一种微重力环境下设备防飘装置及设备

本发明涉及微重力环境相关技术领域，具体涉及一种微重力环境下设备防飘装置及设备。

背景技术：

微重力环境下防飘锁紧装置一般应用在载人航天领域，设备需要航天员在轨操作、维修更换时，特别是舱外设备维修更换时，航天员用工具将设备的紧固螺钉(装置)松开后，设备在微重力环境下会因为受到初始加速度影响，有脱手飘走的风险，造成设备遗失太空、任务失败、形成太空垃圾等影响航天器与航天员安全性的风险，为了航天员能够更可靠地完成在轨维修操作更换工作，需要对所维修更换的设备做相应的防飘与安装定位措施。

目前我国空间产品在轨维修更换时的防飘装置基本都未经过在轨验证。

技术实现要素：

本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种微重力环境下设备防飘组件以及防飘导向装置及设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种微重力环境下设备防飘装置，包括防飘组件和导向定位组件，所述防飘组件包括锁紧销柱以及防飘导套，所述防飘导套上开设有锁紧通孔，所述锁紧销柱能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔内；所述导向定位组件包括导向套以及导向销柱，所述导向套内设有导向通孔，所述导向销柱能够轴向移动的插设在所述导向通孔内；所述导向销柱的高度大于所述锁紧销柱的高度。

本发明的有益效果是：本发明防飘组件和导向定位组件组合成套使用，从而实现定位、导向、防飘功能，导向定位组件实现设备的粗定位，此时设备可以以导向销柱的轴线为轴做旋转运动，也可以沿导向销轴的轴向进行平动。由导向销柱引导设备继续与防飘组件配合安装(导向销柱高度大于锁紧销柱高度)，此时设备上的防飘导套与锁紧销柱完成精定位。

本发明是一种可以在微重力环境下，实现防飘定位的装置，本发明的防飘装置根据所要防飘的设备特点进行了相应的标准化、模块化接口设计，结构轻巧、简单，可以根据锁紧力的需求进行相应的调整，此装置可以满足各种设备的在轨防飘定位需求。本装置能够满足航天员系统工效学(操作力与摩擦阻尼感)，能够提高航天员在轨维修操作、更换设备的效率和安全性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述锁紧通孔内侧壁上设有第一预紧件，所述锁紧销柱能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔内并在所述第一预紧件的作用下进行预紧。

采用上述进一步方案的有益效果是：防飘导套内的锁紧销柱通过第一预紧件进行预紧，设备整体只能沿导向销柱的轴线平动，直到产品安装到位，提高了设备在轨维修更换时的效率。

进一步，所述第一预紧件包括球头柱塞，所述锁紧通孔内侧壁上开设有锁紧槽，所述球头柱塞通过弹性件连接在所述锁紧槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利用弹性件顶住球头柱塞的端面，球头柱塞的弹性件被锁紧销柱压缩，进行预紧；单个球头柱塞的轴向预紧力由弹性件决定，可以根据操作力的大小，选用不同的弹性件来实现相应的预紧力。

进一步，所述弹性件包括弹簧，所述球头柱塞包括球形钢珠。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧压缩得越厉害，端面的球形钢珠与锁紧销柱的摩擦力越大，操作力越大，防飘效果越好。

进一步，所述锁紧通孔内侧壁上设有多个第一预紧件，多个所述第一预紧件沿所述锁紧通孔内侧壁周向均匀分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：使位于锁紧通孔内的锁紧销柱受力均匀稳定。

进一步，所述锁紧销柱上设有碳化钛涂层。

采用上述进一步方案的有益效果是：锁紧销柱表面做了碳化钛涂层处理，提高了硬度，更耐磨(具有一定的摩擦系数)、抗腐蚀，同时可以防冷焊，具有寿命长、可靠性高的优势。

进一步，所述锁紧销柱的一端固定有第一连接座，另一端表面为锥形弧面。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便锁紧销柱穿过锁紧通孔。

进一步，所述锁紧销柱靠近一端的位置设有一圈第一定位凹陷，所述第一定位凹陷包括内凹弧面结构或方形凹槽结构或内凹锥面结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：当锁紧销柱穿入锁紧通孔内后，可将锁紧件定位在定位凹陷内，进一步增强了定位效果。

进一步，所述导向通孔内侧壁上设有第二预紧件，所述导向销柱能够轴向移动的插设在所述导向通孔内，并在所述第二预紧件的作用下进行预紧。

进一步，所述导向销柱靠近一端的位置设有一圈第二定位凹陷，所述第二定位凹陷包括内凹弧面结构或方形凹槽结构或内凹锥面结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：当导向销柱穿入导向通孔内后，可将导向锁紧件定位在第二定位凹陷内，进一步增强了定位效果。

一种设备，包括所述的防飘装置，还包括设备本体以及装配底板，所述锁紧销柱和所述导向销柱分别安装在所述装配底板上，所述防飘导套和所述导向套分别安装在设备本体上，所述防飘导套上的锁紧通孔与所述锁紧销柱对应布置，所述导向套上的导向通孔与所述导向销柱对应布置。

本发明的有益效果是：本发明的设备，通过设置防飘装置，在使用的时候，能够由于防飘导套与锁紧销柱之间的摩擦力作用，设备本体不会因为处于微重力环境下而失控飘走造成安全事故。

附图说明

图1a为本发明锁紧销柱实施方式一的主视结构示意图；

图1b为本发明锁紧销柱实施方式一的俯视结构示意图；

图2a为本发明锁紧销柱实施方式二的主视结构示意图；

图2b为本发明锁紧销柱实施方式二的俯视结构示意图；

图3a为本发明锁紧销柱实施方式三的主视结构示意图；

图3b为本发明锁紧销柱实施方式三的俯视结构示意图；

图4a为本发明防飘导套实施方式一的主视结构示意图；

图4b为本发明防飘导套实施方式一的剖视结构示意图；

图5a为本发明防飘导套实施方式二的主视结构示意图；

图5b为本发明防飘导套实施方式二的剖视结构示意图；

图6a为本发明防飘组件的立体爆炸结构示意图；

图6b为本发明防飘组件的立体装配结构示意图；

图7为本发明第一预紧件的结构示意图；

图8a为本发明导向销柱实施方式一的主视结构示意图；

图8b为本发明导向销柱实施方式一的俯视结构示意图；

图9a为本发明导向销柱实施方式二的主视结构示意图；

图9b为本发明导向销柱实施方式二的俯视结构示意图；

图10为本发明防飘组件以及导向组件在设备上应用状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、锁紧销柱；11、第一定位凹陷；2、防飘导套；21、锁紧通孔；22、锁紧槽；3、第一预紧件；31、球头柱塞；32、弹簧；33、调整环；4、第一连接座；

5、导向销柱；51、第二定位凹陷；6、导向套；7、第二连接座；

8、设备本体；81、装配底板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1a-图10所示，一种微重力环境下设备防飘装置，包括防飘组件和导向定位组件，所述防飘组件包括锁紧销柱1以及防飘导套2，所述防飘导套2上开设有锁紧通孔21，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内；所述导向定位组件包括导向套6以及导向销柱5，所述导向套6内设有导向通孔，所述导向销柱5能够轴向移动的插设在所述导向通孔内；所述导向销柱5的高度大于所述锁紧销柱1的高度。

其中，本实施例的锁紧销柱1和导向销柱5可选用圆柱形结构或多边棱柱结构等，锁紧通孔21以及导向通孔可选用适配的圆孔或多边形孔等。

本实施例防飘组件和导向定位组件组合成套使用，可以由防飘导套与锁紧销柱配合产生的摩擦阻力来实现防飘功能，由导向套与导向销柱配合产生的摩擦力实现导向功能，从而实现定位、导向、防飘功能。导向定位组件实现设备的粗定位，此时设备可以以导向销柱的轴线为轴做旋转运动，也可以沿导向销轴的轴向进行平动。由导向销柱引导设备继续与防飘组件配合安装(导向销柱高度大于锁紧销柱高度)，此时设备上的防飘导套与锁紧销柱完成精定位。

本实施例的防飘装置根据所要防飘的设备特点进行了相应的标准化模块化接口设计，结构轻巧、简单，可以根据锁紧力的需求进行相应的调整，此装置可以满足各种设备的在轨防飘定位需求。本装置已经在地面经过航天员系统悬吊试验验证，安全、可靠。本装置也通过了正弦振动、随机振动以及冲击试验，具有良好的抗力学性能。

实施例2

如图1a-图10所示，一种微重力环境下设备防飘装置，包括防飘组件和导向定位组件，所述防飘组件包括锁紧销柱1以及防飘导套2，所述防飘导套2上开设有锁紧通孔21，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内；所述导向定位组件包括导向套6以及导向销柱5，所述导向套6内设有导向通孔，所述导向销柱5能够轴向移动的插设在所述导向通孔内；所述导向销柱5的高度大于所述锁紧销柱1的高度。

其中，本实施例的锁紧销柱1和导向销柱5可选用圆柱形结构或多边棱柱结构等，锁紧通孔21以及导向通孔可选用适配的圆孔或多边形孔等。

如图6a和图6b所示，所述锁紧通孔21内侧壁上设有第一预紧件3，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内并在所述第一预紧件3的作用下进行预紧。防飘导套内的锁紧销柱通过第一预紧件进行预紧，设备整体只能沿导向销柱的轴线平动，直到产品安装到位，提高了设备在轨维修更换时的效率。

如图7所示，本实施例的所述第一预紧件3包括球头柱塞31，所述锁紧通孔21内侧壁上开设有锁紧槽22，所述球头柱塞31通过弹性件连接在所述锁紧槽22内。利用弹性件顶住球头柱塞的端面，球头柱塞的弹性件被锁紧销柱压缩，进行预紧；单个球头柱塞的轴向预紧力由弹性件决定，可以根据操作力的大小，选用不同的弹性件来实现相应的预紧力。

如图7所示，所述弹性件包括弹簧32，所述球头柱塞31包括球形钢珠，所述弹簧32通过调整环33与球形钢珠连接。弹簧压缩得越厉害，端面的球形钢珠与锁紧销柱的摩擦力越大，操作力越大，防飘效果越好。

如图6a和图6b所示，所述锁紧通孔21内侧壁上设有多个第一预紧件3，多个所述第一预紧件3沿所述锁紧通孔21内侧壁周向均匀分布。使位于锁紧通孔内的锁紧销柱受力均匀稳定。

本实施例的所述锁紧销柱1上设有碳化钛涂层。锁紧销柱表面做了碳化钛涂层处理，提高了硬度，更耐磨(具有一定的摩擦系数)、抗腐蚀，同时可以防冷焊，具有寿命长、可靠性高的优势。

如图1a～图3b所示，所述锁紧销柱1的一端固定有第一连接座4，另一端表面为锥形弧面。方便锁紧销柱穿过锁紧通孔。

如图8a～图9b所示，所述导向销柱5一端固定有第二连接座7，另一端表面为锥形弧面，方便导向销柱穿过导向通孔。

本实施例防飘组件和导向定位组件组合成套使用，可以由防飘导套与锁紧销柱配合产生的摩擦阻力来实现防飘功能，由导向套与导向销柱配合产生的摩擦力实现导向功能，从而实现定位、导向、防飘功能。导向定位组件实现设备的粗定位，此时设备可以以导向销柱的轴线为轴做旋转运动，也可以沿导向销轴的轴向进行平动。由导向销柱引导设备继续与防飘组件配合安装(导向销柱高度大于锁紧销柱高度)，此时设备上的防飘导套与锁紧销柱完成精定位。

本实施例的防飘装置根据所要防飘的设备特点进行了相应的标准化模块化接口设计，结构轻巧、简单，可以根据锁紧力的需求进行相应的调整，此装置可以满足各种设备的在轨防飘定位需求。本装置已经在地面经过航天员系统悬吊试验验证，安全、可靠。本装置也通过了正弦振动、随机振动以及冲击试验，具有良好的抗力学性能。

实施例3

如图1a-图10所示，一种微重力环境下设备防飘装置，包括防飘组件和导向定位组件，所述防飘组件包括锁紧销柱1以及防飘导套2，所述防飘导套2上开设有锁紧通孔21，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内；所述导向定位组件包括导向套6以及导向销柱5，所述导向套6内设有导向通孔，所述导向销柱5能够轴向移动的插设在所述导向通孔内；所述导向销柱5的高度大于所述锁紧销柱1的高度。

其中，本实施例的锁紧销柱1和导向销柱5可选用圆柱形结构或多边棱柱结构等，锁紧通孔21以及导向通孔可选用适配的圆孔或多边形孔等。

如图6a和图6b所示，所述锁紧通孔21内侧壁上设有第一预紧件3，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内并在所述第一预紧件3的作用下进行预紧。防飘导套内的锁紧销柱通过第一预紧件进行预紧，设备整体只能沿导向销柱的轴线平动，直到产品安装到位，提高了设备在轨维修更换时的效率。

如图7所示，本实施例的所述第一预紧件3包括球头柱塞31，所述锁紧通孔21内侧壁上开设有锁紧槽22，所述球头柱塞31通过弹性件连接在所述锁紧槽22内。利用弹性件顶住球头柱塞的端面，球头柱塞的弹性件被锁紧销柱压缩，进行预紧；单个球头柱塞的轴向预紧力由弹性件决定，可以根据操作力的大小，选用不同的弹性件来实现相应的预紧力。

如图7所示，所述弹性件包括弹簧32，所述球头柱塞31包括球形钢珠，所述弹簧32通过调整环33与球形钢珠连接。弹簧压缩得越厉害，端面的球形钢珠与锁紧销柱的摩擦力越大，操作力越大，防飘效果越好。

如图6a和图6b所示，所述锁紧通孔21内侧壁上设有多个第一预紧件3，多个所述第一预紧件3沿所述锁紧通孔21内侧壁周向均匀分布。使位于锁紧通孔内的锁紧销柱受力均匀稳定。

本实施例的所述锁紧销柱1上设有碳化钛涂层。锁紧销柱表面做了碳化钛涂层处理，提高了硬度，更耐磨(具有一定的摩擦系数)、抗腐蚀，同时可以防冷焊，具有寿命长、可靠性高的优势。

如图1a～图3b所示，所述锁紧销柱1的一端固定有第一连接座4，另一端表面为锥形弧面。方便锁紧销柱穿过锁紧通孔。

如图8a～图9b所示，所述导向销柱5一端固定有第二连接座7，另一端表面为锥形弧面，方便导向销柱穿过导向通孔。

可参考图5a～图7所示，所述导向通孔内侧壁上设有第二预紧件，所述导向销柱5能够轴向移动的插设在所述导向通孔内，并在所述第二预紧件的作用下进行预紧。第二预紧件的结构以及安装布置方式可以参考实施例2。

本实施例防飘组件和导向定位组件组合成套使用，可以由防飘导套与锁紧销柱配合产生的摩擦阻力来实现防飘功能，由导向套与导向销柱配合产生的摩擦力实现导向功能，从而实现定位、导向、防飘功能。导向定位组件实现设备的粗定位，此时设备可以以导向销柱的轴线为轴做旋转运动，也可以沿导向销轴的轴向进行平动。由导向销柱引导设备继续与防飘组件配合安装(导向销柱高度大于锁紧销柱高度)，此时设备上的防飘导套与锁紧销柱完成精定位。

本实施例的防飘装置根据所要防飘的设备特点进行了相应的标准化模块化接口设计，结构轻巧、简单，可以根据锁紧力的需求进行相应的调整，此装置可以满足各种设备的在轨防飘定位需求。本装置已经在地面经过航天员系统悬吊试验验证，安全、可靠。本装置也通过了正弦振动、随机振动以及冲击试验，具有良好的抗力学性能。

实施例4

实施例4在实施例2的基础上，将锁紧销柱1外侧壁设置一圈第一定位凹陷。如图2a所示，所述锁紧销柱1靠近一端的位置设有一圈第一定位凹陷11，所述第一定位凹陷11包括内凹弧面结构。当锁紧销柱穿入锁紧通孔内后，可将锁紧件定位在内凹弧面结构内，进一步增强了定位效果。

实施例5

实施例5在实施例3的基础上，将锁紧销柱1外侧壁设置一圈第一定位凹陷，将导向销柱5的外侧壁设置一圈第二定位凹陷。如图9a和图9b所示，所述导向销柱5靠近一端的位置设有一圈第二定位凹陷51，所述第二定位凹陷51包括内凹锥面结构。当导向销柱穿入导向通孔内后，可将导向锁紧件定位在内凹锥面结构内，进一步增强了定位效果。

实施例6

如图1a-图10所示，一种微重力环境下设备防飘装置，包括防飘组件和导向定位组件，所述防飘组件包括锁紧销柱1以及防飘导套2，所述防飘导套2上开设有锁紧通孔21，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内；所述导向定位组件包括导向套6以及导向销柱5，所述导向套6内设有导向通孔，所述导向销柱5能够轴向移动的插设在所述导向通孔内；所述导向销柱5的高度大于所述锁紧销柱1的高度。

其中，本实施例的锁紧销柱1和导向销柱5可选用圆柱形结构或多边棱柱结构等，锁紧通孔21以及导向通孔可选用适配的圆孔或多边形孔等。

如图6a和图6b所示，所述锁紧通孔21内侧壁上设有第一预紧件3，所述锁紧销柱1能够轴向移动的插设在所述锁紧通孔21内并在所述第一预紧件3的作用下进行预紧。防飘导套内的锁紧销柱通过第一预紧件进行预紧，设备整体只能沿导向销柱的轴线平动，直到产品安装到位，提高了设备在轨维修更换时的效率。

如图7所示，本实施例的所述第一预紧件3包括球头柱塞31，所述锁紧通孔21内侧壁上开设有锁紧槽22，所述球头柱塞31通过弹性件连接在所述锁紧槽22内。利用弹性件顶住球头柱塞的端面，球头柱塞的弹性件被锁紧销柱压缩，进行预紧；单个球头柱塞的轴向预紧力由弹性件决定，可以根据操作力的大小，选用不同的弹性件来实现相应的预紧力。

如图7所示，所述弹性件包括弹簧32，所述球头柱塞31包括球形钢珠，所述弹簧32通过调整环33与球形钢珠连接。弹簧压缩得越厉害，端面的球形钢珠与锁紧销柱的摩擦力越大，操作力越大，防飘效果越好。

如图6a和图6b所示，所述锁紧通孔21内侧壁上设有多个第一预紧件3，多个所述第一预紧件3沿所述锁紧通孔21内侧壁周向均匀分布。使位于锁紧通孔内的锁紧销柱受力均匀稳定。

本实施例的所述锁紧销柱1上设有碳化钛涂层。锁紧销柱表面做了碳化钛涂层处理，提高了硬度，更耐磨(具有一定的摩擦系数)、抗腐蚀，同时可以防冷焊，具有寿命长、可靠性高的优势。

如图1a～图3b所示，所述锁紧销柱1的一端固定有第一连接座4，另一端表面为锥形弧面。方便锁紧销柱穿过锁紧通孔。

如图8a～图9b所示，所述导向销柱5一端固定有第二连接座7，另一端表面为锥形弧面，方便导向销柱穿过导向通孔。

可参考图5a～图7所示，所述导向通孔内侧壁上设有第二预紧件，所述导向销柱5能够轴向移动的插设在所述导向通孔内，并在所述第二预紧件的作用下进行预紧。第二预紧件的结构以及安装布置方式可以参考实施例2。

参考图3a，所述导向销柱5靠近一端的位置设有一圈第二定位凹陷51，所述第二定位凹陷51包括方形凹槽结构。当导向销柱穿入导向通孔内后，可将导向锁紧件定位在内方形凹槽结构内，进一步增强了定位效果。

本实施例防飘组件和导向定位组件组合成套使用，可以由防飘导套与锁紧销柱配合产生的摩擦阻力来实现防飘功能，由导向套与导向销柱配合产生的摩擦力实现导向功能，从而实现定位、导向、防飘功能。导向定位组件实现设备的粗定位，此时设备可以以导向销柱的轴线为轴做旋转运动，也可以沿导向销轴的轴向进行平动。由导向销柱引导设备继续与防飘组件配合安装(导向销柱高度大于锁紧销柱高度)，此时设备上的防飘导套与锁紧销柱完成精定位。

本实施例的防飘装置根据所要防飘的设备特点进行了相应的标准化模块化接口设计，结构轻巧、简单，可以根据锁紧力的需求进行相应的调整，此装置可以满足各种设备的在轨防飘定位需求。本装置已经在地面经过航天员系统悬吊试验验证，安全、可靠。本装置也通过了正弦振动、随机振动以及冲击试验，具有良好的抗力学性能。

实施例7

如图10所示，本实施例的一种设备，包括实施例1～实施例6任一实施例所述的防飘装置，还包括设备本体8以及装配底板81，所述锁紧销柱1和所述导向销柱5分别安装在所述装配底板81上，所述防飘导套2和所述导向套6分别安装在设备本体8上，所述防飘导套2上的锁紧通孔21与所述锁紧销柱1对应布置，所述导向套6上的导向通孔与所述导向销柱5对应布置。

本实施例中，锁紧销柱1和导向销柱5安装在装配底板81的安装面上，属于固定端，防飘导套2以及导向套6安装在设备本体上，属于可分离端。

本实施例的设备在使用防飘装置进行拆卸时，用通用把手松开设备本体8安装在装配底板81上的松不脱螺钉后，由于防飘导套与锁紧销柱之间的摩擦力，或者防飘导套内球头柱塞(提供弹簧预紧力，此时弹簧处于压缩状态)与锁紧销柱之间的摩擦力作用，设备本体不会因为处于微重力环境下而失控飘走造成安全事故。

现对实施例2～5所得的防飘装置进行操作力测试如下：

测试方法：水平直拉法；

测试工具/设备：细线(无弹性)、推拉力计(型号：elk-200，设备编号：360902466，量程：0～200n，精度0.1n)；

试验地点：中科院空间应用中心；

测试工况与数据：测试试验的工况(组合体)数据见表1；

测试目的：知道各个工况(组合体)下销柱不同表面处理方式的操作力，为使用选型提供数据支撑；

表1防飘定位装置操作力测试数据

根据表1所得试验数据可以看出：1、实施例2(序号1)操作力最小，为7n；实施例5(序号4)操作力最大，为19n；2、销柱材料为不锈钢，表面不做处理和表面做碳化钛防冷焊处理，几种工况所对应的操作力是不同的，说明材料为不锈钢，表面做碳化钛处理，碳化钛具有一定的润滑作用，相比较不锈钢不做处理，做碳化钛表面处理使接触面的摩擦系数降低25％左右。可以根据具体使用情况确定需不需要做碳化钛防冷焊处理选用不同的组合工况使用。

现对实施例7的设备进行悬吊试验如下：

测试方法：地面垂直悬吊法(配重平衡重力法)；

测试工具/设备：绑带(无弹性)、悬吊产品，悬吊工装(升降台)，配重工作台(含配重背包)、航天员志愿者与气浮台(舱外航天服)、脚限位器、电动工具、通用把手、移动工作台；

试验地点：中国航天员科研训练中心；

测试工况：测试试验的工况分为设备拆卸(防飘锁紧)、设备更换安装(导向、对位)；

测试目的：验证航天员拆装、更换设备过程中的可视性、可达性、可操作性；验证操作流程的合理性、操作力的大小、防飘锁紧、导向定位(对位)的功能实现性。

试验结论：采用本实施例7设备进行拆装的功能测试项全部合格，防飘锁紧、导向定位的功能良好，满足要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。