一种组装式托辊组件的制作方法

1.本发明属于带配重块柔性海底管道铺设技术领域，特别涉及一种组装式托辊组件。


背景技术：

2.柔性海底管道在海洋油气资源开发中得到越来越广泛的应用，在特定工况下需要使用配重块保证其安装和服役过程中的稳定性。海洋管道的安装方法主要有s型铺管船法、j型铺管船法、r型铺管船法。其中，j型铺管船法主要用于深水刚性海底管道的铺设；r型铺管船法适用于柔性海底管道的铺设；s型铺管船托管架长、可调节角度大，有效降低了管道铺设所需张力，该类方法既可以用于浅水也可以用于深水。带配重块柔性海底管道适合采用s型铺管船法和r型铺管船法相结合的方法铺设，铺管船上布置圆盘存放柔性管道，在生产线之上设置配重块安装工位，然后利用托管架下水。
3.目前常用的s型铺管船托管架托辊间隔大，带配重块柔性管在其上铺设时易于大变形破坏或卡在托辊之间。目前带配重块柔性管道铺设需要专门设计的托管架，而设计建造新型托管架存在周期长、费用高、使用面窄等缺点。针对现有s型铺管船托管架开展改造工作，使其适用于带配重块柔性管道铺设是一条经济可行方法。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组装式托辊组件，以解决现有技术中s型铺管船托管架托辊间隔大，带配重块柔性管在其上铺设时易于大变形破坏或卡在托辊之间的技术问题。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种组装式托辊组件，应用于s型铺管船的托管架，包括：
7.固定架，
8.第一托辊组，用于支撑带配重块的柔性管道，所述第一托辊组固定于所述固定架上；以及，
9.多根支撑件，多根所述支撑件均位于所述固定架下方且间隔设置，所述支撑件的长度可调，所述支撑件长度方向的一端与所述固定架可拆卸连接，所述支撑件长度方向的另一端用于与所述托管架可拆卸连接。
10.作为可选的，所述支撑件包括第一支撑杆、第二支撑杆和第一锁紧装置，所述第一支撑杆的一端与所述第二支撑杆的一端滑动连接并通过所述第一锁紧装置锁紧固定，所述第一支撑杆的另一端和所述第二支撑杆的另一端均固定有抱箍，所述第一支撑杆的另一端和所述第二支撑杆的另一端分别通过所述抱箍与所述固定架和所述托管架可拆卸连接。
11.作为可选的，所述第一支撑杆上设有抱箍，所述第一支撑杆通过所述抱箍与所述固定架固定连接，所述第二支撑杆上固定有钢缆组件，所述第二支撑杆通过所述钢缆组件缠绕于所述托管架的主梁上与所述托管架主梁固定连接。
12.作为可选的，所述钢缆组件包括钢缆、弧形固定板和压板，所述弧形固定板的外壁与所述第二支撑杆的端部焊接固定，所述弧形固定板的内壁与所述托管架主梁贴合，所述钢缆的一端通过所述压板压紧固定于所述弧形固定板上，所述钢缆的另一端缠绕所述弧形固定板和托管架主梁后通过另一所述压板压紧固定于所述弧形固定板上。
13.作为可选的，所述固定架包括至少一根固定架横梁和两根固定架纵梁，两根所述固定架纵梁间隔设置，所述固定架横梁的两端分别与两根所述固定架纵梁可拆卸连接。
14.作为可选的，所述固定架横梁包括第一连接杆、第二连接杆和第二锁紧装置，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端滑动连接并通过所述第二锁紧装置锁紧固定，所述第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端分别与两根所述固定架纵梁可拆卸连接。
15.作为可选的，所述第一连接杆与对应的所述固定架纵梁连接的一端以及所述第二连接杆与对应的所述固定架纵梁连接的一端均设有抱箍。
16.作为可选的，所述托辊组件包括至少一个托辊单元，每个托辊单元均包括第一辊体和第二辊体，所述第一辊体的一端与所述第二辊体的一端通过铰接件铰接，所述第一辊体的另一端和所述第二辊体的另一端分别与两根所述固定架纵梁通过铰接件铰接。
17.作为可选的，所述铰接件包括第一铰接体和第二铰接体，所述第一铰接体的一端与所述第二铰接体的一端铰接，所述第一铰接体的另一端设有供所述第一辊体的轴芯插入的第一安装孔，所述第二铰接体的另一端设有供所述第二辊体的轴芯插入的第二安装孔。
18.本技术还提供了一种s型铺管船托管架，包括托管架主梁、第二托辊组件以及上述的组装式托辊组件，其特征在于，托管架主梁上设有多个第二托辊组件，多个所述第二托辊组件间隔设置，每相邻两个托辊之间至少设有一个所述组装式托辊组件。
19.本发明相较于现有技术具有以下有益效果：
20.1、将组装式托辊组件安装在s型铺管船托管架上的托辊单元之间的间隙处，使得组装式托辊组件对带有配重块柔性管道起到支撑作用，避免了管道铺设中配重块卡在托辊之间。
21.2、将组装式托辊组件安装在s型铺管船托管架托辊之间的间隙处，使得组装式托辊组件对带有配重块柔性管道起到支撑作用，避免了管道铺设中挠度过大导致的破坏。
22.3、组装式托辊组件中的第托辊组、固定架以及支撑杆均可以单独拆卸和搬运，因此托辊组件的连接和安装更加方便，灵活性强。
23.4、组装式托辊组件可以调节支撑高度，适用不同配重和管道参数的铺设，可用范围广，经济性高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是现有技术中s型铺管船托管架的俯视图；
26.图2是图1的左视图；
27.图3是将本发明的托辊组件安装在s型铺管船托管架后的俯视图；
28.图4是图3中托辊组件的俯视图；
29.图5是图4的右视图；
30.图6是图3的右视图；
31.图7是图6中托管架主梁与支撑件的固定结构示意图；
32.图8是图5中铰接件的结构示意图。
33.图中：
34.100-托管架；
35.110-托管支架；111-托管架主梁；112-托管架横梁；113-托管架纵梁；114-托管架支撑梁；115-主梁连接梁；120第二托辊组；
36.200-托辊组件；
37.210-支撑件；211-第一支撑杆；212-第二支撑杆；213-第一锁紧装置；
38.220固定架；221-固定架纵梁；2211-上纵梁；2212-下纵梁；2213-固定架立柱；222-固定架横梁；2221-第一横梁杆；2222-第二横梁杆；2223-第二锁紧装置；
39.230-第一托辊组；231-第一辊体；232-第二辊体；233-铰接件；2331-第一铰接体；2332-第一连接部；2333-第一安装孔；2334-第二铰接体；2335-第二连接部；2336-第二安装孔；2337-销轴；
40.240-抱箍；
41.250-钢缆组件；251-钢绳；252-弧形固定板；253-压板；254-锁紧螺栓；
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
43.如图1和图2所示，现有的s型铺管船托管架100包括了托管支架110和固定在托管支架110上的多个第二托辊组120，每个第二托辊组120均包括两个呈“v”型布置的辊体构成，以支撑柔性管道。托管支架110为方形框架，包括两根托管架主梁111、多根托管架横梁112、两根托管架纵梁113、多根托管架支撑梁114以及主梁连接梁115等刚性管件构成。由于现有的相邻两个第二托辊组120之间的间隔大，而带有配重块的柔性管道重量较重，因此，带有配重块的柔性管道铺设在托管架100上的第二托辊组120上后会存在产生变形破坏或卡在相邻两个托辊组之间的技术问题，因此，本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
44.如图3至图5所示，一种组装式托辊组件200，应用于所述传统s型铺管船托管架100。该组装式托辊组件200包括固定架220、第一托辊组230以及支撑件210。
45.如图4所示，固定架220为框架结构，用于安装固定第一托辊组230。第一托辊组230固定在固定架220上后，第一托辊组230能够支撑上述的带配重块的柔性管道。如图5所示，支撑件210位于固定架220的下方，且支撑件210的数量为多根，多根支撑件210呈空间间隔设置，以支撑固定架220的不同位置。并且多根支撑件210的长度均可调节，可以根据需要伸长或缩短。多根支撑件210在长度方向的一端分别与固定架220的不同位置可拆卸连接，多
根支撑件210在长度方向的另一端用于与上述的托管架100可拆卸连接，具体的，部分支撑件210在长度方向的另一端与托管架100的一根托管架主梁111连接固定，另外部分支撑件210在长度方向的另一端与托管架100的另一跟托管架主梁111连接固定。支撑件210的长度调节能够带动固定架220和第一托辊组230的位置发生移动。从而使得第一托辊组230的高度调整至与第二托辊组120所在的高度相适配的位置，以便于对柔性管道起到支撑作用。
46.如图3和图6所示，在使用时，先将固定架220、第一托辊组230和支撑件210连接固定构成托辊组件200后，之后将上述托辊组件200设置在现有的s型铺管船托管架100上的两个相邻第二托辊组120之间，并将多根支撑件210分别与两根托辊架主梁111固定连接，从而实现托辊组件200与托管架100的固定并使得第二托辊组120位于相邻的两个第一托辊组230之间。之后，再通过调节支撑件210的长度，使得第一托辊组230的高度调整至与第二托辊组120的高度相适配。由于第一托辊组230设置在相邻的两个第二托辊组120之间并能够对柔性管道起到辅助支撑的作用，从而减少了柔性管道在相邻两个第二托辊组120之间由于悬空而弯曲变形的程度，进而避免了柔性管道变形破坏或卡在相邻两个第二托辊组120之间的问题，同时，还能够通过调节支撑件210的长度来调节第一托辊组230的安装高度，以达到最优的安装高度，从而适用于不同规格的托管架100。
47.需要说明的是，由于现有的托管架100上的第二托辊组120的间距是固定的，每两个相邻的第二托辊组120的间距均过大，因此，每两个相邻的第二托辊组120之间均固定有上述的组装式托辊组件200。并且，根据不同规格的托管架100上的相邻第二托辊的间距的不同，每两个相邻的第一托辊组230之间可以设置一个组装式托辊组件200，也可以设置多个组装式托辊组件200。并且，设置在两个相邻的第一托辊组230之间的多个托辊组件200，优选的多个托辊组件200上的第一托辊组230为间隔设置。当然，在必要时，设置在两个相邻的第一托辊组230之间的多个托辊组件200上的第一托辊组230相互之间也可以相互靠近甚至贴合。在本实施例中，s形铺管船托管架100上的相邻托辊单元之间间隔设置有两个组装式托辊组件。
48.另外，由于s型铺管船托管架100的一端是安装在铺管船上，而s型铺管船托管架100的另一端会伸入水中以及处于悬空状态，由于组装式托辊组件的固定架220、第一托辊组230和支撑件210均可以单独拆卸和搬运，因此，在安装过程中，可以一步步的拼接组装在s型铺管船托管架100上，安装过程更加方便。
49.如图4和图5所示，进一步的，支撑件210包括第一支撑杆211、第二支撑杆212和第一锁紧装置213，第一支撑杆211和第二支撑杆212均为直杆。并且，第一支撑杆211和第二支撑杆212的径向截面可以是矩形，也可以是圆形。第一支撑杆211与第二支撑杆212之间能够相互滑动，从而调节支撑杆的长度，第一锁紧装置213能够将第一支撑杆211和第二支撑杆212在特定的位置或者任意位置锁紧固定，从而使得第一支撑杆211和第二支撑杆212保持调整后的位置。
50.在本实施例中，优选的，第一支撑杆211为空心结构，其一端具有轴向的第一通孔，该通孔的径向截面形状与第二支撑杆212的径向截面形状相适配，以使得第二支撑杆212的一端能够插入该第一通孔内实现与第一支撑杆211的相对滑动，同时，本实施例中优选的第一支撑杆211和第二支撑杆212的径向截面为矩形，以避免第一支撑杆211和第二支撑杆212相对转动。第二支撑杆212可以空心结构，也可以是实心结构。另外，在第一支撑杆211上开
设有多个第一连接孔，多个第一连接孔沿第一支撑杆211的长度方向间隔设置并径向贯穿第一通孔的相对孔壁；在第二支撑杆212上开设有多个第二连接孔，多个第二连接孔沿第二支撑杆212的长度方向间隔设置，并且第二连接孔贯穿第二支撑杆212，并且，在第一支撑杆211和第二支撑杆212相对滑动过程中，任一第一连接孔均能够滑动至与任一第二连接孔相对齐的位置。第一锁紧装置213包括螺栓和螺母，将螺栓依次穿过对齐后的任一的第一连接孔和第二连接孔后与螺母连接并拧紧，从而将第一支撑杆211和第二支撑杆212连接固定，避免第一支撑杆211和第二支撑杆212相对移动，从而固定了托辊组件200的相对高度。
51.在一些实施方式中，第一支撑杆211和第二支撑杆212的滑动连接也可以为滑槽的滑动方式，即在第一支撑杆211或第二支撑杆212中任一支撑杆上设置t型槽或燕尾槽，并在第一支撑杆211或第二支撑杆212中另一支撑杆上设置与t型槽相对应的t形块或与燕尾槽相对应的燕尾块，以实现第一支撑杆211与第二支撑杆212的相对滑动。
52.由于现有的托管架主梁111为圆管结构，因此，在本实施例中，第一支撑杆211的另一端固定有钢缆组件250，钢缆组件250缠绕在托管架主梁111上后与托管架主梁111固定，从而将第一支撑杆211与托管架主梁111可拆卸连接，钢缆能够缠绕固定在任意直径大小的托管架主梁111上，从而使得托辊组件200能够应用于不同规格的托管架100。在本实施例中，第二支撑杆212的另一端固定有抱箍240，抱箍240包括两个相对设置的弧形连接部，其中一个弧形连接部的外壁焊接固定在第二支撑杆212的端部，两个弧形连接部的一端通过螺栓和螺母连接固定，两个弧形连接部的另一端也通过螺栓和螺母连接固定，从而将固定架220夹紧于两个弧形连接部之间，抱箍240结构能够实现固定架220与第二支撑杆212的快速安装固定或拆卸，并且能够实现第二支撑杆212与固定架220的固定时的角度的调节。
53.如图7所示，具体的，钢缆组件250包括钢绳251、弧形固定板252、压板253以及锁紧螺栓254。弧形固定板252的外壁焊接固定在第一支撑杆211的端部，以使的弧形板向内凹陷的、与外壁相对的内壁能够用于与托管架100的主梁的表面贴合贴合；钢绳251的一端设置在弧形固定板252的外壁上，并将压板253盖于钢缆上，再通过多个锁紧螺栓254连接压板253和弧形固定板252，将钢缆的该端夹紧固定在弧形固定板252和压板253之间，钢缆的另一端缠绕托管架主梁111和弧形固定板252后，通过另一压板253和多个第一锁紧螺母压紧固定在弧形固定板252上，从而实现了第二支撑杆212与托管架主梁111的固定连接。采用钢缆缠绕的方式，能够适用于不同直径的托管架主梁111，均能够实现第二支撑杆212与托管架主梁111的固定连接。
54.在一些实施方式中，第一支撑杆211与托管架主梁111之间还可以通过螺栓直接连接固定，但是这种固定方式需要预先在托管架主梁111上开设相应的螺纹孔，不利于托辊组件200的快速安装。
55.如图4所示，另外，上述的固定架220包括两根固定架纵梁221和多根固定架横梁222，两根固定架纵梁221平行且间隔设置，多根固定架横梁222的两端分别与两根固定架纵梁221连接固定，并且固定架横梁222的与固定架纵梁221相互垂直，以使得多根固定架横梁222相互平行，从而避免固定架220的变形。固定架横梁222与固定架纵梁221优选为圆管，以便于通过抱箍240与支撑件210连接。固定架横梁222与固定架纵梁221的固定方式优选为焊接固定，其次为螺栓固定。两根固定架纵梁221与任意相邻的两根固定架横梁222围合成一矩形的空腔结构，第一托辊组230则安装在该空腔处，并且，第一托辊组230的两端分别固定
在两根固定架纵梁221上。上述的第二支撑杆212与固定架220连接的一端固定于固定架纵梁221上，由于固定架纵梁221分别位于固定架横梁222的两端，因此，多根第二支撑杆212中，一部分第二支撑杆212与固定架横梁222一端的固定架纵梁221可拆卸连接，另外一部分第二支撑杆212与固定架横梁222另一端的固定件纵梁221可拆卸连接。
56.在本实施例中，固定架横梁222的数量、间隔距离以及固定架纵梁221的长度都可以根据需要在固定架220上安装固定的第一托辊组230的数量而相应的设置。对此本实施例不做具体的限制。另外，在本实施例中，支撑件210的数量至少为两个，优选的，支撑件210的数量为偶数个，偶数个支撑件210均分为两部分，其中一部分支撑件210的一端与两根托管架主梁111中的任一根托管架主梁111固定连接，这部分的支撑件210的另一端与两根固定架纵梁221中的任一根固定架纵梁221固定连接；另一部分支撑件210的一端与两根托管架主梁111中的另一根托管架主梁111固定连接，这部分的支撑件210的另一端则与两根固定件纵梁221中的另一跟固定架纵梁221固定连接。从而使得多根支撑件210能够稳定的支撑并固定固定架220，避免固定架220受力后倾倒的现象发生。
57.进一步的，每根固定架横梁222的长度均可调，通过调整固定架横梁222的长度，能够改变平行设置的两根固定架纵梁221的间距，从而在固定架纵梁221上固定不同宽度的第一托辊组230，以支撑不同直径的柔性管道。具体的，每根固定架横梁222均包括第一横梁杆2221、第二横梁杆2222和第二锁紧装置2223，第一横梁杆2221的一端和第二横梁杆2222的一端相互滑动连接并通过第二锁紧装置2223锁紧固定，第一横梁杆2221的另一端和第二横梁杆2222的另一端分别与两根固定架纵梁221固定连接。
58.如图5所示，并且，每根固定架纵梁221均包括上纵梁2211、下纵梁2212和固定架立柱2213，上纵梁2211位于下纵梁2212的正上方，固定架立柱2213的两端分别与上纵梁2211和下纵梁2212固定连接，固定架横梁222的两端分别与两根下纵梁2212固定连接。第一托辊组230的两端分别与两根上纵梁2211固定连接。从而使得固定架横梁222在竖直平面上位于第一托辊组230的下方，继而使得在调整固定架横梁222的长度时，不会干涉柔性管道铺设在第一托辊组230上。同时，上述的支撑件210具体的是与固定架纵梁221中的下纵梁2212固定连接。
59.在本实施例中，第一横梁杆2221为空心结构，其一端具有轴向的第二通孔，该通孔的径向截面形状与第二横梁杆2222的径向截面形状相适配，以使得第二横梁杆2222的一端能够插入该第二通孔内实现与第一横梁杆2221的相对滑动，同时，本实施例中优选的第一横梁杆2221和第二横梁杆2222的径向截面为矩形，以避免第一横梁杆2221和第二横梁杆2222相对转动。第二横梁杆2222可以空心结构，也可以是实心结构。另外，在第一横梁杆2221上开设有多个第三连接孔，多个第三连接孔沿第一横梁杆2221的长度方向间隔设置并径向贯穿第一通孔的相对孔壁；在第二横梁杆2222上开设有多个第四连接孔，多个第四连接孔沿第二横梁杆2222的长度方向间隔设置，并且第四连接孔贯穿第二横梁杆2222，第二锁紧装置2223包括螺栓和螺母，将螺栓依次穿过任一对齐的第三连接孔和第四连接孔后与螺母连接，从而将第一横梁杆2221和第二横梁杆2222连接固定。
60.如图4所示，在本实施例中，上述的第一托辊组230包括至少一个托辊单元，每个托辊单元均包括第一辊体231和第二辊体232。第一辊体231和第二辊体232的结构相同，均具有芯轴以及套设固定于芯轴外的辊筒。在本实施例中，第一辊体231的芯轴的一端与第二辊
体232的芯轴的一端铰接并在第一辊体231和第二辊体232的上方形成支撑柔性管道的v形槽；第一辊体231的芯轴的另一端与两根固定架纵梁221中的任一根固定架纵梁221铰接，第二辊体232的芯轴的另一端与两根固定架纵梁221中的另一跟固定架纵梁221铰接。以使得在调节固定架横梁222长度时，第一辊体231和第二辊体232之间的夹角和构成的托辊单元的长度也相应的变化，从而无需更换第一托辊组230就能够实现对固定架220和第一托辊组230的调节。使得托辊组件200能够适用于不同高度、不同宽度、不同大小的托管架100。
61.进一步的，由于现有的铺管船中所使用的辊体中的芯轴与辊筒为固定连接，辊筒与芯轴之间无法相对转动，因此，本实施例中利用现有的辊体，并将第一辊体231和第二辊体232之间通过铰接件233实现铰接，第一辊体231与固定架纵梁221之间、第二辊体232与固定架纵梁221之间也通过上述的铰接件233实现铰接，以此来实现固定架横梁222长度调节时，第一辊体231与第二辊体232连接后的夹角和长度能够相应的调整。具体的，如图8所示，上述铰接件233包括第一铰接体2331和第二铰接体2334，第一铰接体2331的一端延伸有第一连接部2332，第一连接部2332上开设有第一铰接孔，第二铰接体2334的一端延伸有第二连接部2335，第二连接部2335上开设有第二铰接孔，第一铰接孔与第二铰接孔通过插入的销轴2337实现铰接，从而使得第一铰接体2331与第二铰接体2332能够绕销轴2337实现相对转动，并且销轴2337的两端的轴身上均固定有卡簧，以避免销轴与第一铰接孔和第二铰接孔分离。第一铰接体2331的另一端开设有第一安装孔2333，第二铰接体2335的另一端设有第二安装孔2336。
62.在使用铰接件连接第一辊体231和第二辊体232时，在第一安装孔2333内固定轴承，并将第一辊体231的芯轴的一端插入该轴承中过盈配合固定，以实现第一辊体231的轴芯与第一安装孔2333的相对连接和转动，并在第二安装孔2336内固定另一轴承，并将第二辊体232的芯轴的一端插入该另一轴承中过盈配合固定，从而实现第一辊体231与第二辊体232之间通过铰接件233实现铰接，且第一辊体231与第二辊体232均能够与铰接件233相对转动。另外，在使用铰接件233连接第一辊体231与固定架纵梁221时，将第一辊体231的芯轴的另一端插入另一铰接件的第一安装孔2333中的轴承中可转动的固定，并将第二铰接体2334直接焊接在该固定架纵梁221上即可，对于第二辊体232与另一固定架纵梁221时，将第二辊体232的芯轴的另一端插入对应的另一铰接件233的第二安装孔2336中的轴承中可转动的固定，并将第一铰接体2331直接与另一固定架纵梁221焊接即可。当然，也可以预先在两根固定架纵梁221上分别焊接与第一辊体231的轴芯直径相同的固定杆和与第二辊体232的轴芯直径相同的固定杆，也能够实现第一辊体231与固定架纵梁221之间、第二辊体232与另一固定架纵梁221之间均通过铰接件铰接。
63.进一步的，如图8所示，第一铰接体2331和第二铰接体2334均为圆柱形且外径相同，第一连接部2332和第二连接部2335均为半圆柱形，以使得第一连接部2332与第二连接部2335通过销轴2337铰接后，第一铰接体2331和第二铰接体位于同一平面内，从而使得第一铰接体2331连接的第一辊体231和第二铰接体2334连接的第二辊体232位于同一平面内，更好的对柔性管道进行支撑。
64.如图4和图5所示，进一步的，第一辊体231的芯轴的两端和第二辊体232的芯轴的两端均设有一凸起，并且在第一凸起的侧壁上开设有过孔，在安装第一辊体231和第二辊体232时，将第一辊体231的凸起上的过孔与第二辊体232的凸起上的过孔相对齐，再通过螺栓
穿过第一辊体231的凸起的过孔和第二辊体232的凸起的过孔后与螺母连接，从而实现第一辊体231和第二辊体232能够绕上述过孔位置相对转动，实现了第一辊体231和第二辊体232的夹角调节以及总长度调节。同样的，固定架纵梁221上设置有上述的凸起，并且在固定架纵梁221上的凸起上也设置有上述的过孔，以使得第一辊体231与一固定架纵梁221之间、第二辊体232与另一固定架纵梁221之间均能够实现铰接。
65.在本实施例中，第一托辊组230包括了三个托辊单元，三个托辊单元沿固定架纵梁221的长度方向均匀间隔设置。
66.需要说明的是，第一辊体231的辊筒与第二辊体232的辊筒的最小间距应大于铺设的柔性管道的直径，以防止柔性管道从第一辊体231的辊筒和第二辊体232的辊筒之间的间隙处落下。
67.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。