一种空间位置调节装置

1.本发明涉及部件位置调节技术，具体为一种空间位置调节装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，各个行业进入机械化状态，对于由多部件构成的机构装配过程中及待加工件制作过程中，常需要调节各个部件的相对位置，以便于工作人员进行组装，特别针对空间位置要求比较准确的的各个部件。现有的空间位置调节装置，满足不了各个部件间的精确配合，调节灵活度较差，为此，我们提出一种空间位置调节装置。为此，我们提出一种空间位置调节装置。


技术实现要素：

3.1.要解决的技术问题
4.本发明要解决的技术问题在于提供一种空间位置调节装置，能够通过将内鼓球与外鼓球壳组合设计成万向球，在实现各个部件间位置的360度自由旋转的同时，可在至多90
°
的空间锥体角范围内自由设定，且根据实际使用需要，可以对内鼓球的转动位置限制，使空间位置调节的精确度更高，调节灵活度更佳。
5.2.技术方案
6.为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
7.一种空间位置调节装置，用于待调节件的空间位置调整和固定，其具有固定座、伸缩杆及万向球，其中，所述万向球包括外鼓球壳和外形呈鼓状的内鼓球，内鼓球由半鼓球a、半鼓球b、紧固螺杆及锁紧螺帽组成，其中，正对着所述内鼓球的球面开设有一穿过内鼓球中心的螺纹通孔，且该螺纹通孔在半鼓球a和半鼓球b内的部分恰好具有相反的螺纹结构，使得旋拧在螺纹通孔中的紧固螺杆能够使得半鼓球a和半鼓球b推开扩展或收缩拉紧，且紧固螺杆通过所述锁紧螺帽锁紧固定，所述螺杆c的下端设有与半鼓球a内的螺纹通孔对应的外螺纹；
8.所述外鼓球壳的内壁直径与内鼓球直径相等，外鼓球壳两侧具有对称的切削面，且沿着所述切削面端口指向外鼓球壳球心处的空间锥体具有不大于90
°
的空间锥体角，所述外鼓球壳沿着其中一个切削面开设有宽度与内鼓球厚度相等、长度与内鼓球直径相等的半槽。
9.优选的，所述固定座包括底座、螺杆a，所述伸缩杆包括套筒螺母以及分别连接于套筒螺母上下两端的螺杆b和螺杆c，且螺杆b和螺杆c具有相反的螺纹结构，使得旋转套筒螺母能够使得螺杆b与螺杆c同时伸出或缩回，所述螺杆a的上下两端分别通过螺纹旋入底座和螺杆b中并通过锁紧螺母a锁紧固定；
10.优选的，所述外鼓球壳沿着其两侧切削面的对称平面，在外侧面周向开设有均匀排列的螺纹孔。
11.优选的，所述外鼓球壳外侧面安装有刚性连接的固定臂，且固定臂用于连接外部
装置。
12.优选的，所述螺纹孔为由外鼓球壳内侧面向外开设的沉头螺孔，且通过沉头螺栓连接所述固定臂。
13.3.本发明的有益效果是：
14.1、该种空间位置调节装置，通过设置半鼓球a、半鼓球b、外鼓球壳、锁紧螺帽和紧固螺杆结构，将半鼓球a和半鼓球b通过紧固螺杆缩紧连接为一体成为内鼓球，将连为一体的内鼓球通过半槽处放入外鼓球壳内部，能够使螺杆带动的内鼓球可以在外鼓球壳内可以360度自由旋转的同时，还可以使内鼓球按照需要的角度在不大于90
°
的空间锥体角度范围内任意旋转，起到准确满足各个部件件配合使用的同时，旋转紧固螺杆使半鼓球a和半鼓球b的可调间距最小，旋转内鼓球，使半鼓球a或者半鼓球b置于开口槽处，便可以轻松将半鼓球a和半鼓球b从外鼓球壳内拆卸来维修保养；旋转紧固螺杆使半鼓球a和半鼓球b的可调间距逐渐增大，可以根据内鼓球和外鼓球壳的磨损情况，调整外鼓球壳与内鼓球的贴合度，通过锁紧螺帽可以对调整后半鼓球a和半鼓球b的位置固定，保证内鼓球和外鼓球壳的滚动连接效果；
15.2、该种空间位置调节装置，通过在外鼓球壳上设置均匀排列的螺纹孔，可以对半鼓球a和半鼓球b组成的内鼓球的转动位置限制，根据实际使用需要，使空间位置调节的精确度更高；
16.3、该种空间位置调节装置，通过设置螺杆b、螺杆c、套筒螺母和锁紧螺母b结构，将螺杆b和螺杆c设置为反螺纹结构，旋转套筒螺母可以使螺杆b和螺杆c同时伸出或缩回，可以快速调整螺杆b和螺杆c的间距，使伸缩杆可以实现自由伸缩，其调节方式可以为手动调节，也可以通过驱动设备连接自动调节，适用范围广，调节操作较为灵活。
附图说明
17.图1为本发明的调节装置与力矩加载器连接示意图；
18.图2为本发明的固定座和伸缩杆连接示意图；
19.图3为本发明的伸缩杆剖视示意图；
20.图4为本发明的万向球和鼓球连接示意图；
21.图5为本发明结构的万象球剖视示意图。
22.图中：3
‑
20、固定座；3
‑
201、底座；3
‑
202、锁紧螺母a；3
‑
203、螺杆a；3
‑
21、伸缩杆；3
‑
211、螺杆b；3
‑
212、套筒螺母；3
‑
213、螺杆c；3
‑
214、锁紧螺母b；3
‑
22、万向球；3
‑
221、紧固螺杆；3
‑
222、锁紧螺帽；3
‑
223、外鼓球壳；3
‑
224、半鼓球a；3
‑
225、半鼓球b。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1、
25.请参阅图1
‑
5，本发明提供的一种实施例：一种空间位置调节装置，用于待调节件
的空间位置调整和固定，其具有固定座3
‑
20、伸缩杆3
‑
21及万向球3
‑
22，其中，所述万向球3
‑
22包括外鼓球壳3
‑
223和外形呈鼓状的内鼓球，所述外鼓球壳3
‑
223的内侧壁与内鼓球直径相等，且外鼓球壳3
‑
223与内鼓球滚动接触，所述外鼓球壳3
‑
223的内壁面与内鼓球的外壁面均具有一定粗糙度，在将内鼓球与螺杆c 3
‑
213上时，外鼓球壳3
‑
223通过固定臂固定，固定臂可以设于固定部件上，在对两个部件的空间位置调节时，螺杆c 3
‑
213带动内鼓球，不仅可以围绕外鼓球壳3
‑
223中心线360
°
转动，而且，还可以使伸缩杆3
‑
21在球心处的空间锥体具有不大于90
°
的空间锥体角范围内运动，操作调整均较为灵活，内鼓球由半鼓球a 3
‑
224、半鼓球b 3
‑
225、紧固螺杆3
‑
221及锁紧螺帽3
‑
222组成，其中，正对着所述内鼓球的球面开设有一穿过内鼓球中心的螺纹通孔，且该螺纹通孔在半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225内的部分恰好具有相反的螺纹结构，使得旋拧在螺纹通孔中的紧固螺杆3
‑
221能够使得半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225推开扩展或收缩拉紧，且紧固螺杆3
‑
221通过所述锁紧螺帽3
‑
222锁紧固定，所述半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225围绕螺杆c 3
‑
213径向相互对称，且半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225通过球体切割加工而成，通过将锁紧螺帽3
‑
222连接半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225的方式，能够通过旋转锁紧螺帽3
‑
222调整锁紧螺帽3
‑
222的插入深度，能够有效调整半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225之间的间距，在将半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225从外鼓球壳3
‑
223上拆卸下来时，使半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225的间距处于最小调节范围，旋转内鼓球使半鼓球a 3
‑
224或者半鼓球b 3
‑
225位于外鼓球壳3
‑
223的球心处的空间锥体具有不大于90
°
的空间锥体角，此时，便可以将半鼓球a 3
‑
224或者半鼓球b 3
‑
225从外鼓球壳3
‑
223上拆卸，锁紧螺帽3
‑
222和紧固螺杆3
‑
221的设置，除了方便拆卸半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225作用，在使用过程中，可以弥补内鼓球和外鼓球壳3
‑
223的接触磨损缺陷，通过调整锁紧螺帽3
‑
222可以增加半鼓球a 3
‑
224和半鼓球b 3
‑
225的间隙，从而使外鼓球壳3
‑
223和内鼓球之间的贴合度更佳，所述螺杆c 3
‑
213的下端设有与半鼓球a 3
‑
224内的螺纹通孔对应的外螺纹；进而可以快速将螺杆3
‑
21和万向球3
‑
22连接，操作简单，使用方便；
26.外鼓球壳3
‑
223两侧具有对称的切削面，且沿着所述切削面端口指向外鼓球壳球心处的空间锥体具有不大于90
°
的空间锥体角，所述90
°
的空间锥体角设于用于连接紧固螺杆3
‑
221的一侧，将内鼓球按照需要的角度在不大于90
°
的空间锥体角度范围内任意旋转设定，能够使其避开半槽开口处，保证内鼓球半球分离面不超过切削面才能使内鼓球的两个半球可以扩展压紧，否则会脱离外鼓球壳而无法固定，所述外鼓球壳3
‑
223沿着其中一个切削面开设有宽度与内鼓球厚度相等、长度与内鼓球直径相等的半槽。所述固定座3
‑
20包括底座3
‑
201、螺杆a 3
‑
203，所述伸缩杆3
‑
21包括套筒螺母3
‑
212以及分别连接于套筒螺母3
‑
212上下两端的螺杆b 3
‑
212和螺杆c 3
‑
213，且螺杆b 3
‑
212和螺杆c 3
‑
213具有相反的螺纹结构，使得旋转套筒螺母3
‑
212能够使得螺杆b 3
‑
212与螺杆c 3
‑
213同时伸出或缩回，通过旋转套筒螺母3
‑
212，可以实现螺杆3
‑
21的伸缩，所述套筒螺母3
‑
212可以通过外部设备驱动，在套筒螺母3
‑
212上下端设有锁紧螺母b 3
‑
214，通过锁紧螺母b的设置，可以根据需要对套筒螺母3
‑
212的运动范围限制，所述螺杆a 3
‑
203的上下两端分别通过螺纹旋入底座3
‑
201和螺杆b 3
‑
212中并通过锁紧螺母a 3
‑
202锁紧固定；拧进紧固螺杆3
‑
221，将半鼓球3
‑
224和半鼓球3
‑
225推开扩展与外鼓球壳3
‑
223的内壁面压紧固定，所述外鼓球壳3
‑
223沿着其两侧切削面的对称平面，在外侧面周向开设有均匀排列的螺纹孔。在外鼓球壳3
‑
223外
侧设置多个均匀排列的螺纹孔，可以根据实际使用需要，对内鼓球的运动位置限制，所述外鼓球壳3
‑
223外侧面安装有刚性连接的固定臂，且固定臂用于连接外部装置。所述螺纹孔为由外鼓球壳3
‑
223内侧面向外开设的沉头螺孔，且通过沉头螺栓连接所述固定臂。
27.实施例2、
28.该种空间位置调节装置，在用于两个部件间的位置调节使用时，比如在汽车在行驶过程中，需要两个部件间的空间位置灵活配合，通过紧固螺杆3
‑
221将半鼓球3
‑
224和半鼓球3
‑
225缩紧连接为一体成为内鼓球，将连为一体的内鼓球通过外鼓球壳3
‑
223的半槽进入外鼓球壳3
‑
223内部，内鼓球和外鼓球壳3
‑
223滚动接触，如图4所示，进而能够使置于内鼓球上的伸缩杆3
‑
21不仅可以360
°
旋转，且可以按照需要的角度在不大于90
°
的空间锥体角度范围内任意旋转，与此同时，旋转套筒螺母3
‑
212能够使得螺杆b 3
‑
212与螺杆c 3
‑
213同时伸出或缩回，通过与万向球3
‑
22的配合，从而实现一个部件与另一个部件间空间位置的灵活且准确调节。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。