一种用于影像的6轴智能拍摄支架及其操作方法与流程

1.本发明涉及拍摄支架技术领域，具体为一种用于影像的6轴智能拍摄支架及其操作方法。


背景技术：

2.随着社会以及科技网络的不断发展，做饭、直播带货等各种形式内容的网络直播如雨后春笋般兴起。然而现有用于夹持手机等影像装置的拍摄支架无法多角度调整手机的方向，从而无法满足不同角度的影像拍摄需求，大大影响用户拍摄体验感。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于影像的6轴智能拍摄支架及其操作方法，能够解决上述技术问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下一技术方案：一种用于影像的6轴智能拍摄支架，包括：底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机，第一电机设置于底座内，第一关节与第一旋转臂的底端固定连接，第一电机与第一关节活动连接，第二电机设置于第一旋转臂的顶端，第二关节与第二旋转臂的底端固定连接，第二电机与第二关节活动连接，第三电机设置于第二旋转臂的顶端，第三关节与第三旋转臂的底端固定连接，第三电机与第三关节活动连接；第四关节与第三旋转臂的顶端固定连接，第四电机与第四关节活动连接，第四电机与连接臂的一端固定连接，第五关节与连接臂的另一端固定连接，第五电机与第五关节活动连接，第五电机与连接块的一侧固定连接，第六电机与连接块的另一侧固定连接，第六电机与第六关节活动连接，第六关节与夹持装置连接。
7.优选的，用于影像的6轴智能拍摄支架还包括拉簧，拉簧的底端与第一旋转臂固定连接，拉簧的顶端与第二关节固定连接。
8.优选的，第六关节与夹持装置可拆卸连接。
9.优选的，夹持装置包括连接架以及夹持件，连接架与第六关节可拆卸连接，夹持件与连接架活动连接。
10.优选的，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机以及第六电机均为伺服电机。
11.优选的，底座设有固定件。
12.优选的，底座的顶面设有开关以及指示灯。
13.为解决上述技术问题，本发明提供如下另一技术方案：一种如上述的用于影像的6轴智能拍摄支架的操作方法，操作方法包括以下步骤：
14.步骤s1：按下各个关节按键分别对应控制第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节的旋转角度；
15.步骤s2：依次按下设置按键、一个机位数字按键以保存用于影像的6轴智能拍摄支架的当前的机位信息，其中机位信息包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节的旋转角度；
16.步骤s3：当需要用于影像的6轴智能拍摄支架的各个关节对应旋转到机位信息对应的旋转角度时，按下机位数字按键。
17.优选的，第一关节的旋转角度范围为
±
90
°
，第二关节的旋转角度范围为
±
80
°
，第三关节的旋转角度范围为
±
170
°
，第四关节的最大旋转角度为240
°
，第五关节的最大旋转角度为300
°
，第六关节的最大旋转角度为300
°
。
18.优选的，机位数字按键的数量为9个。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种用于影像的6轴智能拍摄支架及其操作方法，具备以下有益效果：第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂均能进行旋转，第四电机带动连接臂进行旋转，第五电机带动连接块进行旋转，第六电机带动第六关节进行旋转，夹持装置用于夹持手机，即本发明的用于影像的6轴智能拍摄支架可实现手机的6自由度调节，能够多角度调整手机的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感；此外本发明的操作方法能够对6轴智能拍摄支架的机位信息进行记忆定位，当需各个关节再次对应旋转到一机位信息对应的旋转角度时只需按下机位数字按键即可，无需重复按各个关节按键，大大提高6轴智能拍摄支架的操作简便性。
附图说明
21.图1为本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的立体图；
22.图2为本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的侧视图；
23.图3为本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的第一局部图；
24.图4为本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架与手机的第二局部图。
25.图中标号为：1底座、2第一旋转臂、3第二旋转臂、4第三旋转臂、5连接臂、6连接块、7夹持装置、8第一关节、9第二关节、10第三关节、11第四关节、12第五关节、13第六关节、14第二电机、15第三电机、16第四电机、17第五电机、18第六电机、19拉簧、20连接架、21夹持件、22固定件、23开关、24手机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架包括：底座1、第一旋转臂2、第二旋转臂3、第三旋转臂4、连接臂5、连接块6、夹持装置7、第一关节8、第二关节9、第三关节10、第四关节11、第五关节12、第六关节13、第一电机、第二电机14、第三电机15、第四电机16、第五电机
17以及第六电机18。
28.第一电机设置于底座1内，第一关节8与第一旋转臂2的底端固定连接，第一电机与第一关节8活动连接，第二电机14设置于第一旋转臂2的顶端，第二关节9与第二旋转臂3的底端固定连接，第二电机14与第二关节9活动连接，第三电机15设置于第二旋转臂3的顶端，第三关节10与第三旋转臂4的底端固定连接，第三电机15与第三关节10活动连接。
29.第四关节11与第三旋转臂4的顶端固定连接，第四电机16与第四关节11活动连接，第四电机16与连接臂5的一端固定连接，第五关节12与连接臂5的另一端固定连接，第五电机17与第五关节12活动连接，第五电机17与连接块6的一侧固定连接，第六电机18与连接块6的另一侧固定连接，第六电机18与第六关节13活动连接，第六关节13与夹持装置7连接。
30.本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架的工作原理为：第一电机可以控制第一关节8的转动即实现第一旋转臂2的旋转，第二电机14可以控制第二关节9的转动即实现第二旋转臂3的旋转，第三电机15可以控制第三关节10的转动即实现第三旋转臂4的旋转，第四电机16可相对第三旋转臂4进行转动即实现带动连接臂5进行旋转，第五电机17可相对连接臂5进行旋转即带动连接块6进行旋转，第六电机18可以控制第六关节13的转动即实现夹持装置7的旋转，夹持装置7用于夹持手机24等影像装置。
31.可以理解，本发明提供了一种用于影像的6轴智能拍摄支架，具备以下有益效果：第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂均能进行旋转，第四电机带动连接臂进行旋转，第五电机带动连接块进行旋转，第六电机带动第六关节进行旋转，夹持装置用于夹持手机，即本发明的用于影像的6轴智能拍摄支架可实现手机的6自由度调节，能够多角度调整手机的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感。
32.此外，本实施方式的用于影像的6轴智能拍摄支架还包括拉簧19，拉簧19的底端与第一旋转臂2固定连接，拉簧19的顶端与第二关节9固定连接。
33.优选的，第六关节13与夹持装置7具体为可拆卸连接，以便于更换不同形式的夹持装置7，以满足不同影像装置的夹持需求。本实施方式的夹持装置7包括连接架20以及夹持件21，连接架20与第六关节13可拆卸连接，夹持件21与连接架20活动连接，使得用户可手动转动手机24。
34.具体的，第一电机、第二电机14、第三电机15、第四电机16、第五电机17以及第六电机18均为伺服电机。
35.此外，本实施方式中底座1设有固定件22，以更好地固定底座1。底座1的顶面设有开关23以及指示灯。
36.本发明一种用于影像的6轴智能拍摄支架的操作方法包括以下步骤：
37.步骤s1：按下各个关节按键分别对应控制第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节的旋转角度。
38.应理解，关节按键的数量为6个，分别对应控制第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节。具体的，第一关节的旋转角度范围为
±
90
°
，第二关节的旋转角度范围为
±
80
°
，第三关节的旋转角度范围为
±
170
°
，第四关节的最大旋转角度为240
°
，第五关节的最大旋转角度为300
°
，第六关节的最大旋转角度为300
°
；当然也可设置为其他数值的旋转角度，此处不作过多限制。
39.步骤s2：依次按下设置按键、一个机位数字按键以保存用于影像的6轴智能拍摄支
架的当前的机位信息，其中机位信息包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节以及第六关节的旋转角度。
40.机位数字按键的数量可为9个，即可对应保存9个不同的机位信息；当然也可根据需要设置为其他数量的机位数字按键。
41.步骤s3：当需要用于影像的6轴智能拍摄支架的各个关节对应旋转到机位信息对应的旋转角度时，按下机位数字按键。
42.上述关节按键、设置按键以及机位数字按键可集成在一个遥控器上，以方便用户操作。
43.下面对本发明的用于影像的6轴智能拍摄支架的操作方法进行举例说明：
44.步骤s1：按下关节按键1控制第一关节的旋转角度为40
°
，关节按键2控制第二关节的旋转角度为50
°
，关节按键3控制第三关节的旋转角度为80
°
，关节按键4控制第四关节的旋转角度为100
°
，关节按键5控制第五关节的旋转角度为110
°
，关节按键6控制第六关节的旋转角度为150
°
。
45.步骤s2：依次按下设置按键、机位数字按键1以保存上述当前的机位信息。
46.步骤s3：再次按下机位数字按键1以使6轴智能拍摄支架的各个关节自动旋转到上述当前的机位信息对应的旋转角度：第一关节的旋转角度为40
°
等。
47.可以理解，本发明的操作方法能够对6轴智能拍摄支架的机位信息进行记忆定位，当需各个关节再次对应旋转到一机位信息对应的旋转角度时只需按下机位数字按键即可，无需重复按各个关节按键，大大提高6轴智能拍摄支架的操作简便性。
48.此外，还可通过不同的速度档位控制各个关节的旋转速度大小。
49.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。