轴承小端自动化注脂设备的制作方法

1.本发明涉及轴承加工，具体涉及应用于圆锥滚子轴承注脂的轴承小端自动化注脂设备。


背景技术：

2.圆锥滚子轴承注脂过程中，对于产品注脂方式和注脂量要求较高，需要进行精密注脂。传统的方法是将产品手工称重，手工拿注脂头朝轴承小端注脂，然后再次手工称重，计算注脂前后差值，得出注脂量，手工的注脂方式很难保证注脂的干净度，并且存在注脂量不稳定和注脂效率低的问题，为此市面上推出了通过轴承大端注脂的全自动注脂设备，极大改善了手工小端注脂存在的问题，但是由于轴承结构的原因，油脂流向一般是从轴承小端流向轴承大端处，从轴承大端注脂会造成轴承大端油脂堆积，出现油脂泄露现象，同时也会造成轴承小端处油脂缺乏，影响润滑效果。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种从轴承小端对轴承进行上下注脂，能精确控制注脂量，提高轴承注脂效率，提升轴承产品质量的轴承小端自动化注脂设备。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案：轴承小端自动化注脂设备，包括底座、送料板、送料装置、称重装置、ng排出装置、注脂装置和plc，送料板、送料装置、称重装置、ng排出装置、注脂装置和plc安装在底座上，送料板上从左到右依次设有前称重工位、前ng排出工位、注脂工位、后称重工位和后ng排出工位，前称重工位和后称重工位处设有称重装置，前ng排出工位和后ng排出工位处设有ng排出装置，注脂工位处设有注脂装置，送料装置位于送料板一侧，注脂装置位于送料板另一侧，送料装置、称重装置、ng排出装置和注脂装置与plc连接；所述送料板为长方形板，送料板靠近注脂装置的一侧设有挡板；所述注脂装置主要由注脂机构ⅰ和注脂机构ⅱ组成，注脂机构ⅰ主要包括注脂头ⅰ、直行运动机构
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、直行运动机构
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和运送台，直行运动机构
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为垂直位移机构，直行运动机构
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为纵向位移机构，运送台垂直于送料板，运送台的一端与直行运动机构
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固定连接，送料板上设有容纳运送台的运料间隙，运送台的顶面与送料板顶面齐平，运送台顶部设有挡板ⅱ，挡板ⅱ与运送台长边垂直，当运送台位于送料间隙时，挡板ⅱ的前面与送料板的挡板ⅰ前面齐平，运送台的前面与送料板前面齐平，注脂头ⅰ固定在直行运动机构
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上，注脂头ⅰ位于运送台上方，运送台在注脂头ⅰ与运料间隙之间作直线往复运动，注脂机构ⅱ主要包括注脂头ⅱ和夹持器，注脂头ⅱ和夹持器固定在底座上，夹持器在注脂头ⅱ和运料间隙之间作往复运动，所述注脂头ⅰ和注脂头ⅱ主要由注脂头主体、输脂管和定量泵组成，定量泵与输脂管连接，注脂头主体为圆柱体，注脂头主体内部设有油脂腔，注脂头主体一端固定有输脂管，输脂管与油脂腔连通，注脂头主体另一端中部设有圆柱形凸块ⅰ，边缘设有圆环形凸块ⅱ，凸块ⅰ与凸块ⅱ之间靠近凸块ⅱ处设有环形注脂口，注脂口与油脂腔连通。
5.优选地，所述送料装置主要由直线运动机构ⅰ、条形板和夹持块组成，直线运动机构包含横向位移机构和纵向位移机构，纵向位移机构固定上横向位移机构上，条形板固定在纵向位移机构上，横向位移机构运动轨迹与送料板平行，纵向位移机构运动轨迹与送料板垂直，条形板与送料板平行，条形板上间接设有多个夹持块，夹持块位于送料板上方，夹持块上设有夹持缺口。
6.优选地，所述夹持缺口为三角形。
7.优选地，所述称重装置主要由称重传感器、截面为“凹”形的承重块、升降板ⅰ和直线运动机构ⅱ组成，直线运动机构ⅱ为垂直位移机构，承重块设置在称重传感器的承重台上，升降板ⅰ置于承重块上方，承重块上部通过升降板ⅰ上开设的孔洞穿过升降板ⅰ，升降板ⅰ与直线运动机构ⅱ连接，升降板ⅰ进行上下往复直行运动时，升降板ⅰ不与承重块接触，送料板上开设有容纳升降板ⅰ的称重孔，当升降板达到最大升降距离时，升降板ⅰ与送料板齐平。
8.优选地，所述ng排出装置主要由排出板、升降板ⅱ和直行运动机构ⅲ组成，直行运动机构ⅲ为垂直位移机构，送料板上开设有容纳升降板ⅱ的升降孔，直行运动机构ⅲ位于升降板ⅱ下方，并与升降板ⅱ固定连接，排出板位于升降板ⅱ上方，并垂直于送料板，排出板上设有与升降板ⅱ相对应的排出孔，排出板上设有排出推杆，排出推杆与排出板平行，排出推杆一端与直行运动机构ⅳ固定连接，另一端位于排出孔，直行运动机构ⅳ为纵向位移机构。
9.本发明的运行过程及原理：本发明最适用于双列圆锥滚子轴承，本发明送料装置、称重装置、ng排出装置和注脂装置内的各个运动机构、定量泵、夹持器等的运动由plc控制。在实际工作过程中，将待加工的双列圆锥滚子轴承（以下简称工件）置于送料板上，送料装置将工件转移到送料板前称重工位，称重装置对工件进行称重，称重完后，送料装置将工件转移到前ng排出工位，当工件达到指定重量，送料装置将工件转移到注脂工位，当工件未到达指定重量，ng排出装置启动，将工件从送料板上移除，当工件来到注脂工位时，注脂装置ⅱ的夹持器通过内部夹持的方式将工件的上列内圈从工件内取出，转移到注脂装置ⅱ的注脂头ⅱ上方，接着夹持器下移，使注脂头ⅱ的凸块ⅰ插入工件的上列内圈的内孔中，凸块ⅱ位于上列内圈小端支撑架处，注脂口对准上列内圈小端缝隙，定量泵启动，完成上列内轴承小端注脂，同时注脂机构ⅰ的直行运动机构
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启动，带动运送台将被取走上列内圈的工件转移到注脂头ⅰ的下方，接着直行运动机构
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带动注脂头ⅰ下移，注脂头ⅰ进入工件内腔中，注脂头ⅰ的凸块ⅰ插入工件的下列内圈的内孔中，凸块ⅱ位于下列内圈小端支撑架处，注脂口对准下列内圈小端缝隙，定量泵启动，完成下列内轴承小端注脂，当完成对工件上列内圈和下列内圈的注脂后，运送台将工件运送回注脂工位处，夹持器将上列内圈放回工件内，接着送料装置将工件转移到送料板上的后称重工位，称重装置对工件进行称重，称重完后，送料装置将工件转移到后ng排出工位，当工件达到指定重量，送料装置将工件转移走，完成工件的注脂加工，当工件未到达指定重量，ng排出装置启动，将工件从送料板上移除。
10.相比现有技术，本发明的有益效果是：1、本发明在整个工件的注脂加工过程中，采用全机械自动化加工方式，使工件注脂效率得到了极大的提升；2、本发明在对工件加工的质量把控上，采用了前后称重检测设计，对加工前工件的完整性和加工后工件注脂量进行全面的监控，有效的保障了加工后工件质量的稳定性。
11.3、本发明在对工件注脂加工过程中，采用轴承小端注脂的方式，并设计了适用于自动化轴承小端注脂的注脂头，解决了现有轴承大端注脂出现的油脂泄露现象以及轴承小端处油脂缺乏的问题，保障了工件的润滑效果。
附图说明
12.图1为本发明轴承小端自动化注脂设备俯视结构示意图；图2为本发明轴承小端自动化注脂设备前视结构示意图；图3为本发明轴承小端自动化注脂设备的注脂头侧面剖视结构示意图；图4为本发明轴承小端自动化注脂设备的注脂头ⅰ注脂下列内圈小端的结构示意图；图5为本发明轴承小端自动化注脂设备的注脂头ⅱ注脂上列内圈小端的结构示意图；图6为本发明轴承小端自动化注脂设备的称重装置侧面结构示意图；图7为本发明轴承小端自动化注脂设备的ng排出装置侧面结构示意图;图8为本发明轴承小端自动化注脂设备的电路示意框图。
具体实施方式
13.实施例1，下面结合图1
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8对本发明作进一步地说明，轴承小端自动化注脂设备，包括底座1、送料板2、送料装置3、称重装置4、ng排出装置5、注脂装置6和plc，plc是可编程逻辑控制器，是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程，在本发明中采用三菱fx系列plc。送料板、送料装置、称重装置、ng排出装置、注脂装置和plc安装在底座上，送料板上从左到右依次设有前称重工位7、前ng排出工位8、注脂工位9、后称重工位10和后ng排出工位11，前称重工位和后称重工位处设有称重装置，前ng排出工位和后ng排出工位处设有ng排出装置，注脂工位处设有注脂装置，送料装置位于送料板一侧，注脂装置位于送料板另一侧，送料装置、称重装置、ng排出装置和注脂装置与plc连接；所述送料板为长方形板，送料板靠近注脂装置的一侧设有挡板21；所述注脂装置主要由注脂机构ⅰ61和注脂机构ⅱ62组成，注脂机构ⅰ主要包括注脂头ⅰ611、直行运动机构
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612、直行运动机构
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613和运送台614，直行运动机构
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为垂直位移机构，直行运动机构
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为纵向位移机构，运送台垂直于送料板，运送台的一端与直行运动机构
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固定连接，送料板上设有容纳运送台的运料间隙22，运送台的顶面与送料板顶面齐平，运送台顶部设有挡板ⅱ6141，挡板ⅱ与运送台长边垂直，当运送台位于送料间隙时，挡板ⅱ的前面与送料板的挡板ⅰ前面齐平，运送台的前面与送料板前面齐平，注脂头ⅰ固定在直行运动机构
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上，注脂头ⅰ位于运送台上方，运送台在注脂头ⅰ与运料间隙之间作直线往复运动，注脂机构ⅱ主要包括注脂头ⅱ621和夹持器622，注脂头ⅱ和夹持器固定在底座上，夹持器在注脂头ⅱ和运料间隙之间作往复运动，所述注脂头ⅰ和注脂头ⅱ主要由注脂头主体601、输脂管602和定量泵603组成，定量泵与输脂管连接，注脂头主体为圆柱体，注脂头主体内部设有油脂腔6011，注脂头主体一端固定有输脂管，输脂管与油脂腔连通，注脂头主体另一端中部设有圆柱形凸块ⅰ6012，边缘设有圆环形
凸块ⅱ6013，凸块ⅰ与凸块ⅱ之间靠近凸块ⅱ处设有环形注脂口6014，注脂口与油脂腔连通。
14.优选地，所述送料装置主要由直线运动机构ⅰ31、条形板32和夹持块33组成，直线运动机构包含横向位移机构和纵向位移机构，纵向位移机构固定上横向位移机构上，条形板固定在纵向位移机构上，横向位移机构运动轨迹与送料板平行，纵向位移机构运动轨迹与送料板垂直，条形板与送料板平行，条形板上间接设有多个夹持块，夹持块位于送料板上方，夹持块上设有夹持缺口331。通过直线运动机构ⅰ的纵向位移机构使工件置于夹持缺口内，接着通过直线运动机构ⅰ的横向位移机构使工件在送料板上发生位移，从而完成工件的送料。
15.优选地，所述夹持缺口为三角形。
16.优选地，所述称重装置主要由称重传感器41、截面为“凹”形的承重块42、升降板ⅰ43和直线运动机构ⅱ44组成，直线运动机构ⅱ为垂直位移机构，承重块设置在称重传感器的承重台上，升降板ⅰ置于承重块上方，承重块上部通过升降板ⅰ上开设的孔洞穿过升降板ⅰ，升降板ⅰ与直线运动机构ⅱ连接，升降板ⅰ进行上下往复直行运动时，升降板ⅰ不与承重块接触，送料板上开设有容纳升降板ⅰ的称重孔23，当升降板达到最大升降距离时，升降板ⅰ与送料板齐平。通过送料装置工件置于升降板ⅰ，接着在直线运动机构ⅱ的带动下，升降板ⅰ下降，工件从升降板ⅰ落在承重块上，称重传感器对工件进行称重，称重完后，在直线运动机构ⅱ的带动下，升降板ⅰ上升，工件回到升降板ⅰ上，当升降板ⅰ与送料板齐平后，送料装置将工件转移到下一个工位。
17.优选地，所述ng排出装置主要由排出板51、升降板ⅱ52和直行运动机构ⅲ53组成，直行运动机构ⅲ为垂直位移机构，送料板上开设有容纳升降板ⅱ的升降孔24，直行运动机构ⅲ位于升降板ⅱ下方，并与升降板ⅱ固定连接，排出板位于升降板ⅱ上方，并垂直于送料板，排出板上设有与升降板ⅱ相对应的排出孔511，升降板ⅱ未移动时，升降板ⅱ顶面与送料板顶面齐平，升降板ⅱ处于最大移动距离时，升降板ⅱ顶面与排出板顶面齐平，排出板两侧设有限位挡板，形成凹槽，在凹槽内设有排出推杆54，排出推杆与排出板平行，排出推杆一端与直行运动机构ⅳ55固定连接，另一端位于排出孔，直行运动机构ⅳ为纵向位移机构。当送料装置将工件置于升降板ⅱ上，在直行运动机构ⅲ的带动下，升降板ⅱ上升，工件穿过排出孔，置于排出孔上，排出推杆在直行运动机构ⅳ的带动下，将工件从升降板ⅱ上转移到排出板上，完成ng工件的排出。
18.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。