梁体用千斤顶安装装置的制作方法

1.本发明涉及一种桥梁施工设备，尤其涉及一种梁体用千斤顶安装装置。


背景技术：

2.随着国家基础建设的快速发展，桥梁的跨度越来越大，在大跨度桥梁结构中，预应力体系对桥梁结构至关重要，预应力体系需要通过千斤顶等设备进行辅助施工。目前，在桥梁工程的施工中，千斤顶往往采用人工辅助手拉葫芦安装在梁体上，操作流程复杂，费时费力，容易在安装过程中发生磕碰事故，影响千斤顶的安装作业安全性和使用可靠性，同时也影响了施工进度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种梁体用千斤顶安装装置，能使穿心千斤顶随钢绞线及梁体的位置同步变化，提高穿心千斤顶的安装效率和安全性。
4.本发明是这样实现的：
5.一种梁体用千斤顶安装装置，包括移动底座组件、升降平台组件、平移组件、球铰座、操作平台和穿心千斤顶组件；升降平台组件可升降式设置在移动底座组件上，平移组件可水平移动式安装在升降平台组件的顶部，平移组件与升降平台组件同步升降；球铰座安装在平移组件的顶部，使球铰座与平移组件同步水平移动且与升降平台组件同步升降；穿心千斤顶组件包括穿心千斤顶及其油泵，穿心千斤顶安装在球铰座上并通过球铰座转动，钢绞线贯穿穿心千斤顶，油泵通过油管与穿心千斤顶连接；操作平台安装在升降平台组件上，操作平台位于穿心千斤顶的旁侧并通过升降平台组件升降。
6.所述的移动底座组件包括底座本体、万向轮、电机和导向控制器；若干个万向轮分别间隔安装在底座本体的底部，导向控制器和升降平台组件均安装在底座本体上，导向控制器的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与万向轮的轮轴连接。
7.所述的底座本体的侧端设有卷线盘，油管绕置在卷线盘上。
8.所述的升降平台组件包括平台本体和液压支承杆；若干根液压支承杆分别竖直安装在移动底座本体上，若干根液压支承杆外接微电脑控制器，平台本体水平安装在若干根液压支承杆的一侧顶部并通过微电脑控制器上下升降，平移组件安装在平台本体上；操作平台安装在若干根液压支承杆的另一侧上部并通过微电脑控制器上下升降。
9.所述的平移组件包括纵向平移平台、第一导轨、横向平移平台、第二导轨和平台基础；平台基础安装在若干根液压支承杆的一侧顶部，一对第二导轨安装在平台基础上，横向平移平台的底部形成有一对与第二导轨相匹配的导轨槽，使横向平移平台通过一对第二导轨安装在平台基础上并沿一对第二导轨横向平移；一对第一导轨安装在横向平移平台上，第一导轨与第二导轨垂直设置，纵向平移平台的底部形成有一对与第一导轨相匹配的导轨槽，使纵向平移平台通过一对第一导轨安装在横向平移平台上并沿一对第一导轨纵向平移。
10.所述的球铰座的转动角度为
‑
10
°
～+10
°
。
11.所述的操作平台上设有围栏。
12.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
13.1、本发明由于设有升降平台组件和平移组件，不仅能稳定承托穿心千斤顶，还能调节穿心千斤顶的竖向、纵向和横向位置，避免了悬挂穿心千斤顶造成的安全隐患，同时能通过穿心千斤顶的竖向、纵向和横向位置调节提高穿心千斤顶的安装精度。
14.2、本发明由于设有球铰座，能满足穿心千斤顶在一定范围内转动，从而使穿心千斤顶能随钢绞线及梁体的位置同步变化，从而便于穿心千斤顶的安装，提高安装效率和安装精度。
15.3、本发明由于设有平移组件，可采用力矩模式的伺服电机进行平移控制，能降低操作人员的工作强度，从而提高施工效率。
附图说明
16.图1是本发明梁体用千斤顶安装装置的立体图；
17.图2是本发明梁体用千斤顶安装装置的主视图；
18.图3是本发明梁体用千斤顶安装装置的侧视图。
19.图中，11底座本体，12万向轮，13导向控制器，21平台本体，22液压支承杆，31纵向平移平台，32第一导轨，33横向平移平台，34第二导轨，35平台基础，4球铰座，5操作平台，51围栏，61穿心千斤顶，62油泵，63卷线盘。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
21.请参见附图1至附图3，一种梁体用千斤顶安装装置，包括移动底座组件、升降平台组件、平移组件、球铰座4、操作平台5和穿心千斤顶组件；升降平台组件可升降式设置在移动底座组件上，平移组件可水平移动式安装在升降平台组件的顶部，平移组件与升降平台组件同步升降；球铰座4安装在平移组件的顶部，使球铰座4与平移组件同步水平移动且与升降平台组件同步升降；穿心千斤顶组件包括穿心千斤顶61及其油泵62，穿心千斤顶61安装在球铰座4上并通过球铰座4转动，钢绞线贯穿穿心千斤顶61，油泵62通过油管(图中未示出)与穿心千斤顶61连接；操作平台5安装在升降平台组件上，操作平台5位于穿心千斤顶61的旁侧并通过升降平台组件升降。施工时，可通过移动底座组件将本发明的梁体用千斤顶安装装置移动至指定位置，并通过升降平台组件实现穿心千斤顶61的纵向高度控制，穿心千斤顶61的水平位置可通过平移组件精确调节，同时通过球铰座4满足穿心千斤顶61在一定幅度内的转动，便于钢绞线的张拉设置。作业过程中，操作人员可在操作平台5上进行操作，操作平台5通过升降平台组件实现升降，以满足施工要求。
22.所述的移动底座组件包括底座本体11、万向轮12、电机(图中未示出)和导向控制器13；若干个万向轮12分别间隔安装在底座本体11的底部，导向控制器13和升降平台组件均安装在底座本体11上，导向控制器13的输出端与电机的输入端连接，电机的输出端与万向轮12的轮轴连接。优选的，导向控制器13可采用导航定位系统，根据设计图纸的安装位置，通过导航定位实现对电机的转动控制，从而实现万向轮12的转动，带动本发明的梁体用
千斤顶安装装置移动至指定位置并实现自动对位。
23.所述的底座本体11的侧端设有卷线盘63，油管绕置在卷线盘63上，可用于收纳油管，防止油管缠绕而影响供油的通畅。卷线盘63可采用电机等设备控制，启动电机带动卷线盘63转动，从而实现油管的自动缠绕收纳。
24.所述的升降平台组件包括平台本体21和液压支承杆22；若干根液压支承杆22分别竖直安装在移动底座本体11上，若干根液压支承杆22外接微电脑控制器，平台本体21水平安装在若干根液压支承杆22的一侧顶部并通过微电脑控制器上下升降，平移组件安装在平台本体21上；操作平台5安装在若干根液压支承杆22的另一侧上部并通过微电脑控制器上下升降。液压支承杆22可采用液压缸与立柱实现伸缩，液压支承杆22的液压缸可采用通过油泵62连锁控制，油泵62通过微电脑控制器控制实现对立柱的油压伸缩控制。
25.所述的平移组件包括纵向平移平台31、第一导轨32、横向平移平台33、第二导轨34和平台基础35；平台基础35安装在若干根液压支承杆22的一侧顶部，一对第二导轨34安装在平台基础35上，横向平移平台33的底部形成有一对与第二导轨34相匹配的导轨槽，使横向平移平台33通过一对第二导轨34安装在平台基础35上并沿一对第二导轨34横向平移；一对第一导轨32安装在横向平移平台33上，第一导轨32与第二导轨34垂直设置，纵向平移平台31的底部形成有一对与第一导轨32相匹配的导轨槽，使纵向平移平台31通过一对第一导轨32安装在横向平移平台33上并沿一对第一导轨32纵向平移。通过第一导轨32和第二导轨34的设置能实现球铰座4的平移导向，从而控制穿心千斤顶61移动的精确控制。可通过伺服电机驱动实现对纵向平移平台31和横向平移平台33的水平推进，伺服电机可采用转速模式或力矩模式进行控制，以满足不同施工状态下的控制要求，控制精度可达1mm，确保穿心千斤顶61安装定位的精准性，且能实现操作时的位移跟随性。
26.所述的球铰座4的转动角度为
‑
10
°
～+10
°
，其中，
“‑”
和“+”代表转动方向，从而带动穿心千斤顶61在
‑
10
°
～+10
°
的范围内实现双向旋转功能，便于实际作业时的钢绞线的张拉操作。
27.所述的操作平台5上设有围栏51，便于提高操作人员在操作平台5上作业时的安全性。
28.本发明在辅助桥梁梁体千斤顶安装时的使用方法是：
29.1、施工时，导向控制器13根据平面定位控制万向轮12的电机驱动底座本体11自行移动至梁体梁段位置。
30.2、根据张拉顺序，微电脑控制器控制液压支承杆22进行液压提升，将平台本体21升高使穿心千斤顶61升至合适高度后，通过伺服电机推动横向平移平台33沿一对第二导轨34相对平台基础35横向移动，通过伺服电机推动纵向平移平台31沿一对第一导轨32相对横向平移平台33纵向移动，实现穿心千斤顶61的精调对位，微电脑控制器控制液压支承杆22进行液压提升，将操作平台5提升至下平台本体21旁侧下方，操作平台5低于平台本体21约50cm，便于操作人员在操作平台5上的作业。
31.3、将平移组件的电机从转速模式调整为力矩模式，使操作人员推动穿心千斤顶61时，电机能辅助同步运动，减少人工作业的强度。穿心千斤顶61上穿设钢绞线，操作人员推动穿心千斤顶61向梁体方向移动，在此过程中，利用球铰座4带动穿心千斤顶61在
‑
10
°
～+10
°
范围内转动，以适应梁体上的锚垫板和钢绞线的位置变化，直至穿心千斤顶61与梁体紧
密贴合，从而将穿心千斤顶61安装在梁体上。
32.4、油泵62通过油管启动穿心千斤顶61，即可通过穿心千斤顶61辅助钢绞线的张拉施工。
33.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。