉直成与相应的连接接口650对准和接触。然而，在其他实施例中，拉动组件103和软管115可以被拉动到导轨610上的最终位置中，在此之后，对应的连接接口650可以被定位以使得可以在连接器113与对应的连接接口650之间进行连接。在这种实施例中，弯曲的管道配件或其他适当的配件可以用于将连接器113连接到相应的连接接口650。
[0075]
图11描绘了根据一个或更多个实施例的系泊至塔式结构390的船305的示意性立体图，其中多个细长构件(例如，软管115和电力和/或数据线缆405)连接在其间。软管115和
电力和/或数据线缆405可以是柔性的。软管115和电力和/或数据线缆405可以是u形悬链物(catenary)以适应船305相对于塔式结构390的移动。
[0076]
如上所述，在一些实施例中，第二船弯曲蹄形件319可以包括可移动表面1105。如图所示，可移动表面1105可以包括多个辊。在其他实施例中，可移动表面1105可以包括传送带。在其他实施例中，第二船弯曲蹄形件319可包括低摩擦表面，也如上所述。第一船弯曲蹄形件318和/或设置在第一船弯曲蹄形件和第二船弯曲蹄形件之间的一个或更多个软管支撑表面还可包括如上所述的可移动表面和/或低摩擦表面。
[0077]
图12是根据一个或更多个实施例的表示用于在第一结构与第二结构之间连接一个或更多个细长构件的一种方法的说明性流程图。参见图12，用于在第一结构和第二结构之间连接细长导管组件的一种方法可包括：(步骤1210)提供第一结构；(步骤1220)将第一跨接件绞盘机械地连接到软管组件的第一近端，其中，软管组件包括一个或更多个软管，并且第一近端包括拉动组件；(可选步骤1225)将第二跨接件绞盘机械地连接至软管组件的相对端；(步骤1230)将软管组件从第一结构拉动到设置在第二结构上的软管甲板上；(步骤1240)通过将第一拉动组件拉动到导轨上，使一个或更多个软管与软管甲板上的一个或更多个对应的管道对准；以及(步骤1250)将一个或更多个软管机械地连接到对应的管道。
[0078]
图13是根据本文提供的一个或更多个实施例的表示用于在海上在船与塔式结构之间连接细长导管组件的另一种方法的说明性流程图。参见图13，用于在海上在船和塔式结构之间连接细长导管组件的一种方法可包括：(步骤1310)提供浮动船，该浮动船包括：支撑结构，该支撑结构安装在浮动船的上甲板上；一个或更多个延伸臂，该一个或更多个延伸臂从支撑结构悬置；压载箱，该压载箱连接至一个或更多个延伸臂，压载箱配置成在支撑结构下方来回移动；叉臂，该叉臂从压载箱延伸并且在该叉臂的第一端处连接至压载箱并在该叉臂的第二端处连接至塔式结构，叉臂包括设置在该叉臂的第二端上的塔连接器；第一绞盘系统，该第一绞盘系统位于支撑结构上，第一绞盘系统经由第一线路或线缆在叉臂的第二端附近连接到叉臂；以及第二绞盘系统，该第二绞盘系统经由第二线路或线缆连接到压载箱；(步骤1320)将第一跨接件绞盘机械地连接到软管组件的第一端，其中，软管组件包括一个或更多个软管和绕在一个或更多个软管的第一端并邻近第一端设置的第一拉动组件；(可选步骤1325)将第二跨接件绞盘机械地连接至软管组件的相对端；(步骤1330)将船与塔式结构之间的软管组件拉至软管甲板上；(步骤1340)通过将拉动组件拉动到导轨上而将一个或更多个软管与软管甲板上的一个或更多个对应管道对准；(步骤1350)将一个或更多个软管机械地连接到一个或更多个对应管道；以及(可选步骤3355)其中，将一个或更多个软管机械地连接至相应的管道包括：将气缸与形成、定位或以其他方式设置在软管甲板上的气缸立柱和第一拉动组件之间的气缸连接吊索机械地连接，致动气缸以将一个或更多个软管拉动至相应的管道；以及将两个或更多个法兰螺栓机械地连接在一个或更多个软管与一个或更多个管道之间，以在软管与管道之间形成流体密封连接。
[0079]
图14描绘了根据一个或更多个实施例的设置在软管甲板398上的另一个说明性组件101的示意图。组件101可以包括一个或更多个软管(和/或其他细长构件)115，该一个或更多个软管可以具有形成在软管115的第一端上或机械地连接到软管115的第一端上的连接器113(见图1)。组件101还可包括拉动组件103，该拉动组件103可至少部分地绕软管115设置并邻近软管115的第一端。拉动组件103可以绕软管115的外表面固定地或可移动地耦
接。拉动组件103还可包括支撑滑动件112，该支撑滑动件112可配置成接触设置在软管甲板398上的导轨610，拉动组件103可在该导轨610上移动。如图所示，拉动组件103位于相对的导梁602之间的导轨610上。虽然导轨610被示出为经由支撑架1403从软管甲板398升高，但是应理解的是，导轨610还可直接设置在软管甲板398上。
[0080]
覆盖件116可以耦接到连接器113。在一些实施例中，覆盖件116可以经由夹具连接器1405耦接到连接器113。在其他实施例中，覆盖件116可经由一个或更多个紧固件(例如，螺栓和螺母(未示出))耦到连接器113。在一些实施例中，覆盖件116可包括主拉动锚固件106而不是如上所述的拉动组件103。然而，在其他实施例中，拉动组件103可以包括如上所述的主拉动锚固件106。在其他实施例中，拉动组件103和覆盖件115可以各自包括一个或更多个主拉锚固件106。
[0081]
连接连杆620的第一端可例如经由销或其他连接器1410耦接到软管甲板398。在一些实施例中，连接连杆620的第一端可以耦接到一个或更多个狭缝1415，该一个或更多个狭缝1415可以形成在一个或更多个基板(示出了两个)1420中或以其他方式由一个或更多个基板(示出了两个)1420限定。在该实施例中，连接连杆620的第一端可沿狭缝1415的长度滑动或以其他方式移动。在一些实施例中，狭缝1415可为成角度的(如图所示)、梨形、矩形、椭圆形或可具有任何其他所需几何形状。如果狭缝1415具有成角度的形状，该角度可相对于软管甲板398垂直、相对于软管甲板398水平或者其间的任何角度取向。
[0082]
一旦用跨接件绞盘392将组件101已拉动到导轨610上的位置(参见图3和图5)，连接连杆620的第二端可连接至布置在拉动组件103上的连接连杆锚固件210。例如，销或其他连接器1425可以将连接连杆620的第二端连接至连接连杆锚固件210。狭缝1415可适当地设定尺寸以允许销或其他连接器1425插入，在安装销或其他连接器1425时没有连接连杆620、销或其他连接器1410和基板1420处于绑定位置。一旦连接连杆620已连接到连接连杆锚固件210，就可释放由跨接件绞盘392施加的张力。当跨接件绞盘392所施加的张力释放时，连接连杆620和组件101可在导轨610上滑动或以其他方式往回移动，使得连接连杆620移动成与形成在导轨610中或导轨610上的相应支撑元件1430接合。应当理解，在一些实施例中，支撑元件1430可以是与导轨610分开且分离的结构。当连接连杆620移动到与支撑元件1430接合时，支撑元件1430可促进布置在软管115的端部上的连接器113与位于软管甲板398上的相应接口的对准。应当理解，支撑元件1430和连接连杆620可以具有任何合适的几何形状，该几何形状可以被预先布置成一旦支撑元件和连接连杆之间已经形成接触就在预定取向上彼此协作和被动地对准。在一些实施例中，支撑元件1430可以是销或其他突起，并且连接连杆620可以具有接收狭缝，该接收狭缝被配置成在与销接触时与该销接合。在其他实施例中，支撑元件1430可以具有管状形状，并且连接连杆620可以具有被配置成接收该管状形状的弯曲表面。在一些实施例中，支撑元件1430可以是凹口形式的“u”形、“v”形或者可以是可与连接连杆620接合以便于连接器113与位于软管甲板398上的相应接口对准的任何其他配置。同样地，连接连杆620可具有可与支撑元件1430协作的任何期望的形状或配置。
[0083]
当连接连杆620的第二端连接至连接连杆锚固件210并且位于支撑元件1430中时，支撑元件1430和连接连杆620可支撑组件101，例如，软管115和拉动组件103。这样，跨接件绞盘392可从拉动锚固件106断开连接。夹具连接器1405和覆盖件116可被移除，以允许设置在软管115的端部上的连接器113连接至位于软管甲板398上的相应接口。在一些实施方式
中，如上所述，连接器113可经由夹具连接器1405或经由一个或更多个机械紧固件119连接至位于软管甲板398上的对应接口。
[0084]
在一些实施例中，连接连杆620可以包括能够耦接在一起的两个或更多个刚体(例如621和622)。例如，铰接(articulated)或铰链连接(hinged connection)可以将刚体621和622耦接在一起。铰接连接可便于将连接连杆620移动到支撑元件1430中。在其他实施例中，连接连杆620可以是单个刚体(未示出)，例如杆、管道、柱等。在其他实施例中，连接连杆620可以是致动缸(未示出)。
[0085]
在一些实施例中，阀1440可以被布置在连接器113与软管115的主体之间。阀可防止流体流入和流出软管115，直到连接器113已经适当地连接至位于软管甲板398上的相应接口。
[0086]
本公开进一步涉及以下编号的实施例中的任何一个或更多个实施例：
[0087]
1.一种细长导管组件，包括：两个或更多个细长导管；连接器，所述连接器形成在所述两个或更多个细长导管中的每个细长导管的第一端上或机械地连接至所述两个或更多个细长导管中的每个细长导管的第一端；拉动组件，所述拉动组件至少部分地绕所述两个或更多个细长导管并且邻近所述两个或更多个细长导管中的每个细长导管的第一端设置，所述拉动组件绕所述两个或更多个细长导管中的每个细长导管的外表面的一部分形成可移动的或固定的套筒，其中所述拉动组件包括主拉动锚固件和支撑滑动件，其中所述支撑滑动件配置成接触表面，所述拉动组件在所述表面上移动；以及间隔件，所述间隔件设置在所述两个或更多个细长导管周围和所述两个或更多个细长导管之间，以将所述细长导管的一部分分开一定距离，其中所述间隔件定位成与所述连接器相邻或与所述连接器相距一定距离。
[0088]
2.根据段落1所述的细长导管组件，其中，所述主拉锚固件位于所述两个或更多个细长导管的重心上方。
[0089]
3.根据段落1或2所述的细长导管组件，其中，所述主拉动锚固件配置成用于将线路机械地连接至所述拉动组件，所述线路被配置成用于在第一结构与第二结构之间拉动所述细长导管组件；并且其中，所述拉动组件还包括用于将气缸机械地连接至所述拉动组件的气缸锚固件以及用于将支撑吊索机械地连接至所述拉动组件的临时支撑锚固件。
[0090]
4.根据段落1至3中任一项所述的细长导管组件，其中，所述支撑滑动件配置成与设置在所述第一结构或所述第二结构的表面上的导轨接合，所述导轨具有配置成与所述两个或更多个细长导管连接的接口。
[0091]
5.根据段落4所述的细长导管组件，其中，所述导轨配置成当所述支撑滑动件与所述导轨接合时将所述两个或更多个细长导管中的每个细长导管的第一端与所述第一结构或所述第二结构上的相应连接器的端部对准。
[0092]
6.根据段落4或5所述的细长管道组件，其中，所述支撑滑动件被配置成在绕导轨安装。
[0093]
7.根据段落4至6中任一项所述的细长管道组件，其中，导轨还包括沿着导轨的外边缘设置的两个相对的导梁；并且其中所述支撑滑动件配置成安装在所述两个相对的导梁之间。
[0094]
8.根据段落1至7中任一项所述的细长导管组件，其中，间隔件进一步包括用于将
线路机械地连接至所述间隔件的间隔件拉动锚固件，所述线路配置成在第一结构与第二结构之间拉动所述细长导管组件。
[0095]
9.一种用于将细长导管系统连接在第一结构与第二结构之间的方法，包括：将第一跨接件绞盘机械地连接至细长导管组件的第一拉动组件，其中，所述细长导管组件包括两个或更多个细长导管，并且所述第一拉动组件至少部分地绕所述两个或更多个细长导管设置；利用所述第一跨接件绞盘将所述第一结构与所述第二结构之间的所述第一拉动组件拉动到甲板上；通过将所述第一拉动组件拉动到导轨上，使所述两个或更多个细长导管与所述甲板上的两个或更多个对应的连接接口对准；以及将所述两个或更多个细长导管机械地连接到所述两个或更多个对应的连接接口。
[0096]
10.根据段落9所述的方法，其中，所述第一拉动组件包括主拉动锚固件和支撑滑动件，所述主拉动锚固件用于与所述第一跨接件绞盘机械连接，所述支撑滑动件与所述导轨接合以使所述两个或更多个细长导管与所述两个或更多个相应的连接接口对准。
[0097]
11.根据段落9或10所述的方法，进一步包括将第二跨接件绞盘机械地连接至所述两个或更多个细长导管的第二端。
[0098]
12.根据段落11所述的方法，其中，所述两个或更多个细长导管的第二端包括第二拉动组件，所述第二拉动组件绕邻近所述两个或更多个细长导管中的每个细长导管的第二端的所述两个或更多个细长导管设置，并且其中，所述第二跨接件绞盘机械地连接至所述第二拉动组件。
[0099]
13.根据段落9至12中任一项所述的方法，还包括通过一个或更多个抓取块将拉动线从所述第一跨接件绞盘引导到所述第一拉动组件。
[0100]
14.根据段落9至13中任一项所述的方法，其中，两个或更多个细长导管包括软管，并且其中，所述相应的连接接口包括管道。
[0101]
15.根据段落9至14中任一项所述的方法，其中，将两个或更多个软管机械地连接至相应的管道包括在软管与管道之间形成流体密封连接。
[0102]
16.根据段落9至15中任一项所述的方法，其中，将两个或更多个软管机械地连接至相应的管道包括：将气缸与位于设置在所述甲板上的气缸立柱与第一拉动组件之间的气缸连接吊索机械地连接；致动所述气缸以将所述两个或更多个软管拉动到相应的管道；以及在所述软管与所述管道之间机械地连接两个或更多个螺栓以在所述软管与所述管道之间形成流体密封连接。
[0103]
17.根据段落9所述的方法，其中，所述第一跨接件绞盘位于所述第一结构上。
[0104]
18.根据段落9至17中任一项所述的方法，其中，第一跨接件绞盘位于第二结构上。
[0105]
19.根据段落9至18中任一项所述的方法，其中，每个跨接件绞盘是电致动的、气动致动的、液压致动的或它们的组合。
[0106]
20.一种用于在海上在浮动船和塔式结构之间连接细长导管组件的方法，包括：将第一跨接件绞盘机械地连接至细长导管组件的第一拉动组件，其中，细长导管组件包括两个或更多个软管，并且所述第一拉动组件绕两个或更多个软管设置并且邻近两个或更多个软管中的每个软管的第一端；将第一拉动组件在浮动船和塔式结构之间拉动至软管甲板上；通过将所述第一拉动组件拉动到导轨上，使所述两个或更多个软管与所述软管甲板上的两个或更多个对应的管道对准；以及将所述两个或更多个软管机械地连接至相应的管
道。
[0107]
21.根据段落20所述的方法，其中，所述第一拉动组件包括用于与所述第一跨接件绞盘机械连接的主拉动锚固件，以及与导轨接合以使所述两个或更多个软管与所述两个或更多个对应的管道对准的支撑滑动件。
[0108]
22.根据段落20或21所述的方法，其中，所述软管甲板设置在塔式结构上，并且其中，所述第一跨接件绞盘设置在所述软管甲板上。
[0109]
23.根据段落20至22中任一项所述的方法，进一步包括将第二跨接件绞盘机械地连接至所述两个或更多个软管的第二端。
[0110]
24.根据段落20至23中任一项所述的方法，进一步包括通过一个或更多个抓取块将拉动线从所述第一跨接件绞盘引导至所述第一拉动组件。
[0111]
25.根据段落20至24中任一项所述的方法，其中，将所述两个或更多个软管机械地连接至所述相应的管道包括在所述软管与所述管道之间形成流体密封连接。
[0112]
26.根据段落20至25中任一项所述的方法，其中，将两个或更多个软管机械地连接至所述相应的管道包括：将气缸与设置于所述软管甲板上的气缸立柱与所述第一拉动组件之间的气缸连接吊索机械地连接，致动气缸以将两个或更多个软管拉动至所述相应的管道；以及在所述软管和所述管道之间机械地连接两个或更多个螺栓，以在所述软管和所述管道之间形成流体密封连接。
[0113]
27.一种细长构件处理系统，包括：一个或更多个细长构件，每个细长构件包括第一端和第二端；连接器，所述连接器形成在所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端上或机械地连接至所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端；拉动组件，所述拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，所述拉动组件绕所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面的一部分形成可移动的或固定的套筒，其中所述拉动组件包括主拉动锚固件和支撑滑动件，并且其中所述支撑滑动件被配置成接触表面，所述拉动组件在所述表面上移动；以及跨接件绞盘，所述跨接件绞盘配置成机械地连接至所述主拉动锚固件，其中，当所述跨接件绞盘机械地连接至所述主拉动锚固件时，所述跨接件绞盘配置成将所述拉动组件从第一结构拉动至第二结构。
[0114]
28.根据段落27所述的系统，进一步包括具有耦接到所述第二结构的具有第一端的连接连杆，其中，所述拉动组件包括被配置为与所述连接连杆的第二端接合并且机械地连接到所述连接连杆的第二端的连接连杆锚固件。
[0115]
29.根据段落28所述的系统，进一步包括具有耦接至所述第二结构的第一端的至少一个支撑吊索组件，其中，拉动组件包括至少一个临时支撑锚固件，所述临时支撑锚固件被配置为与所述至少一个支撑吊索的第二端接合并且机械地连接至所述至少一个支撑吊索的第二端。
[0116]
30.根据段落28或29所述的系统，其中，所述连接连杆是致动缸，所述致动缸被配置为通过致动所述连接连杆将一个或更多个连接器中的每个连接器带入到具有位于所述第二结构上的相应连接接口的连接位置中。
[0117]
31.根据段落27至30中任一项所述的系统，其中，所述支撑滑动件被配置为与设置在所述第二结构上的导轨接合；并且其中，当所述拉动组件被拉动到所述导轨上的位置中
时，所述导轨被配置为使每个连接器与位于所述第二结构上的相应连接接口对准。
[0118]
32.根据段落31所述的系统，其中，所述支撑滑动件被配置为至少部分地绕所述导轨安装。
[0119]
33.根据段落31所述的系统，其中，所述导轨包括沿着所述导轨的外边缘设置的两个相对的导梁；并且其中，所述支撑滑动件被配置成安装在所述两个相对的导梁之间。
[0120]
34.根据段落27至33中任一项所述的系统，其中，所述系统包括两个或更多个细长构件以及间隔件，所述间隔件设置在所述两个或更多个细长构件之间并且至少部分地绕所述两个或更多个细长构件，以将所述细长构件分开一定距离，其中，所述间隔件位于所述拉动组件与所述两个或更多个细长构件的第二端之间。
[0121]
35.根据段落27至34中任一项所述的系统，其中，所述跨接件绞盘为第一跨接件绞盘，所述处理系统进一步包括第二跨接件绞盘，所述第二跨接件绞盘被配置成机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端，并且其中，当所述第二跨接件绞盘机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端时，所述第二跨接件绞盘被配置成向所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端施加张力。
[0122]
36.根据段落27至34中任一项所述的系统，其中，所述跨接件绞盘是第一跨接件绞盘并且所述拉动组件是第一拉动组件，所述处理系统还包括第二拉动组件和第二跨接件绞盘，其中：所述第二拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第二端，所述第二拉动组件绕所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面的一部分形成可移动的或固定的套筒，并且其中，所述第二拉动组件包括第二主拉动锚固件，以及所述第二跨接件绞盘配置成机械地连接至所述第二拉动组件的所述第二主拉动锚固件，并且其中，当所述第二跨接件绞盘机械地连接至所述第二拉动组件的所述第二主拉动锚固件时，所述第二跨接件绞盘配置成对所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端施加张力。
[0123]
37.根据段落27至36中任一项所述的系统，进一步包括设置在所述第一结构上的一个或更多个支撑表面，其中每个支撑表面被配置成当将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时支撑所述一个或更多个细长构件，并且其中，每个支撑表面包括可移动表面、低摩擦表面或所述可移动表面和所述低摩擦表面的组合。
[0124]
38.根据段落37所述的系统，其中，至少一个支撑表面包括所述可移动表面，并且其中，所述可移动表面包括传送带、多个辊或所述传送带和所述多个辊的组合。
[0125]
39.根据段落37所述的系统，其中，至少一个支撑表面包括所述低摩擦表面。
[0126]
40.根据段落39所述的系统，其中，所述低摩擦表面包括聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛或所述聚四氟乙烯、所述超高分子量聚乙烯、所述织物增强聚合物基体、所述高密度聚乙烯和所述聚甲醛的组合。
[0127]
41.根据段落37至40中任一项所述的系统，其中，所述第一结构包括船，其中，所述船包括第一船弯曲蹄形件、第二船弯曲蹄形件或所述第一船弯曲蹄形件和所述第二船弯曲蹄形件的组合，并且其中，所述支撑表面设置在所述第一船弯曲蹄形件、所述第二船弯曲蹄形件或所述第一船弯曲蹄形件和所述第二船弯曲蹄形件的组合上。
[0128]
42.根据段落27至41中任一项所述的系统，其中，所述第一结构包括船。
[0129]
43.根据段落27至42中任一项所述的系统，其中，所述第二结构包括由海底支撑的塔。
[0130]
44.根据段落27至42中任一项所述的系统，其中，所述第二结构包括漂浮在水的表面上的浮标。
[0131]
45.根据段落44所述的系统，其中，所述浮标系泊至海底。
[0132]
46.根据段落27至40中任一项所述的系统，其中，所述第一结构包括由海底支撑的塔。
[0133]
47.根据段落27至40中任一项所述的系统，其中，所述第一结构包括漂浮在水的表面上的浮标。
[0134]
48.根据段落47所述的系统，其中，所述浮标系泊至海底。
[0135]
49.根据段落46至48中任一项所述的系统，其中，所述第二结构包括船。
[0136]
50.一种细长构件处理系统，包括：一个或更多个细长构件，每个构件包括第一端和第二端；连接器，所述连接器形成在所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端上或机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端；拉动组件，所述拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，所述拉动组件绕所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面的一部分形成可移动的或固定的套筒，其中所述拉动组件包括主拉动锚固件、连接连杆锚固件、至少一个临时支撑锚固件以及支撑滑动件，其中所述支撑滑动件配置为接触表面，所述拉动组件在所述表面上移动；跨接件绞盘，所述跨接件绞盘配置成机械地连接至所述主拉动锚固件，其中，当所述跨接件绞盘机械地连接至所述主拉动锚固件时，所述跨接件绞盘配置成将所述拉动组件从第一结构拉动至第二结构；导轨，所述导轨设置在所述第二结构上，其中，所述导轨配置成当所述拉动组件被拉动到所述导轨上的位置中时使每个连接器与位于所述第二结构上的对应的连接接口对准；连接连杆，所述连接连杆具有耦接至所述第二结构的第一端，其中，所述连接连杆锚固件被配置为在所述拉动组件被拉动到所述导轨上的位置时与所述连接连杆的第二端接合并且机械地连接至所述连接连杆的第二端；第二跨接件绞盘，所述第二跨接件绞盘配置成机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端，其中，当所述第二跨接件绞盘机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端时，所述第二跨接件绞盘配置成向所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端施加张力；以及支撑表面，所述支撑表面设置在所述第一结构上，其中，所述支撑表面被配置为当所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时支撑所述一个或更多个细长构件，并且其中，所述支撑表面包括可移动表面、低摩擦表面或所述可移动表面和所述低摩擦表面的组合。
[0137]
51.根据段落50所述的系统，进一步包括具有耦接到所述第二结构的第一端的至少一个支撑吊索组件，其中，所述拉动组件包括至少一个临时支撑锚固件，所述临时支撑锚固件被配置为与至少一个支撑吊索的第二端接合并且机械地连接至所述至少一个支撑吊索的第二端。
[0138]
52.根据段落50或51所述的系统，其中，所述连接连杆是致动缸，所述致动缸被配置为通过致动所述连接连杆将所述一个或更多个连接器中的每个连接器带入到具有位于所述第二结构上的相应连接接口的连接位置中。
[0139]
53.根据段落50至52中任一项所述的系统，其中，所述支撑滑动件被配置为至少部分地绕导轨安装。
[0140]
54.根据段落50至52中任一项所述的系统，其中，所述导轨包括沿着所述导轨的外边缘设置的两个相对的导梁；并且其中，所述支撑滑动件被配置成安装在两个相对的导梁之间。
[0141]
55.根据段落50至54中任一项所述的系统，其中，所述系统包括两个或更多个细长构件以及间隔件，所述间隔件设置在所述两个或更多个细长构件之间并且至少部分地绕所述两个或更多个细长构件，以将所述细长构件分开一定距离，其中，所述间隔件位于所述拉动组件与所述两个或更多个细长构件的第二端之间。
[0142]
56.根据段落50至55中任一段所述的系统，进一步包括第二拉动组件，所述第二拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件的第二端设置，其中，所述第二拉动组件绕所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的外表面的一部分形成可移动的或固定的套筒，其中，所述第二拉动组件包括第二主拉动锚固件，并且其中，所述第二跨接件绞盘机械地连接至所述第二拉动组件的所述第二主拉动锚固件。
[0143]
57.根据段落50至56中任一项所述的系统，其中，所述支撑表面包括所述可移动表面，并且其中，所述可移动表面包括传送带、多个辊或所述传送带和所述多个辊的组合。
[0144]
58.根据段落50至56中任一项所述的系统，其中，所述支撑表面包括所述低摩擦表面，并且其中，所述低摩擦表面包括聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛或它们的组合。
[0145]
59.根据段落50至58中任一项所述的系统，其中，所述第一结构包括船。
[0146]
60.根据段落59所述的系统，其中，所述船包括第一船弯曲蹄形件、第二船弯曲蹄形件或所述第一船弯曲蹄形件与所述第二船弯曲蹄形件的组合，并且其中，所述支撑表面设置在所述第一船弯曲蹄形件、所述第二船弯曲蹄形件或所述第一船弯曲蹄形件和所述第二船弯曲蹄形件的组合上。
[0147]
61.根据段落50至60中任一项所述的系统，其中，所述第二结构包括由海底支撑的塔。
[0148]
62.根据段落50至60中任一项所述的系统，其中，所述第二结构包括漂浮在水的表面上的浮标。
[0149]
63.一种用于在第一结构与第二结构之间移动一个或更多个细长构件的方法，包括：将跨接件绞盘机械地连接至拉动组件，所述拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，所述拉动组件绕所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面的一部分形成可移动的或固定的套筒，其中，所述拉动组件包括主拉动锚固件和支撑滑动件，其中，所述支撑滑动件被配置为接触表面，所述拉动组件在所述上移动，并且其中，连接器形成在所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端上或机械地连接至所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端；利用所述跨接件绞盘将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构；将每个连接器与位于所述第二结构上的对应的连接接口对准；以及将每个连接器机械地连接到位于所述第二结构上的每个对应的连接接口。
[0150]
64.根据段落63所述的方法，其中，所述拉动组件进一步包括连接连杆锚固件，并
且所述第二结构进一步包括连接连杆，所述连接连杆具有耦接至所述第二结构的第一端，所述方法进一步包括将所述连接连杆的第二端机械地连接至所述连接连杆锚固件。
[0151]
65.根据段落64所述的方法，其中，所述连接连杆是致动缸，并且其中，将每个连接器机械地连接到每个相应的连接接口包括致动所述连接连杆以使每个连接器进入到与每个相应的连接接口的连接位置。
[0152]
66.根据段落63至65中任一项所述的方法，其中，使每个连接器与每个对应的连接接口对准包括使所述支撑滑动件与位于所述第二结构上的导轨接合，其中，当所述支撑滑动件被拉入所述导轨上的位置中时，所述导轨使每个连接器与每个对应的接口对准。
[0153]
67.根据段落63至66中任一项所述的方法，其中，所述支撑滑动件被配置为至少部分地绕所述导轨安装。
[0154]
68.根据段落63至66中任一项所述的方法，其中，所述支撑滑动件被配置为安装在沿着所述导轨的外边缘设置的两个相对的导梁之间。
[0155]
69.根据段落63至68中任一项所述的方法，其中，所述跨接件绞盘是第一跨接件绞盘，并且所述拉动组件是第一拉动组件，所述方法还包括：将第二跨接件绞盘机械地连接到第二拉动组件，所述第二拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第二端；以及当所述第一跨接件绞盘将第一拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时，通过所述第二跨接件绞盘向所述一个或更多个细长构件的第二端施加张力。
[0156]
70.根据段落63至68中任一项所述的方法，其中，所述跨接件绞盘是第一跨接件绞盘，所述方法还包括：将第二跨接件绞盘机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端；以及当第一跨接件绞盘将所述第一拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时，通过所述第二跨接件绞盘向所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端施加张力。
[0157]
71.根据段落63至70中任一项所述的方法，还包括：当将所述拉动组件从所述第一结构拉动至所述第二结构时，将所述一个或更多个细长构件支撑在位于所述第一结构上的支撑表面上。
[0158]
72.根据段落71所述的方法，其中，所述支撑表面包括可移动表面、低摩擦表面或所述可移动表面和所述低摩擦表面的组合。
[0159]
73.根据段落72所述的方法，其中，支撑表面包括所述可移动表面，并且其中，所述可移动表面包括传送带、多个辊或所述传送带和所述多个辊的组合。
[0160]
74.根据段落72所述的方法，其中，所述支撑表面包括低摩擦表面。
[0161]
75.根据段落74所述的方法，其中，所述低摩擦表面包含聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物的基质、高密度聚乙烯、聚甲醛或它们的组合。
[0162]
76.根据段落63至75中任一项所述的方法，其中所述第一结构包括船。
[0163]
77.根据段落63至76中任一项所述的方法，其中，所述第二结构包括由海底支撑的塔。
[0164]
78.根据段落63至76中任一项所述的方法，其中，所述第二结构包括漂浮在水的表面上的浮标。
[0165]
79.根据段落78所述的方法，其中，所述浮标系泊至海底。
[0166]
80.根据段落63至75中任一项所述的方法，其中，所述第一结构包括由海底支撑的塔。
[0167]
81.根据段落63至75或80中任一项所述的方法，其中，所述第一结构包括漂浮在水的表面上的浮标。
[0168]
82.根据段落81所述的方法，其中，所述浮标系泊至海底。
[0169]
83.根据段落63至75或80至82中任一项所述的方法，其中所述第二结构包括船。
[0170]
84.一种细长构件处理系统，包括：一个或更多个细长构件，每个细长构件包括第一端和第二端以及连接器，所述连接器形成在所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端上或机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，其中，每个连接器可选地包括耦接到所述连接器的覆盖件；以及拉动组件，所述拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，所述拉动组件可移动地或固定地耦接到所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面，其中，所述拉动组件包括支撑滑动件，所述支撑滑动件配置成接触表面，所述拉动组件在所述表面上移动，并且其中，所述拉动组件或若存在的可选的所述覆盖件包括主拉动锚固件。
[0171]
85.根据段落84所述的系统，还包括跨接件绞盘，所述跨接件绞盘配置成机械地连接到所述主拉动锚固件，其中，当所述跨接件绞盘机械地连接到所述主拉动锚固件时，所述跨接件绞盘配置成将所述拉动组件从第一结构拉动到第二结构。
[0172]
86.根据段落84或85所述的系统，进一步包括连接连杆，所述连接连杆具有耦接至所述第二结构的第一端，其中，所述拉动组件包括连接连杆锚固件，所述连接连杆锚固件被配置为与所述连接连杆的第二端接合并且机械地连接至所述连接连杆的第二端。
[0173]
87.根据段落86所述的系统，其中，所述第二结构包括支撑元件，并且其中，当所述连接连杆锚固件机械地连接至所述连接连杆的第二端时，所述连接连杆被配置为与所述支撑元件接合以促进每个连接器与位于所述第二结构上的相应连接接口的对准。
[0174]
88.根据段落86或87所述的系统，其中，所述第二结构包括支撑元件，其中，所述支撑元件和所述连接连杆配置成当所述拉动组件被拉动到所述第二结构上的位置中并且由所述跨接件绞盘施加到其上的张力被释放时，支撑所述一个或更多个细长构件。
[0175]
89.根据段落86至88中任一项所述的系统，其中，所述连接连杆的所述第一端耦接到由耦接到所述第二结构的一个或更多个基板限定的一个或更多个有角度狭缝，使得所述连接连杆的所述第一端可沿着所述一个或更多个有角度的狭缝的长度移动。
[0176]
90.根据段落86至89中任一项所述的系统，其中，所述连接连杆包括耦接在一起的两个刚体，并且其中，铰接连接件将所述两个刚体耦接在一起。
[0177]
91.根据段落86至90中任一项所述的系统，其中，所述连接连杆是致动缸，所述致动缸被配置为通过致动所述连接连杆使所述一个或更多个连接器中的每个连接器进入到具有位于所述第二结构上的相应连接接口的连接位置中。
[0178]
92.根据段落85至91中任一项所述的系统，其中，所述支撑滑动件被配置为与设置在所述第二结构上的导轨接合；并且其中，所述导轨被配置为当所述拉动组件被拉动到所述导轨上的位置中时促进每个连接器与位于所述第二结构上的相应连接接口的对准。
[0179]
93.根据段落85至91所述的系统，其中：所述支撑滑动件被配置为与设置在所述第
二结构上的导轨接合，所述第二结构包括支撑元件，并且当所述连接连杆锚固件机械地连接至所述连接连杆的第二端时，所述导轨和所述连接连杆被配置为当所述拉动组件被拉动到导轨上的位置中时促进每个连接器与位于所述第二结构上的相应连接接口的对准。
[0180]
94.根据段落92或93所述的系统，其中：所述支撑滑动件被配置成至少部分地绕所述导轨安装，或者导轨包括沿所述导轨的外边缘设置的两个相对的导梁，并且所述支撑滑动件被配置成安装在两个相对的导梁之间。
[0181]
95.根据段落84至94中任一项所述的系统，所述系统包括两个或更多个细长构件，间隔件布置在所述两个或更多个细长构件之间并且至少部分地绕所述两个或更多个细长构件，以将所述两个或更多个细长构件分开一定距离，并且所述间隔件位于所述拉动组件与所述两个或更多个细长构件的第二端之间。
[0182]
96.根据段落84至95中任一项所述的系统，其中，所述跨接件绞盘为第一跨接件绞盘，所述处理系统还包括第二跨接件绞盘，所述第二跨接件绞盘配置成机械地连接至所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端，并且其中，当所述第二跨接件绞盘机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端时，所述第二跨接件绞盘配置成向所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端施加张力。
[0183]
97.根据段落84至95中任一项所述的系统，其中，所述跨接件绞盘是第一跨接件绞盘，所述拉动组件是第一拉动组件，并且所述主拉动锚固件是第一主拉动锚固件，所述处理系统还包括第二拉动组件和第二跨接件绞盘，其中：所述第二拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的所述第二端，所述第二拉动组件可移动地或固定地耦接至所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面，并且其中，所述第二拉动组件包括第二主拉动锚固件，并且所述第二跨接件绞盘配置成机械地连接至所述第二主拉动锚固件，并且当所述第二跨接件绞盘机械地连接至所述第二主拉动锚固件时，所述第二跨接件绞盘配置成向所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端施加张力。
[0184]
98.根据段落84至97中任一项所述的系统，还包括设置在所述第一结构上的一个或更多个支撑表面，其中，每个支撑表面被配置成当将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时支撑所述一个或更多个细长构件，并且其中，每个支撑表面包括可移动表面、低摩擦表面或其组合。
[0185]
99.根据段落98所述的系统，其中，至少一个支撑表面包括所述可移动表面，并且其中，所述可移动表面包括传送带、多个辊或它们的组合。
[0186]
100.根据段落98或99所述的系统，其中，至少一个支撑表面包括所述低摩擦表面，并且其中，所述低摩擦表面包括聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛或它们的组合。
[0187]
101.根据段落98至100中任一项所述的系统，其中：所述第一结构包括船，所述船包括第一船弯曲蹄形件、第二船弯曲蹄形件或所述第一船弯曲蹄形件和所述第二船弯曲蹄形件的组合，并且至少一个支撑表面设置在所述第一船弯曲蹄形件或所述第二船弯曲蹄形件上。
[0188]
102.根据段落98至101中任一项所述的系统，其中：所述第一结构包括船，所述船
包括第一船弯曲蹄形件和第二船弯曲蹄形件，并且至少一个支撑表面布置在所述船上、在所述第一船弯曲蹄形件和所述第二船弯曲蹄形件之间。
[0189]
103.根据段落84至102中任一项所述的系统，其中，所述系统包括两个或更多个细长构件，并且其中，所述拉动组件包括所述主拉动锚固件。
[0190]
104.根据段落84至102中任一项所述的系统，其中，所述可选覆盖件存在并且包括所述主拉动锚固件。
[0191]
105.根据段落84至104中任一项所述的系统，其中，所述可选覆盖件存在并且通过夹具连接器耦接至所述连接器。
[0192]
106.一种细长构件处理系统，包括：一个或更多个细长构件，每个细长构件包括第一端和第二端以及连接器，所述连接器形成于所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端上或机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，其中，每个连接器可选地包括耦接到所述每个连接器上的覆盖件；拉动组件，所述拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的所述第一端，所述拉动组件可移动地或固定地耦接到所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面，其中，所述拉动组件包括连接连杆锚固件和支撑滑动件，其中，所述支撑滑动件被配置成接触表面，所述拉动组件在所述表面上移动，并且其中，所述拉动组件或若存在的可选覆盖件包括主拉动锚固件；第一跨接件绞盘，所述第一跨接件绞盘配置成机械地连接至所述主拉动锚固件，其中，当所述第一跨接件绞盘机械地连接至所述主拉动锚固件时，所述第一跨接件绞盘配置成将所述拉动组件从第一结构拉动至第二结构；导轨，所述导轨布置在所述第二结构上，其中所述支撑滑动件被配置成与所述导轨接合；并且其中，所述导轨被配置成当所述拉动组件被拉动到所述导轨上的位置中时促进每个连接器与位于所述第二结构上的对应的连接接口的对准；连接连杆，所述连接连杆具有耦接至所述第二结构的第一端，其中，所述连接连杆锚固件被配置为在所述拉动组件被拉动到所述导轨上的所述位置中时与所述连接连杆的第二端接合并且机械地连接至所述连接连杆的第二端；第二跨接件绞盘，所述第二跨接件绞盘配置成机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端，其中，当所述第二跨接件绞盘机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端时，所述第二跨接件绞盘配置成向所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的所述第二端施加张力；以及支撑表面，所述支撑表面设置在所述第一结构上，其中，所述支撑表面被配置为当所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时支撑所述一个或更多个细长构件，并且其中，所述支撑表面包括可移动表面、低摩擦表面或它们的组合。
[0193]
107.一种用于将一个或更多个细长构件从第一结构移动到第二结构的方法，包括：将跨接件绞盘机械地连接到设置在拉动组件或可选的覆盖件上的主拉动锚固件，其中：所述拉动组件至少部分地绕所述一个或更多个细长构件设置并且邻近所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的第一端，所述拉动组件可移动地或固定地耦接至所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的外表面，所述拉动组件包括支撑滑动件，所述支撑滑动件被配置成接触表面，所述拉动组件在所述表面上移动，连接器形成在所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的所述第一端上或机械地连接至所述一个或更多个细长构件中的每个细长构件的所述第一端，并且若存在的话，所述可选覆盖件耦接至所述连接器；
利用所述跨接件绞盘将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构；将每个连接器与位于所述第二结构上的对应的连接接口对准；以及将每个连接器机械地连接到位于所述第二结构上的每个对应的连接接口。
[0194]
108.根据段落107所述的方法，其中，所述拉动组件还包括连接连杆锚固件，并且所述第二结构还包括具有耦接至所述第二结构的第一端的连接连杆，所述方法进一步包括一旦将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构，就将所述连接连杆的第二端机械地连接至所述连接连杆锚固件。
[0195]
109.根据段落108所述的方法，其中，所述连接连杆的第一端耦接到由耦接到所述第二结构的一个或更多个基板限定的一个或更多个有角度的狭缝，使得所述连接连杆的第一端能够沿着所述一个或更多个有角度的狭缝的长度移动。
[0196]
110.根据段落108或109所述的方法，其中，所述第二结构包括支撑元件，并且其中，当连接连杆锚固件机械地连接至所述连接连杆的第二端时，所述连接连杆与所述支撑元件接合以促进每个连接器与位于所述第二结构上的相应连接接口的对准。
[0197]
111.根据段落108至110中任一项所述的方法，其中，所述第二结构包括支撑元件，并且其中，一旦将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构，所述支撑元件和所述连接连杆被配置为支撑所述一个或更多个细长构件。
[0198]
112.根据段落108至111中任一项所述的方法，其中，所述连接连杆包括耦接在一起的两个刚体，并且其中，铰接连接件将所述两个刚体耦接在一起。
[0199]
113.根据段落108至111中任一项所述的方法，其中，所述连接连杆是致动缸，并且其中，将每个连接器机械地连接到每个相应的连接接口包括致动所述连接连杆以使每个连接器进入到与每个相应的连接接口的连接位置。
[0200]
114.根据段落107至113中任一项所述的方法，其中，使每个连接器与每个对应的连接接口对准包括使所述支撑滑动件与位于所述第二结构上的导轨接合，其中，当所述支撑滑动件被拉入到所述导轨上的位置中时，所述导轨使每个连接器与每个对应的接口对准。
[0201]
115.根据段落107至114中任一项所述的方法，其中，所述跨接件绞盘是第一跨接件绞盘，所述方法还包括：将第二跨接件绞盘机械地连接到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端，并且当利用所述第一跨接件绞盘将所述拉动组件从所述第一结构拉动到所述第二结构时，将张力施加到所述一个或更多个细长构件中的至少一个细长构件的第二端。
[0202]
116.根据段落107至115中任一项所述的方法，进一步包括：当将所述拉动组件从所述第一结构拉动至所述第二结构时，将所述一个或更多个细长构件支撑在位于所述第一结构上的可移动表面、低摩擦表面或所述可移动表面和所述低摩擦表面的组合上。
[0203]
117.根据段落116所述的方法，其中，所述一个或更多个细长构件被支撑在所述可移动表面上。
[0204]
118.根据段落117所述的方法，其中，所述可移动表面包括传送带、一个或更多个辊或者它们的组合。
[0205]
119.根据段落116所述的方法，其中，所述一个或更多个细长构件被支撑在所述低摩擦表面上；
[0206]
120.根据段落119所述的方法，其中，所述低摩擦表面包括聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛或聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、织物增强聚合物基体、高密度聚乙烯、聚甲醛的组合。
[0207]
121.根据段落107至120中任一项所述的方法，其中，所述第二结构还包括支撑元件，其中，将每个连接器与位于所述第二结构上的相应连接接口对准还包括：通过将所述连接连杆定位成与所述支撑元件呈邻接关系并且将所述跨接件绞盘从所述主拉动锚固件机械地释放而支撑所述一个或更多个细长构件。
[0208]
已经使用一组数值上限和一组数值下限描述了某些实施例和特征。应当理解，除非另外指明，否则涵盖包括任何两个值的组合(例如，任何较低值与任何较高值的组合、任何两个较低值的组合和/或任何两个较高值的组合)的范围。某些下限、上限和范围出现在以下一项或多项权利要求中。所有数值是“约”(about)或“近似”(approximately)所指出的值，并且考虑了本领域普通技术人员所预期的实验误差和变体。
[0209]
以上已经定义了各种术语。至于权利要求中使用的术语不能在上面定义，应当给出所属领域人员已经给出该术语的最广泛的定义，如在至少一个印刷出版物或已授权的专利中反映的。此外，在本技术中引用的所有专利、测试程序以及其他文件通过引用全部结合至本文，其程度是使得此类公开不能与本技术相矛盾并且适用于允许此类结合的所有管辖范围。
[0210]
虽然以上已经详细说明和描述了本发明的某些优选实施例，但显然本领域的普通技术人员将会想到其修改和适配。因此，应当明确理解的是，在不背离其基本范围的情况下，可以设计这种修改和适配，并且其范围可以由以下权利要求确定。