一种基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置的制作方法

1.本发明涉及医学影像技术领域，具体涉及一种基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置。


背景技术：

2.医学影像设备是指利用各种不同媒介作为信息载体，将人体内部的结构重现为影像的各种仪器。x射线机为医学影像设备中的一种，x射线机也叫做x光诊断设备或医用x光透视仪，医用x线诊断设备是应用最早、临床普及面最广的医学影像检查手段，在牙科x射线机得到广泛应用。
3.如申请号为cn201920543393.9，公告号为cn210044022u，名称为“便携式牙科x射线机”的发明专利，公开了“便携式牙科x射线机，包括底盘，所述底盘上表面设置有座椅，所述座椅设置有压力传感器；所述底盘上表面还设置有立柱，所述立柱上设置有红外装置，所述红外装置可在所述立柱的垂直方向上下移动，所述红外装置用于检测患者高度和检测所述红外装置的移动距离；所述立柱顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂相对于所述立柱可水平转动；所述旋转臂上通过一个电机连接有压缩臂，所述压缩臂相对于所述旋转臂可垂直转动，所述压缩臂上活动连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱相对于所述压缩臂可转动，所述第一旋转柱上垂直设置有第二旋转柱，所述第二旋转柱上设置有x射线机，所述x射线机底部设置有距离传感器，所述距离传感器用于检测所述x射线机距地面的高度；所述底盘内设置有处理器，所述处理器用于获取所述压力传感器的压力信号和所述红外装置的移动距离，并根据所述移动距离、经过计算来驱动所述电机转动，使所述x射线机移动到与患者高度齐平”。该发明的x射线机可实现对牙齿及其周边的拍摄，同时设置有识别人体高度，并自动地将所述x射线机移动至与人体高度齐平，使得所述便携式牙科x射线机更加自动化。
4.上述发明对x射线机进行位置调整时，需要经过旋转臂、压缩臂、第一旋转柱以及第二旋转柱的共同调整来实现，旋转臂与立柱活动连接，且可水平转动，压缩臂与第一旋转柱活动连接，且第一旋转柱相对于压缩臂可转动，虽然利用旋转臂与立柱的活动连接、压缩臂与第一旋转柱的活动连接可实现对x射线机位置调节的目的，但是x射线机位置调节完成后，受外力作用时，x射线机很容易出现晃动，甚至位置变动，该情况的发生将直接影响摄片效果，甚至导致摄片失败。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，包括转动设置有旋转座的支撑件，所述旋转座上设置有连接杆，所述连接杆内设置有密封腔，所述密封腔内通过密封活塞滑动连接有一伸缩杆，所述伸缩杆通过角度调节机构与x射线机连接，还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于将旋转座锁定；
7.所述密封腔的出气孔设置于连接杆的端部，所述锁紧机构包括密封塞，所述锁紧机构的锁定行程驱使密封塞密封所述出气孔。
8.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述锁紧机构包括固定安装在支撑件上的盖体，所述盖体上设置有多个锁定杆，所述旋转座上设置有多个锁孔，所述锁定杆插入锁孔中以实现锁定。
9.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述锁定杆为所述密封塞，所述锁孔为所述出气孔。
10.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述旋转座的内部设置有与所述密封腔以及所述锁孔均相连通的通气腔，所述锁定杆插入对应的锁孔中时，所述锁孔被锁定杆密封。
11.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述支撑件上固定安装有活动贯穿旋转座的支柱，所述支柱上滚动嵌入有多个限位球，所述限位球与旋转座的内壁滚动抵接。
12.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述盖体上固定连接有纵截面呈多边形的拉杆，所述拉杆上固定安装有吸附板，所述支撑件上固定安装有与吸附板吸附连接的限位板，所述拉杆活动贯穿限位板，所述旋转座在未锁定状态时，所述限位板与吸附板相吸附。
13.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述角度调节机构包括与伸缩杆固定连接的连接板，所述连接板上阻尼转动设置有啮合连接的全齿轮和半齿轮，所述半齿轮通过支杆与x射线机固定连接。
14.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述伸缩杆内部通过弹簧滑动连接有插板，所述插板的底部活动贯穿连接板并可插入全齿轮的齿板间隙对全齿轮限位。
15.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述伸缩杆的外表面设置有多个滑槽，所述连接杆上活动嵌入有与各个滑槽一一对应的活动球，所述连接杆的外表面螺接有半螺纹管，所述半螺纹管可将活动球挤压至滑槽中，限制伸缩杆水平方向的转动和移动。
16.上述的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，所述密封活塞包括通过挤压件连接的上活塞和下活塞，所述上活塞外表面的摩擦系数大于下活塞外表面的摩擦系数，所述下活塞内设置有相连通的油腔与油路，所述油路与外部连通，所述挤压件的一端与上活塞固定连接，另一端与下活塞动密封插接并延伸至油腔内，所述挤压件可挤压油腔内的润滑介质经过油路与密封腔的内壁接触。
17.在上述技术方案中，本发明提供的一种基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，通过设置锁紧机构，可将旋转座锁定的同时，使连接杆内的密封腔密封，当密封腔密封时，由于没有空气的进入和流出使得密封活塞无法在密封腔中移动，使得伸缩杆也被锁定，从而将x射线机锁定，与现有技术相比，在满足对x射线机进行位置调整的同时，可在x射线机完成位置调整后，对x射线机锁定，即使受外部作用力的干扰也不会使x射线机产生晃动或者位置变动，保证摄片效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的医学影像设备快速扫描定位装置的第一视角的结构示意图；
20.图2为本发明实施例提供的医学影像设备快速扫描定位装置的第二视角的结构示意图；
21.图3为本发明实施例提供的连接杆及伸缩杆的剖视图；
22.图4为本发明实施例提供的锁紧机构的剖视图；
23.图5为本发明实施例提供的插板的示意图；
24.图6为本发明实施例提供的a部放大结构示意图；
25.图7为本发明实施例提供的b部放大结构示意图；
26.图8为本发明实施例提供的c部放大结构示意图；
27.图9为本发明实施例提供的d部放大结构示意图；
28.图10为本发明实施例提供的e部放大结构示意图；
29.图11为本发明实施例提供的f部放大结构示意图。
30.附图标记说明：
31.1、支撑件；2、拉杆；3、吸附板；4、限位板；5、盖体；6、旋转座；7、连接杆；8、x射线机；9、锁定杆；10、滚珠；11、弹簧；12、支杆；13、半齿轮；14、全齿轮；15、连接板；16、伸缩杆；17、滑槽；18、半螺纹管；19、滑筒；20、活动球；21、槽口；22、插板；2201、连接部；2202、插接部；2203、延伸部；23、下活塞；24、油路；25、油腔；26、挤压件；27、上活塞；28、支柱；29、限位盖；30、限位球；31、通气腔。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
33.如图1
‑
11所示，本发明实施例提供的一种基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置，包括转动设置有旋转座6的支撑件1，旋转座6上设置有连接杆7，连接杆7内设置有密封腔，密封腔内通过密封活塞滑动连接有一伸缩杆16，伸缩杆16通过角度调节机构与x射线机8连接，还包括锁紧机构，锁紧机构用于将旋转座6锁定；密封腔的出气孔设置于连接杆7的端部，锁紧机构包括密封塞，锁紧机构的锁定行程驱使密封塞密封出气孔。
34.具体的，本实施例提供的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置适用于牙科x射线机使用，支撑件1用于对该医学影像设备快速扫描定位装置进行支撑，支撑件1可由保证装置稳定性的底座，以及保证装置高度的立柱组成，在保证旋转座6可在支撑件1上旋转的实施方式很多，一个优选的方式为在支撑件1上固定安装支柱28，使旋转座6可在支撑件1上围绕支柱28进行水平方向的旋转，进而实现x射线机8水平方向的旋转，连接杆7与旋转座6一体连接，连接杆7用于连接旋转座6和伸缩杆16，且连接杆7呈l形，使得伸缩杆16呈竖直状态，连接杆7内的密封腔用于提供气体流动和密封活塞移动的空间，而伸缩杆16通
过密封活塞与连接杆7滑动连接，使得伸缩杆16的高度可调，进而可对x射线机8的高度进行调节，当对伸缩杆16的高度进行调节时，密封活塞在连接杆7的密封腔中移动，会使气体从密封腔的出气孔进出，当将出气孔堵住时，密封活塞将被锁定在密封腔内，角度调节机构用于对x射线机8进行竖直方向的转动，可改变x射线机8的角度，而且可在改变角度的同时对x射线机8的角度进行锁定，锁紧机构可将旋转座6锁定，使旋转座6盖相对于支撑件1固定，从而可限制x射线机8在水平方向的旋转，同时锁紧机构在完成对旋转座6锁定的进程中，可将出气孔密封，从而使x射线机8的高度锁定。本实施例提供的基于人工智能的医学影像设备快速扫描定位装置的工作原理为，首先对x射线机8的位置进行调节，使其可以准确照射到所需部位，调节x射线机8的位置时为未锁定状态，通过前后推动转动x射线机8或者伸缩杆16或者连接杆7等，使旋转座6在支撑件1上进行旋转，x射线机8旋转位置确定后，再对x射线机8的高度进行调节，通过向上推动伸缩杆16，使密封活塞沿着密封腔向上移动，从而可改变x射线机8的高度，高度位置确定后，操作锁紧机构将旋转座6锁定，使其与支撑件1相对固定，同时锁紧机构可将密封腔密封，使得伸缩杆16被锁定，从而可保证x射线机8的稳定，最后通过角度调节机构对x射线机8的角度进行调节即可，并且在角度调节时会自动对x射线机8的角度进行锁定，从而在受到外力的作用时，x射线机8也不易出现晃动和位置变动。现有技术中，由于将x射线机8的位置调节完成后，旋转臂与立柱依然为活动连接，压缩臂与第一旋转柱也依然为活动连接，受外力作用时，x射线机8很容易出现晃动，甚至位置变动，直接影响摄片效果，甚至导致摄片失败。本发明的创新点在于，改变了调节x射线机8的传动结构，同时增加了对传动机构中活动连接点进行锁定的锁定机构，当有外力作用时，由于活动连接点被锁定，得使外力很难使x射线机8晃动以及使x射线机8的位置变动。
35.本实施例中，通过设置锁紧机构，可将旋转座6锁定的同时，使连接杆7内的密封腔密封，当密封腔密封时，由于没有空气的进入和流出使得密封活塞无法在密封腔中移动，使得伸缩杆16也被锁定，从而将x射线机8锁定，与现有技术相比，在满足对x射线机8进行位置调整的同时，可在x射线机8完成位置调整后，对x射线机8锁定，即使受外部作用力的干扰也不会使x射线机8产生晃动或者位置变动，保证摄片效果。
36.本实施例中，对旋转座6进行锁定的一个优选的实施方式为，锁紧机构包括固定安装在支撑件1上的盖体5，此处的固定安装为盖体5盖相对于支撑件1不能进行水平方向的移动和转动，但是盖体5可相对支撑件1进行竖直方向的移动；盖体5上设置有多个锁定杆9，锁定杆9与盖体5可为一体式连接，也可为螺接或者卡接，只要保证在锁定前后锁定后，锁定杆9不会与盖体5脱离即可，旋转座6上设置有多个锁孔，锁定杆9插入锁孔中以实现锁定，其中，多个锁定杆9的布置方式为以旋转座6的旋转轴心线为中心呈等距的圆周排列，而多个锁孔的布置方式和多个锁定杆9的布置方式完全相同，使得旋转座6旋转多个角度时，都可实现锁定杆9与锁孔的插接，多个锁定杆9两两之间的距离，以及锁孔的直径可根据需要设计，当需要x射线机8具有更小的水平旋转角度时，可将锁定杆9两两之间的距离缩短，或者将锁孔的直径减小，当一个锁定杆9插入到一个锁孔中时，其他锁定杆9也全部插入到对应的锁孔中，因为盖体5盖相对于支撑件1不能进行水平方向的移动和转动，所以随着锁定杆9插入到锁孔中，锁定杆9将限制旋转座6转动，从而完成对旋转座6的锁定。
37.本实施例中，锁定杆9即为密封塞，锁孔即为出气孔，旋转座6的内部设置有与密封腔以及锁孔均相连通的通气腔31，使通气腔31与密封腔形成一体，通气腔31的形状不固定，
可疏通空气即可，锁定杆9插入对应的锁孔中时，锁孔被锁定杆9密封，将出气孔设置在旋转座6上，可使旋转座6锁定的同时完成对出气孔的密封。
38.本实施例中，为实现盖体5相对于支撑件1不能进行水平方向的移动和转动，但可相对支撑件1进行竖直方向的移动，一个优选的实施方式为，盖体5上固定连接有纵截面呈多边形的拉杆2，拉杆2的一端与盖体5固定连接，另一端沿着支撑件1竖直向下延伸，降低拉杆2底部的高度，可方便触摸到拉杆2进而对其进行提拉，拉杆2上固定安装有吸附板3，支撑件1上固定安装有与吸附板3吸附连接的限位板4，旋转座6在未锁定状态时，限位板4与吸附板3相吸附，吸附板3和限位板4可为相吸附的两个永磁铁，当然也可是其中一个为永磁铁，另一个为与永磁铁相吸附的金属板，吸附方式有多种，只要满足吸附板3和限位板4的吸附力大于锁定机构的重力，使盖体5以及锁定杆9不会挣脱限位板4和3的吸附力而自行下落即可，拉杆2活动贯穿限位板4，拉杆2活动贯穿限位板4时，拉杆2的外表面与限位板4的内壁滑动贴合，拉杆2不会相对于限位板4进行水平方向上的转动和移动。
39.上述结构中，因为拉杆2的外表面与限位板4的内壁滑动贴合，且拉杆2的纵截面呈多边形，使得拉杆2不会相对于限位板4进行水平方向上的转动和移动，但可进行竖直方向的移动，而拉杆2与盖体5为固定连接，所以可实现盖体5相对于支撑件1不能进行水平方向的移动和转动，但可相对支撑件1进行竖直方向的移动；
40.再者，利用吸附板3和限位板4的吸附连接，可在旋转座6解锁的状态下，使盖体5和锁定杆9被固定，而旋转座6的解锁也为伸缩杆16的解锁，因为两者为同步进行的，当锁定杆9从锁孔中完全移出时，即为解锁状态，所以通过上拉拉杆2可实现旋转座6和伸缩杆16的解锁，且解锁后吸附板3和限位板4吸附，盖体5和锁定杆9被固定，不需要在解锁状态下将盖体5和锁定杆9从该装置上卸下，操作更加便利；而向下拉动拉杆2时，可将吸附板3和限位板4分离，在下拉力以及盖体5和锁定杆9的重力作用下，可使锁定杆9插入到锁孔中，完成锁定。通过该优选的实施方式，不但可实现盖体5相对于支撑件1不能进行水平方向的移动和转动，但可相对支撑件1进行竖直方向的移动，同时可使锁定和解锁的整个操作过程更加方便快捷。
41.为保证旋转座6转动时的平顺性和稳定性，需要保证旋转座6转动时的摩擦力更小，且不会在水平方向上产生除转动以外的其它方向的移动，进一步的，在支撑件1上设置有环形槽，旋转座6的底部活动嵌入有多个以环形槽的中心为圆心呈圆周排列的滚珠10，滚珠10与环形槽滚动连接。通过上述结构，当旋转座6转动时，环形槽可使滚珠10沿着其内部稳定地滚动而不会脱离，对滚珠10实现限位，从而可实现限制旋转座6在水平方向上产生除转动以外的其它方向的移动；而滚珠10可在旋转座6旋转时，大大减少旋转座6与支撑件1之间的接触面积，从而减少旋转座6转动时的摩擦力，可大大提高转动时的平顺性。
42.因为旋转座6是围绕支柱28做水平旋转，而为了限制旋转座6不会沿着支柱28进行竖直方向的移动，甚至与支柱28脱离，进一步的，支柱28的端部延伸至旋转座6的外部，位于旋转座6外部的支柱28的外表面螺纹套接有对旋转座6进行限位的限位盖29。通过将限位盖29螺纹套接在支柱28上，即可限制旋转座6沿着支柱28进行竖直方向上的移动，且套接时可使限位盖29与旋转座6之间保留间隙，防止影响旋转座6的转动。
43.本实施例中，由于连接杆7、伸缩杆16以及x射线机8都设置在旋转座6的一侧，在重力的作用下，会使旋转座6具有往一侧倾斜的作用力，旋转座一旦出现倾斜，很容易造成旋
转座6的内壁挤压支柱28的外表面，给旋转座6的转动增大摩擦阻力，而且该作用力越大，旋转座6转动时的摩擦阻力就越大。
44.为解决上述的技术问题，本实施例中，再进一步的，支撑件1上固定安装有活动贯穿旋转座6的支柱28，支柱28上滚动嵌入有多个限位球30，限位球30与旋转座6的内壁滚动抵接。当旋转座6转动时，旋转座6的内壁始终与限位球30抵接，并带动限位球30一起转动，从而可避免旋转座6的内壁与支柱28之间的接触，利用滚动的限位球30，可使摩擦阻力大大降低；
45.而且由于限位球30与旋转座6的内壁滚动抵接，从而可进一步限制旋转座6在水平方向上产生除转动以外的其它方向的移动。
46.本实施例中，角度调节机构包括与伸缩杆16固定连接的连接板15，连接板15由一顶板和两个侧板组成，伸缩杆16与顶板固定连接，连接板15上阻尼转动设置有啮合连接的全齿轮14和半齿轮13，全齿轮14和半齿轮13与两个侧板阻尼转动连接，全齿轮14位于半齿轮13的正上方，半齿轮13通过支杆12与x射线机8固定连接。当竖直方向转动x射线机8时，将通过支杆12带动半齿轮13转动，半齿轮13又通过齿板带动全齿轮14转动，利用全齿轮14和半齿轮13与连接板15的阻尼转动连接，可在边转动时边实现位置锁定，通过增加全齿轮14可增大半齿轮13与连接板15之间的阻尼，使得半齿轮13锁定时更加稳定，半齿轮13被锁定即为x射线机8锁定。
47.上述结构中，通过增加全齿轮14来增大半齿轮13与连接板15之间的阻尼，虽然使半齿轮13锁定时更加稳定，但是当受较大外力碰撞时，该锁定方式不足以将x射线机8稳定锁定，依然会使x射线机8发生转动，所以需要对x射线机8做进一步的锁定。
48.为此，本实施例中，再进一步的，伸缩杆16内部通过弹簧11滑动连接有插板22，插板22的底部活动贯穿连接板15，并可插入全齿轮14的齿板间隙对全齿轮14限位，插板22由上部的延伸部2203、中部的连接部2201以及下部的插接部2202组成，延伸部2203、连接部2201和插接部2202一体连接，其中延伸部2203的两端活动贯穿伸缩杆16，伸缩杆16上设置有供延伸部2203上下滑动的槽口21，通过向上拉动延伸部2203可使弹簧11压缩，从而使插板22整体上移，使插板22的底部从全齿轮14的齿板间隙中移出；而插板22的底部活动贯穿连接板15具体为插接部2202的底部活动贯穿连接板15的顶板，其中插接部2202的底部形成有一倾斜面，该倾斜面的垂直高度大于全齿轮14的齿板高度，且倾斜面的方向为面对x射线机8顺时针转动的方向，使得当插接部2202的底部插入到全齿轮14的齿板间隙中时，x射线机8可以顺时针顺利转动，但不能逆时针转动，从而起到对x射线机8边转动边进一步锁定的目的；而连接部2201的纵截面面积大于插接部2202的纵截面面积，当插接部2202穿过连接板15的顶板时，连接部2201不穿过连接板15的顶板，使插接部2202的底部不与全齿轮14接触，起到对插板22的高度进行限位的作用，可防止全齿轮14转动时，插接部2202的底部撞击全齿轮14而产生噪音。
49.工作中，可先通过向上拉动延伸部2203使插接部2202的底部从全齿轮14的齿板间隙中移出，之后逆时针转动x射线机8，使x射线机8处于竖直状态，此时的x射线机8处于初始状态，之后去除向上的拉力，在弹簧11的弹力作用下，插接部2202的底部将插入到全齿轮14的齿板间隙中，当要调整x射线机8的角度时，可顺时针转动x射线机8，此时全齿轮14的齿板将与插接部2202的倾斜面抵接，并挤压倾斜面使插接部2202向上移动，使全齿轮14的齿板
可以顺利通过，松开x射线机8后，在重力的作用下x射线机8将具有逆时针转动的作用力，但是此时全齿轮14的齿板与插接部2202的另一侧面抵接，该侧面为竖直平面，使得插接部2202实现对全齿轮14齿板的限位，从而全齿轮14被锁定，即完成对x射线机8的进一步锁定，即使受到外部较大的撞击，也不会使x射线机8转动。当工作结束后，可再次通过上述方式将x射线机8恢复初始状态，方便下次对x射线机8进行转动。
50.本实施方式中，为方便向上拉动延伸部2203，再进一步的，伸缩杆16的外表面活动套接有滑筒19，滑筒19位于延伸部2203和连接板15之间，当向上拉动滑筒19时，滑筒19将推动延伸部2203一起向上移动，可提高操作的便利性。
51.本实施例中，因为伸缩杆16与连接杆7活动插接，需要保证伸缩杆16不与连接杆7脱离，为此，伸缩杆16的外表面设置有多个滑槽17，连接杆7上活动嵌入有与各个滑槽17一一对应的活动球20，活动球20位于连接杆7靠近底部的位置，且多个活动球20呈圆周排列，连接杆7的外表面螺接有半螺纹管18，半螺纹管18内壁的上半部具有内螺纹，下半部为光滑面，当转动半螺纹管18时，可使其沿着连接杆7上下移动，当半螺纹管18向下移动时，半螺纹管18内壁的下半部将挤压各个活动球20，下半部的光滑面可顺利完成对活动球20的挤压，活动球20受到挤压后，将向连接杆7的轴心方向移动至滑槽17中，限制伸缩杆16水平方向的转动和移动。
52.通过上述结构，当半螺纹管18将活动球20挤压至滑槽17中时，即使密封腔的出气孔没有被密封，伸缩杆16将向下滑动，但是在活动球20的作用下，当伸缩杆16下滑至滑槽17的顶部与活动球20接触时，活动球20将对滑槽17锁定，从而使伸缩杆16无法继续下滑，达到伸缩杆16不会与连接杆7脱离的目的；
53.而且，因为多个活动球20分别被挤压到各个滑槽17中，且在半螺纹管18的作用下，活动球20不会从滑槽17中脱离，从而活动球20可限制伸缩杆16进行水平方向的转动，可进一步提高伸缩杆16在锁定状态下的稳固性；
54.再者，伸缩杆16的外表面与连接杆7的内壁之间难免会存在间隙，在伸缩杆16进行上下移动时，很容易产生倾斜使伸缩杆16的外表面与连接杆7的内壁发生碰撞，不但会阻碍伸缩杆16的上下移动，而且会造成伸缩杆16的晃动。而在活动球20的作用下，当伸缩杆16产生倾斜时，活动球20的外表面将与滑槽17的内壁抵接，可避免伸缩杆16的外表面与连接杆7的内壁发生碰撞；且活动球20的外表面将与滑槽17的内壁抵接后，伸缩杆16继续上下移动时，活动球20将沿着滑槽17的内壁中滚动，其摩擦力较小，可保证伸缩杆16顺利进行上下移动；同时活动球20与滑槽17内壁之间可保持一个接近于零的距离，可防止伸缩杆16产生晃动；
55.当旋转半螺纹管18向上移动解除对活动球20的挤压时，继续下拉伸缩杆16，滑槽17的顶部将向外侧挤压活动球20，使活动球20与滑槽17脱离，再继续下拉可使密封活塞从密封腔内移出，从而可更加方便对密封活塞进行更换。
56.本实施例中，伸缩杆16与连接杆7发生相对移动时，需要密封活塞在密封腔中进行移动，为了保证伸缩杆16移动的顺畅度，需要使密封活塞与密封腔之间的摩擦力更小。
57.为解决上述问题，再进一步的，密封活塞包括通过挤压件26连接的上活塞27和下活塞23，上活塞27外表面的摩擦系数大于下活塞23外表面的摩擦系数，下活塞23内设置有相连通的油腔25与油路24，油路24与外部连通，挤压件26的一端与上活塞27固定连接，另一
端与下活塞23动密封插接并延伸至油腔25内，挤压件26包括上部的长柱体和下部的扁柱体，即挤压件26上部的长柱体与上活塞27固定连接，下部的扁柱体位于油腔25内，且长柱体与下活塞23活动密封插接，扁柱体的侧面与油腔25的内壁滑动贴合，挤压件26可挤压油腔25内的润滑介质经过油路24与密封腔的内壁接触，润滑介质为润滑油。
58.当伸缩杆16向上移动时，由于上活塞27外表面的摩擦系数大于下活塞23外表面的摩擦系数，下活塞23相对与上活塞27先向上移动，在向上的推力小于上活塞27与密封腔之间的摩擦力的阶段内，挤压件26与上活塞27相对于连接杆7静止，随着下活塞23的上移，挤压件26将挤压油腔25内的润滑介质，润滑介质经过油路24与密封腔的内壁接触，密封腔的内壁上沾有润滑介质后可大大减小密封活塞与密封腔之间的摩擦力。
59.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。