一种电控自动变速箱控制方法与流程

1.本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种电控自动变速箱控制方法。


背景技术：

2.装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
3.装载机离合器的工作过程主要分快充、预压、斜坡、压紧等结合过程，无法满足装载机的恶劣工作环境，在不同工况下存在换挡反应慢、冲击大的问题，严重时甚至无法操控，影响驾驶舒适性，影响作业效率，有待改进。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对以上问题提供一种换挡冲击小，操作舒适，适用多种不同的复杂工况的电控自动变速箱控制方法。
5.为达到上述目的本发明公开了一种电控自动变速箱控制方法,包括以下步骤：步骤一请求换挡，驾驶员发出换挡请求；步骤二补油阶段，提升离合器供给电流，对离合器实施充油，活塞推动从动盘向主动盘动作；步骤三滑摩阶段，继续提升离合器供给电流，从动盘和主动盘开始接触，两者产生滑动摩擦；步骤四快速压紧，快速提升离合器供给电流，直到从动盘和主动盘由滑动摩擦转变为静摩擦；步骤五保持阶段，维持在步骤四中从动盘和主动盘处于静摩擦状态时对离合器的供给电流大小。
6.采用上述控制方法，可以实现多曲线换挡，适合多种不同的复杂工况，可提高换向的作业效率，还可防止f2挡升挡过程中离合器打滑，实现自动升降挡如f1换至f2或f2换至f1，具有换挡冲击小，操纵舒适，换向作业效率高，f2挡离合器滑摩时间短，发热量小的优点。
7.在步骤一中：发动机处于怠速状态下，驾驶员发出换前进挡或倒挡请求。
8.在步骤三中，当变速箱中当前档位传动比小于实际传动比时，逐步提升离合器的供给电流，当变速箱中当前档位传动比等于实际传动比时，进入步骤四，或本阶段持续时间超过1.5s后直接进入步骤四。
9.在步骤四中，该阶段持续时间≤200ms。
10.采用上述方法，在发动机处于怠速状态下，驾驶员发出换前进挡或倒挡请求过程中，可以实现多曲线换挡，适合多种不同工况，具有换挡冲击小，操纵舒适的优点。
11.在骤一和步骤二之间，驾驶员发出提速请求。
12.在步骤三和步骤四之间，当变速箱中当前档位传动比小于实际传动比时，逐步提升离合器的供给电流，当变速箱中当前档位传动比等于实际传动比时，进入缓冲保持阶段，或本阶段持续时间超过1.5s后直接进入缓冲保持阶段；缓冲保持阶段，保持当前离合器的供给电流大小，该阶段持续时间≤200ms后进入步骤四。
13.在步骤四中，该阶段持续时间≤200ms。
14.在驾驶员换挡后再发出提速请求后，采用上述方法，可以实现多曲线换挡，适合多种不同工况，而在步骤三和步骤四之间，增设缓冲保持阶段，防止升压造成冲击，具有换挡冲击小，操纵舒适的优点。
15.步骤一中：车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至r挡请求。
16.在步骤二中，提升r挡离合器的供给电流，同时快速减小f1挡离合器的供给电流，该阶段持续到r挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流，当r挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流时，f1挡离合器进入滑摩阶段。
17.在步骤三中，当变速箱中当前档位传动比小于实际传动比时，逐步提升离合器的供给电流，同时减小f1挡离合器的供给电流，当变速箱中当前档位传动比等于实际传动比时，进入步骤四，或本阶段持续时间超过1.5s后直接进入步骤四。
18.在车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至r挡请求过程中，采用上述方法，可以提高换向的作业效率，具有换向作业效率高，操纵舒适的优点。
19.在步骤一中，车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至f2挡请求。
20.在步骤二中，提升f2挡离合器的供给电流，同时减小f1挡离合器的供给电流，该阶段持续到f2挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流，当f2挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流时进入步骤三。
21.在步骤三和步骤四中，当f2挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流时，继续提升f2挡的供给电流，f2挡离合器进入滑摩阶段和快速压紧阶段，该阶段持续到当前车速等于f2挡实际车速，当当前车速等于f2挡实际车速进入步骤五。
22.在车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至f2挡请求过程中，采用上述方法后，可防止f2挡升挡过程中离合器打滑，可以实现自动升降挡，具有f2挡离合器滑摩时间短，发热量小，操纵舒适的优点。
23.综上所述，本发明的有益效果在于：可以实现多曲线换挡，适合多种不同的复杂工况，可提高换向的作业效率，还可防止f2挡升挡过程中离合器打滑，实现自动升降挡如f1换至f2或f2换至f1，具有换挡冲击小，操纵舒适，换向作业效率高，f2挡离合器滑摩时间短，发热量小的优点。
附图说明
24.图1为发动机处于怠速状态下，驾驶员发出换至前进挡或换至倒挡请求过程中，离合器的供电电流变化示意图；图2为在驾驶员换挡后再发出提速请求过程中，离合器的供电电流变化示意图；图3为在车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至r挡请求过程中，离合器的供电电流变化示意图；
图4为在车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至f2挡请求过程中，离合器的供电电流变化示意图；图5为变速箱档位传动线路示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
26.下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
27.一种电控自动变速箱控制方法,包括以下步骤：步骤一请求换挡，驾驶员发出换挡请求；步骤二补油阶段，提升离合器供给电流，对离合器实施充油，活塞推动从动盘向主动盘动作；步骤三滑摩阶段，继续提升离合器供给电流，从动盘和主动盘开始接触，两者产生滑动摩擦；步骤四快速压紧，快速提升离合器供给电流，直到从动盘和主动盘由滑动摩擦转变为静摩擦；步骤五保持阶段，维持在步骤四中从动盘和主动盘处于静摩擦状态时对离合器的供给电流大小。保证离合器传递扭矩最大，不会出现打滑。
28.采用上述控制方法，可以实现多曲线换挡，适合多种不同的复杂工况，可提高换向的作业效率，还可防止f2挡升挡过程中离合器打滑，实现自动升降挡如f1换至f2或f2换至f1，具有换挡冲击小，操纵舒适，换向作业效率高，f2挡离合器滑摩时间短，发热量小的优点。
29.实施例1，参照附图1，在步骤一中：发动机处于怠速状态下，驾驶员发出换前进挡或倒挡请求。
30.在步骤三中，当变速箱中当前档位传动比小于实际传动比时，逐步提升离合器的供给电流，当变速箱中当前档位传动比等于实际传动比时，进入步骤四，或本阶段持续时间超过1.5s后直接进入步骤四。
31.在步骤四中，该阶段持续时间≤200ms。防止摩擦片打滑。
32.采用上述方法，在发动机处于怠速状态下，驾驶员发出换前进挡或倒挡请求过程中，可以实现多曲线换挡，适合多种不同工况，具有换挡冲击小，操纵舒适的优点。
33.参照附图1，在本实施例中，换挡曲线设置在换挡曲线1和换挡曲线2区域内均可以。实施例2，参照附图2，在骤一和步骤二之间，驾驶员发出提速请求。
34.在步骤三和步骤四之间，当变速箱中当前档位传动比小于实际传动比时，逐步提升离合器的供给电流，当变速箱中当前档位传动比等于实际传动比时，进入缓冲保持阶段，或本阶段持续时间超过1.5s后直接进入缓冲保持阶段；在滑摩阶段中，逐渐升压，加油门时输入转速越高，需要的压力越大，曲线斜率越大，根据油门大小决定，油门越大时间越短。
35.缓冲保持阶段，保持当前离合器的供给电流大小，该阶段持续时间≤200ms后进入步骤四。
36.在步骤四中，该阶段持续时间≤200ms。
37.在驾驶员换挡后再发出提速请求后，采用上述方法，可以实现多曲线换挡，适合多种不同工况，而在步骤三和步骤四之间，增设缓冲保持阶段，防止升压造成冲击，具有换挡冲击小，操纵舒适的优点。
38.参照附图2，在本实施例中，换挡曲线设置在换挡曲线1和换挡曲线2区域内均可以。实施例3，参照附图3，在步骤一中：车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至r挡请求。
39.在步骤二中，提升r挡离合器的供给电流，同时快速减小f1挡离合器的供给电流，该阶段持续到r挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流，当r挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流时，f1挡离合器进入滑摩阶段，当r倒挡进行补油，消除离合器间隙时，f1挡压力快速下降至r挡补油终点压力（即交叉压力点）。
40.在步骤三中，当变速箱中当前档位传动比小于实际传动比时，逐步提升离合器的供给电流，同时减小f1挡离合器的供给电流，当变速箱中当前档位传动比等于实际传动比时，进入步骤四，或本阶段持续时间超过1.5s后直接进入步骤四。当r挡进行滑摩时，f1挡离合器逐渐脱离（压力下降至0bar，电流100ma电磁阀压力为0bar）。
41.在快速压紧阶段中，为了提高f1挡响应性，将f1挡压力升至离合器备压。
42.在车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至r挡请求过程中，采用上述方法，可以提高换向的作业效率，具有换向作业效率高，操纵舒适的优点。
43.实施例4，参照附图4，在步骤一中，车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至f2挡请求。
44.在步骤二中，提升f2挡离合器的供给电流，同时减小f1挡离合器的供给电流，该阶段持续到f2挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流，当f2挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流时进入步骤三。当f2挡进行补油，消除离合器间隙时，f1挡压力快速下降至r挡补油终点压力（即交叉压力点）。
45.在步骤三和步骤四中，当f2挡离合器的供给电流等于f1挡离合器的供给电流时，继续提升f2挡的供给电流，f2挡离合器进入滑摩阶段和快速压紧阶段，该阶段持续到当前车速等于f2挡实际车速，当当前车速等于f2挡实际车速进入步骤五。
46.当f2当进入快速压紧阶段，f1挡离合器逐渐脱离（压力下降至0bar，电流100ma电磁阀压力为0bar）。在此同时，为了提高f1挡响应性，将f1挡压力升至离合器备压。
47.r挡的换挡曲线与怠速、加油门的换挡时曲线一样，根据油门大小决定压力和时间。
48.在车辆处于f1挡状态下，驾驶员提出换至f2挡请求过程中，采用上述方法后，可防止f2挡升挡过程中离合器打滑，可以实现自动升降挡，具有f2挡离合器滑摩时间短，发热量小，操纵舒适的优点。
49.车辆处于f2挡状态下，驾驶员提出换至f1挡请求时，f2挡电流快速下降，f1挡根据油门情况进行步骤一至步骤五完成f1升压。
50.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换
也应视为本发明的保护范围。