一种用于电子商务的货物清点设备及其使用方法

1.本发明涉及货物清点技术领域，具体涉及一种用于电子商务的货物清点设备及其使用方法。


背景技术：

2.在货物进行清点时，现有的一般仓库都会配备扫码枪以及配套粘贴在货物箱上的二维码或条形码，利用扫码枪对二维码或条形码进行扫码而记录货物的进出口数据，以及快速对货物进行清点盘查，只需要将扫码枪开启，对各个货箱上条码进行扫描即可，相较于过去的人工纸笔统计，极大的提高了有关于货物数据的统计速度，现在电子商务的货物清点大多也较倾向于此种方式，但是，在货物清点中，高处的货物清点人员难以清点到，现有则有一种货架机器人可以对货物进行盘点，但是此类机器人大多需要配备专门的货架及其导轨，十分麻烦并且成本较高，并且，货架两侧可能都会放置有货物，使用人员利用货架机器人则需要重新布设机器人，十分麻烦，而现有的仓库货架多使用铁质支架进行拼接，高度可能因货物种类、重量的不同而导致高度不等，此时，货架机器人难以匹配此类货架。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于电子商务的货物清点设备及其使用方法，通过使用两个移动机构将底座移动至货架一侧，而后用c型块与导向机构相连接，继而利用支架机构将导向机构放置于货架顶端，将两个移动机构收入底座内部，此时通过控制器控制行走机构和驱动机构启动，使得货架上的货物可以被全数扫描清点，再将两个移动机构从底座内取出，利用导向机构和两个移动机构将底座快速转移至货架另一侧，对货架另一侧货物进行扫码清点，使得使用人员可以快速对货物进行扫描清点，并且装置可适应各类型的货架高度。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种用于电子商务的货物清点设备，包括底座，所述底座底面中心开设有矩形槽，且矩形槽内部固定连接有用于装置横直移动的行走机构，所述行走机构包括电机、齿带与行走轮，且行走机构通过电机驱动齿带带动行走轮转动，所述底座顶面两端开设有矩形通孔，且两个矩形通孔内部均设置有用于装置移动的移动机构，所述底座上方设置有用于装置整体沿货架转动的导向机构，所述导向机构与底座之间设置有用于移动导向机构的支架机构，所述支架机构上设置有用于移动扫码的驱动机构，且支架机构顶端固定连接有连接杆，所述连接杆顶端固定连接有用于与导向机构卡固的c型块，通过使用两个移动机构将底座移动至货架一侧，而后利用c型块将底座上的支架机构与导向机构相连接，继而利用支架机构将导向机构放置于货架顶端，而后将两个移动机构收入底座内部，此时通过控制器控制行走机构，使行走机构带动底座在地面进行左右的横直平行移动，同时控制器控制驱动机构在支架机构上进行上下的竖直平行运动，使得货架上的货物可以被全数扫描清点，继而完成货架一侧清点的底座位于货架一端，将两个移动机构从底座内取出，此时可利用导
向机构和两个移动机构将底座快速转移至货架另一侧，对货架另一侧货物进行扫码清点，使得使用人员可以在完成货架一侧清点任务后可以快速对货架另一侧货物进行扫描清点，并且装置可适应各类型的货架高度。
6.进一步在于：所述导向机构包括圆形滑轨，所述圆形滑轨两侧均开设有弧形槽，且两个弧形槽分别与两个圆弧块滑动连接，所述圆形滑轨内环面固定连接有弧形杆，且弧形杆一侧开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内部滑动连接有剪式升降架，所述剪式升降架下方设置有空心盒，且空心盒顶面开设有两个滑槽，所述剪式升降架包括四个支杆，且四个相邻支杆一端均贯穿相邻的滑槽，位于同侧的两个支杆一端转动连接有滑动块，且两个滑动块均滑动连接于空心盒内部，所述空心盒两端为开口结构，且空心盒两长侧边均转动连接有用于移动导向机构的滑动机构，所述空心盒两端均转动连接有用于稳定导向机构的卡固机构，通过圆形滑轨与c型块上两个圆弧块进行滑动夹持，此时，c型块可沿圆形滑轨进行滑动，从而使支架机构带动底座同步沿圆形滑轨移动，且空心盒与货架顶端相接触，此时空心盒借助两个滑动机构在货架顶端便于移动，在c型块被支架机构带动上提或下压时会使圆形滑轨同步进行移动，此时，由于圆形滑轨移动而使弧形杆同步移动，从而使弧形杆对剪式升降架产生上提或下压力，而剪式升降架在下压时，剪式升降架每两个相邻的支杆在弧形滑槽内部相背离滑动，剪式升降架上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相背离运动，从而使各支杆所连的滑动块做相背离运动，此时滑动块驱动相邻的卡固机构启动，使两个卡固机构对货架顶端的铁架进行夹持从而稳定空心盒的位置，在上提时，剪式升降架上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相向运动，从而使各支杆所连的滑动块做相向运动，从而使两个卡固机构复位，使空心盒可脱离货架顶端。
7.进一步在于：所述c型块顶端开设有螺纹孔，且螺纹孔内部旋合有螺纹杆，所述螺纹杆一端与c型块一内侧壁均固定连接有圆弧块，两个所述圆弧块相邻一端分别滑动连接于圆形滑轨上两个弧形槽内部，通过转动螺纹杆，可使两个圆弧块之间距离产生变化，从而使c型块通过两个圆弧块之间的距离变化对导向机构进行滑动夹持亦或是分离。
8.进一步在于：所述卡固机构包括转动板，所述转动板一侧中心转动连接有第一转轴，且转动板通过第一转轴转动连接于空心盒端部，所述第一转轴两端均活动套接有扭转弹簧，且扭转弹簧一端固定连接于空心盒端部、另一端固定连接于第一转轴端部，所述转动板底端开设有缺口，所述缺口两相对内侧壁之间固定连接有空心板，且空心板相对两内侧壁之间转动连接有多个移动轮，位于转动板一侧的滑动块一端固定连接有推板，通过剪式升降架的上提或下压，使得剪式升降架上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相向或相背离运动，从而使各个支杆所连接的滑动块带动推板做相向或相背离运动，从而使得两个推板推动相邻的转动板顶面一侧，从而使得转动板以中部的第一转轴为中心转动，使得转动板底面向货架的铁架侧边进行移动，从而使转动板上多个移动轮与铁架侧边相抵触夹持，从而使空心盒与货架连接稳固，使得底座以圆形滑轨为轨迹进行移动时，空心盒不会偏移位置。
9.进一步在于：所述滑动机构包括两个u型块，且两个u型块相背离一侧均固定连接有第二转轴，两个所述u型块通过第二转轴分别转动连接于空心盒一侧两端，且两个第二转轴一端均活动套接有扭簧，两个所述扭簧一端均固定连接于相邻的第二转轴一端、另一端均固定连接于空心盒侧壁，两个所述u型块两臂之间均转动连接有滑轮，且两个u型块相邻
一侧之间固定连接有联动杆，通过空心盒底面与货架顶端接触，此时两个滑轮与货架顶端相接触，而后因空心盒及其上方部件重量影响使得两个扭簧稍形变，使得两个滑轮与货架顶端接触的更加紧密，在底座移动时，底座将带动支架机构和c型块移动，c型块将同步带动圆形滑轨移动，从而使整个导向机构随圆形滑轨移动而移动，此时，因两个滑动机构上滑轮使得空心盒底面不与货架顶端接触，从而使整个导向机构更易在货架顶端移动。
10.进一步在于：所述支架机构包括两个对称的方通管，两个所述方通管底端均固定连接于底座顶面，且两个方通管顶端均开设有两个对称的导向槽，两个所述方通管上方均设置有转动壳，且两个转动壳横截面为u型，两个所述转动壳两相对内侧壁一端依次固定连接有两个插杆，且位于同一转动壳上的两个插杆滑动连接于相邻的方通管上的两个导向槽内部，所述驱动机构设置于两个转动壳之间，且两个转动壳顶端分别固定连接于连接杆两端，通过利用两个转动壳上的两个插杆插入相邻的方通管上的两个导向槽内部，此时，两个转动壳与相邻的方通管保持竖直，此时，连接杆与c型块位于装置顶部，此时，上提两个转动壳可将与c型块卡接的导向机构放置到货架顶端，将两个转动壳上两个插杆中位于上方的插杆从相邻的两个导向槽内部抽出，此时转动壳可以两个插杆中位于下方的插杆为中心进行转动，从而使两个转动壳与相邻的方通管折叠收纳，从而便于装置进行收纳。
11.进一步在于：所述方通管两相对内侧壁顶端均固定连接有橡胶垫，使插杆通过相邻的两个橡胶垫时会有较为明显的阻力，从而提醒使用人员插杆位置以及进出方通管的插杆数量，同时避免位于下方承担转动轴的插杆轻易脱离相滑动的两个导向槽内部。
12.进一步在于：所述驱动机构包括连接板，所述连接板一侧中心固定连接有两个卡块，且两个卡块之间活动卡接有扫码枪，所述连接板位于两个方通管一侧，两个所述方通管一侧底端合两个转动壳一侧顶端均固定连接有驱动电机，且四个驱动电机电机轴均固定连接有收线筒，位于连接杆一端的方通管和转动壳内部的两个收线筒之间设置有皮带，且皮带一端固定连接于相邻的一个收线筒内壁、另一端固定连接于相邻的另一个收线筒内壁，所述连接板两端通过铆钉分别固定连接于两个皮带一侧，两个方通管和两个转动壳的侧壁均开设有皮带孔，且两个皮带的部分均贯穿位于连接杆同一端的方通管和转动壳侧壁上的皮带孔并暴露在连接杆同一端的转动壳和方通管的外部，通过位于连接杆同一端的两个驱动电机同时同向启动，从而使两个皮带一端被一个相连接的驱动电机上的收线筒缠绕收纳，另一端被另一个相连接的驱动电机上的收线筒拉出，从而使两个皮带可以被相连接的两个驱动电机操控而使得在两个皮带上固定连接的连接板可以随着两个皮带移动而同步进行上下移动，从而使得连接板上的扫码枪可以上下移动扫描物体，此时，底座被行走机构带动而进行左右移动，使得扫码枪可以扫描货架一侧的所有货物，同时，可在两个转动壳转动折叠时，通过控制器控制四个驱动电机缓慢转动，使位于连接杆同一端的两个驱动电机同时异向启动，使两个皮带暴露在相邻转动壳和方通管外部的长度增加，此时可通过较有韧性与宽度的皮带拉伸相邻的转动壳，使两个转动壳可以缓慢在相邻的方通管内部转动，在两个转动壳转动竖直时，可通过控制器控制位于连接杆同一端的两个驱动电机同时异向启动，从而使两个皮带暴露在相邻转动壳和方通管外部的长度减少，多余部分被两个皮带所连接的收线筒缠绕，从而避免皮带在两个转动壳转动时，多余长度的皮带缠绕、打结。
13.进一步在于：所述移动机构包括t型块，所述t型块底面两端均固定连接有万向轮，所述底座内部位于两个矩形通孔对应位置均固定连接有限位壳，且两个限位壳均为内部中
空结构，所述t型块滑动连接于相邻的限位壳内部，所述t型块顶端固定连接有把手，所述t型块一侧依次开设有两个圆形孔，所述底座端部与两个限位壳两侧顶端均开设有圆形孔，且底座两端均设置有插销，且t型块通过相邻的插销与限位壳活动卡接，通过上提两个移动机构上的t型块，使两个t型块可以带动相连接的两个万向轮在相邻的限位壳内部滑动，从而使四个万向轮被收纳入相邻的限位壳内部，此时行走机构上的行走轮与地面接触，此时可通过两个插销贯穿底座两端的圆形孔以及相邻t型块位于下方的圆形孔和两个限位壳两侧的圆形孔，便可将两个t型块固定位置，在拔掉两个插销并上提底座将两个t型块复位时，可通过两个插销贯穿相邻t型块位于上方的圆形孔再与相邻的限位壳与底座端部固定，此时两个t型块位置被固定，四个万向轮均脱离相邻的限位壳内部并与地面接触。
14.一种用于电子商务的货物清点设备的使用方法,所述使用方法具体包括如下步骤：
15.步骤一：将底座移动至货架一侧，转动两个转动壳，此时通过控制器使四个驱动电机启动将多余的皮带收入收线筒内部，转动螺纹杆，将圆形滑轨与两个圆弧块相卡接，继而向上托起两个转动壳使空心盒位于货架顶端上方，此时两个滑动机构上的滑轮与货架顶端相接触；
16.步骤二：下压两个转动壳，使两个转动壳上的两个插杆通过相邻的两个橡胶垫插入相邻的两个导向槽内部，此时两个转动壳和连接杆下压圆形滑轨，使剪式升降架受力下压，从而使剪式升降架上两个支杆相背离滑动，从而使两个推板推动相邻的转动板顶端，使转动板转动，从而使多个移动轮夹持于货架的铁架两侧；
17.步骤三：上提两个把手，使两个t型块上移并用插销固定位置，此时底座失去万向轮支撑自然下降，使行走机构上行走轮与地面接触，通过控制器控制行走机构与四个驱动电机转动，使得连接板带动扫码枪可以在货架一侧上下左右移动扫码，此时，移动轮与滑轮在货架顶端滑动；
18.步骤四：当货架一侧扫码结束后，将两个插销取出，上提底座，将两个t型块通过插销固定位置，此时四个万向轮与地面接触，继而在货架边沿圆形滑轨轨道滑动底座，使底座移动至货架另一侧继续扫码；
19.步骤五：结束扫码后，上提两个转动壳，使圆形滑轨上移，从而使剪式升降架两支杆复位，从而使两个转动板在扭转弹簧复位影响下复位，继而将导向机构从货架顶端取下，将圆形滑轨从c型块上取下，上提两个转动壳，使位于上方的两个插杆通过相邻橡胶垫离开所滑动的导向槽内部，继而以位于下方的两个插杆为中心转动两个转动壳，此时通过控制器使四个驱动电机启动缓慢伸出皮带，而后将两个转动壳与相邻方通管折叠收纳即可。
20.本发明的有益效果：
21.1、通过使用两个移动机构将底座移动至货架一侧，而后利用c型块将底座上的支架机构与导向机构相连接，继而利用支架机构将导向机构放置于货架顶端，而后将两个移动机构收入底座内部，此时通过控制器控制行走机构，使行走机构带动底座在地面进行左右的横直平行移动，同时控制器控制驱动机构在支架机构上进行上下的竖直平行运动，使得货架上的货物可以被全数扫描清点，继而完成货架一侧清点的底座位于货架一端，将两个移动机构从底座内取出，此时可利用导向机构和两个移动机构将底座快速转移至货架另一侧，对货架另一侧货物进行扫码清点，使得使用人员可以在完成货架一侧清点任务后可
以快速对货架另一侧货物进行扫描清点，并且装置可适应各类型的货架高度；
22.2、通过圆形滑轨与c型块上两个圆弧块进行滑动夹持，空心盒与货架顶端相接触，此时，c型块可沿圆形滑轨进行滑动，从而使支架机构带动底座同步沿圆形滑轨移动，使空心盒借助两个滑动机构在货架顶端便于移动，在c型块被支架机构带动上提或下压时会使圆形滑轨同步进行移动，此时，圆形滑轨移动使弧形杆同步移动，从而使弧形杆对剪式升降架产生上提或下压力，而剪式升降架在下压或上提时，剪式升降架上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相背离或相向运动，从而使各支杆所连的滑动块控制两个卡固机构的启闭，从而稳定在货架顶端的空心盒的位置；
23.3、通过剪式升降架的上提或下压，使得剪式升降架上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相向或相背离运动，从而使各个支杆所连接的滑动块带动推板做相向或相背离运动，从而使得两个推板推动相邻的转动板顶面一侧，从而使得转动板以中部的第一转轴为中心转动，使得转动板底面向货架的铁架侧边进行移动，从而使转动板上多个移动轮与铁架侧边相抵触夹持，从而使空心盒与货架连接稳固，使得底座以圆形滑轨为轨迹进行移动时，空心盒不会偏移位置；
24.4、通过空心盒底面与货架顶端接触，此时两个滑轮与货架顶端相接触，而后因空心盒及其上方部件重量影响使得两个扭簧稍形变，使得两个滑轮与货架顶端接触的更加紧密，在底座移动时，底座将带动支架机构和c型块移动，c型块将同步带动圆形滑轨移动，从而使整个导向机构随圆形滑轨移动而移动，此时，因两个滑动机构上滑轮使得空心盒底面不与货架顶端接触，从而使整个导向机构更易在货架顶端移动。
附图说明
25.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
26.图1是本发明整体结构示意图；
27.图2是本发明整体底部结构示意图；
28.图3是本发明中c型块结构示意图；
29.图4是本发明中导向机构结构示意图；
30.图5是本发明中卡固机构结构示意图；
31.图6是本发明中圆形滑轨剖面结构示意图；
32.图7是本发明中支架机构和驱动机构结构示意图；
33.图8是本发明中转动壳结构示意图；
34.图9是本发明中方通管结构示意图；
35.图10是本发明中底座内部结构示意图；
36.图11是本发明中底座底部结构示意图。
37.图中：100、底座；101、矩形通孔；110、行走机构；120、限位壳；200、移动机构；210、t型块；211、把手；220、万向轮；230、插销；300、支架机构；310、方通管；311、导向槽；312、橡胶垫；320、转动壳；321、插杆；400、驱动机构；410、连接板；411、卡块；420、扫码枪；430、驱动电机；431、收线筒；440、皮带；500、连接杆；600、c型块；610、螺纹杆；620、圆弧块；700、导向机构；710、圆形滑轨；720、弧形杆；730、剪式升降架；731、滑动块；732、推板；740、空心盒；741、滑槽；800、滑动机构；810、u型块；811、滑轮；812、扭簧；820、联动杆；900、卡固机构；910、转
动板；911、缺口；920、空心板；930、移动轮。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.请参阅图1-11所示，一种用于电子商务的货物清点设备，包括底座100，底座100底面中心开设有矩形槽，且矩形槽内部固定连接有用于装置横直移动的行走机构110，行走机构110包括电机、齿带与行走轮，且行走机构110通过电机驱动齿带带动行走轮转动，底座100顶面两端开设有矩形通孔101，且两个矩形通孔101内部均设置有用于装置移动的移动机构200，底座100上方设置有用于装置整体沿货架转动的导向机构700，导向机构700与底座100之间设置有用于移动导向机构700的支架机构300，支架机构300上设置有用于移动扫码的驱动机构400，且支架机构300顶端固定连接有连接杆500，连接杆500顶端固定连接有用于与导向机构700卡固的c型块600，通过使用两个移动机构200将底座100移动至货架一侧，而后利用c型块600将底座100上的支架机构300与导向机构700相连接，继而利用支架机构300将导向机构700放置于货架顶端，而后将两个移动机构200收入底座100内部，此时通过控制器控制行走机构110，使行走机构110带动底座100在地面进行左右的横直平行移动，同时控制器控制驱动机构400在支架机构300上进行上下的竖直平行运动，使得货架上的货物可以被全数扫描清点，继而完成货架一侧清点的底座100位于货架一端，将两个移动机构200从底座100内取出，此时可利用导向机构700和两个移动机构200将底座100快速转移至货架另一侧，对货架另一侧货物进行扫码清点，使得使用人员可以在完成货架一侧清点任务后可以快速对货架另一侧货物进行扫描清点，并且装置可适应各类型的货架高度。
40.导向机构700包括圆形滑轨710，圆形滑轨710两侧均开设有弧形槽，且两个弧形槽分别与两个圆弧块620滑动连接，圆形滑轨710内环面固定连接有弧形杆720，且弧形杆720一侧开设有弧形滑槽，且弧形滑槽内部滑动连接有剪式升降架730，剪式升降架730下方设置有空心盒740，且空心盒740顶面开设有两个滑槽741，剪式升降架730包括四个支杆，且四个相邻支杆一端均贯穿相邻的滑槽741，位于同侧的两个支杆一端转动连接有滑动块731，且两个滑动块731均滑动连接于空心盒740内部，空心盒740两端为开口结构，且空心盒740两长侧边均转动连接有用于移动导向机构700的滑动机构800，空心盒740两端均转动连接有用于稳定导向机构700的卡固机构900，通过圆形滑轨710与c型块600上两个圆弧块620进行滑动夹持，此时，c型块600可沿圆形滑轨710进行滑动，从而使支架机构300带动底座100同步沿圆形滑轨710移动，且空心盒740与货架顶端相接触，空心盒740借助两个滑动机构800在货架顶端便于移动，在c型块600被支架机构300带动上提或下压时会使圆形滑轨710同步进行移动，此时，由于圆形滑轨710移动而使弧形杆720同步移动，从而使弧形杆720对剪式升降架730产生上提或下压力，而剪式升降架730在下压时，剪式升降架730每两个相邻的支杆在弧形滑槽内部相背离滑动，剪式升降架730上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相背离运动，从而使各支杆所连的滑动块731做相背离运动，此时滑动块731驱动相邻的卡固机构900启动，使两个卡固机构900对货架顶端的铁架进行夹持从而稳定空心盒740的
位置，在上提时，剪式升降架730上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相向运动，从而使各支杆所连的滑动块731做相向运动，从而使两个卡固机构900复位，使空心盒740可脱离货架顶端；
41.c型块600顶端开设有螺纹孔，且螺纹孔内部旋合有螺纹杆610，螺纹杆610一端与c型块600一内侧壁均固定连接有圆弧块620，两个圆弧块620相邻一端分别滑动连接于圆形滑轨710上两个弧形槽内部通过转动螺纹杆610，可使两个圆弧块620之间距离产生变化，从而使c型块600通过两个圆弧块620之间的距离变化对导向机构700进行滑动夹持亦或是分离。
42.卡固机构900包括转动板910，转动板910一侧中心转动连接有第一转轴，且转动板910通过第一转轴转动连接于空心盒740端部，第一转轴两端均活动套接有扭转弹簧，且扭转弹簧一端固定连接于空心盒740端部、另一端固定连接于第一转轴端部，转动板910底端开设有缺口911，缺口911两相对内侧壁之间固定连接有空心板920，且空心板920相对两内侧壁之间转动连接有多个移动轮930，位于转动板910一侧的滑动块731一端固定连接有推板732，通过剪式升降架730的上提或下压，使得剪式升降架730上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相向或相背离运动，从而使各个支杆所连接的滑动块731带动推板732做相向或相背离运动，从而使得两个推板732推动相邻的转动板910顶面一侧，从而使得转动板910以中部的第一转轴为中心转动，使得转动板910底面向货架的铁架侧边进行移动，从而使转动板910上多个移动轮930与铁架侧边相抵触夹持，从而使空心盒740与货架连接稳固，使得底座100以圆形滑轨710为轨迹进行移动时，空心盒740不会偏移位置。
43.滑动机构800包括两个u型块810，且两个u型块810相背离一侧均固定连接有第二转轴，两个u型块810通过第二转轴分别转动连接于空心盒740一侧两端，且两个第二转轴一端均活动套接有扭簧812，两个扭簧812一端均固定连接于相邻的第二转轴一端、另一端均固定连接于空心盒740侧壁，两个u型块810两臂之间均转动连接有滑轮811，且两个u型块810相邻一侧之间固定连接有联动杆820，通过空心盒740底面与货架顶端接触，此时两个滑轮811与货架顶端相接触，而后因空心盒740及其上方部件重量影响使得两个扭簧812稍形变，使得两个滑轮811与货架顶端接触的更加紧密，在底座100移动时，底座100将带动支架机构300和c型块600移动，c型块600将同步带动圆形滑轨710移动，从而使整个导向机构700随圆形滑轨710移动而移动，此时，因两个滑动机构800上滑轮811使得空心盒740底面不与货架顶端接触，从而使整个导向机构700更易在货架顶端移动。
44.支架机构300包括两个对称的方通管310，两个方通管310底端均固定连接于底座100顶面，且两个方通管310顶端均开设有两个对称的导向槽311，两个方通管310上方均设置有转动壳320，且两个转动壳320横截面为u型，两个转动壳320两相对内侧壁一端依次固定连接有两个插杆321，且位于同一转动壳320上的两个插杆321滑动连接于相邻的方通管310上的两个导向槽311内部，驱动机构400设置于两个转动壳320之间，且两个转动壳320顶端分别固定连接于连接杆500两端，通过利用两个转动壳320上的两个插杆321插入相邻的方通管310上的两个导向槽311内部，此时，两个转动壳320与相邻的方通管310保持竖直，此时，连接杆500与c型块600位于装置顶部，此时，上提两个转动壳320可将与c型块600卡接的导向机构700放置到货架顶端，将两个转动壳320上两个插杆321中位于上方的插杆321从相邻的两个导向槽311内部抽出，此时转动壳320可以两个插杆321中位于下方的插杆321为中
心进行转动，从而使两个转动壳320与相邻的方通管310折叠收纳，从而便于装置进行收纳；方通管310两相对内侧壁顶端均固定连接有橡胶垫312，使插杆321通过相邻的两个橡胶垫312时会有较为明显的阻力，从而提醒使用人员插杆321位置以及进出方通管310的插杆321数量，同时避免位于下方承担转动轴的插杆321轻易脱离相滑动的两个导向槽311内部。
45.驱动机构400包括连接板410，连接板410一侧中心固定连接有两个卡块411，且两个卡块411之间活动卡接有扫码枪420，连接板410位于两个方通管310一侧，两个方通管310一侧底端合两个转动壳320一侧顶端均固定连接有驱动电机430，且四个驱动电机430电机轴均固定连接有收线筒431，位于连接杆500一端的方通管310和转动壳320内部的两个收线筒431之间设置有皮带440，且两个皮带440一端固定连接于相邻的一个收线筒431内壁、另一端固定连接于相邻的另一个收线筒431内壁，连接板410两端通过铆钉分别固定连接于两个皮带440一侧，两个方通管310和两个转动壳320的侧壁均开设有皮带孔，且两个皮带440的部分均贯穿位于连接杆500同一端的方通管310和转动壳320侧壁上的皮带孔并暴露在连接杆500同一端的转动壳320和方通管310的外部，通过位于连接杆500同一端的两个驱动电机430同时同向启动，从而使两个皮带440一端被一个相连接的驱动电机430上的收线筒431缠绕收纳，另一端被另一个相连接的驱动电机430上的收线筒431拉出，从而使两个皮带440可以被相连接的两个驱动电机430操控而使得在两个皮带440上固定连接的连接板410可以随着两个皮带440移动而同步进行上下移动，从而使得连接板410上的扫码枪420可以上下移动扫描物体，此时，底座100被行走机构110带动而进行左右移动，使得扫码枪420可以扫描货架一侧的所有货物，同时，可在两个转动壳320转动折叠时，通过控制器控制四个驱动电机430缓慢转动，使位于连接杆500同一端的两个驱动电机430同时异向启动，使两个皮带440暴露在相邻转动壳320和方通管310外部的长度增加，此时可通过较有韧性与宽度的皮带440拉伸相邻的转动壳320，使两个转动壳320可以缓慢在相邻的方通管310内部转动，在两个转动壳320转动竖直时，可通过控制器控制位于连接杆500同一端的两个驱动电机430同时异向启动，从而使两个皮带440暴露在相邻转动壳320和方通管310外部的长度减少，多余部分被两个皮带440所连接的收线筒431缠绕，从而避免皮带440在两个转动壳320转动时，多余长度的皮带440缠绕、打结。
46.移动机构200包括t型块210，t型块210底面两端均固定连接有万向轮220，底座100内部位于两个矩形通孔101对应位置均固定连接有限位壳120，且两个限位壳120均为内部中空结构，t型块210滑动连接于相邻的限位壳120内部，t型块210顶端固定连接有把手211，t型块210一侧依次开设有两个圆形孔，底座100端部与两个限位壳120两侧顶端均开设有圆形孔，且底座100两端均设置有插销230，且t型块210通过相邻的插销230与限位壳120活动卡接，通过上提两个移动机构200上的t型块210，使两个t型块210可以带动相连接的两个万向轮220在相邻的限位壳120内部滑动，从而使四个万向轮220被收纳入相邻的限位壳120内部，此时行走机构110上的行走轮与地面接触，此时可通过两个插销230贯穿底座100两端的圆形孔以及相邻t型块210位于下方的圆形孔和两个限位壳120两侧的圆形孔，便可将两个t型块210固定位置，在拔掉两个插销230并上提底座100将两个t型块210复位时，可通过两个插销230贯穿相邻t型块210位于上方的圆形孔再与相邻的限位壳120与底座100端部固定，此时两个t型块210位置被固定，四个万向轮220均脱离相邻的限位壳120内部并与地面接触。
47.一种用于电子商务的货物清点设备的使用方法,使用方法具体包括如下步骤：
48.步骤一：将底座100移动至货架一侧，转动两个转动壳320，此时通过控制器使四个驱动电机430启动将多余的皮带440收入收线筒431内部，转动螺纹杆610，将圆形滑轨710与两个圆弧块620相卡接，继而向上托起两个转动壳320使空心盒740位于货架顶端上方，此时两个滑动机构800上的滑轮811与货架顶端相接触；
49.步骤二：下压两个转动壳320，使两个转动壳320上的两个插杆321通过相邻的两个橡胶垫312插入相邻的两个导向槽311内部，此时两个转动壳320和连接杆500下压圆形滑轨710，使剪式升降架730受力下压，从而使剪式升降架730上两个支杆相背离滑动，从而使两个推板732推动相邻的转动板910顶端，使转动板910转动，从而使多个移动轮930夹持于货架的铁架两侧；
50.步骤三：上提两个把手211，使两个t型块210上移并用插销230固定位置，此时底座100失去万向轮220支撑自然下降，使行走机构110上行走轮与地面接触，通过控制器控制行走机构110与四个驱动电机430转动，使得连接板410带动扫码枪420可以在货架一侧上下左右移动扫码，此时，移动轮930与滑轮811在货架顶端滑动；
51.步骤四：当货架一侧扫码结束后，将两个插销230取出，上提底座100，将两个t型块210通过插销230固定位置，此时四个万向轮220与地面接触，继而在货架边沿圆形滑轨710轨道滑动底座100，使底座100移动至货架另一侧继续扫码；
52.步骤五：结束扫码后，上提两个转动壳320，使圆形滑轨710上移，从而使剪式升降架730两支杆复位，从而使两个转动板910在扭转弹簧复位影响下复位，继而将导向机构700从货架顶端取下，将圆形滑轨710从c型块600上取下，上提两个转动壳320，使位于上方的两个插杆321通过相邻橡胶垫312离开所滑动的导向槽311内部，继而以位于下方的两个插杆321为中心转动两个转动壳320，此时通过控制器使四个驱动电机430启动缓慢伸出皮带440，而后将两个转动壳320与相邻方通管310折叠收纳即可。
53.工作原理：使用时，通过两个移动机构200上的四个万向轮220将底座100移动至货架一侧，转动两个转动壳320，并将两个转动壳320上的两个插杆321插入相邻的方通管310上的两个导向槽311内部，此时，两个转动壳320与相邻的方通管310保持竖直，此时，连接杆500与c型块600位于装置顶部，连接控制器，通过控制器控制位于连接杆500同一端的两个驱动电机430同时异向启动，从而使两个皮带440暴露在相邻转动壳320和方通管310外部的长度减少，多余部分被两个皮带440所连接的收线筒431缠绕，再通过转动螺纹杆610，可使两个圆弧块620之间距离产生变化，从而使c型块600通过两个圆弧块620与圆形滑轨710进行滑动夹持，而后移动底座100的同时上提两个转动壳320，此时通过控制器控制四个驱动电机430启动，使两个皮带440伸长，直至空心盒740底面与货架顶端接触，此时两个滑轮811与货架顶端相接触，而后因空心盒740及其上方部件重量影响使得两个扭簧812稍形变，使得两个滑轮811与货架顶端接触的更加紧密，而后松开两个转动壳320，此时，在c型块600被两个转动壳320带动下压时会使圆形滑轨710同步进行移动，此时，由于圆形滑轨710移动而使弧形杆720同步移动，从而使弧形杆720对剪式升降架730产生下压力，而剪式升降架730在下压时，剪式升降架730上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相背离运动，从而使各支杆所连的滑动块731做相背离运动，从而使各个支杆所连接的滑动块731带动推板732做相背离运动，从而使得两个推板732推动相邻的转动板910顶面一侧，从而使得转动板910以中
部的第一转轴为中心转动，使得转动板910底面向货架的铁架侧边进行移动，从而使转动板910上多个移动轮930与铁架侧边相抵触夹持，从而使空心盒740与货架连接稳固，而后上提两个移动机构200上的t型块210，使两个t型块210可以带动相连接的两个万向轮220在相邻的限位壳120内部滑动，从而使四个万向轮220被收纳入相邻的限位壳120内部，此时行走机构110上的行走轮与地面接触，此时可通过两个插销230贯穿底座100两端的圆形孔以及相邻t型块210位于下方的圆形孔和两个限位壳120两侧的圆形孔，便可将两个t型块210固定位置，此时行走机构110上的行走轮接触地面，而后通过控制器使四个驱动电机430启动，收紧两个皮带440；
54.连通控制器，通过控制器控制行走机构110的左右移动，并且通过控制器控制位于连接杆500同一端的两个驱动电机430同时同向启动，从而使两个皮带440一端被一个相连接的驱动电机430上的收线筒431缠绕收纳，另一端被另一个相连接的驱动电机430上的收线筒431拉出，从而使两个皮带440可以被相连接的两个驱动电机430操控而使得在两个皮带440上固定连接的连接板410可以随着两个皮带440移动而同步进行上下移动，从而使得连接板410上的扫码枪420可以上下移动扫描物体，使得扫码枪420可以扫描货架一侧的所有货物，且此过程中，两个滑动机构800上的滑轮811和两个卡固机构900上的移动轮930均在货架上移动；
55.待装置扫描货架一侧的所有货物后，装置位于货架一侧，此时，拔掉两个插销230并上提底座100将两个t型块210复位时，可通过两个插销230贯穿相邻t型块210位于上方的圆形孔再与相邻的限位壳120与底座100端部固定，此时两个t型块210位置被固定，四个万向轮220均脱离相邻的限位壳120内部并与地面接触，此时，移动底座100，底座100依顶部c型块600的在圆形滑轨710内部的滑动轨迹进行移动，从而使底座100快速部署在货架另一侧，继而将两个移动机构200收纳入底座100内部，继而扫描货架另一侧货物；
56.待所有货架两侧所有货物扫描完毕后，将两个移动机构200上的万向轮220从底座100内取出，通过控制器使四个驱动电机430启动，从而使两个皮带440长度变长，继而上提两个转动壳320，使两个转动壳320上的两个插杆321中位于上方的插杆321从相邻的两个导向槽311内部抽出，此时转动壳320可以两个插杆321中位于下方的插杆321为中心进行转动，从而使两个转动壳320与相邻的方通管310折叠收纳，并且在上提转动壳320过程中，两个转动壳320带动c型块600上移，从而使c型块600带动圆形滑轨710和弧形杆720上移，使弧形杆720对剪式升降架730产生上提力，从而使剪式升降架730上端部平行的两个支杆与另两个支杆做相向运动，从而使各支杆所连的滑动块731做相向运动，此时两个卡固机构900上的转动板910没有推板732阻挡从而在扭转弹簧作用下复位，从而使空心盒740可离开货架顶端，继而转动两个转动壳320，通过控制器控制四个驱动电机430缓慢转动，使位于连接杆500同一端的两个驱动电机430同时异向启动，使两个皮带440暴露在相邻转动壳320和方通管310外部的长度增加，此时可通过较有韧性与宽度的皮带440拉伸相邻的转动壳320，使两个转动壳320可以缓慢在相邻的方通管310内部转动，而后旋动螺纹杆610，将导向机构700单独收纳，再将两个转动壳320与相邻的方通管310折叠收纳即可。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
58.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。