一种阀门控制方法、控制装置、控制设备及计算机设备与流程

本发明实施例涉及工业自动化技术，尤其涉及一种阀门控制方法、控制装置、控制设备及计算机设备。

背景技术：

随着工业的长足发展，工业设备的自动化水平越来越受到人们重视。

目前的阀门控制系统的目标流速范围为固定值，且仅能够通过警报以警示阀门没有正常打开或关闭。

因此，目前的阀门控制系统在阀门调整过程中，存在阀门稍做关闭调整，就低于目标流速范围，再稍做打开调整，就会高于目标流速范围的情况。由此阀门就会在目标流速范围两边连续不停的调整，流速忽大忽小，不停地调整阀门开度不仅会大大降低阀门的使用寿命，还会因流速不稳导致流量计无法准确测量流体流量。且警报无法警示阀门的不停调整，从而导致相关人员容易疏忽这一问题，无法及时检修。

技术实现要素：

本发明提供一种阀门控制方法、控制装置、控制设备及计算机设备，用以提高阀门的使用寿命，提升流量计计量精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种阀门控制方法，其中包括：

s1、获取阀门的当前流速；

s2、若当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度；

s3、若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，将阀门调整为原始开度，返回执行s1；

s4、若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新目标流速范围并返回执行s1；直至阀门的当前流速处于更新后的目标流速范围；

其中，更新前的目标流速范围位于更新后的目标流速范围内；n为大于1的正整数。

进一步地，阀门控制方法还包括：

s5、若目标流速范围更新次数等于m，且第m次更新目标流速范围后的当前流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警；

其中，m为大于1的正整数。

进一步地，若当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度，包括：

若当前流速小于目标流速范围的最小值，增大阀门的开度；

若当前流速大于目标流速范围的最大值，减小阀门的开度。

进一步地，所述若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围包括：

若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，且第n次调整开度后的当前流速小于所述目标流速范围的最小值，则降低目标流速范围的最小值后作为更新后的目标流速范围；

若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，且第n次调整开度后的当前流速大于所述目标流速范围的最大值，则增加目标流速范围的最大值后作为更新后的目标流速范围。

进一步地，所述若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围包括：

若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，降低目标流速范围的最小值以及增加目标流速范围的最大值后作为更新后的目标流速范围。

第二方面，本发明实施例提供了一种阀门控制装置，其中包括：

当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；

开度调整模块，用于若当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度；

开度切换模块，用于若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，将阀门调整为原始开度，并指示当前流速获取模块执行获取阀门的当前流速的操作；

目标流速范围更新模块，用于若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，更新目标流速范围并指示当前流速获取模块执行获取阀门的当前流速的操作；直至阀门的当前流速处于更新后的目标流速范围；

其中，更新前的目标流速范围位于更新后的目标流速范围内；n为大于1的正整数。

进一步地，阀门控制装置还包括阀门异常报警模块，用于若目标流速范围更新次数等于m，且第m次更新所述目标流速范围后的当前流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，m为大于1的正整数。

第三方面，本发明实施例提供了一种装车设备，装车设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

流速传感器，用于获取阀门的当前流速；

动作机构，用于控制调整阀门开度；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一的阀门控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行程序时实现上述任一的阀门控制方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一的阀门控制方法。

本发明实施例通过逐次调节目标流速范围，使得当前流速处于目标流速范围。在保证当前流速处于所需流速范围的情况下，避免了阀门被频繁调整，进而使阀门的使用寿命大大提高。同时由于流速稳定，使得流量计的计量精度得到提高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图；

图3为本发明实施例提供的一种具体阀门控制实例示意图；

图4为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的控制界面示意图；

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种阀门控制方法，图1为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的流程图，参见图1，其中包括：

s1、获取阀门的当前流速；

s2、若当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度；

s3、若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，将阀门调整为原始开度，返回执行s1；

s4、若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新目标流速范围并返回执行s1；直至阀门的当前流速处于更新后的目标流速范围；

其中，更新前的目标流速范围位于更新后的目标流速范围内；n为大于1的正整数。

阀门的当前流速可以通过流量计获取。原始开度可以根据实际需要进行设定。目标流速范围具有多个，多个目标流速范围均可根据实际需要进行设定。更新目标流速范围时，按照范围从小至大依次更新。

图2为本发明实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图，参见图2，在另一些实施例中，阀门控制方法还包括：

s5、若目标流速范围更新次数等于m，且第m次更新目标流速范围后的当前流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警；

其中，m为大于1的正整数。

本发明实施例中的n和m均可根据实际需要设定具体数值。阀门异常报警可以是进行发声报警，可以是发光报警，可以是声光报警，还可以是通过有线通信或无线通信的方式发送报警信号。

可选的，若当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度，包括：

若当前流速小于目标流速范围的最小值，增大阀门的开度；

若当前流速大于目标流速范围的最大值，减小阀门的开度。

调整阀门的开度过程可以是：

若当前流速小于目标流速范围的最小值，增大阀门的开度并实时测量当前流速，以确认当前流速是否处于目标流速范围，直至当前流速大于目标流速范围的最大值；

若当前流速大于目标流速范围的最大值，减小阀门的开度并实时测量当前流速，以确认当前流速是否处于目标流速范围，直至当前流速小于目标流速范围的最小值。

如果当前流速处于目标流速范围，则停止调整阀门。

本发明实施例目的在于试图通过上述方法调节阀门开度，使得当前流速处于目标流速范围。

可选的，所述若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围包括：

若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，且第n次调整开度后的当前流速小于所述目标流速范围的最小值，则降低目标流速范围的最小值后作为更新后的目标流速范围；

若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，且第n次调整开度后的当前流速大于所述目标流速范围的最大值，则增加目标流速范围的最大值后作为更新后的目标流速范围。

其中，本发明实施例可以是通过仅改变目标流速范围的其中一个端点值，以扩展目标流速范围的。

可选的，所述若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，则更新所述目标流速范围包括：

若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，降低目标流速范围的最小值以及增加目标流速范围的最大值后作为更新后的目标流速范围。

其中，本发明实施例可以是通过改变目标流速范围的两端端点值，以扩展目标流速范围的。

图3为本发明实施例提供的一种具体阀门控制实例示意图，参见图3，在开始进行流速调整时，首先进行第一流速调节，试图将流速调整到第一目标流速范围内，并在流速调节后进行第一流速保持，等待流速稳定以便准确测量当前流速。进而测量当前流速是否在第一目标流速范围内，如果当前流速处于第一目标流速范围，则停止调节，阀门进入稳定工作状态；如果当前流速未处于第一目标流速范围，则返回第一流速调节步骤继续调节；如果针对当前流速是否在第一目标流速范围的第n次判断结果仍为否，则将目标流速范围更新为第二目标流速范围。以此类推，直到针对当前流速是否在第m目标流速范围的第n次判断结果为否，则进行报警。

另一方面，本发明实施例提供了一种阀门控制装置，图4为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的结构示意图，参见图4，其中包括：

当前流速获取模块1，用于获取阀门的当前流速；

开度调整模块2，用于若当前流速未处于目标流速范围，调整阀门的开度；

开度切换模块3，用于若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，将阀门调整为原始开度，并指示当前流速获取模块执行获取阀门的当前流速的操作；

目标流速范围更新模块4，用于若开度调整次数等于n，且第n次调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，更新目标流速范围并指示当前流速获取模块执行获取阀门的当前流速的操作；直至阀门的当前流速处于更新后的目标流速范围；

其中，更新前的目标流速范围位于更新后的目标流速范围内；n为大于1的正整数。本发明实施例所提供的阀门控制装置可执行本发明任意实施例所提供的阀门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

在另一些实施例中，阀门控制装置还包括阀门异常报警模块，用于若目标流速范围更新次数等于m，且第m次更新所述目标流速范围后的当前流速未处于目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，m为大于1的正整数。

本发明实施例所提供的阀门控制装置可执行本发明任意实施例所提供的阀门控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

可选的，阀门控制装置还包括显示设备，用于显示阀门控制装置的控制界面。图5为本发明实施例提供的一种阀门控制装置的控制界面示意图，参见图5，其中包括第一目标流速范围、第二目标流速范围，直至第x目标流速范围等多个能够根据需要设置的目标流速范围；还包括与之相对应的第一流速调节时间、第二流速调节时间，直至第x流速调节时间等多个能够根据需要设置的流速调节时间；以及第一流速保持时间、第二流速保持时间，直至第x流速保持时间等多个能够根据需要设置的流速保持时间。其中流速调节时间是进行流速调节动作的时间，流速保持时间是在流速调节后，等待流速稳定以便准确测量当前流速所需的时间。控制界面还可以包括使能的目标流速范围更新次数，可以根据需要使能m次更新。控制界面还可以包括阀门异常报警开关和阀门异常指示灯，其中阀门异常报警开关可以开启或关闭阀门报警，阀门异常指示灯用于提示阀门异常状态。

使用时可以预先设定1-x个目标流速范围、流速调节时间和流速保持时间，并使能其中m个目标流速范围。使得阀门控制装置从第一目标流速范围起进行目标流速范围的更新。这样设置的好处在于，可以根据实际阀门精度选择合适的目标流速范围。对阀门控制装置进行参数设置的过程更为方便灵活。

另一方面，本发明实施例还公开了一种装车设备，装车设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

流速传感器，用于获取阀门的当前流速；动作机构，用于控制调整阀门开度；

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一的阀门控制方法。

本发明实施例所提供的装车设备可执行本发明任意实施例所提供的阀门控制方法，具备执行方法相应的有益效果。

另一方面，本发明实施例还公开了一种计算机设备，其中包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任一的阀门控制方法。

图6为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构示意图，图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备/终端12的框图。图6显示的设备/终端12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，设备/终端12以通用计算设备的形式表现。设备/终端12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

设备/终端12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备/终端12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。设备/终端12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备/终端12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备/终端12交互的设备通信，和/或与使得该设备/终端12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，设备/终端12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备/终端12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备/终端12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的阀门控制方法。

另一方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述任一的阀门控制方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。