一种旋转支撑机构及其工作方法与流程

1.本发明涉及机械臂，具体而言，涉及一种旋转支撑机构及其工作方法。


背景技术：

2.现有技术中的机械臂，一般是智能化相对较高的操控类机械臂，此类机械臂主要用于抓取，移动以及放置。
3.而在启闭门的设备中，因为启闭门上设置有喷淋管，一般在跟换、维修或者观察喷淋管的时候，通常是需要开启整个仓门才能够实现物料的清理。该开启的过程复杂繁琐，时间多。
4.因此，能够提供一种便于操控的旋转支撑机构是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种便于操控的旋转支撑机构，以解决上述问题。
6.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种旋转支撑机构，包括具有启闭口的主门和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门，所述旋转支撑机构还包括一转动柱，所述转动柱与所述辅门固定连接，所述转动柱的内部中空，以及所述转动柱与所述辅门接合处开设有贯通口，所述贯通口与所述转动柱的内部连通；其中所述辅门适于随所述转动柱转动以启闭所述启闭口。
7.作为优选，所述旋转支撑机构还包括一底基环，所述转动柱的下端具有一套接环，所述套接环可转动地套设在所述底基环内，其中所述转动柱适于相对所述底基环的轴线转动。
8.作为优选，所述旋转支撑机构还包括一内部中空的底基台，所述底基环固定在所述底基台上，所述底基台的一侧开设有一气液注入口，其中气体/液体适于自所述气液注入口依次注入所述底基台、所述底基环和所述转动柱的内腔。
9.作为优选，所述旋转支撑机构还包括一插销，所述套接环的侧壁开设有一闭门锁紧口；所述底基环的侧壁开设有一插接口；其中当所述辅门闭合所述启闭口时，所述插销依次插接在所述插接口和所述闭门锁紧口内。
10.作为优选，所述底基环的内圈底部具有一导向环，所述导向环上沿其环向开设有一缺口环；所述套接环下端具有一卡接片，所述卡接片卡设在所述缺口环内，其中当所述辅门闭合所述启闭口时，所述卡接片抵住所述缺口环的初始壁；当所述辅门完全开启所述启闭口时，所述卡接片抵住所述缺口环的末尾壁。
11.作为优选，所述套接环的侧壁开设有一开门锁紧口；其中
当所述卡接片抵住所述缺口环的末尾壁时，所述插销依次插接在所述插接口和所述开门锁紧口内。
12.作为优选，所述转动柱呈蛇形；所述旋转支撑机构还包括一架设柱，所述架设柱固定在所述转动柱上。
13.作为优选，所述架设柱上固定有一启闭把手。
14.作为优选，所述贯通口处压紧有一胶套环，所述胶套环的周向具有若干流通孔，所述转动柱的端部抵住所述胶套环，以及所述胶套环的内圈以及所述流通孔与所述转动柱连通。
15.本发明实施例的有益效果是：1、通过主门上的启闭口，实现维修清洗门内设备，通过辅门以开启/关闭启闭口，操作简单，快捷。
16.2、通过转动柱配合辅门的启闭，便于促进整体的稳定开启/关闭，便于人们操作；3、通过转动柱中空设置配合贯通口的结构，能够实现气体以及液体的通入以及排出，从而保证整体运行的稳定以及在不开门的状态下，实现气体/液体的注入。
17.本发明还提供了一种旋转支撑机构的工作方法， 打开辅门并使其绕转动柱旋转至完全开启，清洗整理启闭口；关闭辅门并使其绕转动柱至完全关闭，向所述转动柱内通入压缩气体/液体。
18.本发明的有益效果是：总体操作过程简单，便于实现不开门状态下气体的通入以及排出。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1示出了本发明实施例所提供的一种旋转支撑机构的结构示意图；图2示出了本发明实施例所提供的转动柱的结构示意图；图3示出了本发明实施例所提供的底基环的结构示意图；图4示出了本发明实施例所提供的一种旋转支撑机构的背部示意图。
21.图中：主门1，辅门2；转动柱3，套接环301，闭门锁紧口302，开门锁紧口303，卡接片304；底基环4，导向环401，缺口环402，初始壁403，末尾壁404，插接口405；底基台5，插销6，架设柱7，启闭把手8；胶套环9，流通孔901。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.在现有技术中的主门中，在其上部开设启闭口，通过启闭口配合辅门的情况，通常是直接将辅门拆卸而下，而正是因为将其拆卸而下，导致其整体不便于关闭启闭口，或者再次开启启闭口，因此，需要设计一种旋转支撑机构。
24.正因为以上的情况，采用了如下的技术方案：如图1~4所示，一种旋转支撑机构，包括具有启闭口的主门1和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门2， 所述旋转支撑机构还包括一转动柱3，所述转动柱3与所述辅门2固定连接，所述转动柱3的内部中空，以及所述转动柱3与所述辅门2接合处开设有贯通口，所述贯通口与所述转动柱3的内部连通；其中所述辅门2适于随所述转动柱3转动以启闭所述启闭口。
25.通过主门1上的启闭口，实现维修清洗门内设备，通过辅门2以开启/关闭启闭口，操作简单，快捷；通过转动柱3配合辅门2的启闭，便于促进整体的稳定开启/关闭，便于人们操作；通过转动柱3中空设置配合贯通口的结构，能够实现气体以及液体的通入以及排出，从而保证整体运行的稳定以及在不开门的状态下，实现气体/液体的注入。
26.在一些实施例中，所述旋转支撑机构还包括一底基环4，所述转动柱3的下端具有一套接环301，所述套接环301可转动地套设在所述底基环4内，其中所述转动柱3适于相对所述底基环4的轴线转动。
27.需要指出的是，底基环4是固定不动的， 而转动柱3能够绕着底基环4的轴线出现转动，在转动的过程中，实现辅门2的开启和关闭。同样的，为了保证整体辅门2的正常启闭，使套接环301设置在其中，从而促进整体的稳定转动。
28.在一些实施例中，所述旋转支撑机构还包括一内部中空的底基台5，所述底基环4固定在所述底基台5上，所述底基台5的一侧开设有一气液注入口，其中气体/液体适于自所述气液注入口依次注入所述底基台5、所述底基环4和所述转动柱3内腔。
29.首先设置底基台5，用于支撑转动柱3以及底基环4，并且在底基台5上开设气液注入口，用于保证气体/液体能够自气液注入口稳定的注入传输。
30.在一些实施例中，当辅门2在开启和关闭之后，为了防止误撞击导致辅门2意外闭合或者打开，设计了一种锁紧机构，以保证辅门2在完全开启和完全关闭的状态下的稳定，具体技术方案如下所述：所述旋转支撑机构还包括一插销6，所述套接环301的侧壁开设有一闭门锁紧口302；所述底基环4的侧壁开设有一插接口405；其中当所述辅门2闭合所述启闭口时，所述插销6依次插接在所述插接口405和所述闭门锁紧口302内。所述套接环301的侧壁开设有一开门锁紧口303；其中当所述卡接片304抵住所述缺口环402的末尾壁404时，所述插销6依次插接在所述插接口405和所述开门锁紧口303内。
31.当辅门2完全关闭的时候，此时闭门锁紧口302的轴线与插接口405的轴线共线，此时，只要将插销6依次插入闭门锁紧口302以及插接口405，即可实现插接固定的效果。
32.当辅门2完全开启的时候，此时开门锁紧口303的轴线与插接口405的轴线共线，此时，只要将插销6依次插入开门锁紧口303以及插接口405，即可实现插接固定的效果。
33.在一些实施例中，在辅门2开启关闭的时候，为了防止转动柱3的过渡旋转， 因此采用了如下的技术方案：所述底基环4的内圈底部具有一导向环401，所述导向环401上沿其环向开设有一缺口环402；所述套接环301下端具有一卡接片304，所述卡接片304卡设在所述缺口环402内，其中当所述辅门2闭合所述启闭口时，所述卡接片304抵住所述缺口环402的初始壁403；当所述辅门2完全开启所述启闭口时，所述卡接片304抵住所述缺口环402的末尾壁404。
34.其中，卡接片304的运动轨迹即为缺口环402，在卡接片304绕着底基环4的轴线转动的时候，卡接片304能够自缺口环402的初始壁403至末尾壁404处，从而限制了其整体的
行程，保证整体结构的稳定性。
35.在一些实施例中，因为向转动柱3通入的是压缩气体以及液体，而该压缩液体以及气体很可能是高温状态的，为了能够较好的保护人们不受该高温气体的伤害，采用了如下的技术方案：所述转动柱3呈蛇形；所述旋转支撑机构还包括一架设柱7，所述架设柱7固定在所述转动柱3上。所述架设柱7上固定有一启闭把手8。
36.通过借助启闭把手8，实现打开或者关闭辅门2，通过架设柱7，使操作的人员远离架设柱7，保证整体操作的安全性。
37.在一些实施例中，所述贯通口处压紧有一胶套环9，所述胶套环9的周向具有若干流通孔901，所述转动柱3的端部抵住所述胶套环9，以及所述胶套环9的内圈以及所述流通孔901与所述转动柱3连通。
38.其中，胶套环9的设置，具有如下几个优点：1、因为材料是橡胶材料，因此，胶套环9的存在，便于保证对于贯通口的良好密封效果；2、因为采用了胶套环9，在通过高温的压缩气体的时候，流过流通孔901的气体会挤压流通孔901的内壁，从而使胶套环9整体的侧壁挤压贯通口，而进一步的加强密封效果。
39.3、采用橡胶材料这类成本较低的材料，便于更换维修，成本低廉。
40.实施例二实施例二是在实施例一的基础上进行。
41.一种旋转支撑机构的工作方法， 打开辅门2并使其绕转动柱3旋转至完全开启，清洗整理启闭口；关闭辅门2并使其绕转动柱3至完全关闭，向所述转动柱3内通入压缩气体/液体。
42.总体操作过程简单，便于实现不开门状态下气体的通入以及排出。
43.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。