一种全息3D摄影设备

本发明涉及全息3d摄影技术领域，具体是一种全息3d摄影设备。

背景技术：

全息摄影需要利用激光器输出的光通过分光镜分成两束，其中一束经过反射镜和扩束镜投射到物体上，然后经过物体的反射或投射后再射到感光底片上，形成物光，另一束经过反射镜和扩束镜后直接投射至感光底片上，形成参考光，物光与参考光相互叠加形成干涉条纹即可实现全息摄影；

而由于全息底片上记录的是干涉条纹，而且是又细又密的干涉条纹，所以在拍摄过程中极小的干扰都会引起干涉条纹的模糊，甚至使干涉条纹无法记录；

因此为了获得理想的全息照片，拍摄时需要尽可能的防止相机和被拍摄物体的抖动，因此通常将3d摄影机放置在轨道上进行定位移动，而轨道时长有弯折状，3d摄影机移动转向需要靠弯折处轨道的挤压力来完成，此时当弯折角度过大时，则容易引起3d摄影机的抖动。

因此，有必要提供一种全息3d摄影设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全息3d摄影设备，包括3d摄影机、调节组件、移动组件、导轨以及导向连接组件，其中，所述3d摄影机设置于所述调节组件的调节端，所述调节组件的安装端固定在移动组件上，所述移动组件能够沿所述导轨进行移动，所述导轨的数量至少为两个，且相邻两个所述导轨之间采用两组导向连接组件可调角度的相连，且当相邻两个所述导轨不在同一直线上时，所述导向连接组件能够为移动组件的移动提供平稳导向。

进一步，作为优选，所述调节组件包括拍摄方向调节组件和高度调节组件，其中，所述拍摄方向调节组件包括安装座、角度调节座、锁紧锥以及伸缩器，其中，所述安装座固定于移动组件的上方，所述安装座中设置有能够绕其中心竖轴线转动的角度调节座，所述角度调节座的底部同轴固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮由外部伺服电机进行驱动；

所述角度调节座的顶部与高度调节组件相连；

所述角度调节座的中部开设有锥形槽体，所述锥形槽体中放置有锁紧锥，所述锁紧锥固定在伸缩器的输出端，所述伸缩器固定于移动组件的上方，且通过所述伸缩器的伸长能够控制锁紧锥锁紧角度调节座。

进一步，作为优选，所述高度调节组件包括支撑臂、伸缩臂、定位杆以及定位套，其中，所述支撑臂固定于角度调节座上，所述支撑臂中滑动设置有伸缩臂，所述伸缩臂的伸出端圆周阵列有至少三个安装杆，安装杆上固定有与伸缩臂同向的定位杆，所述定位杆滑动穿过定位套，所述定位套固定在支撑臂上，所述定位套中还螺纹连接有紧定螺钉，用于锁紧定位杆，所述支撑臂中还填充有吸能材料。

进一步，作为优选，所述移动组件包括连接座、承重板、驱动电机以及驱动轮，其中，所述连接座的下方固定有承重板，所述承重板放置于导轨上，所述承重板的中部下方对称设置有四个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有驱动轮，所述驱动轮与导轨的侧面相接触。

进一步，作为优选，所述导向连接组件包括第一铰接板、第二铰接板以及铰接轴，其中，所述第一铰接板固定于其中一导轨的一侧，所述第二铰接板固定于相邻导轨的一侧且与第一铰接板同侧，所述第二铰接板上固定有铰接轴，且通过铰接轴与第一铰接板进行铰接。

进一步，作为优选，所述铰接轴上同轴固定有固定环，所述固定环的外表面固定有驱动杆，且初始阶段，驱动杆与过渡导向板相接触，所述过渡导向板铰接在第一铰接板上。

进一步，作为优选，调节拍摄路径使相邻两个所述导轨不在同一直线上时，调节部分的导轨偏转了第一偏转角度，此时过渡导向板在驱动杆的驱动下或在移动组件的挤压下偏转了第二偏转角度，且所述第二偏转角度小于所述第一偏转角度。

进一步，作为优选，所述第一偏转角度在0～30度之间。

进一步，作为优选，所述过渡导向板还采用复位拉带与第一铰接板相连。

进一步，作为优选，各个所述导轨的下方均设置有一移动小车，所述移动小车的四个边角处均固定有一基柱，所述所述基柱的下方滑动设置有伸缩腿，所述伸缩腿的一侧铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接至基柱上。

与现有技术相比，本发明提供了一种全息3d摄影设备，具有以下有益效果：

本发明中，调节拍摄路径使相邻两个所述导轨不在同一直线上时，调节部分的导轨偏转了第一偏转角度，此时过渡导向板在驱动杆的驱动下或在移动组件的挤压下偏转了第二偏转角度，且所述第二偏转角度小于所述第一偏转角度，从而能够在达到偏转至第一偏转角度的过程中，先进行偏转第二偏转角度，实现偏转的平稳过渡，防止因偏转较大导致3d摄影机产生振荡，导致3d摄影的失败。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中调节组件的结构示意图；

图3为本发明中移动组件的结构示意图；

图4为为本发明中基柱的结构示意图；

图5为本发明中导向连接组件的结构方式示意图；

图6为本发明中导轨偏转30度后的示意图；

图中：1、3d摄影机；2、调节组件；3、移动组件；4、导轨；5、导向连接组件；6、移动小车；7、基柱；8、伸缩腿；9、伸缩杆；21、安装座；22、角度调节座；23、支撑臂；24、伸缩臂；25、定位杆；26、定位套；27、锁紧锥；28、伸缩器；31、连接座；32、承重板；33、驱动电机；34、驱动轮；51、第一铰接板；52、第二铰接板；53、铰接轴；54、固定环；55、驱动杆；56、过渡导向板；57、复位拉带。

具体实施方式

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种全息3d摄影设备，包括3d摄影机1、调节组件2、移动组件3、导轨4以及导向连接组件5，其中，所述3d摄影机1设置于所述调节组件2的调节端，所述调节组件2的安装端固定在移动组件3上，所述移动组件3能够沿所述导轨4进行移动，所述导轨4的数量至少为两个，且相邻两个所述导轨4之间采用两组导向连接组件5可调角度的相连，且当相邻两个所述导轨4不在同一直线上时，所述导向连接组件5能够为移动组件3的移动提供平稳导向，具体的，每个导轨4分为左右两个部分，左右两个部分各和一组导向连接组件5相连。

本实施例中，如图2，所述调节组件2包括拍摄方向调节组件和高度调节组件，其中，所述拍摄方向调节组件包括安装座21、角度调节座22、锁紧锥27以及伸缩器28，其中，所述安装座21固定于移动组件3的上方，所述安装座21中设置有能够绕其中心竖轴线转动的角度调节座22，所述角度调节座22的底部同轴固定有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述主动齿轮由外部伺服电机进行驱动；

所述角度调节座22的顶部与高度调节组件相连；

所述角度调节座22的中部开设有锥形槽体，所述锥形槽体中放置有锁紧锥27，所述锁紧锥27固定在伸缩器28的输出端，所述伸缩器28固定于移动组件3的上方，且通过所述伸缩器28的伸长能够控制锁紧锥27锁紧角度调节座22，如图2，锁紧锥27的外表面为倾斜面，锥形槽体的内表面也为斜面，二者相配合能够达到锁紧效果。

本实施例中，所述高度调节组件包括支撑臂23、伸缩臂24、定位杆25以及定位套26，其中，所述支撑臂23固定于角度调节座22上，所述支撑臂23中滑动设置有伸缩臂24，所述伸缩臂24的伸出端圆周阵列有至少三个安装杆，安装杆上固定有与伸缩臂24同向的定位杆25，所述定位杆25滑动穿过定位套26，所述定位套26固定在支撑臂23上，所述定位套26中还螺纹连接有紧定螺钉，用于锁紧定位杆25，所述支撑臂23中还填充有吸能材料。

本实施例中，如图3，所述移动组件3包括连接座31、承重板32、驱动电机33以及驱动轮34，其中，所述连接座31的下方固定有承重板32，所述承重板32放置于导轨4上，所述承重板4的中部下方对称设置有四个驱动电机33，所述驱动电机33的输出端固定有驱动轮34，所述驱动轮34与导轨4的侧面相接触，导轨4为凹槽型，其上表面与承重板32相接触，内侧面与驱动轮34接触，其中，导轨4的上表面为光滑表面，防止其与承重板32之间的较大摩擦导致不易移动，而导轨4的内侧面为粗糙表面，从而增大其与驱动轮34之间的摩擦力，便于通过驱动轮带动整体进行移动。

本实施例中，如图5，所述导向连接组件5包括第一铰接板51、第二铰接板52以及铰接轴53，其中，所述第一铰接板51固定于其中一导轨4的一侧，所述第二铰接板52固定于相邻导轨4的一侧且与第一铰接板51同侧，所述第二铰接板上固定有铰接轴53，且通过铰接轴53与第一铰接板进行铰接。

另外，所述铰接轴53上同轴固定有固定环54，所述固定环54的外表面固定有驱动杆55，且初始阶段，驱动杆55与过渡导向板56相接触，所述过渡导向板56铰接在第一铰接板51上，初始阶段是指相邻两个导轨4处在同一直线上。

作为较佳的实施例，调节拍摄路径使相邻两个所述导轨4不在同一直线上时，调节部分的导轨4偏转了第一偏转角度，此时过渡导向板56在驱动杆55的驱动下或在移动组件的挤压下偏转了第二偏转角度，且所述第二偏转角度小于所述第一偏转角度，需要特别注意的是，相邻两个导轨4在同一直线上时，过渡导向板56与导轨4平行，且过渡导向板56远离第一铰接板51的一面与导轨4的内侧面处在同一平面上，从而能够很好的进行衔接，如图6，从下向上，第二个导轨4向右倾斜时，左侧的过渡导向板56在驱动杆55的驱动下偏转了第二偏转角度，右侧的过渡导向板56在驱动轮的挤压下也偏转了第二偏转角度，另外需要解释的是，两个第二偏转角度可能存在一定范围差，由于左侧的过渡导向板56是在驱动杆55的驱动下而进行的偏转，其为定值，而右侧的过渡导向板时在驱动轮的挤压下进行的偏转，其可能存在偏转略大的情况，但是其对于整体的影响较小，而第二偏转角度是小于第一偏转角度的，从而能够在达到偏转至第一偏转角度的过程中，先进行偏转第二偏转角度，实现偏转的平稳过渡，防止因偏转较大导致3d摄影机产生振荡，导致3d摄影的失败。

作为较佳的实施例，所述第一偏转角度在0～30度之间。

作为较佳的实施例，所述过渡导向板56还采用复位拉带与第一铰接板51相连，复位拉带57，能够有效的保证过渡导向板运动的平稳性，还能够帮助过渡导向板进行复位。

本实施例中，如图4，各个所述导轨4的下方均设置有一移动小车6，所述移动小车6的四个边角处均固定有一基柱7，所述所述基柱7的下方滑动设置有伸缩腿8，所述伸缩腿8的一侧铰接有伸缩杆9，所述伸缩杆9的另一端铰接至基柱7上，需要注意的是，伸缩腿8的整体为l型，由此使得，基柱7、伸缩腿8以及伸缩杆9之间构成三角形，从而提供更加稳定的支撑。

在具体实施时，先调节好光源配合，将各个导轨4依次通过导向连接组件5进行连接，并且调节导轨4的走向，之后通过伸缩杆9驱动伸缩腿8进行伸长，实现移动小车的定位，然后利用移动组件3带动3d摄影机进行移动式3d摄影即可。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。