一种减速电机的传动接触面制作方法与流程

1.本发明涉及到电机技术领域，尤其涉及到一种减速电机的传动接触面制作方法。


背景技术：

2.减速电机是指减速机和电机或者马达的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
3.但是在减速电机的运用中，传动方式仅为齿轮传动或者啮合传动，在齿轮传动或者啮合传动的过程中，接触面受力严重，长时间的运行很容易造成接触面的受热磨损，进而造成传动过程中松动，精度不高，对于精密结构需要经常的更换器件或者选择高品质的材质，进而造成维护麻烦更换成本高。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明提供一种减速电机的传动结构和传动面制作的方法，通过滚动传动的方式解决了接触面受力大的问题，同时滚动传动减小了摩擦，进一步减少了器件的磨损，大幅度的提升了生产效率和降低了设备成本,有效的解决了上述问题。
6.为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种减速电机的传动接触面制作方法，所述减速电机为直交传动式，所述直交传动为采用凸轮配合滚子轴承的传动方式，凸轮和滚子轴承紧密配合，所述凸轮上设有u字形凹槽，所述滚子轴承安装在传动盘上，所述凸轮上的多个u字形凹槽和传动盘上的多个滚子轴承相互滚动传动，所述滚动传动接触面的制作方法包括以下步骤；第一步，制作出需求的传动盘和滚子轴承；
7.第二步，制作胶体凸轮，所述胶体凸轮为封闭的完整结构的胶体凸轮；
8.第三步，所述传动盘上等间距安装滚子轴承。
9.第四步，所述凸轮上设置柔性固态结构体；
10.第五步，所述固态结构体和所述滚子轴承滚动运动，所述柔性固态结构体形成滚动面；
11.第六步，滚动面曲线方程式的形成；
12.第七步，滚动垫片结构；
13.第八步，形成组合的配套传动接触面。
14.优选的技术方案，所述传动盘和滚子轴承根据规格设定，所述滚子轴承的直径和所述承受的力成正比，所述滚子轴承直径不同和所述凸轮的接触面结构不同。
15.优选的技术方案，所述凸轮的柔性固态结构体为实心结构，所述柔性固态结构体内设有线性压力传感器，所述线性压力传感器连接有控制终端，所述控制终端根据压力传感器的压力数据和传送速度形成线性切割数据。
16.优选的技术方案，所述凸轮上的柔性固态结构体在压力的作用写形成的接触面结构，固化后切割成锥体结构，同时掏空内部，形成空心的凸轮。
17.优选的技术方案，还包括模拟动态运动的切割数据方程式，所述切割数据方程式和所述线性切割数据对比，形成理论和实践结合的滚动面曲线方程式。
18.优选的技术方案，所述凸台根据滚动面曲线方程式通过铣床铣出，所述凸台为分为传动部分和连接件，所述连接件的一端和传动部分通过嵌接的方式固定连接，所述连接件的另外一端通过铣床铣出，连接件的铣出面和所述滚子轴承滚动连接。
19.优选的技术方案，所述凸台分为铸造件和垫片，所述铸造件和垫片通过螺钉固定在所述铸造件的接近滚子轴承的一端，所述垫片和铸造件之间设有胶体，所述垫片为铣出的异形金属面，所述金属面为传动接触面的展开平面结构。
20.优选的技术方案，所述垫片和滚子轴承上分别对应设有相互滚动的凹槽和凸条，所述凸条和凹槽分别匹配对应。
21.优选的技术方案，所述垫片的厚度大于1mm。
22.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过最简单的方法快速的实现了传动接触面结构的实现，改变了以往的齿轮、丝杆啮合的传动方式，实现滚动传动，同时改变了直接整体更换传动件保证传动精度和时效的方式，通过更改垫片的方式实现快速的调节，降低了成本，同时实现了快速有效的替代。更重要的是滚动传动的方式传动精度高，传动效率高，接触面的传动压力小，散热快有效的解决了传统的问题，同时通过垫片的设计，在磨损严重的时间，可以快速的实现更换垫片，不需要整体更换，同时垫片为平面结构体组成，减少了打磨或者研磨的工序。
附图说明
23.为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明的减速电机的传动结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
27.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
28.如图1所示，本发明的一个实施例是：一种减速电机的传动接触面制作方法，所述减速电机为直交传动式，所述直交传动为采用凸轮配合滚子轴承的传动方式，凸轮和滚子轴承紧密配合，所述凸轮上设有u字形凹槽，所述滚子轴承安装在传动盘上，所述凸轮上的多个u字形凹槽和传动盘上的多个滚子轴承相互滚动传动，所述滚动传动接触面的制作方法包括以下步骤；第一步，制作出需求的传动盘和滚子轴承；所述传动盘和滚子轴承根据规格设定，所述滚子轴承的直径和所述承受的力成正比，所述滚子轴承直径不同和所述凸轮的接触面结构不同。所述传动盘和所述凸轮直径的直径比确定了所述传动比，所述滚子轴承上设置凹槽或者凸条在传动时，方便滚动轴承和凸轮接触时准确的传动轨迹。
29.第二步，制作胶体凸轮，所述胶体凸轮为封闭的完整结构的胶体凸轮；所述凸轮的柔性固态结构体为实心柱体结构，所述柔性固态结构体内设有线性压力传感器，所述线性压力传感器连接有控制终端，所述控制终端根据压力传感器的压力数据和传送速度形成线性切割数据。所述凸轮上的柱体结构和所述滚子轴承垂直接触设置，在转动过程中胶体凸轮上的多余胶体被挤压掉，进而形成实际的运行运行轨迹，所述胶体可以为未凝结固定的胶体，同样可以为胚体泥。
30.第三步，所述传动盘上等间距安装滚子轴承，根据传动比设置凸轮的大小，所述凸轮的大小和滚子轴承的数量进行设计和计算。
31.第四步，所述凸轮上设置柔性固态结构体；所述凸轮的直径大小、转动速度、滚子轴承的数量匹配设置，所述柔性固态结构体啮合挤压成型。
32.第五步，所述固态结构体和所述滚子轴承滚动运动，所述柔性固态结构体形成滚动面；所述凸轮上的柔性固态结构体在压力的作用写形成的接触面结构，固化后切割成锥体结构，同时掏空内部，形成空心的凸轮。为了匹配凸轮的承受力，根据滚子轴承的结构相匹配切割所述凸台的长度。
33.第六步，滚动面曲线方程式的形成；还包括模拟动态运动的切割数据方程式，所述切割数据方程式和所述线性切割数据对比，形成理论和实践结合的滚动面曲线方程式。其中还包括塑胶传动模型的设计，所述塑胶传动模型进行检测所述传动效果和滚动面取消方程式的正确性，不符合要求为不合格，需要重新设计，符合要求则按照要求，通过数控机床铣出需要的凸台。为了方便生产和实用，所述凸台还包括以下结构，所述凸台根据滚动面曲线方程式通过铣床铣出，所述凸台为分为传动部分和连接件，所述连接件的一端和传动部分通过嵌接的方式固定连接，所述连接件的另外一端通过铣床铣出，连接件的铣出面和所述滚子轴承滚动连接。
34.所述嵌接方式为凸凹结合的嵌接式结构，所述凹槽的界面结构为外径部分开口大，内径部分开口小，过盈嵌接结构。
35.所述凸台分为铸造件和垫片，所述铸造件和垫片通过螺钉固定在所述铸造件的接近滚子轴承的一端，所述垫片和铸造件之间设有胶体，所述垫片为铣出的异形金属面，所述金属面为传动接触面的展开平面结构。
36.所述垫片和滚子轴承上分别对应设有相互滚动的凹槽和凸条，所述凸条和凹槽分别匹配对应。所述垫片的厚度大于1mm。
37.在滚动传动中，摩擦系数远远小于啮合传动和齿轮传动，因此大大降低了摩擦损耗，同时传动效率增加，凸轮的更换不在限于整体的更换，仅需要变更垫片结构，同时减少了对数控铣床的精度要求。
38.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。