一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质与流程

1.本发明公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化技术领域。


背景技术：

2.汽车的传动系统由多个部件组成，不同部件之间以及各个啮合齿轮之间不可避免的存在设计、制造、装配公差，这些公差的积累使传动系产生一定的间隙。当车辆传动系由反拖状态到正驱状态驱动时，传动系齿轮从反齿面切换到正齿面，如果此时离合器传递的较大的扭矩，单单靠控制发动机扭矩上升的斜率很难完全消除正、反齿面啮合切换产生的冲击及齿轮撞击声。
3.在相关技术中，减弱传动系间隙的方法一方面从控制发动机扭矩输出曲线方面来减弱冲击，但是如果当时的离合器结合压力较大，单纯的从发动机输出扭矩方面很难彻底解决此问题；另一方面，如果单纯的从控制输出轴和驱动轴之间的速度差方面着手，而间隙的穿越又是一个瞬态的过程，很难将输出轴转速迅速的控制在目标转速，现有技术都没有以离合器压力为控制目标的方案来克服传动系间隙冲击问题，因此，亟需一种从离合器压力主动控制方面克服传动系间隙产生冲击的控制方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有离合器压力为控制目标的方案无法来克服传动系间隙冲击问题的问题，提出一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质。
5.本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
6.根据本发明实施例的第一方面，提供一种提升车辆加速平顺性的方法，包括：
7.获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；
8.获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
9.获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；
10.通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
11.优选的是，所述第一油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；
12.优选的是，获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，包括：
13.获取第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；
14.判断所述第一油门开度数据是否为0油门开度：
15.是，执行下一步骤；
16.否，执行正常的所述离合器压力控制；
17.判断所述第一发动机扭矩是否小于第一发动机扭矩设定值t1：
18.是，执行下一步骤；
19.否，执行正常的所述离合器压力控制；
20.判断所述第一发动机转速数据是否小于第一离合器转速数据：
21.是，执行下一步骤；
22.否，执行正常的所述离合器压力控制；
23.判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第一限值δn1：
24.是，所述传动系处于反拖状态，执行下一步骤；
25.否，执行正常的所述离合器压力控制。
26.优选的是，所述获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩，包括：
27.获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；
28.判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
29.是，执行下一步骤；
30.否，执行正常的所述离合器压力控制；
31.判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值t2：
32.是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
33.否，执行正常的所述离合器压力控制。
34.优选的是，所述获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态，包括：
35.获取第三油门加速相关数据，所述第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离合器转速数据和第三发动机扭矩；
36.判断所述第二发动机转速数据是否大于第二离合器转速数据：
37.是，执行下一步骤；
38.否，保持当前所述离合器压力转状态；
39.判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第二限值δn2：
40.是，执行下一步骤；
41.否，保持当前所述离合器压力转状态；
42.判断第三发动机扭矩数据是否大于第三发动机扭矩设定值t3：
43.是，所述传动系处于正驱状态，执行下一步骤；
44.否，保持当前所述离合器压力转状态。
45.优选的是，所述离合器压力恢复策略包括：第一离合器压力恢复策略和第二离合器压力恢复策略，所述第一离合器压力恢复策略为根据发动机实际转速曲线与目标转速恢复曲线闭环计算得到恢复至目标压力，所述第二离合器压力恢复策略为通过设定的步长压力恢复至目标压力。
46.根据本发明实施例的第二方面，提供一种提升车辆加速平顺性的装置，所述装置包括：
47.判断反拖模块，用于获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；
48.调节反拖模块，用于获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
49.判断正驱模块，获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；
50.压力恢复模块，通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
51.优选的是，所述调节反拖模块，用于：
52.包括：
53.获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；
54.判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
55.是，执行下一步骤；
56.否，执行正常的所述离合器压力控制；
57.判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值t2：
58.是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
59.否，执行正常的所述离合器压力控制。
60.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
61.一个或多个处理器；
62.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
63.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
64.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
65.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
66.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
67.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
68.本专利提供一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，基于油门踏板开度、发动机扭矩及发动机转速和离合器转速的关系判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。
69.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
70.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
71.图1是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法的流程图；
72.图2是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法的流程图；
73.图3是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法中克服传动系
间隙的示意图。
74.图4是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法中传动系反拖状态判断的流程图。
75.图5是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法中进入降压控制判断的流程图。
76.图6是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法中离合器降压控制及压力恢复的流程图。
77.图7是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的装置的结构示意框图；
78.图8是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
具体实施方式
79.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
80.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
81.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
82.本发明实施例提供了一一种提升车辆加速平顺性的方法，该方法由终端实现，终端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu、语音采集装置等。
83.实施例一
84.图1是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
85.步骤101、获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；
86.步骤102、获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
87.步骤103、获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；
88.步骤104、通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
89.优选的是，所述油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；
90.优选的是，获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，包括：
91.获取第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合
器油压数据和第一油门开度数据；
92.判断所述第一油门开度数据是否为0油门开度：
93.是，执行下一步骤；
94.否，执行正常的所述离合器压力控制；
95.判断所述第一发动机扭矩是否小于第一发动机扭矩设定值t1：
96.是，执行下一步骤；
97.否，执行正常的所述离合器压力控制；
98.判断所述第一发动机转速数据是否小于第一离合器转速数据：
99.是，执行下一步骤；
100.否，执行正常的所述离合器压力控制；
101.判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第一限值δn1：
102.是，所述传动系处于反拖状态，执行下一步骤；
103.否，执行正常的所述离合器压力控制。
104.优选的是，所述获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩，包括：
105.获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；
106.判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
107.是，执行下一步骤；
108.否，执行正常的所述离合器压力控制；
109.判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值t2：
110.是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
111.否，执行正常的所述离合器压力控制。
112.优选的是，所述获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态，包括：
113.获取第三油门加速相关数据，所述第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离合器转速数据和第三发动机扭矩；
114.判断所述第二发动机转速数据是否大于第二离合器转速数据：
115.是，执行下一步骤；
116.否，保持当前所述离合器压力转状态；
117.判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第二限值δn2：
118.是，执行下一步骤；
119.否，保持当前所述离合器压力转状态；
120.判断第三发动机扭矩数据是否大于第三发动机扭矩设定值t3：
121.是，所述传动系处于正驱状态，执行下一步骤；
122.否，保持当前所述离合器压力转状态。
123.优选的是，所述离合器压力恢复策略包括：第一离合器压力恢复策略和第二离合器压力恢复策略，所述第一离合器压力恢复策略为根据发动机实际转速曲线与目标转速恢复曲线闭环计算得到恢复至目标压力，所述第二离合器压力恢复策略为通过设定的步长压力恢复至目标压力。
124.实施例二
125.图2
‑
3是根据一示例性实施例示出的一种提升车辆加速平顺性的方法，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
126.步骤201、获取第一油门加速相关数据。
127.第一油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据。其中，第一发动机转速数据可通过发动机转速传感器获取，第一发动机扭矩数据可通过发动机控制单元获取，第一离合器转速数据可通过离合器转速传感器获取，第一离合器油压数据由离合器油压传感器获取，第一油门开度数据通过油门踏板位置传感器获取。
128.步骤202、通过第一油门加速相关数据确定传动系是否处于反拖状态如图4所示，具体步骤如下：
129.判断所述第一油门开度数据是否为0油门开度：
130.是，执行下一步骤；
131.否，执行正常的所述离合器压力控制；
132.判断所述第一发动机扭矩是否小于第一发动机扭矩设定值t1：
133.是，执行下一步骤；
134.否，执行正常的所述离合器压力控制；
135.其中，第一发动机扭矩设定值t1可根据经验值或多次试验获取。
136.判断所述第一发动机转速数据是否小于第一离合器转速数据：
137.是，执行下一步骤；
138.否，执行正常的所述离合器压力控制；
139.判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第一限值δn1，：
140.是，所述传动系处于反拖状态，执行下一步骤；
141.否，执行正常的所述离合器压力控制。
142.其中，第一限值δn1可根据经验值或多次试验获取。
143.步骤203、获取第二油门加速相关数据。
144.第二油门加速相关数据包括：所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据，其中获取上述数据与获取第一油门加速相关数据方式相同，不再赘述。
145.步骤204、通过第二油门加速相关数据和反拖状态判断是否降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩，如图5所示，具体步骤如下：
146.判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
147.是，执行下一步骤；
148.否，执行正常的离合器压力控制。
149.其中，油门开度设定值α1可根据经验值或多次试验获取。
150.判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值t2：
151.是，执行降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
152.否，执行正常的离合器压力控制。
153.其中，第二发动机扭矩设定值t2可根据经验值或多次试验获取。
154.当满足离合器减小压力控制条件时，降低离合器压力至设定值p1，p1一般根据穿越传动系间隙时平顺性可接受的压力值或传扭值确定。
155.步骤205、获取第三油门加速相关数据。
156.第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离合器转速数据和第三发动机扭矩，其中获取上述数据与获取第一油门加速相关数据方式相同，不再赘述。
157.步骤206、通过第三油门加速相关数据确定传动系是否处于正驱状态，如图6所示，具体步骤如下：
158.判断第二发动机转速数据是否大于第二离合器转速数据：
159.是，执行下一步骤；
160.否，保持当前所述离合器压力转状态；
161.判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第二限值δn2：
162.是，执行下一步骤；
163.否，保持当前所述离合器压力转状态；
164.其中，第二限值δn2可根据经验值或多次试验获取。
165.判断第三发动机扭矩数据是否大于第三发动机扭矩设定值t3：
166.是，所述传动系处于正驱状态，执行下一步骤；
167.否，保持当前所述离合器压力转状态。
168.其中，第三发动机扭矩设定值t3可根据经验值或多次试验获取。
169.步骤207、通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
170.其中离合器压力恢复策略包括：第一离合器压力恢复策略和第二离合器压力恢复策略。
171.第一离合器压力恢复策略：为根据发动机实际转速曲线与目标转速恢复曲线闭环计算得到恢复至目标压力。发动机转速恢复时由当前转速回到目标转速的时间t是可以设定的。发动机由当前转速回到目标转速的曲线一般可由如下表1设定。
172.表1
173.时间系数列比例00.20.40.60.81曲线系数10.750.50.40.10
174.第二离合器压力恢复策略为通过设定的步长压力恢复至目标压力。压力恢复步长压力的大小可根据经验值或整车平顺性试验获取。
175.正常的离合器控制是指通过控制发动机转速和离合器转速按设定的关系来确定离合器传递的扭矩及压力。其中，离合器压力控制为自动变速器控制领域内的本领域技术人员公知的常规控制技术，本文不再赘述。
176.本发明，基于油门踏板开度、发动机扭矩及发动机转速和离合器转速的关系判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。
177.实施例三
178.在示例性实施例中，还提供了一种提升车辆加速平顺性的装置，如图7所示，包括：
179.判断反拖模块310，用于获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；
180.调节反拖模块320，用于获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
181.判断正驱模块330，获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；
182.压力恢复模块340，通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。
183.优选的是，所述调节反拖模块320，用于：
184.包括：
185.获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；
186.判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：
187.是，执行下一步骤；
188.否，执行正常的所述离合器压力控制；
189.判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值t2：
190.是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；
191.否，执行正常的所述离合器压力控制。
192.本发明，基于油门踏板开度、发动机扭矩及发动机转速和离合器转速的关系判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。
193.实施例四
194.图8是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端400可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端400还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
195.通常，终端400包括有：处理器401和存储器402。
196.处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
197.存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本技术中提供的在视频中添加特效的方法。
198.在一些实施例中，终端400还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。
具体地，外围设备包括：射频电路404、触摸显示屏405、摄像头406、音频电路407、定位组件408和电源409中的至少一种。
199.外围设备接口403可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器401和存储器402。在一些实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器401、存储器402和外围设备接口403中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
200.射频电路404用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路404通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路404将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路404包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路404可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、车联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路404还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
201.定位组件405用于定位终端400的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件405可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
202.电源406用于为终端400中的各个组件进行供电。电源406可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源406包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
203.在一些实施例中，终端400还包括有一个或多个传感器407。该一个或多个传感器407包括但不限于：离合器油压传感器408、油门踏板位置传感器409、发动机扭矩传感器410、加速度传感器411、陀螺仪传感器412、发动机转速传感器413、离合器转速传感器414、光学传感器415以及接近传感器416。
204.加速度传感器411可以检测以终端400建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器411可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器401可以根据加速度传感器411采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏405以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器411还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
205.陀螺仪传感器412可以检测终端400的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器412可以与加速度传感器411协同采集用户对终端400的3d(3dimensions，三维)动作。处理器401根据陀螺仪传感器412采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
206.光学传感器415用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器401可以根据光学传感器415采集的环境光强度，控制触摸显示屏405的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏405的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏405的显示亮
度。在另一个实施例中，处理器401还可以根据光学传感器415采集的环境光强度，动态调整摄像头组件406的拍摄参数。
207.接近传感器416，也称距离传感器，通常设置在终端400的正面。接近传感器416用于采集用户与终端400的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器401控制触摸显示屏405从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器416检测到用户与终端400的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器401控制触摸显示屏405从息屏状态切换为亮屏状态。
208.本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对终端400的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
209.实施例五
210.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种提升车辆加速平顺性的方法。
211.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd
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rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
212.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
213.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
214.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
215.实施例六
216.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器401执行，以完成上述一种提升车辆加速平顺性的方法。
217.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。