一种集成式的拉线式电子驻车执行器的制作方法

1.本发明涉及车辆驻车制动系统技术领域，特别涉及一种集成式的拉线式电子驻车执行器。


背景技术：

2.随着汽车行业技术的进步，越来越多的汽车驻车制动系统由传统的机械手刹驻车方式变成电子驻车方式，电子驻车制动系统即为车辆电控化的具体体现。与传统的机械手刹相比，电子驻车制动系统既能优化驻车的操作性，使之更省力、更可靠，同时在与车辆的其他电控系统结合后，也使得车辆更为智能化。
3.现有技术公开了一种车辆电子驻车制动动力装置及车辆电子驻车制动系统，专利号：cn109795466a，该发明的结构示意图如图1所示，电机通过齿轮减速结构驱动丝杆沿轴向来回移动实现制动或释放，但是该发明的工作行程很短，而且该发明的控制器与执行机构是分开且非集成的，只适用于鼓式驻车制动器并需要新开发配套的鼓式驻车制动器，整体的经济性较差。由于上述局限性的影响，使得无论是采用鼓式驻车制动器，还是采用机械式卡钳驻车制动器的车型(诸如轻卡、厢货、巴士等使用传统手刹驻车的车型)都是无法快速搭载使用该发明的，也就不能更好更快更广的推进车辆电控化。
4.因此有必要提供一种将控制器与执行机构集成为一体的集成式的拉线式电子驻车执行器。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
6.一种集成式的拉线式电子驻车执行器，包括：
7.壳体，所述壳体包括主壳、侧盖和上盖，所述上盖安装于所述主壳顶端，所述侧盖安装于所述主壳一侧；
8.电路板，所述电路板安装于所述主壳内部，所述电路板与所述主壳电连接；
9.电机，所述电机安装于所述主壳内部，所述主壳内部设置有内部插接口，所述电机与所述内部插接口电连接；
10.传动机构，所述传动机构安装于所述壳体内部，所述传动机构与所述电机的动力输出端连接；
11.输出机构，所述输出机构安装于所述壳体内部，所述输出机构与所述传动机构连接。
12.进一步地，所述主壳一侧设置有电源插接口，所述电源插接口用于与外部电源相连接，所述上盖与所述主壳之间设置有第一密封垫，所述侧盖与所述主壳之间设置有第二密封垫。
13.进一步地，所述电路板表面设置有针脚孔，所述主壳通过所述针脚孔与所述电路板电连接，所述电路板外围设置有定位孔和固定孔，所述定位孔用于电路板的安装定位，所
述固定孔用于固定安装电路板。
14.进一步地，所述电机一端设置有凸台，所述凸台表面设置有螺纹孔，所述电机设置有与所述凸台形状配合的凹槽，所述主壳设置有与所述螺纹孔配合的通孔，所述凸台安装于所述凹槽内，所述通孔与所述螺纹孔利用螺栓螺纹连接，所述电机表面设置有插接线束，所述插接线束用于电机与其他设备的电连接。
15.进一步地，所述主壳一侧设置有释放孔，所述释放孔内安装有堵头；所述上盖设置有防水透气孔。
16.进一步地，所述传动机构包括一级蜗杆、一级蜗轮、中间蜗杆和输出蜗轮，所述一级蜗杆与所述电机动力输出端固定连接，所述一级蜗轮与所述一级蜗杆、所述中间蜗杆与所述输出蜗轮均为蜗轮蜗杆连接，所述中间蜗杆与所述一级蜗轮连接，所述输出蜗轮与所述输出机构连接。
17.进一步地，所述传动机构还包括第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和弹性挡圈，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承分别连接于所述中间蜗杆两端，所述弹性挡圈安装于所述中间蜗杆上，所述弹性挡圈用于一级蜗轮在中间蜗杆上的轴向限位。
18.进一步地，所述输出机构包括丝杆、第一调心轴承和第二调心轴承，所述丝杆与所述输出蜗轮螺纹传动连接，所述第一调心轴承和所述第二调心轴承均套设于所述丝杆上，所述第一调心轴承和所述第二调心轴承与所述输出蜗轮同轴配合。
19.进一步地，所述输出机构还包括套圈、碟形弹簧和止推轴承，所述套圈、所述碟形弹簧和所述止推轴承均套设于所述丝杠上且位于所述输出蜗轮一侧。
20.进一步地，所述主壳一侧设置有导向套，所述丝杆靠近所述导向套的一侧设置有第一导向块和第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块安装于所述导向套内，所述丝杆靠近所述导向套的一侧还设置有连接槽，所述连接槽用于与驻车拉索的拉线连接。
21.本发明的有益效果在于：
22.本发明所述的一种集成式的拉线式电子驻车执行器，将控制器与执行机构集成为一体，对于主机厂客户来说，降低采购、运输等相关配套成本，整体经济性更好。
23.将驻车拉索改装后，可与本发明所述的集成式的拉线式电子驻车执行器直接连接，在现有的传统手刹驻车的车辆上快速搭载使用，且适用于鼓式驻车制动器或机械式卡钳驻车制动器等常见的驻车制动器，使用更加方便。
附图说明
24.图1为现有技术的结构示意图。
25.图2为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的轴测图。
26.图3为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的爆炸图。
27.图4为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的主壳示意图。
28.图5为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的电路板示意图。
29.图6为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的电机示意图。
30.图7为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的电机另一示意图。
31.图8为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的传动机构爆炸图。
32.图9为本发明一种集成式的拉线式电子驻车执行器的输出机构爆炸图。
33.其中，图中：
[0034]1‑
电路板；111
‑
针脚孔；121
‑
定位孔；131
‑
固定孔；2
‑
电机；21
‑
凸台；22
‑
螺纹孔；23
‑
动力输出端；24
‑
插接线束；31
‑
一级蜗杆；32
‑
一级蜗轮；33
‑
中间蜗杆；34
‑
输出蜗轮；351
‑
第一深沟球轴承；352
‑
第二深沟球轴承；36
‑
弹性挡圈；41
‑
丝杆；411
‑
导向块；412
‑
连接槽；42
‑
套圈；43
‑
碟形弹簧；44
‑
止推轴承；451
‑
第一调心轴承；452
‑
第二调心轴承；51
‑
主壳；511
‑
电源插接口；512
‑
内部插接口；5131
‑
橡胶垫；514
‑
释放孔；52
‑
侧盖；53
‑
上盖；531
‑
防水透气孔；541
‑
第一密封垫；542
‑
第二密封垫；55
‑
密封圈；56
‑
堵头；57
‑
导向套。
具体实施方式
[0035]
下面将结合本发明实施例中的附图2
‑
9，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0036]
实施例一
[0037]
结合图2
‑
9本实施例提供了一种集成式的拉线式电子驻车执行器，包括壳体、电路板1、电机2、传动机构和输出机构，所述壳体包括主壳51、侧盖52和上盖53，所述上盖53安装于所述主壳51顶端，所述侧盖52安装于所述主壳51一侧；所述电路板1安装于所述主壳51内部，所述电路板1与所述主壳51电连接；所述电机2安装于所述主壳51内部，所述主壳51内部设置有内部插接口512，所述电机2与所述内部插接口512电连接；所述传动机构安装于所述壳体内部，所述传动机构与所述电机2的动力输出端23连接；所述输出机构安装于所述壳体内部，所述输出机构与所述传动机构连接。
[0038]
作为优化，所述主壳与所述电机之间设置有橡胶垫5131，所述橡胶垫5131起到对电机缓冲减震的作用。
[0039]
所述主壳51一侧设置有电源插接口511，所述电源插接口511用于与外部电源相连接，所述上盖53与所述主壳51之间设置有第一密封垫541，所述侧盖52与所述主壳51之间设置有第二密封垫542，所述传动机构和所述输出机构可分别利用第一密封垫和第二密封垫的压缩变形来补偿其配合间隙。
[0040]
所述电路板1表面设置有针脚孔111，所述主壳51通过所述针脚孔111与所述电路板1电连接，所述电路板1外围设置有定位孔121和固定孔131，所述定位孔121用于电路板的安装定位，所述固定孔131用于固定安装电路板。
[0041]
所述电机2一端设置有凸台21，所述凸台21表面设置有螺纹孔22，所述电机2设置有与所述凸台21形状配合的凹槽，所述主壳51设置有与所述螺纹孔22配合的通孔，所述凸台21安装于所述凹槽内，所述通孔与所述螺纹孔22利用螺栓连接；所述电机2表面设置有插接线束24，所述插接线束24用于电机2与其他设备的电连接。
[0042]
所述主壳51一侧设置有释放孔514，所述释放孔514内安装有堵头56，所述电机的动力输出端的一端设置有内六角释放槽；所述上盖53设置有防水透气孔531；本实施例中所述防水透气孔符合ip68防护等级，可实现壳体内部与外部的环境调节，包括压差、温差等调节，同时可防止灰尘及水汽进入壳体内部；在实际使用时，可通过释放孔使用六角扳手来转动内六角释放槽，通过手动操作进行驻车。
[0043]
所述传动机构包括一级蜗杆31、一级蜗轮32、中间蜗杆33和输出蜗轮34，所述一级蜗杆31与所述电机动力输出端23固定连接，所述一级蜗轮32与所述一级蜗杆31、所述中间蜗杆33与所述输出蜗轮34均为蜗轮蜗杆连接，所述中间蜗杆33与所述一级蜗轮32连接，所述输出蜗轮34与所述输出机构连接；本实施例中所述一级蜗轮与所述中间蜗杆为过盈配合连接。
[0044]
所述传动机构还包括第一深沟球轴承351、第二深沟球轴承352和弹性挡圈36，所述第一深沟球轴承351和所述第二深沟球轴承352分别连接于所述中间蜗杆33两端，所述弹性挡圈36安装于所述中间蜗杆33上，所述弹性挡圈36用于一级蜗轮32在中间蜗杆33上的轴向限位；本实施例中所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承均与所述中间蜗杆过盈配合连接。
[0045]
所述输出机构包括丝杆41、第一调心轴承451和第二调心轴承452，所述丝杆41与所述输出蜗轮34螺纹传动连接，所述第一调心轴承451和所述第二调心轴承452均套设于所述丝杆41上，所述第一调心轴承451和所述第二调心轴承452与所述输出蜗轮34、主壳51同轴配合，保证零件之间的配合精度和装置性能输出的稳定性。
[0046]
所述输出机构还包括套圈42、碟形弹簧43和止推轴承44，所述套圈42、所述碟形弹簧43和所述止推轴承44均套设于所述丝杠41上且位于所述输出蜗轮34一侧；当丝杆41运转至根部时，丝杆41与套圈42接触，套圈42与碟形弹簧43接触，碟形弹簧43与止推轴承44接触，止推轴承44与输出蜗轮34接触，随着丝杆41继续运转，使得碟形弹簧43压缩变形，此时负载增大，电机2的输出电流增大至限值，电机2停止动作，丝杆41随之停止运转，通过碟形弹簧43压缩变形及止推轴承44的滚动旋转，避免丝杆41运转至根部与输出蜗轮34发生卡滞的情况发生。
[0047]
所述主壳51一侧设置有导向套57，所述丝杆41靠近所述导向套57的一侧设置有导向块411，所述导向块411安装于所述导向套57内，所述丝杆41靠近所述导向套57的一侧还设置有连接槽412，所述连接槽412用于与驻车拉索的拉线连接；在实际使用时通过导向套与驻车拉索的护管连接，并通过在导向套和护管之间设置密封圈55实现密封连接。
[0048]
本发明所述的一种集成式的拉线式电子驻车执行器使用时，驻车拉索的拉线与丝杆的连接槽连接，同时驻车拉索的护管导向套连接，驻车拉索与驻车制动器完成连接，此时外部供电端与主壳的电源插接口连接通电，通过电路板给出控制命令，来驱动电机正反转，通过传动机构、输出机构将动力输出至丝杆，丝杆在主壳内部进行轴向移动，带动驻车拉索的拉线进行拉紧与释放，从而完成驻车制动器的拉紧与释放，最终实现车辆的驻车及释放。
[0049]
本发明公开的一种集成式的拉线式电子驻车执行器将控制器与执行机构集成为一体，对于主机厂客户来说，降低采购、运输等相关配套成本，整体经济性更好；将驻车拉索改装后，可与本发明所述的集成式的拉线式电子驻车执行器直接连接，在现有的传统手刹驻车的车辆上快速搭载使用，且适用于鼓式驻车制动器或机械式卡钳驻车制动器等常见的驻车制动器，使用更加方便。
[0050]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。