技术特征：
1.气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于，包括：与气液联动驱动装置分别连接的a通道液压系统和b通道液压系统；a通道液压系统、b通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过a通道液压系统、b通道液压系统的回油油路回油。2.根据权利要求1所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：a通道液压系统设置于气液联动驱动装置的一侧，b通道液压系统设置于气液联动驱动装置的另一侧；所述的a通道液压系统和b通道液压系统为气液联动驱动装置的液压控制系统的完全独立双通道方式。3.根据权利要求2所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的气液联动驱动装置为气液联动液压缸，所述气液联动液压缸包括：活塞缸、无杆腔、活塞和活塞杆；活塞和活塞杆设在活塞缸内，活塞下部、活塞杆与活塞缸内壁形成有杆腔，活塞上部与活塞缸内壁形成无杆腔；无杆腔内用于通氮气，无杆腔顶部两侧通过管路分别连接一个蓄气罐，用于存储氮气能量。4.根据权利要求3所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的气液联动液压缸的无杆腔顶部通过管路连接有蓄能器。5.根据权利要求3所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的a通道液压系统、b通道液压系统分别通过其各自的供油油路连接于气液联动液压缸的两侧并且分别连通于有杆腔中。6.根据权利要求1-5任意一项所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：还包括油泵组件，所述的油泵组件包括：油箱、电机、定量柱塞泵；a通道液压系统和b通道液压系统分别通过各自的回油油路与油箱连接；a通道液压系统和b通道液压系统分别通过管路连接各自的定量柱塞泵，两个定量柱塞泵分别通过管路连接于油箱中，两个定量柱塞泵上分别连接一个电机。7.根据权利要求5所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的a通道液压系统包括：供油油路、回油油路、控制油路及其各自的控制阀组；所述供油油路一端通过定量柱塞泵及电机连接于油箱，供油油路的另一端连通于活塞缸，所述供油油路上的控制阀组包括：第一单向阀、第二单向阀，出自于油箱的液压油通过供油油路分别流经第一单向阀、第二单向阀后进入活塞缸；位于供油油路的第二单向阀后端位置引出回油油路，所述回油油路上的控制阀组包括：截止阀、常闭二通阀、常开二通阀，回油油路从供油油路上引出分别依次串联连接截止阀、常闭二通阀、常开二通阀后连接于油箱内；位于回油油路的截止阀和常闭二通阀之间的位置引出控制油路，控制油路以分支形式分别连接于回油油路的常闭二通阀和常开二通阀上，所述控制油路上的控制阀组包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀以串联方式连接于与常闭二通阀连接的控制油路的分支上，第三电磁阀连接于与常开二通阀连接控制油路的分支上。8.根据权利要求7所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：在第二单向阀末端位置的供油油路上还设有节流阀。9.根据权利要求7所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的常闭二通阀、常开二通阀均为二通插装阀，为回油油路的先导式设计；所述的常开二通阀上还设有位置开关，通过检测位置开关的状态来判断常开二通阀的大小流量。
10.根据权利要求6所述的气液联动驱动装置的液压控制系统，其特征在于：所述的b通道液压系统的结构与a通道液压系统相同，并且a通道液压系统与b通道液压系统对称设置。
技术总结
本发明涉及气液联动驱动装置的液压控制系统，包括：与气液联动驱动装置分别连接的A通道液压系统和B通道液压系统；A通道液压系统、B通道液压系统分别通过其各自的供油油路向气液联动驱动装置输送液压油，气液联动驱动装置中的液压油分别通过A通道液压系统、B通道液压系统的回油油路回油。采用整体模块化设计，结构紧凑，体积小，重量轻。本发明的主要特点如下：大推力、长行程，5秒内快速关闭；液压控制采用两列电控制；使控制简单、可靠；采用完全独立双通道液压控制系统，即满足单一故障准则的要求，又同时具有冗余设计，保证功能安全可靠性。保证功能安全可靠性。保证功能安全可靠性。
技术研发人员：姜松志 肖箭 曺锡海 夏元宏 李煜 钟华 周强强 沈海平 陈剑锋 乐秀辉 卜江涛 匡红波 周媛
受保护的技术使用者：上海核工程研究设计院有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/2/8